食材加工方法和料理机

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种食材加工方法和料理机。

背景技术

基于料理机对食材加工快速的特点，料理机已然成为用户生活中使用频率较高的家用电器之一。在相关技术中，为了解决料理机加热食材过程中的溢出问题，通常会在杯盖或者杯体上形成防溢通道或者防溢结构。

但是，为了形成防溢通道或者防溢结构，则必然需要对杯盖或者杯体进行机械加工，导致杯盖或者杯体复杂化，而且可能导致美观度下降。

发明内容

本申请提供一种食材加工方法和料理机，以解决相关技术中的不足。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种食材加工方法，应用于料理机，所述料理机包括主机、与所述主机组装的料理杯和与所述主机组装的水箱；

所述主机包括主机出水口、即热模块和流量泵，所述流量泵连通所述水箱和所述即热模块，所述即热模块连通所述主机出水口；所述料理杯包括杯体、杯体进水口和连接于所述杯体下方的发热盘组件，所述料理杯组装于所述主机时，所述杯体进水口朝向所述主机出水口；

所述食材加工方法包括：

响应于烹饪指令，控制所述发热盘组件启动以加热所述杯体内的食材；

根据所述杯体内食材的溢出情况循环执行破泡操作步骤，直至杯体内的食材达到第一烹饪阶段；

其中，所述破泡操作步骤包括：

在所述料理杯内的食材处于临界溢出状态时，控制所述发热盘组件关闭，并控制所述即热模块和所述流量泵启动，以朝所述杯体内加注热水或者蒸汽；

在所述临界溢出状态消失时，控制所述发热盘组件启动加热食材，并控制所述即热模块和所述流量泵关闭。

本申请中一方面可以食材处于临界溢出状态时，通过即热模块加注热水或者蒸汽，促进料理杯内的气泡破裂，临界溢出状态得以尽快消失，防止溢出；而且由于本申请的技术方案中是通过加注热水或者蒸汽来促进气泡的破裂，相对于加入冷水的方案可以降低料理杯内食材的温降，使得发热盘组件可以尽快被切换到启动状态，在相同烹饪时长内可以提高发热盘组件被启动的频率，从而提高熟食效率；而相对于采用机械结构的方式达到防溢目的技术方案，可以简化料理机的结构。

可选的，“响应于烹饪指令，控制所述发热盘组件(22)启动以加热所述杯体(21)内的食材”的步骤，包括：

接收烹饪指令；

控制所述即热模块和所述流量泵启动，以朝所述杯体内加注满足第一设定要求的热水量；

控制所述发热盘组件启动加热所述杯体内的食材。

在第一次上水时朝料理杯内加注热水，有利于缩短料理机的制浆时长，提高制浆效率。

可选的，所述料理杯包括位于所述杯体内的刀组件，所述“响应于烹饪指令，控制所述发热盘组件(22)启动加热所述杯体(21)内的食材”的步骤，还包括：

控制所述料理杯的刀组件转动以粉碎食材。

粉碎食材一方面有利于后续发热盘组件的加热过程加热食材本身。

可选的，所述料理杯还包括探温器；“根据所述杯体(21)内食材的溢出情况循环执行破泡操作步骤，直至杯体(21)内的食材达到第一烹饪阶段”的步骤，包括：

获取所述探温器检测到的所述杯体内的食材温度；

在所述食材温度达到第一预设温度时或者所述食材温度达到第一预设温度并持续第一预设时长后，确定所述杯体内的食材处于所述临界溢出状态；

在所述食材温度小于第二预设温度时或者所述即热模块和流量泵启动并持续第二预设时长后，确定所述临界溢出状态消失；

其中，所述第一预设温度等于第二预设温度，或者所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

通过探测食材温度来判定食材是否处于临界溢出状态，检测精准，误差小；而且第二预设温度可以小于第一预设温度，增大发热盘组件再次被启动时食材内的温度与第一预设温度的温差，延长发热盘组件的加热时长，提高熟食效率的同时可以降低发热盘组件启动频率，有利于保护料理机内的相关电子组件，延长使用寿命。

可选的，所述“根据所述杯体(21)内食材的溢出情况循环执行破泡操作步骤，直至杯体(21)内的食材达到第一烹饪阶段”的步骤，包括：

统计所述即热模块和所述流量泵的启动次数或者关闭次数；

在所述启动次数或者所述关闭次数达到第二设定要求时，判定所述杯体内的食材达到第一烹饪阶段。

通过统计即热模块和流量泵的启动次数或者关闭次数来确定破泡操作步骤循环的次数，并在启动次数或者关闭次数达到设定要求时，认为料理杯内的食材达到第一烹饪阶段。

可选的，所述“根据所述杯体(21)内食材的溢出情况循环执行破泡操作步骤，直至杯体(21)内的食材达到第一烹饪阶段”的步骤，包括：

统计所述发热盘组件的启动次数或者关闭次数；

在所述启动次数或者所述关闭次数达到第三设定要求时，判定所述杯体内的食材达到第一烹饪阶段。

通过统计即热模块和流量泵的启动次数或者关闭次数，或者通过统计发热盘组件的启动次数或者关闭次数来确定破泡操作步骤循环的次数，并在启动次数或者关闭次数达到设定要求时，认为料理杯内的食材达到第一烹饪阶段。

可选的，还包括：

控制所述刀组件启动以二次粉碎所述杯体内熟透的食材。

通过刀组件对达到第一烹饪阶段的食材进行二次粉碎，有利于提升食物口感。

可选的，还包括

控制所述发热盘组件加热二次粉碎后的食材第三预设时长。

通过发热盘组件加热精切后的，使得粗切后食材内部中心不易被加热的食材再次被加热，确保是食材的熟透程度。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种料理机，包括：

主机，所述主机包括主机机身、流量泵、即热模块和设置于所述主机机身的主机出水口，所述流量泵和所述即热模块设置于所述主机机身内，所述即热模块的一端连通所述流量泵，另一端连通所述主机出水口；

水箱，所述水箱组装于所述主机机身；

料理杯，所述料理杯包括杯体、发热盘组件和杯体进水口，所述料理杯组装于所述主机机身，所述杯体进水口朝向所述主机出水口；

控制器，所述控制器与所述即热模块、所述流量泵和所述发热盘组件均电连接，所述控制器用于响应于烹饪指令，控制所述发热盘组件启动以加热所述杯体内的食材；并根据所述杯体内食材的溢出情况循环执行破泡操作步骤，直至杯体内的食材达到第一烹饪阶段；

其中，所述破泡操作步骤包括：

在所述料理杯内的食材处于临界溢出状态时，控制所述发热盘组件关闭，并控制所述即热模块和所述流量泵启动，以朝所述杯体内加注热水或者蒸汽；

在所述临界溢出状态消失时，控制所述发热盘组件启动加热食材，并控制所述即热模块和所述流量泵关闭。

本申请中一方面可以食材处于临界溢出状态时，通过即热模块加注热水或者蒸汽，促进料理杯内的气泡破裂，临界溢出状态得以尽快消失，防止溢出；而且由于本申请的技术方案中是通过加注热水或者蒸汽来促进气泡的破裂，相对于加入冷水的方案可以降低料理杯内食材的温降，使得发热盘组件可以尽快被切换到启动状态，在相同烹饪时长内可以提高发热盘组件被启动的频率，从而提高熟食效率；而相对于采用机械结构的方式达到防溢目的技术方案，可以简化料理机的结构。

可选的，所述料理杯还包括：

探温器，所述探温器设置于所述发热盘组件，所述探温器用于检测所述杯体内的食材温度；

所述控制器还与所述探温器电连接，所述控制器还用于根据所述探温器检测到的食材温度，获取所述杯体的内食材的溢出情况。通过探温器来检测食材温度，从而确定料理杯内的食材是否达到临界溢出状态，有利于后续对发热盘组件和即热模块的控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种料理机的一种状态示意图。

图2是图1中料理机的另一种状态示意图。

图3是图1中料理机的截面状态示意图。

图4是图1中料理机的主机的局部示意图。

图5是图1中料理机的局部料理杯的在第一角度的示意图。

图6是图1中料理机的局部料理杯的在第二角度的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种食材加工方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种食材加工方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种食材加工过程中的温度曲线图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

“多个”表示至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

本申请实施例的食材加工方法可以应用于如图1-图3中所示的料理机100，该料理机100可以包括主机1、料理杯2和水箱3，该料理杯2和水箱3分别组装于主机1，而且，通过主机1可以将水箱3内的液体加注到料理杯2内。

具体的，如图1-图4所示，主机1可以包括主机机身11、流量泵12、即热模块13、主机出水口14和电机组件15，该流量泵12、即热模块13和电机组件15均设置于主机机身11内，而主机出水口14设置于主机机身11以与主机机身11的外部连通，即热模块13的一端与流量泵12连通，另一端与主机出水口14连通。水箱3组装于主机机身11，而且该水箱3的出水口与流量泵12连通，以通过流量泵12的启动与关闭来控制水箱3的液体是否可以流通至即热模块13。

如图4-图6所示，料理杯2可以包括杯体21、发热盘组件22、杯体进水口23、刀组件24和杯盖25，该发热盘组件22连接于杯体21的一端，发热盘组件22可以用于加热杯体21内的食材；杯盖25盖于杯体21远离发热盘组件22的一端，杯体进水口23可以形成于杯盖25上，当然，在其他实施例中该杯体进水口23也可以时杯体22远离发热盘组件22的一端的开口。该料理杯2可以组装于主机机身11，且电机组件15可以连接至刀组件24，以驱动刀组件24转动加工放置于杯体21内的食材，而且该料理杯2与水箱3设置于主机机身11上相对的两侧，而通过流量泵12可以将水箱3内的液体泵送到即热模块13，液体被即热模块23加热后进而可以到达位于料理杯2上方的杯体进水口23，使得被加热后的液体可以被加注到料理杯2内。

而可以理解的是，在发热盘组件22加热杯体21内食材的过程中，待食材沸腾或者沸腾一段时间后，杯体21内的食材可能溢出。所以，为了避免料理杯2内的食材溢出，该料理机100还可以包括控制器4，该控制器4可以与即热模块13、流量泵12和发热盘组件22均电连接，该控制器4可以用于响应于烹饪指令，控制发热盘组件22启动以加热放置于杯体21内的食材，并根据杯体21内食材的溢出情况循环执行破泡操作步骤，直至杯体21内的食材达到第一烹饪阶段。

其中，该破泡操作步骤可以包括在杯体21内的食材达到临界溢出状态时，控制发热盘组件22切换至关闭状态，发热盘组件22停止加热，食材可以自然冷却，同时可以控制即热模块13和流量泵12切换至启动状态，水箱3内的液体经流量泵12泵送到即热模块13被即热模块13加热后可以通过主机出水口14和杯体进水口23加注到杯体21内，以使得杯体21内的气泡破裂，达到防溢出的目的；而在临界溢出状态消失时，控制即热模块13和流量泵12均切换至关闭状态，停止加注，而同时可以控制发热盘组件22切换至启动状态，重新对食材进行加热。该第一烹饪阶段可以是食材熟透或者熟透到一定程度的阶段。

其中，可以通过检测到杯体21内食材的食材温度来确定食材是否处于临界溢出状态。具体地，该料理杯2还可以包括探温器26，该探温器26可以设置于发热盘组件22，刀组件25可以穿过发热盘组件22与主机1的电机组件25连接，该探温器26可以用于探测杯体21内的食材温度。并且，该探温器26还与控制器4电连接，使得控制器4可以根据探温器26检测到的食材温度，获取杯体21内食材的食材温度，在食材温度达到沸点或者达到沸点一定时长后，认为杯体21内的食材处于临界溢出状态。在该临界溢出状态，通过主机出水口14加注到杯体21内的可以是热水也可以是蒸汽，尤其地，加注到杯体21内的蒸汽在流动过程中可以被降温，从而有利于对杯体21内的食材进行降温，以加快杯体21内的气泡的破裂速度，可以缩短发热盘组件22再次被启动的时间。

在本申请的实施例中，通过流量泵12和即热模块13可以将水箱3内的液体进行加热后加注到料理杯2内，使得料理杯2内的气泡破裂，可以使料理杯2内的食材的临界溢出状态尽快消失；而且由于本申请的技术方案中是往料理杯2内的加注加热后的液体，相对于加入冷水的方案可以降低料理杯2内食材的温降，使得发热盘组件22可以尽快被切换到启动状态，在烹饪程序结束之前可以提高发热盘组件22被启动的频率，从而提高熟食效率。

图7是根据一示例性实施例示出的一种食材加工方法的流程图，该食材加工方法可以应用于上述实施例中所述的料理机100中；或者该食材加工方法也可以被应用于具备下述功能但外形或者其他结构区别于料理机100的其他家用电器，本申请对此并不进行限制。如图7所示，以食材加工方法应用于本申请实施例中的料理机100为例，该食材加工方法可以包括以下步骤：

在步骤701中：响应于烹饪指令，控制所述发热盘组件启动以加热所述杯体内的食材。

在该实施例中，该烹饪指令可以是料理机100根据用户针对料理机100的控制面板执行的指令操作形成，控制可以接收到该烹饪指令。

在一些情况下，若料理杯2内已经放置了液体和食材，控制可以根据该烹饪指令控制发热盘组件22启动，以加热杯体21内的食材。

在另一些情况下，还可以在接收到烹饪指令后，控制即热模块13和流量泵12启动，从而朝杯体21内加注满足第一设定要求的热水量，并控制发热盘组件22启动加热杯体21内的食材，以此可以缩短制浆时长，提升用户体验。其中，可以是在加注的热水满足第一设定要求后，再控制发热盘组件22启动，或者也可以是在加注热水的过程中，控制发热盘组件22启动。其中，该第一设定要求可以是加注热水预设时长，或者是加注的热水与杯体21内的任一刻度线平齐，本申请对此并不进行限制。

在还一些情况下，还可以控制位于杯体21内的刀组件24转动以粉碎杯体21内的食材，基于此可以将食材切碎，有利于尽快加热食材本身，而且，刀组件24可以是将食材粉碎呈较大的颗粒，以避免在后续的熟食过程中糊底。

其中，可以是在加注到杯体21内的热水量达到第一设定要求后，在控制刀组件24启动粉碎食材，粉碎完成后再启动发热盘组件22加热食材；或者，在其他实施例中，也可以是在加注到杯体21内的热水量达到第一设定要求后，同时控制刀组件24和发热盘组件22启动；在另一些实施例中，也可以是以其他顺序执行上述操作，本申请对此并不进行限制。该刀组件24粉碎食材时的转速可以大于或者等于3000转每分钟，且小于或者等于10000转每分钟；并且该刀组件25的粉碎时长可以大于或者等于10秒，且小于或者等于60秒，一方面可以避免时长过短或者转速不够时，食材切割不到位，另一方面可以避免时长过常或者转速过高时，食材被切的太碎而在后续加工时糊底。

在步骤702中：根据杯体21内食材的溢出情况循环执行破泡操作步骤，直至杯体21内的食材达到第一烹饪阶段。

在该实施例中，杯体21内食材的溢出情况可以包括临界溢出状态，在该临界溢出状态，杯体21内的食材沸腾并且随之产生气泡，杯体21内食材的高度亦随之升高，从而存在溢出的可能；而在临界溢出状态消失时，气泡逐渐破裂，食材的高度随之下降，食材不再溢出。可以通过下述方式获取杯体21内的食材的溢出情况：

获取杯体21内的探温器26检测到的杯体21内的食材温度，在该食材温度达到第一预设温度或者食材温度达到第一预设温度并持续第一预设时长后，确定杯体21内的食材处于临界溢出状态；而在食材温度小于第二预设温度或者即热模块13和流量泵12启动并持续第二预设时长后，确定临界溢出状态消失。其中，该第一预设温度可以为食材的沸点，或者临近沸点的温度；该第二预设温度可以等于第一预设温度，或者该第二预设温度可以小于第一预设温度，增大发热盘组件22再次被启动时食材内的温度与第一预设温度的温差，延长发热盘组件22的加热时长，提高熟食效率的同时可以降低发热盘组件22启动频率，有利于保护料理机100内的相关电子组件，延长使用寿命。

该破泡操作步骤可以包括，在所述杯体21内的食材处于临界溢出状态时，控制发热盘组件22切换至关闭状态，并控制即热模块13和流量泵12均切换至启动状态，以使得所述水箱3内的液体经所述流量泵12后被所述即热模块13加热，且加热后的液体被加注至所述杯体21内；在所述临界溢出状态消失时，即热模块13和流量泵12均切换至关闭状态，发热盘组件切22换至启动状态以加热食材。其中，可以是按顺序控制发热盘组件22关闭和即热模块13和流量泵12启动，或者也可以是同时控制发热盘组件22关闭和即热模块13和流量泵12启动；相类似的，可以是按顺序控制发热盘组件22启动和即热模块13和流量泵12关闭，或者也可以是同时控制发热盘组件22启动和即热模块13和流量泵12关闭，本申请对此并不进行限制。在该实施例中，通过本申请的技术方案，可以往杯体21内的加注加热后的液体，相对于加入冷水的方案可以降低杯体21内食材的温降，使得发热盘组件22可以尽快被切换到启动状态，在烹饪程序结束之前可以提高发热盘组件22被启动的频率，从而提高熟食效率。

在该步骤中，为了判定食材是否达到第一烹饪阶段，在一些实施例中，可以统计即热模块13和流量泵12的启动次数，在启动次数达到第二设定要求时，判定杯体21内的食材熟透，结束步骤703。其中，该第二设定要求与被启动的烹饪程序一一映射；可以是在最后一次启动即热模块13和流量泵12进行破泡的流程完成后，再关闭即热模块13和流量泵12。或者，也可以是统计即热模块13和流量泵12的关闭次数，在关闭次数达到第二设定要求时，判定杯体21内的食材熟透。

或者，在另一些实施例中，也可以统计所述发热盘组件22的启动次数，在所述启动次数达到第三设定要求时，判定杯体21内的食材熟透；或者也可以是统计发热盘组件22的关闭次数，在关闭次数达到第三设定要求时，判定杯体21内的食材熟透。

在一些情况下，在判定杯体21内的食材第一烹饪阶段，尤其在该第一烹饪阶段完成后食材熟透的情况，可以结束烹饪流程。或者，在另一些情况下，在判定杯体21内的食材第一烹饪阶段后，可以控制即热模块13和流量泵12关闭，并控制刀组件24转动二次粉碎食材，以提升口感。进一步地，在刀组件24二次粉碎食材的过程中，可以控制发热盘组件22加热食材第三预设时长，并且控制发热盘组件22关闭的时刻晚于控制到组件24关闭的时刻；或者，也可以是在到组件24二次粉碎食材完成后，再控制发热盘组件22加热食材第三预设时长。以此可以对二次粉碎食材后对食材进行进一步的熬煮，有利于食材熟透。

图8是本申请提供食材加方法的另一种流程图，如图8所示：

在步骤801中，接收烹饪指令。

在该实施例中，烹饪指令是可以是根据用户针对料理机100的控制面板执行的操作生成。该烹饪指令可以包括“豆浆”指令、“花茶”指令、“药膳”指令或者“持续加热”指令等，本申请对此并不进行限制。

在步骤802中，控制流量泵12和即热模块13朝料理杯2启动，以朝杯体21内加入热水。

在该实施例中，启动流量泵12和即热模块13后，流量泵12可以将水箱3内的液体泵送到即热模块13，通过即热模块13进行加热后，通过主机出水口14可以将热水加注到料理杯2内，有利于缩短料理机100的制浆时长，提高制浆效率。

在步骤803中，判定加注的热水量满足第一设定要求。

在该实施例中，若加注的热水量满足第一设定要求，则转入步骤804；若加注的热量不满足第一设定要求，则返回步骤802。其中，可以是在即热模块13和流量泵12启动预设时长后，加注的热水量满足第一设定要求；或者也可以是在检测到加注到杯体21内的热水与任一刻度线平齐时加注的热水量满足第一设定要求。

在步骤804中，控制即热模块13和流量泵12关闭，并启动刀组件24粉碎杯体21内的食材。

在该实施例中，可以在加注的水量足够时，启动刀组件24粉碎杯体21内的食材。在其他实施例中，也可以是在控制即热模块13开始加注热水或者加注热水一定时长后，控制刀组件24粉碎食材。

在步骤805中，控制发热盘组件22启动以加热杯体21内的食材。

在该实施例中，可以是在刀组件24粉碎完成后，在控制发热盘组件22启动以加热杯体21内的食材。实际上，在其他实施例中共，也可以是在控制即热模块13开始加注热水或者加注热水一定时长后，控制发热盘组件22启动以加热杯体21内的食材；或者也可以是在控制刀组件24开始粉碎食材时或者粉碎一定时长后控制发热盘组件22启动以加热杯体21内的食材。换言之，本申请的技术方案中，在即热模块13朝杯体21内加注热水后，并不限定刀组件24和发热盘组件22的启动顺序和关闭顺序。

在本申请的实施例中，将步骤805归属于步骤702，实际上，需要说明的时，步骤805中的发热盘组件22第一次启动的动作可以归属于步骤701。

在步骤806中，统计发热盘组件22的启动次数。

在步骤807中，判定发热盘组件22的启动次数是否达到设定次数。

在该实施例中，以第一次启动发热盘组件22时开始计数，在发热盘组件22的启动次数少于设定次数时，执行步骤807；在发热盘组件22的启动次数等于设定次数时，执行步骤810。

在本申请实施例中，在发热盘组件12的启动次数达到设定次数时，认为料理杯2内的食材熟透，因此可以执行步骤811，通过刀组件24二次粉碎食材，提升食材口感。当然，也可以时统计发热盘组件12的关闭次数，或者是即热模块13的启动次数或者关闭次数，本申请对此并不进行限制。

在另一些实施例中，也可以统计即热模块13的启动次数或者关闭次数，在启动次数或者关闭次数达到设定要求时，关闭即热模块13并且启动刀组件25，在该状态下即热模块13也处于关闭状态，因此可以通过刀组件二次粉碎食材，提升食材口感。

在步骤808中，确定杯体21内的食材处于临界溢出状态。

在该实施例中，可以通过料理杯2的探温器26探测食材温度，在食材温度达到第一预设温度时，确定杯体21内的食材处于临界溢出状态，否则发热盘组件22继续加热食材。当然，在其他实施例中，也可以是判定料理杯2内的食材温度达到第一预设温度的时长是否达到第一预设时长，若达到第一预设时长，确定杯体21内的食材处于临界溢出状态，否则发热盘组件22继续加热食材。其中第一预设温度可以为食材的沸点，例如可以为100℃。

在步骤809中，关闭发热盘组件，并启动动即热模块13和流量泵12加注热水或者蒸汽。

在步骤810中，确定临界溢出状态消失。

在该实施例中，在料理杯2内的食材温度低于第二预设温度时，确定临界溢出状态消失，否则控制即热模块13和流量泵12持续加注热水或者蒸汽。当然，在其他实施例中，也可以是判定即热模块13和流量泵12的启动时长是否达到第二预设时长，若达到第二预设时长则确定临界溢出状态消失，否则控制即热模块13和流量泵12持续加注热水或者蒸汽。

在本申请提供的实施例中，如图9所示，S1为即热模块13响应于烹饪指令进行第一次加热的曲线图，S2为发热盘组件22的温度曲线，S3为即热模块13的底N次加热曲线，N大于1。根据图9所示，可以控制流量泵12迅速将水箱内3的液体泵送至即热模块13，进而控制即热模块13加热液体并加注到料理杯2内，在加注的热水达到设定要求且刀组件24的粉碎食材完成后，可以启动发热盘组件22开始加热，在发热盘组件22的温度达到沸点时，认为此时食材温度也达到沸点，因而可以关闭发热盘组件22，发热盘组件22的温度下降，同时可以启动即热模块13开始加热来自水箱3的液体，并在A时刻通过主机出水口14朝料理杯2内喷洒热水或者蒸汽，促使料理杯2内因沸腾产生的气泡破裂，达到方毅出的目的。进一步地，发热盘组件22关闭后可以自然降温，温度下降，在发热盘组件22的温度下降到一定温度时，可以关闭即热模块13，同时启动发热盘组件22为食材进行加热，经过多次循环后直至食物熟透，以此可以增加发热盘组件22被启动的次数，提高加热频率，提高熟食效率。

在步骤811中，控制刀组件24二次粉碎杯体21内的食材。

在步骤812中，控制发热盘组件22持续加热第三预设时长。

在该实施例中，在发热盘组件2的启动次数达到设定次数时，可以认为杯体21内的食材达到第一烹饪阶段，从而可以控制刀组件24转动以二次粉碎食材，以提高食材的口感。而且为了进一步保证食材的熟透程度，可以控制发热盘组件22持续加热第三预设时长，以加热二次粉碎后的食材。

在本申请提供的实施例中，是在发热盘组件22最后一次被启动后确定了食材达到第一烹饪阶段，因而刀组件24二次粉碎食材和发热盘组件22的加热可以同步进行，因此需要保证发热盘组件22的关闭时刻晚于刀组件24的关闭时刻，确保二次粉碎后的食材均被加热；或者，在其他实施例中，也可以在设定次数达到要求后，关闭发热盘组件22，控制刀组件24启动，后在刀组件24启动一定时长或者二次粉碎完成后再启动发热盘组件22，发热盘组件22的关闭时刻晚于刀组件24的关闭时刻。在根据发热盘组件22的关闭次数达到设定次数时，确定食材熟透，从而控制刀组件24启动，后在刀组件24启动一定时长或者二次粉碎完成后再启动发热盘组件22，发热盘组件22的关闭时刻晚于刀组件24的关闭时刻。

其中，刀组件24二次粉碎时的转速可以高于刀组件24第一次粉碎食材时的转速，从而可以将食材搅拌的更细，有利于食材熬煮熟透并且可以提升口感；或者也可以是刀组件24二次粉碎的时长长于刀组件24第一次粉碎食材时的时长；或者，刀组件24二次粉碎的时长长于刀组件24第一次粉碎食材时的时长且刀组件24二次粉碎时的转速可以高于刀组件24第一次粉碎食材时的转速，以提高二次粉碎的效率。

在还一些实施例中，根据即热模块13和流量泵12的启动次数和关闭次数判定食材是否达到第一烹饪阶段时，发热盘组件22的启动时刻和关闭时刻与刀组件24二次粉碎食材的启动时刻和关闭时刻的关系，可以参考前述实施例，此处不再一一赘述。

在步骤813中，结束。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。