地刷及清洗机
文献发布时间:2023-06-19 11:45:49
技术领域
本发明涉及一种地刷及清洗机。
背景技术
清洗机通过清洁剂或清水并在滚刷体的作用下处理地面脏污,再通过真空电机进行回收脏污液体,而现有的产品使用后地面残留水渍较多,地面比较潮湿,干燥时间长,且需要经常清机器上的脏污,体验效果差。
发明内容
本发明目的是:提供一种地刷及清洗机,滚刷体绒毛含水均匀,地面清洁后残留水渍少,干燥快;滚刷盖残留脏污少,减少单独清洗滚刷盖的频率;滚刷体使用后,能快速干燥,不易发臭。
本发明的第一技术方案是:一种地刷,其包括滚刷体、至少部分收容滚刷体底部的地刷座、至少部分收容滚刷体顶部的地刷盖、设置在滚刷体前端且可柔性接触滚刷体的清理件、以及设置在滚刷体后端且刚性接触滚刷体的挤干件。
在上述技术方案的基础上,进一步包括如下附属技术方案:
所述清理件和挤干件的接触部位位于滚刷体的上半部,且所述挤干件为可被动式旋转的金属棒。由此可以对滚刷体进行充分清理和挤压。
还包括位于清理件和挤干件之间且与地刷盖内侧一体成型的内衬部,其中内衬部与滚刷体的外缘之间距离小于等于1mm。由此防止脏污残留在地刷盖内,减少清洗频次。
所述内衬部朝向滚刷体一侧为弧形,且该弧形的圆周角大于60度小于160度。由此弧形表面光滑且占据较大面积,减少脏污残留在地刷盖内,减少清洗频次。
所述清理件嵌入在地刷盖上且至少部分裸露在外。由此不仅清理滚刷体,又可以防护地刷冲击家具。
还包括与地刷盖可拆卸连接且至少部分遮蔽滚刷体的滚刷盖,其中所述滚刷盖固定滚刷体的两端。由此可通过滚刷盖来取出滚刷体,避免用户直接接触滚刷体而弄脏手。
还包括位于内衬部与挤干件之间的喷头。由此可对滚刷体进行喷水且布局合理,利于滚刷体的挤干。
所述喷头位于滚刷体的外侧且位于挤干件的上方。由此可对滚刷体进行喷水且布局合理,利于滚刷体的挤干。
本发明的第二技术方案是:一种清洗机,其包括机身、设置在机身上的回收箱、设置在机身上且位于回收箱上方的电机、设置在机身上的清水箱、以及与机身底端相连的地刷,其特征在于:所述地刷包括:滚刷体、至少部分收容滚刷体底部的地刷座、至少部分收容滚刷体顶部的地刷盖、设置在滚刷体前端且可柔性接触滚刷体的清理件、以及设置在滚刷体后端且刚性接触滚刷体的挤干件。
本发明优点是:滚刷体绒毛含水均匀,地面清洁后残留水渍少,干燥快;滚刷盖残留脏污少,减少单独清洗滚刷盖的频率;滚刷体使用后,能快速干燥,不易发臭。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1是本发明中第一实施例的分解图;
图2是本发明中第一实施例的剖视图;
图3是图1中滚刷盖的分解图;
图4是图1中滚刷盖的仰视图;
图5是本发明中第一实施例的俯视图,其中地刷盖和滚刷盖被移除;
图6是本发明中喷水组件的分解图;
图7是本发明中喷水面板的主视图;
图8是本发明中第二实施例的立体图;
图9是本发明中第二实施例的剖视图;
图10是本发明第二实施例中机身的分解图;
图11是本发明第二实施例中机身的主视图。
具体实施方式
实施例:如图1-7所示,本发明揭示一种地刷的第一实施例,其包括滚刷体6100、至少部分收容滚刷体6100底部的地刷座6200、至少部分收容滚刷体6100顶部的地刷盖6310、设置在滚刷体6100前端且可柔性接触滚刷体的清理件6110、与地刷盖6310可拆卸连接且至少部分遮蔽滚刷体6100的滚刷盖6300、位于挤压件6130上方且与地刷盖6310或滚刷盖6300内侧一体成型的内衬部6120、设置在滚刷体6100后端且刚性接触滚刷体6100的挤压件6130、位于内衬部6120与挤压件6130之间的喷头6543,其中滚刷体6100为逆时针旋转,挤压件6130阻止滚刷体6100表面的垃圾向滚刷体6100顶部运动。
滚刷体6100为筒形状,其优选采用地刷电机6500来驱动旋转,且地刷电机6500通过皮带6502来传动,也可以采用齿轮箱来传动。滚刷体6100表面植入硬刷毛或软刷毛或绒毛,尤其适合水洗的刷毛,便于湿式清理地板或地面。滚刷体6100的转数在500-5000转/分钟,优选600-3000转/分钟。
清理件6110为包胶件,其嵌入在地刷盖6310上且至少部分裸露在外,其中裸露在外部分用于防撞条,以免划伤家具,而清理件6110与滚刷体6100接触的部分呈圆弧形,用于刮擦滚刷体6100的表面,该圆弧形沿着逆时针的方向延伸,且接触处位于滚刷体6100的上半部。
内衬部6120在本实施例中与滚刷盖6300内侧一体成型,内衬部6120朝向滚刷体6100一侧为光滑的弧形面,其与滚刷体6100的外缘之间小于等于1mm,该弧形面的圆周角优选为大于60度小于160度,可以使滚刷盖6300上的污染物被滚刷体6100清理干净,使滚刷体上污水、脏污沿着内衬部6120的弧形面甩到滚刷盖6300前端经过前端的清理件6110再压到滚刷体6100上,再次回收。清理件6110和内衬部6120的前端设置有收容脏污的清理腔。
挤压件6130的接触部位于滚刷体6100的上半部,其中挤压件6130为可被动式旋转的金属棒且与滚刷体6100过盈配合,挤压件6130与滚刷体6100之间的过盈深度为0.5-1.5mm,以保证较佳的挤压效果又避免阻力太大。挤压件6130的轴向长度大于滚刷体6100轴向长度的1/2并小于等于滚刷体6100轴向长度的1.2倍,且挤压件6130的直径与滚刷体6100的直径比例范围在1:25,以保证挤压效果和减少对滚刷体6100旋转的影响。挤压件6130至少部分阻止喷头6543流出的水往滚刷体6100底部运动。喷头6543设置在挤压件6130与内衬部6120之间,能有效保证均匀打湿滚刷体6100。
地刷座6200包括收容滚刷体6100的滚刷室6210、位于滚刷室6210后侧的电气室6220、以及位于电气室6220后端的一对滚轮6600,其中滚刷体6100底部和滚轮6600的底部接触地面。电气室6220收容地刷电机6500、水泵6510、控制板6520、清水检测装置6530、和三通阀6532。
滚刷盖6300固定滚刷体6100的两端,常采用透明材料并设置有与地刷盖6310可拆卸配合的按钮,通过解锁之后,用户可以通过抓取滚刷盖6300就可以直接把滚刷体6100从滚刷室6210取出,再进行滚刷体6100的拆除,随之进行清洗。
吸口件可拆卸地设置在地刷座6200上,其包括位于进风通道6400一端的进风吸口、一端与进风吸口相邻的储水区6402、位于进风吸口两侧且围绕储水区6402的一对吸口侧壁6404、以及设置在储水区6402另一端的刮擦件6410。刮擦件6410包括位于底端且接触地面的刮擦部6412、以及位于顶端并与储水区6402底部形成台阶的台阶部6414。储水区6402可以存储在电机停止工作时所产生的回流污水,防止地面被污染。
喷头6543设置在喷水组件6540上,喷头6543位于滚刷体6100的外侧且位于挤压件6130的上方。喷水组件6540包括具有若干个喷头6543的喷水面板6541、以及与喷水面板6541后侧相连接且具有进水接头6544的喷水盖板6542。喷水组件6540为左右2个,三通阀6532位于两喷水组件6540之间的中心处,三通阀6532位于喷水组件6540上游且位于水泵6510下游,且与进水接头6544或水泵6510通过输水管相互连接。喷水面板6541设置有位于水泵6510下游的主水路6545、与主水路6545相连的第一分路6547、以及与主水路6545相连的第二分路6549,其中第一分路6547和第二分路6549的末端相应设置有对应的喷头6543。第一分路6547从主水路6545到一喷头6543的长度大于第二分路6549从主水路6545到另一喷头6543的长度,同时第一分路6547的截面积(或宽度)大于第二分路6549的截面积(或宽度)。在本实施例中主水路6545为从三通阀6532出来的两路,然后每个主水路各有两个分路。喷头6543的出水口直径均相同,且范围在0.5-2mm。出水口低于喷水面板6541的外端面,可以避免滚刷体上的脏物接触出水口而造成出水口堵塞。
本实施例进一步包括与控制板6520相连且设置在进风通道6400中的灰尘感应装置6420、以及位于进风通道6400下游的导风软管6430,其中灰尘感应装置6420靠近导风软管6430的进风端,且导风软管6430位于控制板6520的下方。由于控制板6520设置在水泵6510与地刷电机6500之间,且在吸口件的上方,便于连接水泵、电机、灰尘感应装置6420、和清水检测装置6530,集中处理地刷上电气件的电气信号,避免从机身上设置信号线。灰尘感应装置6420包括红外发射单元、和红外接收单元。刮擦件6410至少部分密封灰尘感应装置6420。清水检测单元6530位于水泵6510和喷头6543之间,以检测清水箱是否有水,如无水则报警,清水检测单元6530通过电容来检测水。
如图8-11所示,本发明在第一实施例地刷的基础上,进一步揭示一种清洗机的第二实施例,其包括底部与地刷600相连的机身100、设置在机身100上的回收箱200、设置在机身100上且位于回收箱200上方的电机300、设置在电机300上方的电池组件320、设置在机身100上的清水箱400、与机身100底端相连的地刷600、与机身100顶部相连的手柄部500、以及对地刷600中的滚刷体6100进行清洗并充电的充电座700。电机300为干湿两用电机,其出风风道为两个以上。
机身100包括至少部分收容回收箱200的第一壳体1000、至少部分收容清水箱400且与第一壳体1000相互连接的第二壳体1100、以及将第一壳体1000和第二壳体1100的底部固定连接的第三壳体1300。其中第一壳体1000设置有收容电机300的电机部120,且电机部120设置有与电池组件320内部相连通的多个散热出风孔,而电池组件320则设置有位于散热出风孔下游的多个电池散热孔。电机300和电池组件320之间设置有散热间隙122。其中第一壳体1000包括收容回收箱200的回收腔110、设置在第三壳体1300上的回收口112、收容电机300且具有电机进风口114的电机部120、以及与回收口112相邻且用于排放积水并与第三壳体腔相连通的泄流孔116,电机进风口114位于回收口112的上方,且回收口112的所在平面高于泄流孔116的所在平面。第二壳体1100包括收容清水箱400的清水腔、以及位于清水腔两侧且位于出风风道下游的出风孔1110。第三壳体1300设置有第三壳体腔、以及穿过第三壳体腔并位于清水箱400下游的清水管。机身100进一步包括设置在第一壳体1000和第二壳体1100之间并封闭出风风道的风道盖板1200、以及与第三壳体1300相连接的旋转接头1400,其中风道盖板1200设置有垂直方向延伸且引导水气的若干个导流筋1210。
回收箱200采用现有技术,包括液固分离单元、浮子、以及位于浮子下游的过滤件。过滤件为海绵或海帕,或两者的组合。一旦水满了,浮子会堵住电机进风口,以阻止水进入电机300。
电池组件320内有电池包3200、位于电池包3200外侧的电池壳体3210、以及位于电池包3200外侧的电池散热孔,电机部120与电池组件320之间存在间隙122,且该间隙122位于电池散热孔的下游,且电池散热孔未裸露在该间隙122内。
本发明的优点:滚刷体绒毛含水均匀,地面清洁后残留水渍少,干燥快;滚刷盖残留脏污少,减少单独清洗滚刷盖的频率;滚刷体使用后,能快速干燥,不易发臭。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
- 一种用于清洗机器人的滚刷结构及清洗机器人
- 地刷及具有该地刷的立式清洗机