一种全自动煎蛋贩售机的移动组件

技术领域

本发明涉及一种全自动煎蛋贩售机的移动组件。

背景技术

全自动煎蛋贩售机是一种能将禽蛋自动运输、开蛋、煎蛋和调味并实现自助贩售的设备，烹饪模块需要借助移动组件来移动到开蛋装置的下方以接取蛋液，并在煎蛋完成后将烹饪模块移动到取料口处；现有全自动煎蛋贩售机中的移动组件只能搭载一个烹饪模块横向平移；而全自动煎蛋贩售机为了提高煎蛋效率设置了多个烹饪模块，就必须对应的加装相同数量的移动组件以配合移动，数量较多的移动组件占用了大量空间，导致全自动煎蛋贩售机体积较大，结构复杂，有待进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能搭载多个烹饪模块以节省多空间，从而减小了全自动煎蛋贩售机体积，简化了全自动煎蛋贩售机结构的全自动煎蛋贩售机的移动组件。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动煎蛋贩售机的移动组件，其特征在于：包括底撑板、第一电缸、第一边柱、横梁、底梁、背撑架、顶梁、旋转装置、顶撑板、套管座和导正组件，所述底撑板的下平面前后两侧均固定有一个横向且相互平行分布的底梁，每个所述底梁的上侧均设置有一个横向分布的横梁，同侧的一个所述横梁与一个所述底梁之间均固定有两个竖直分布的第一边柱，两个所述横梁的中部上侧均固定有一个竖直且相互对称分布的背撑架，两个所述背撑架的上端前侧侧面之间和后侧侧面之间均固定有一个横向且相互平行分布的顶梁，所述第一电缸固定在底撑板的上平面上并设于两个背撑架之间，所述顶撑板横向设置在两个背撑架的上方，所述套管座嵌设在顶撑板中，所述旋转装置设置在套管座和第一电缸之间；所述旋转装置包括第一平板、第二平板、第二边柱、伺服电机、减速器、转盘、中轴管、第一导轨和第一滑块；所述第一平板横向设置在两个背撑架之间，所述第一电缸的伸缩端竖直向上固定在第一平板的下平面中心，所述第二平板横向设置在两个顶梁的上方，所述第二平板的下平面四个转角处均固定有一个竖直分布的第二边柱，四个所述第二边柱的下端均固定在第一平板的上平面上，前侧的一个所述背撑架的后侧和后侧的一个所述背撑架的前侧均固定有两个竖直且对称分布的第一导轨，对应地，所述第一平板的前后两侧均固定有两个对称分布的第一滑块，前侧的两个所述第一滑块分别套设在前侧的两个第一导轨上，后侧的两个所述第一滑块分别套设在后侧的两个第一导轨上，所述减速器竖直嵌设在第二平板中并设于两个顶梁之间；所述伺服电机固定在减速器的下侧，所述伺服电机的转动轴与减速器的输入轴相连，所述转盘横向设置在第二平板的上方，所述减速器的输出轴竖直向上固定在转盘的下平面中心，所述转盘通过竖直分布的中轴管与套管座相连，所述导正组件设置在前侧的一个横梁上。

进一步地，左侧的两个所述第二边柱均设于左侧的一个顶梁的左侧，右侧的两个所述第二边柱均设于右侧的一个顶梁的右侧。

进一步地，所述中轴管的上端可活动的插入在套管座中，所述中轴管的下端固定在转盘的上平面中心。

进一步地，所述导正组件包括中撑板、第三边柱、短梁、第二电缸、转接头、延长杆、L型托架、第二导轨、第二滑块和矫正器；所述中撑板横向固定在两个横梁的上侧侧面上并设于两个背撑架的左侧，所述第三边柱包括两个，两个所述第三边柱均竖直固定在前侧的一个横梁的上侧；所述短梁横向固定在两个第三边柱的上端之间；所述第二电缸固定在中撑板的上平面上，所述延长杆竖直设置在第二电缸的上方，所述L型托架固定在延长杆的上端，所述第二电缸的伸缩端竖直向上设置并通过转接头固定在延长杆的下端，所述第二导轨竖直固定在右侧的一个第三边柱的后侧，所述第二滑块固定在L型托架的前侧并套设在第二导轨上，所述矫正器设置在L型托架的上方。

进一步地，所述矫正器包括基块、盖块、第一调节杆、第二调节杆、第一旋钮螺钉和第二旋钮螺钉；所述基块横向固定在L型托架的上侧，所述盖块横向且可拆卸的固定在基块的上平面上，所述基块的下平面上开设有横向分布的第一导向凹槽，所述第一调节杆可活动的设置在第一导向凹槽中，所述基块的上平面上开设有横向分布的第二导向凹槽，所述第二调节杆可活动的设置在第二导向凹槽中，所述第一旋钮螺钉和所述第二旋钮螺钉均竖直穿插螺接在盖块上并分别与第一调节杆和第二调节杆相互配合。

进一步地，所述第二调节杆与第一调节杆相互垂直设置，所述第一调节杆的下侧贴合在L型托架的上侧，所述第二调节杆的上侧贴合在盖块的下平面上。

进一步地，所述第一旋钮螺钉的螺纹端竖直向下穿过基块并顶紧在第一调节杆的上侧侧面上，所述第二旋钮螺钉的螺纹端竖直向下顶紧在第二调节杆的上侧侧面上。

进一步地，所述第一调节杆的右端和第二调节杆的后端分别向上形成有第一导向块和第二导向块；所述第一导向块上端右侧和所述第二导向块的上端后侧分别形成有第一斜面和第二斜面。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明能搭载多个烹饪模块来完成升降和转动操作，因而节省了较多空间，从而减小了全自动煎蛋贩售机的体积，简化了全自动煎蛋贩售机的结构。

附图说明

图1为本发明的左前侧结构图；

图2为本发明的右后侧结构图；

图3为本发明的导正组件的结构图；

图4为本发明的工作原理图。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～4所示，一种全自动煎蛋贩售机的移动组件，包括底撑板301、第一电缸302、第一边柱303、横梁304、底梁315、背撑架306、顶梁307、旋转装置、顶撑板319、套管座318和导正组件，底撑板301的下平面前后两侧均固定有一个横向且相互平行分布的底梁315，每个底梁315的上侧均设置有一个横向分布的横梁304，同侧的一个横梁304与一个底梁315之间均固定有两个竖直分布的第一边柱303，两个横梁304的中部上侧均固定有一个竖直且相互对称分布的背撑架306，两个背撑架306的上端前侧侧面之间和后侧侧面之间均固定有一个横向且相互平行分布的顶梁307，第一电缸302固定在底撑板301的上平面上并设于两个背撑架306之间，顶撑板319横向设置在两个背撑架306的上方，套管座318嵌设在顶撑板319中，旋转装置设置在套管座318和第一电缸302之间，旋转装置包括第一平板310、第二平板311、第二边柱312、伺服电机313、减速器314、转盘316、中轴管317、第一导轨308和第一滑块309；第一平板310横向设置在两个背撑架306之间，第一电缸302的伸缩端竖直向上固定在第一平板310的下平面中心，第二平板311横向设置在两个顶梁307的上方，第二平板311的下平面四个转角处均固定有一个竖直分布的第二边柱312，四个第二边柱312的下端均固定在第一平板310的上平面上，左侧的两个第二边柱312均设于左侧的一个顶梁307的左侧，右侧的两个第二边柱312均设于右侧的一个顶梁307的右侧，前侧的一个背撑架306的后侧和后侧的一个背撑架306的前侧均固定有两个竖直且对称分布的第一导轨308，对应地，第一平板310的前后两侧均固定有两个对称分布的第一滑块309，前侧的两个第一滑块309分别套设在前侧的两个第一导轨308上，后侧的两个第一滑块309分别套设在后侧的两个第一导轨308上，减速器314竖直嵌设在第二平板311中并设于两个顶梁307之间；伺服电机313固定在减速器314的下侧，伺服电机313的转动轴与减速器314的输入轴相连，转盘316横向设置在第二平板311的上方，减速器314的输出轴竖直向上固定在转盘316的下平面中心，转盘316通过竖直分布的中轴管317与套管座318相连，中轴管317的上端可活动的插入在套管座318中，中轴管317的下端固定在转盘316的上平面中心；导正组件设置在前侧的一个横梁304上，导正组件包括中撑板305、第三边柱333、短梁334、第二电缸321、转接头322、延长杆323、L型托架325、第二导轨324、第二滑块326和矫正器；中撑板305横向固定在两个横梁304的上侧侧面上并设于两个背撑架306的左侧，第三边柱333包括两个，两个第三边柱333均竖直固定在前侧的一个横梁304的上侧；短梁334横向固定在两个第三边柱333的上端之间；第二电缸321固定在中撑板305的上平面上，延长杆323竖直设置在第二电缸321的上方，L型托架325固定在延长杆323的上端，第二电缸321的伸缩端竖直向上设置并通过转接头322固定在延长杆323的下端，第二导轨324竖直固定在右侧的一个第三边柱333的后侧，第二滑块326固定在L型托架325的前侧并套设在第二导轨324上，矫正器设置在L型托架325的上方，矫正器包括基块327、盖块328、第一调节杆329、第二调节杆330、第一旋钮螺钉331和第二旋钮螺钉332；基块327横向固定在L型托架325的上侧，盖块328横向且可拆卸的固定在基块327的上平面上，基块327的下平面上开设有横向分布的第一导向凹槽3271，第一调节杆329可活动的设置在第一导向凹槽3271中，第一调节杆329的下侧贴合在L型托架325的上侧，基块327的上平面上开设有横向分布的第二导向凹槽3272，第二调节杆330可活动的设置在第二导向凹槽3272中，第二调节杆330的上侧贴合在盖块328的下平面上，第二调节杆330与第一调节杆329相互垂直设置，第一旋钮螺钉331和第二旋钮螺钉332均竖直穿插螺接在盖块328上并分别与第一调节杆329和第二调节杆330相互配合，第一旋钮螺钉331的螺纹端竖直向下穿过基块327并顶紧在第一调节杆329的上侧侧面上，第二旋钮螺钉332的螺纹端竖直向下顶紧在第二调节杆330的上侧侧面上；第一调节杆329的右端和第二调节杆330的后端分别向上形成有第一导向块3291和第二导向块3301；第一导向块3291上端右侧和第二导向块3301的上端后侧分别形成有第一斜面3292和第二斜面3302。

工作原理：

将两个底梁315均固定在全自动煎蛋贩售机的内侧底部，将顶撑板319固定在全自动煎蛋贩售机的内侧顶部；将两个烹饪模块400分别固定在转盘316的上平面前侧和左侧；驱动第一电缸302的伸缩端向上伸出，进而使得第一平板310借助四个第一滑块309分别沿四个第一导轨308竖直上升，从而借助四个第二边柱312带动第二平板311竖直上升，进而带动伺服电机313、减速器314和转盘316一起竖直上升，从而带动两个烹饪模块400上升以靠近设在全自动煎蛋贩售机内部的两个喷油装置以接取食用油；接着，驱动第一电缸302的伸缩端向下收缩，进而依据同理带动两个烹饪模块400下降到原始高度；再接着，启动伺服电机313转动一定角度，进而经过减速器314的减速作用后带动转盘316和两个烹饪模块400转动一定角度以接取禽蛋；转盘316在转动时，中轴管317跟随转盘316转动，中轴管317的上端在套管座318中转动，从而保证了转盘316转动的稳定性；然后，再次启动伺服电机313转动一定角度，进而依据同理带动两个烹饪模块400转动回到原始位置；再然后，驱动第二电缸321的伸缩端向上伸出，进而通过转接头322带动延长杆323竖直上升，从而使得L型托架325借助第二滑块326沿第二导轨324竖直上升，进而带动矫正器竖直上升，第一调节杆329上的第一导向块3291会上升并顶住前侧的一个烹饪模块400的左侧，同时，第二调节杆330上的第二导向块3301会上升并顶住左侧的一个烹饪模块400的前侧；从而防止两个烹饪模块400发生偏移；若第一调节杆329和第二调节杆330在上升时，两个烹饪模块400因为转动误差而存在位置偏差时，当第一导向块3291上升时，第一斜面3292会沿着前侧的一个烹饪模块400的左侧下边缘上升，从而将前侧的一个烹饪模块400向右推动微小角度，同时，第二导向块3301上的第二斜面3302会沿着左侧的一个烹饪模块400的前侧下边缘上升，从而将左侧的一个烹饪模块400向后推动微小角度，从而使得两个烹饪模块400到达指定位置以消除偏差以起到导正作用；当烹饪模块400的尺寸和形状发生改变时，可以微微拧松第一旋钮螺钉331和第二旋钮螺钉332，进而伸缩调节第一调节杆329和第二调节杆330的横向位置以使第一导向块3291和第二导向块3301分别与两个烹饪模块400再次相互配合，调节后拧紧第一旋钮螺钉331和第二旋钮螺钉332即可；当煎蛋完成后，需要再次喷油和接蛋前，需要先驱动第二电缸321的伸缩端向下收缩，进而按照同理带动矫正器竖直下降以离开两个烹饪模块400，至此就形成了一个循环。

全自动煎蛋贩售机是一种能将禽蛋自动运输、开蛋、煎蛋和调味并实现自助贩售的设备，烹饪模块需要借助移动组件来移动到开蛋装置的下方以接取蛋液，并在煎蛋完成后将烹饪模块移动到取料口处；现有全自动煎蛋贩售机中的移动组件只能搭载一个烹饪模块横向平移；而全自动煎蛋贩售机为了提高煎蛋效率设置了多个烹饪模块，就必须对应的加装相同数量的移动组件以配合移动，数量较多的移动组件占用了大量空间，导致全自动煎蛋贩售机体积较大，结构复杂；本发明能搭载多个烹饪模块来完成升降和转动操作，因而节省了较多空间，从而减小了全自动煎蛋贩售机的体积，简化了全自动煎蛋贩售机的结构。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。