一种全自动煎蛋贩售机

技术领域

本发明涉及一种全自动煎蛋贩售机。

背景技术

全自动煎蛋贩售机是一种能将自动完成禽蛋的运输、开蛋和烹饪并进行贩售的设备；现有的全自动煎蛋贩售机自动化程度较低，储蛋量小；一次只能完成一份禽蛋的烹饪，工作效率较低；且调料的添加需要人工完成，卫生程度欠佳，使用较为不便，有待进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种实现了禽蛋从运输、开蛋、烹饪、调味和贩售的全过程自动化以大大提高自动化程度，储蛋量大并提高了工作效率，且整个过程无需人工介入以有效提升了卫生程度的全自动煎蛋贩售机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动煎蛋贩售机，其特征在于：包括机架、运蛋机构、开蛋装置、移动组件、烹饪模块、排烟装置、调味模块和油箱，所述运蛋机构设置在机架的内部右侧，所述移动组件设置在机架的内部左侧，所述烹饪模块包括两个，两个所述烹饪模块均设置在移动组件上并相互间隔90度且位于同一水平高度，所述开蛋装置设置在运蛋机构的左侧并与两个烹饪模块相互配合，所述排烟装置包括两个，两个所述排烟装置均设置在机架的内部并分别设于两个烹饪模块的上方，所述调味模块设置在机架的内部前侧并设于两个烹饪模块的下方，所述油箱设置在机架的内部右侧上方并与两个排烟装置相连；所述运蛋机构包括底板、支撑管、顶板、升降组件、运输组件和托盘；所述底板横向固定在机架的底部右侧，所述顶板横向设置在底板的上方，所述底板和顶板之间固定有四个竖直分布的支撑管；所述升降组件包括两组，两组所述升降组件均设于顶板和底板之间，所述运输组件设置在顶板的上侧，所述托盘嵌设在顶板左侧并与运输组件相互配合，所述顶板中开设有两个通孔组合，两个所述通孔组合分别与两个升降组件相互配合；每个所述通孔组合包括两个通孔，所述托盘中开设有多个圆孔；所述升降组件包括支架、分隔柱、立架、底盘、蛋盘和驱动组件；所述顶板和所述底板之间固定有两个分隔柱和四个两两对称分布的支架，四个所述支架之间形成了容置腔，两个所述分隔柱对称设于容置腔中并将容置腔分割成两个左右对称的提升腔；所述顶板和所述底板之间还固定有两个竖直分布的立架，两个所述立架对称设于容置腔的左右两侧，两个所述提升腔中均设有一个底盘，每个所述底盘上均竖向叠置有多个蛋盘，所述蛋盘的位置和尺寸与通孔的位置和尺寸均相互配合，所述蛋盘中形成有多个固蛋腔，所述固蛋腔的数量和位置与圆孔的数量和位置均相互配合；所述驱动组件设置在两个立架之间并与两个底盘相连。

进一步地，所述驱动组件包括伺服电机、第一导轨、第一带轮、转轴、第二带轮、皮带、第一滑块和牵引架，所述牵引架横向固定在两个底盘的下侧，所述伺服电机固定在左侧的一个立架上，所述转轴 1可转动的横向穿插连接在两个立架的下端之间，所述伺服电机的转动轴横向向右穿过左侧的一个立架并与转轴的左端相固定，所述转轴上套设固定有两个第二带轮，两个所述第二带轮分别设于两个立架的内侧，对应地，两个所述立架的上端内侧均设有一个可转动的第一带轮，同侧的一个所述第一带轮和一个所述第二带轮上均套设有一个皮带，每个所述皮带上的同侧的其中一边分别固定在牵引架的左右两端；每个所述立架的内侧均固定有两个竖直分布的第一导轨，两个所述第一导轨对称设于同侧的一个皮带的前后两侧；所述牵引架的左右两端均固定有两个第一滑块，左侧的两个所述第一滑块分别套设在左侧的两个第一导轨上，右侧的两个所述第一滑块分别套设在右侧的两个第一导轨上。

进一步地，所述运输组件包括第一电动滑台、第一Z型支架、第二Z型支架、第二电动滑台、移动架、电动推杆、支座、滑杆、导向块和吸附组件；所述第一电动滑台横向固定在顶板的上平面前侧，所述滑杆横向设置在顶板的上平面后侧并与第一电动滑台相互平行，所述滑杆的两端均通过一个支座固定在顶板的上平面上，所述导向块可活动的套设滑杆上，所述第一Z型支架固定在第一电动滑台的移动端上，所述第二Z型支架固定在导向块上，所述第二电动滑台横向固定在第一Z型支架和第二Z型支架的上端之间并与第一电动滑台相互垂直分布，所述移动架固定在第二电动滑台的移动端上，所述电动推杆固定在移动架上，所述电动推杆的伸缩端竖直向下设置，所述吸附组件固定在电动推杆的伸缩端上。

进一步地，所述开蛋装置包括滑轨、滑座、刀架、过渡块、T型块、丝杠、丝杠套、牵引电机、刀片、旋钮螺钉和盒体，所述刀架的上方设置有两个横向分布且相互平行的滑轨，两个所述滑轨均固定在顶板的下平面上，所述刀架的前后两侧均设有一个滑座，两个所述滑座分别可活动的套设在两个滑轨的下方外侧，所述过渡块固定在刀架的前侧，所述丝杠套横向嵌设在过渡块中，所述过渡块的左右两侧均设有一个T型块，两个所述T型块均固定在顶板的下平面上；所述丝杠套中穿插螺接有横向分布的丝杠，所述丝杠的两端分别可转动的穿插连接在两个T型块中，所述牵引电机固定在左前侧的一个支撑管的右侧，所述牵引电机的转动轴横向穿过左前侧的一个支撑管并固定在丝杠的右端，所述刀片固定在刀架的上侧，所述盒体通过旋钮螺钉可拆卸的固定在刀架的下侧。

进一步地，所述移动组件包括底撑板、第一电缸、侧撑架、背撑架、顶梁、旋转装置、顶撑板和套管座，所述底撑板横向固定在机架的底部，所述底撑板的前后两侧均设有一个横向且相互平行分布的底梁，两个所述底梁均固定在机架的底部，每个所述底梁的上侧均设置有一个相互对称分布的侧撑架，两个所述侧撑架的上侧均固定有一个竖直且相互对称分布的背撑架，两个所述背撑架的前侧侧面之间和后侧侧面之间均固定有一个横向分布的顶梁，所述第一电缸固定在底撑板的上平面上并设于两个侧撑架之间，所述顶撑板横向固定在机架的顶部并设于两个背撑架的上方，所述套管座嵌设在顶撑板中，所述旋转装置设置在套管座和第一电缸之间，所述旋转装置包括第一平板、第二平板、边柱、伺服电机、减速器、转盘、中轴管、第二导轨和第二滑块；所述第一平板横向设置在两个背撑架之间并设于两个顶梁的下方，所述第一电缸的伸缩端竖直向上固定在第一平板的下平面中心，所述第二平板横向设置在两个顶梁的上方，所述第一平板和所述第二平板之间固定有四个竖直分布的边柱，左侧的两个所述边柱均设于左侧的一个顶梁的左侧，右侧的两个所述边柱均设于右侧的一个顶梁的右侧，两个所述背撑架的相对侧均固定有两个竖直且对称分布的第二导轨，每个所述第二导轨上均套设有一个第二滑块，前侧的两个所述第二滑块均固定在第一平板的前侧侧面上，后侧的两个所述第二滑块均固定在第一平板的后侧侧面上，所述减速器竖直嵌设在第二平板中并设于两个顶梁之间；所述伺服电机固定在减速器的下侧，所述伺服电机的转动轴与减速器的输入轴相连，所述转盘横向设置在第二平板的上方，所述减速器的输出轴竖直向上固定在转盘的下平面中心，所述中轴管竖直固定在转盘的上平面中心，所述中轴管的上端可转动的插入在套管座中。

进一步地，所述烹饪模块包括框架盒、前挡板、调平组件、成型组件、推蛋组件和煎蛋盘；所述成型组件设置在框架盒的后侧，所述调平组件设置在成型组件的后侧并固定在转盘的上平面上，所述煎蛋盘可拆卸的设置在框架盒的内部，所述推蛋组件设置在煎蛋盘的上方并与成型组件相互配合；所述前挡板可拆卸的设置在框架盒的前侧开口处；所述成型组件包括内盒体、外盒体、竖移板、机盒、升降电机、内螺纹套、第一丝杆、第一滑杆、第一滑动套、轨道、下拉板、滑动块、架空板和成型筒，所述内盒体固定在框架盒的后侧外部，所述机盒固定在内盒体的前侧内壁上，所述升降电机设于机盒中，所述竖移板横向设置在内盒体的内部并设于机盒的上方，所述内螺纹套和所述第一滑动套分别嵌设在竖移板的左右两端，所述第一丝杆竖直穿插螺接在内螺纹套中，所述第一丝杆的上端可转动的连接在内盒体的上侧内壁上，所述升降电机的转动轴竖直向上固定在第一丝杆的下端；所述第一滑杆竖直穿插设置在第一滑动套中，所述第一滑杆的上下两端分别固定在内盒体的上下两侧内壁上；所述内盒体的前侧内壁上还固定有两个对称且竖直分布的轨道，对应地，所述竖移板的下侧固定有两个对称分布的下拉板，两个所述下拉板的前侧均固定有一个滑动块，两个所述滑动块分别套设在两个轨道上，所述架空板横向设置在煎蛋盘的上方，所述竖移板的前侧穿过内盒体并固定在架空板的后侧，所述架空板中穿插设置有多个竖直分布的成型筒；所述外盒体罩设在内盒体的后侧外部。

进一步地，所述煎蛋盘包括前托条、支撑盘、侧架板、隔热板、侧滑条、圆柱头螺钉、导热盘、储油盒和发热管；所述支撑盘固定在框架盒的内部底面上，所述框架盒的左右两侧内壁上均固定有一个相互对称设置的侧滑条，所述隔热板横向设置在支撑盘的上方，所述隔热板的左右两侧均固定有一个相互对称设置的侧架板，每个所述侧架板的外侧均穿插螺接有两个横向分布的圆柱头螺钉，对应地，每个所述侧滑条的内侧均开设有一个横向分布的侧滑槽，每个所述侧架板上的两个圆柱头螺钉的头部均可活动的插入在同侧的一个侧滑槽中；所述导热盘横向固定在隔热板的上平面上，多个所述成型筒的下端开口处均与导热盘的上平面相互配合；所述前托条横向固定在导热盘的前侧且设于两个侧架板的前端外侧，所述导热盘的左右两侧还均固定有一个相互对称设置的储油盒，两个所述储油盒均设于框架盒的内部并分别设于两个侧架板外侧和两个侧滑条的上方；所述发热管嵌设在导热盘的下侧内部并设于隔热板的上方，所述导热盘的上平面前后两侧均向上形成有一个相互对称分布的防漏条，所述导热盘的上平面前后两侧还均开设有一个相互对称分布的导油槽；两个所述导油槽分别设于两个防漏条的内侧，两个所述储油盒的上方开口处均与两个导油槽相互配合。

进一步地，所述推蛋组件包括第二滑杆、推动电机、第二丝杆、内螺纹块、滑移块、滑动套、梁条、滑道板和刮板；所述第二滑杆横向穿插固定在框架盒的上方开口处前侧，所述第二丝杆横向且可转动的穿插连接在框架盒的上方开口处后侧，所述推动电机固定在框架盒的右侧外部，所述推动电机的转动轴横向固定在第二丝杆的右端，所述内螺纹块套设螺接在第二丝杆上，所述滑动套可活动的套设在第二滑杆上并嵌设在滑移块中，所述梁条横向固定在内螺纹块和滑移块之间，所述刮板固定在梁条上并与导热盘的上平面相互配合，所述滑道板嵌设在框架盒的上方开口处左侧；所述调平组件包括定位支架、步进电机、轴承支座和连接底座，所述定位支架固定在转盘的上平面上并设于外盒体的后侧，所述步进电机固定在定位支架的后侧，所述轴承支座固定在定位支架的前侧，所述连接底座固定在内盒体的前侧内壁上并设于竖移板的下方，所述连接底座的中部向外形成有套筒轴，所述套筒轴的外端横向向后穿过外盒体并可转动的插入设置在轴承支座中，所述步进电机的转动轴横向向前插入固定在套筒轴的外端内部。

进一步地，所述排烟装置包括顶罩、内罩、挂架条、风机座、风机、风管、喷油头、集烟罩和集油盘；所述内罩可拆卸的设置在顶罩的下侧内部，所述顶罩的左右两侧均固定有两个挂架条，每个所述挂架条的上端均固定在机架的顶部，所述集烟罩嵌设在顶罩的顶部，所述集油盘可拆卸的设置在集烟罩的下端外侧并设于内罩的上方；所述内罩中嵌设有多个喷油头，多个所述喷油头均与油箱相连；所述风机座固定在顶罩的顶部外侧，所述风机座的上侧固定在机架的顶部，所述风机固定在风机座中，所述风管设置在风机的出风口上；所述风机的进风口与集烟罩的上端相互配合；所述集油盘的底部左侧向外形成有倾斜向下分布的排油管，所述排油管倾斜向下伸出到顶罩的左侧外部，所述内罩中开设有多个进烟槽。

进一步地，所述调味模块包括靠架、漏斗、平底板、平顶板、取料盒、自动落杯器、喷洒组件、运动组件和滑门；所述靠架固定在机架的底部前侧，所述运动组件设置在靠架的下方，所述平底板横向固定在靠架的上方左侧，所述漏斗设置在平底板的上方，所述漏斗的上端与滑道板的下端相互配合；所述漏斗的下端开口处穿插固定在平底板中，所述自动落杯器设置在靠架的右端，所述取料盒固定在靠架的下侧并设于平底板和自动落杯器之间且设于运动组件的上方；所述滑门设置在取料盒的前端开口处外侧，所述取料盒的下方开口处后侧开设有缺口腔，所述取料盒的上侧开设有落料孔；所述平顶板横向固定在靠架上并设于取料盒的上方，所述平顶板上设有三个喷洒组件，所述运动组件包括第三电动滑台、U型托板、杯座和中分板；所述第三电动滑台横向固定在机架的底部并设于取料盒的下方；所述U型托板固定在第三电动滑台的移动端上，所述U型托板的上侧设置有中分板和两个杯座，所述中分板设于两个杯座之间；所述喷洒组件包括喷料头、调料盒、蠕动泵和三通接头；所述调料盒固定在机架的底部左侧并设于靠架的左侧，所述三通接头的两个出料口上均设置有一个喷料头，两个所述喷料头均嵌设在平顶板中，所述调料盒的底部通过一个蠕动泵与三通接头的进料口相连。

进一步地，所述滑门包括门板、底管、凹型槽条、轮架、滑轮、齿条、滑移电机和齿轮，所述门板竖直设置在取料盒的前端开口处前侧，所述凹型槽条横向设置在门板的下方，所述凹型槽条的两端下侧均固定有一个竖直分布的底管，两个所述底管的下端均固定在机架的底部前侧；所述门板的下侧向后形成有翻边，所述翻边的上侧贴合在取料盒的下侧侧面上，所述翻边的下侧固定有两个轮架，每个所述轮架中均设有两个可转动的滑轮，每个所述滑轮的下侧均贴合在凹型槽条的内部底面上，所述齿条横向固定在门板的后侧平面顶部，对应地，所述滑移电机固定在取料盒的左侧外部；所述齿轮套设固定在滑移电机的转动轴上并啮合在齿条的下侧齿面上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明实现了禽蛋从运输、开蛋、烹饪、调味和贩售的全过程自动化，大大提高了自动化程度，并且储蛋量大，减少了人工补充禽蛋的次数，一次能完成两份禽蛋的烹饪，因而提高了工作效率，且整个过程无需人工介入，有效提升了卫生程度。

附图说明

图1为本发明的左前侧结构图；

图2为本发明的运蛋机构的右前侧结构图；

图3为本发明的运蛋机构的左后侧结构图；

图4为本发明的驱动组件的结构图；

图5为本发明的皮带的安装位置图；

图6为本发明的蛋盘的结构图；

图7为本发明的开蛋装置的后侧仰视结构图；

图8为本发明的开蛋装置的左前侧俯视结构图；

图9为本发明的开蛋装置的左侧仰视结构图；

图10为本发明的移动组件的左前侧结构图；

图11为本发明的烹饪模块的右后侧结构图；

图12为本发明的烹饪模块的左前侧结构图；

图13为本发明的推蛋组件的结构图；

图14为本发明的煎蛋盘的分解结构图；

图15为本发明的排烟装置的左前侧的仰视结构图；

图16为本发明的排烟装置的分解结构图；

图17为本发明的喷洒组件的结构图；

图18为本发明的调味模块的左前侧结构图；

图19为本发明的滑门的结构图；

图20为本发明的取料盒的结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～20所示，一种全自动煎蛋贩售机，包括机架700、运蛋机构100、开蛋装置200、移动组件300、烹饪模块400、排烟装置 500、调味模块600和油箱800，运蛋机构100设置在机架700的内部右侧，移动组件300设置在机架700的内部左侧，烹饪模块400包括两个，两个烹饪模块400均设置在移动组件300上并相互间隔90 度且位于同一水平高度，开蛋装置200设置在运蛋机构100的左侧并与两个烹饪模块400相互配合，排烟装置500包括两个，两个排烟装置500均设置在机架700的内部并分别设于两个烹饪模块400的上方，调味模块600设置在机架700的内部前侧并设于两个烹饪模块 400的下方，油箱800设置在机架700的内部右侧上方并与两个排烟装置500相连。

运蛋机构包括底板101、支撑管102、顶板103、升降组件、运输组件和托盘135；底板101横向固定在机架700的底部右侧，顶板 103横向设置在底板101的上方，底板101和顶板103之间固定有四个竖直分布的支撑管102；升降组件包括两组，两组升降组件均设于顶板103和底板101之间，运输组件设置在顶板103的上侧，托盘135嵌设在顶板103左侧并与运输组件相互配合，顶板103中开设有两个通孔组合，两个通孔组合分别与两个升降组件相互配合；每个通孔组合包括两个通孔1031，托盘135中开设有多个圆孔1351。

升降组件包括支架104、分隔柱125、立架105、底盘115、蛋盘 117和驱动组件；顶板103和底板101之间固定有两个分隔柱125和四个两两对称分布的支架104，四个支架104之间形成了容置腔116，两个分隔柱125对称设于容置腔116中并将容置腔116分割成两个左右对称的提升腔106；顶板103和底板101之间还固定有两个竖直分布的立架105，两个立架105对称设于容置腔116的左右两侧，两个提升腔106中均设有一个底盘115，每个底盘115上均竖向叠置有多个蛋盘117，蛋盘117的位置和尺寸与通孔1031的位置和尺寸均相互配合，蛋盘117中形成有多个固蛋腔1171，固蛋腔1171的数量和位置与圆孔1351的数量和位置均相互配合；驱动组件设置在两个立架105之间并与两个底盘115相连；驱动组件包括伺服电机107、第一导轨108、第一带轮109、转轴110、第二带轮111、皮带112、第一滑块113和牵引架114，牵引架114横向固定在两个底盘115的下侧，伺服电机107固定在左侧的一个立架105上，转轴110可转动的横向穿插连接在两个立架105的下端之间，伺服电机107的转动轴横向向右穿过左侧的一个立架105并与转轴110的左端相固定，转轴 110上套设固定有两个第二带轮111，两个第二带轮111分别设于两个立架105的内侧，对应地，两个立架105的上端内侧均设有一个可转动的第一带轮109，同侧的一个第一带轮109和一个第二带轮111 上均套设有一个皮带112，每个皮带112上的同侧的其中一边分别固定在牵引架114的左右两端；每个立架105的内侧均固定有两个竖直分布的第一导轨108，两个第一导轨108对称设于同侧的一个皮带112 的前后两侧；牵引架114的左右两端均固定有两个第一滑块113，左侧的两个第一滑块113分别套设在左侧的两个第一导轨108上，右侧的两个第一滑块113分别套设在右侧的两个第一导轨108上。

运输组件包括第一电动滑台118、第一Z型支架119、第二Z型支架120、第二电动滑台121、移动架122、电动推杆123、支座126、滑杆127、导向块128和吸附组件124；第一电动滑台118横向固定在顶板103的上平面前侧，滑杆127横向设置在顶板103的上平面后侧并与第一电动滑台118相互平行，滑杆127的两端均通过一个支座 126固定在顶板103的上平面上，导向块128可活动的套设滑杆127 上，第一Z型支架119固定在第一电动滑台118的移动端上，第二Z 型支架120固定在导向块128上，第二电动滑台121横向固定在第一 Z型支架119和第二Z型支架120的上端之间并与第一电动滑台118 相互垂直分布，移动架122固定在第二电动滑台121的移动端上，电动推杆123固定在移动架122上，电动推杆123的伸缩端竖直向下设置，吸附组件124固定在电动推杆123的伸缩端上。

开蛋装置包括滑轨201、滑座202、刀架203、过渡块205、T型块206、丝杠207、丝杠套208、牵引电机209、刀片210、旋钮螺钉 211和盒体204，刀架203的上方设置有两个横向分布且相互平行的滑轨201，两个滑轨201均固定在顶板103的下平面上，刀架203的前后两侧均设有一个滑座202，两个滑座202分别可活动的套设在两个滑轨201的下方外侧，过渡块205固定在刀架203的前侧，丝杠套 208横向嵌设在过渡块205中，过渡块205的左右两侧均设有一个T 型块206，两个T型块206均固定在顶板103的下平面上；丝杠套208 中穿插螺接有横向分布的丝杠207，丝杠207的两端分别可转动的穿插连接在两个T型块206中，牵引电机209固定在左前侧的一个支撑管102的右侧，牵引电机209的转动轴横向穿过左前侧的一个支撑管 102并固定在丝杠207的右端，刀片210固定在刀架203的上侧，盒体204通过旋钮螺钉211可拆卸的固定在刀架203的下侧。

移动组件包括底撑板301、第一电缸302、侧撑架303、背撑架 306、顶梁307、旋转装置、顶撑板305和套管座304，底撑板301横向固定在机架700的底部，底撑板301的前后两侧均设有一个横向且相互平行分布的底梁315，两个底梁315均固定在机架700的底部，每个底梁315的上侧均设置有一个相互对称分布的侧撑架303，两个侧撑架303的上侧均固定有一个竖直且相互对称分布的背撑架306，两个背撑架306的前侧侧面之间和后侧侧面之间均固定有一个横向分布的顶梁307，第一电缸302固定在底撑板301的上平面上并设于两个侧撑架303之间，顶撑板305横向固定在机架700的顶部并设于两个背撑架306的上方，套管座304嵌设在顶撑板305中，旋转装置设置在套管座304和第一电缸302之间，旋转装置包括第一平板310、第二平板311、边柱312、伺服电机313、减速器314、转盘316、中轴管317、第二导轨308和第二滑块309；第一平板310横向设置在两个背撑架306之间并设于两个顶梁307的下方，第一电缸302的伸缩端竖直向上固定在第一平板310的下平面中心，第二平板311横向设置在两个顶梁307的上方，第一平板310和第二平板311之间固定有四个竖直分布的边柱312，左侧的两个边柱312均设于左侧的一个顶梁307的左侧，右侧的两个边柱312均设于右侧的一个顶梁307的右侧，两个背撑架306的相对侧均固定有两个竖直且对称分布的第二导轨308，每个第二导轨308上均套设有一个第二滑块309，前侧的两个第二滑块309均固定在第一平板310的前侧侧面上，后侧的两个第二滑块309均固定在第一平板310的后侧侧面上，减速器314竖直嵌设在第二平板311中并设于两个顶梁307之间；伺服电机313固定在减速器314的下侧，伺服电机313的转动轴与减速器314的输入轴相连，转盘316横向设置在第二平板311的上方，减速器314的输出轴竖直向上固定在转盘316的下平面中心，中轴管317竖直固定在转盘316的上平面中心，中轴管317的上端可转动的插入在套管座304 中。

烹饪模块包括框架盒405、前挡板408、调平组件、成型组件、推蛋组件和煎蛋盘427；成型组件设置在框架盒的后侧，调平组件设置在成型组件的后侧并固定在转盘316的上平面上，煎蛋盘427可拆卸的设置在框架盒的内部，推蛋组件设置在煎蛋盘427的上方并与成型组件相互配合；前挡板408可拆卸的设置在框架盒405的前侧开口处；成型组件包括内盒体410、外盒体409、竖移板412、机盒414、升降电机415、内螺纹套416、第一丝杆417、第一滑杆418、第一滑动套419、轨道420、下拉板421、滑动块436、架空板422和成型筒 423，内盒体410固定在框架盒405的后侧外部，机盒414固定在内盒体410的前侧内壁上，升降电机415设于机盒414中，竖移板412 横向设置在内盒体410的内部并设于机盒414的上方，内螺纹套416 和第一滑动套419分别嵌设在竖移板412的左右两端，第一丝杆417 竖直穿插螺接在内螺纹套416中，第一丝杆417的上端可转动的连接在内盒体410的上侧内壁上，升降电机415的转动轴竖直向上固定在第一丝杆417的下端；第一滑杆418竖直穿插设置在第一滑动套419 中，第一滑杆418的上下两端分别固定在内盒体410的上下两侧内壁上；内盒体410的前侧内壁上还固定有两个对称且竖直分布的轨道 420，对应地，竖移板412的下侧固定有两个对称分布的下拉板421，两个下拉板421的前侧均固定有一个滑动块436，两个滑动块436分别套设在两个轨道420上，架空板422横向设置在煎蛋盘427的上方，竖移板412的前侧穿过内盒体410并固定在架空板422的后侧，架空板422中穿插设置有多个竖直分布的成型筒423；外盒体409罩设在内盒体410的后侧外部。

煎蛋盘427包括前托条435、支撑盘439、侧架板441、隔热板 440、侧滑条442、圆柱头螺钉443、导热盘444、储油盒445和发热管448；支撑盘439固定在框架盒405的内部底面上，框架盒405的左右两侧内壁上均固定有一个相互对称设置的侧滑条442，隔热板 440横向设置在支撑盘439的上方，隔热板440的左右两侧均固定有一个相互对称设置的侧架板441，每个侧架板441的外侧均穿插螺接有两个横向分布的圆柱头螺钉443，对应地，每个侧滑条442的内侧均开设有一个横向分布的侧滑槽4421，每个侧架板441上的两个圆柱头螺钉443的头部均可活动的插入在同侧的一个侧滑槽4421中；导热盘444横向固定在隔热板440的上平面上，多个成型筒423的下端开口处均与导热盘444的上平面相互配合；前托条435横向固定在导热盘444的前侧且设于两个侧架板441的前端外侧，导热盘444的左右两侧还均固定有一个相互对称设置的储油盒445，两个储油盒 445均设于框架盒405的内部并分别设于两个侧架板441外侧和两个侧滑条442的上方；发热管448嵌设在导热盘444的下侧内部并设于隔热板440的上方，导热盘444的上平面前后两侧均向上形成有一个相互对称分布的防漏条4441，导热盘444的上平面前后两侧还均开设有一个相互对称分布的导油槽4442；两个导油槽4442分别设于两个防漏条4441的内侧，两个储油盒445的上方开口处均与两个导油槽4442相互配合。

推蛋组件包括第二滑杆426、推动电机428、第二丝杆429、内螺纹块430、滑移块431、滑动套432、梁条433、滑道板424和刮板 434；第二滑杆426横向穿插固定在框架盒405的上方开口处前侧，第二丝杆429横向且可转动的穿插连接在框架盒405的上方开口处后侧，推动电机428固定在框架盒405的右侧外部，推动电机428的转动轴横向固定在第二丝杆429的右端，内螺纹块430套设螺接在第二丝杆429上，滑动套432可活动的套设在第二滑杆426上并嵌设在滑移块431中，梁条433横向固定在内螺纹块430和滑移块431之间，刮板434固定在梁条433上并与导热盘444的上平面相互配合，滑道板424嵌设在框架盒405的上方开口处左侧。

调平组件包括定位支架401、步进电机402、轴承支座403和连接底座404，定位支架401固定在转盘316的上平面上并设于外盒体 409的后侧，步进电机402固定在定位支架401的后侧，轴承支座403 固定在定位支架401的前侧，连接底座404固定在内盒体410的前侧内壁上并设于竖移板412的下方，连接底座404的中部向外形成有套筒轴4041，套筒轴4041的外端横向向后穿过外盒体409并可转动的插入设置在轴承支座403中，步进电机402的转动轴横向向前插入固定在套筒轴4041的外端内部。

排烟装置包括顶罩501、内罩502、挂架条503、风机座504、风机505、风管506、喷油头507、集烟罩508和集油盘509；内罩502 可拆卸的设置在顶罩501的下侧内部，顶罩501的左右两侧均固定有两个挂架条503，每个挂架条503的上端均固定在机架700的顶部，集烟罩508嵌设在顶罩501的顶部，集油盘509可拆卸的设置在集烟罩508的下端外侧并设于内罩502的上方；内罩502中嵌设有多个喷油头507，多个喷油头507均与油箱800相连；风机座504固定在顶罩501的顶部外侧，风机座504的上侧固定在机架700的顶部，风机 505固定在风机座504中，风管506设置在风机505的出风口上；风机505的进风口与集烟罩508的上端相互配合；集油盘509的底部左侧向外形成有倾斜向下分布的排油管5091，排油管5091倾斜向下伸出到顶罩501的左侧外部，内罩502中开设有多个进烟槽5021。

调味模块包括靠架601、漏斗602、平底板603、平顶板604、取料盒606、自动落杯器608、喷洒组件、运动组件和滑门625；靠架 601固定在机架700的底部前侧，运动组件设置在靠架601的下方，平底板603横向固定在靠架601的上方左侧，漏斗602设置在平底板 603的上方，漏斗602的上端与滑道板424的下端相互配合；漏斗602 的下端开口处穿插固定在平底板603中，自动落杯器608设置在靠架 601的右端，取料盒606固定在靠架601的下侧并设于平底板603和自动落杯器608之间且设于运动组件的上方；滑门625设置在取料盒 606的前端开口处外侧，取料盒606的下方开口处后侧开设有缺口腔 6061，取料盒606的上侧开设有落料孔6062；平顶板604横向固定在靠架601上并设于取料盒606的上方，平顶板604上设有三个喷洒组件，运动组件包括第三电动滑台609、U型托板610、杯座611和中分板612；第三电动滑台609横向固定在机架700的底部并设于取料盒606的下方；U型托板610固定在第三电动滑台609的移动端上， U型托板610的上侧设置有中分板612和两个杯座611，中分板612设于两个杯座611之间；喷洒组件包括喷料头605、调料盒613、蠕动泵614和三通接头615；调料盒613固定在机架700的底部左侧并设于靠架601的左侧，三通接头615的两个出料口上均设置有一个喷料头605，两个喷料头605均嵌设在平顶板604中，调料盒613的底部通过一个蠕动泵614与三通接头615的进料口相连；滑门625包括门板618、底管616、凹型槽条617、轮架619、滑轮620、齿条621、滑移电机622和齿轮623，门板618竖直设置在取料盒606的前端开口处前侧，凹型槽条617横向设置在门板618的下方，凹型槽条617 的两端下侧均固定有一个竖直分布的底管616，两个底管616的下端均固定在机架700的底部前侧；门板618的下侧向后形成有翻边6181，翻边6181的上侧贴合在取料盒606的下侧侧面上，翻边6181的下侧固定有两个轮架619，每个轮架619中均设有两个可转动的滑轮620，每个滑轮620的下侧均贴合在凹型槽条617的内部底面上，齿条621 横向固定在门板618的后侧平面顶部，对应地，滑移电机622固定在取料盒606的左侧外部；齿轮623套设固定在滑移电机622的转动轴上并啮合在齿条621的下侧齿面上。

工作原理：

(1)将其中一个升降组件设为进蛋系统，在进蛋系统中的两个底盘115上均竖直叠放多个蛋盘117，并在每个蛋盘117上的放满禽蛋，且使每个禽蛋的气泡端拆下；启动进蛋系统中的驱动组件中的伺服电机107转动，进而通过转轴110带动两个第二带轮111转动，从而在两个第一带轮109的相互配合下带动两个皮带112进行运转，两个皮带112的运转会带动牵引架114上升，进而带动多个蛋盘117上升一定距离；当两个位于最上方的蛋盘117分别进入到其中两个通孔1031 中后，上升停止；牵引架114在上升时，设于牵引架114上的四个第一滑块113会分别沿四个第一导轨108滑动，从而保证了牵引架114 上升的稳定度。

(2)将另一个升降组件设为回收系统，启动回收系统中的驱动组件中的伺服电机107转动，进而按照同理借助牵引架114带动回收系统中的两个底盘115均上升到最高位置以分别位于剩下两个通孔 1031的下方；驱动第一电动滑台118的移动端向右移动，进而通过第一Z型支架119带动第二电动滑台121横向向右移动，从而通过第二Z型支架120带动导向块128沿滑杆127移动，进而保证了第二电动滑台121平移的水平度；然后驱动第二电动滑台121的移动端向前移动，进而通过移动架122带动电动推杆123和吸附组件124一起向前移动，从而将吸附组件124移动到其中一个最上方的蛋盘117的上方；随后驱动电动推杆123的伸缩端向下伸出，直到吸附组件124吸住蛋盘117。

(3)驱动电动推杆123的伸缩端向上收缩以提起蛋盘117，然后按照相同方法驱动第一电动滑台118的移动端向左移动，同时驱动第二电动滑台121的移动端向后移动；直到蛋盘117移动到托盘135的上方，最后驱动电动推杆123的伸缩端再次向下伸出以带动蛋盘117 下移，直到蛋盘117落入到托盘135中，此时，每个禽蛋的气泡端均向下穿过对应的一个圆孔1351并伸出到托盘135的下方并均位于刀片210的左侧，最后操作吸附组件124以松开蛋盘117。

(4)启动牵引电机209以使其转动轴旋转，进而带动丝杠207转动，从而依据螺纹连接的原理带动丝杠套208向左移动，进而通过过渡块205使得刀架203借助两个滑座202分别沿两个滑轨201向左移动，从而带动收集组件和刀片210一起向左平移，从而依次将多个禽蛋的气泡端水平切掉，切掉的部分随即下落到盒体204中进行收集并跟随刀架203继续移动以离开被切掉的禽蛋的下方，这样就能使得被切掉的禽蛋中的蛋液从蛋壳下端开口处流出并掉落到预先设置在下方的煎蛋盘中，而不会掉落到盒体204中；要达到上述效果，就必须在切掉前将刀片210调整到适当的高度，以使禽蛋上切掉的大小恰到好处，因为如果切除过多，蛋液就会快速下落，导致蛋液会全部或者部分掉落到还未离开的盒体204中，造成大量浪费；相反，如果切除过少，禽蛋下端的开口直径较小，粘稠的蛋液就无法快速下落到煎蛋盘中；工作一段时间后，盒体204中收集了较多的蛋壳，这时可以旋拧旋钮螺钉211以取下盒体204并进行清理；清理完成后，按照相同方法将盒体204装回原位并拧回旋钮螺钉211即可。

(5)当开蛋完成后，再次操作吸附组件124以吸住蛋盘117，再驱动电动推杆123的伸缩端向上收缩以提起蛋盘117，接着，再驱动第一电动滑台118的移动端向右移动，同时驱动第二电动滑台121的移动端向前移动，直到将蛋盘117移动到其中一个位于回收系统上方的通孔1031上方，再驱动电动推杆123的伸缩端向下伸出以带动蛋盘117下移，直到蛋盘117插入到上述通孔1031中，随后再次操作吸附组件124以松开蛋盘117，蛋盘117就会下落到回收系统中的其中一个底盘115上，接着，重复上述操作以将下一个蛋盘117放置到回收系统中的另一个底盘115上；之后，启动回收系统中的驱动组件中的伺服电机107反向转动，进而借助牵引架114带动两个托架中的底盘115下降一定距离，以给后续下落的蛋盘117预留一定的空间，以此形成一个循环，进而实现了蛋盘117的回收，之后，操作人员定期取出每个盛有空蛋壳的蛋盘117并重新装入禽蛋以供进蛋系统循环使用。

(6)驱动第一电缸302的伸缩端向上伸出，进而使得第一平板310 借助四个第二滑块309分别沿四个第二导轨308竖直上升，从而借助四个边柱312带动第二平板311竖直上升，进而带动伺服电机313、减速器314和转盘316一起竖直上升，从而带动两个烹饪模块400上升以靠近设在两个排烟装置500，直到多个成型筒423分别对应的套设在多个喷油头507外，随后，油箱800中的烹饪油经由多个喷油头 507向多个成型筒423内喷洒烹饪油，烹饪油最终滞留在导热盘444 上并在成型筒423下端开口处的限制下不会向外流散；接着，驱动第一电缸302的伸缩端向下收缩，进而依据同理带动两个烹饪模块400 下降到原始高度；再接着，启动伺服电机313转动一定角度，进而经过减速器314的减速作用后带动转盘316和两个烹饪模块400依次转动到托盘135的下方以接取下落的禽蛋蛋液；转盘316在转动时，中轴管317跟随转盘316转动，中轴管317的上端在套管座304中转动，从而保证了转盘316转动的稳定性；然后再次启动伺服电机313转动一定角度，进而依据同理带动两个烹饪模块400转动回到原始位置。

(7)发热管448通电后发热，发热管448产生的热量向上传导到导热盘444上以加热烹饪油，之后，下落的蛋液在导热盘444的加热下借助烹饪油被煎熟，并能根据成型筒423的内部形状形成相应的外形；启动升降电机415的转动轴旋转，进而带动第一丝杆417在内螺纹套416中转动，进而依据螺纹连接的原理向上拉动竖移板412，从而使得竖移板412借助两个设在两个下拉板421上的滑动块436分别沿两个轨道420上移，此过程中，第一滑动套419跟随竖移板412沿第一滑杆418上移，竖移板412的上移会带动架空板422上移，进而带动多个成型筒423上升以离开导热盘444，而煎好的禽蛋则留在导热盘444上，导热盘444上的废油若向前后侧流动时，最终会分别进入经由两个导油槽4442进入到两个储油盒445中进行收集，导热盘 444上的废油若向左右侧流动时，则会直接进入到两个储油盒445中进行收集。

(8)启动自动落杯器608以竖直落下一个纸杯624，进而下落到左侧的一个杯座611中，接着，驱动第三电动滑台609的伸缩端向左移动一定距离，进而借助U型托板610带动两个杯座611向左移动一定距离，再次启动自动落杯器608以竖直再落下一个纸杯624，进而下落到右侧的一个杯座611中；再接着，驱动第三电动滑台609的伸缩端向左移动，进而使得左侧的一个纸杯624穿过缺口腔6061并移动到漏斗602的下端开口处下方；自动落杯器608为现有技术。

(9)启动推动电机428的转动轴旋转，进而带动第二丝杆429在内螺纹块430中转动，从而依据螺纹连接的原理带动内螺纹块430向左移动，进而带动梁条433和滑移块431向左移动，设在滑移块431 上的滑动套432会沿第二滑杆426向左移动以保证了梁条433移动的稳定性，梁条433的移动会带动刮板434向左移动，从而将煎好的禽蛋向左推动，最终经由滑道板424下落到左侧的一个纸杯624中；刮板434在左移中能将残留在导热盘444上的残渣和废油一起向左刮除，并在途径左侧的一个储油盒445时，将残渣和废油经由左侧的一个储油盒445的上方开口处下落到储油盒445中进行收集，从而同时起到了清洁的作用；两个储油盒445的底部均连接有一个导油管用来将废油向外输出。

(10)将排油管5091的外端借助软管与储油桶相连，将风管506 的上端伸出到机架700的顶部外侧，启动风机505运转，进而将煎蛋产生的油烟向上透过多个进烟槽5021吸入到顶罩501内，接着，顶罩501内的油烟在风机505的作用下穿过集烟罩508并通过到风管506中向外排出；油烟在流经集烟罩508时会被集烟罩508上的多个进烟孔阻拦而液化，液化后的废油会向下滴落在集油盘509中，最终通过排油管5091和软管储存在储油桶中。

(11)移动组件300带动另一个烹饪模块400转动到漏斗602的上方，并将另一批煎好的禽蛋推入到漏斗602中，同时，驱动第三电动滑台609的伸缩端继续向左移动一定距离，进而使得右侧的一个纸杯 624移动到漏斗602的下端开口处下方，此时，另一批煎好的禽蛋从漏斗602的上端开口处进入漏斗602内，最后刚好掉落到右侧的一个纸杯624中。

(12)驱动第三电动滑台609的伸缩端向右移动，进而使得右侧的一个纸杯624移动到缺口腔6061中并位于落料孔6062的下方，接着，同时启动三个蠕动泵614运行，进而将三种调料分别从三个调料盒 613进入到三个三通接头615的进料口中，最终，每种调料分别从两个喷料头605的下端开口处喷洒到右侧的一个纸杯624中的煎蛋上；然后驱动第三电动滑台609的伸缩端继续向右移动一定距离，进而使得左侧的一个纸杯624移动到落料孔6062的下方，然后按照相同方法也喷洒调料。

(13)启动滑移电机622的转动轴旋转以带动齿轮623转动，从而依据齿轮连接原理带动齿条621向左移动，进而带动门板618一起向左移动，门板618移动时，每个轮架619上的两个滑轮620均会沿凹型槽条617的内部底面向左滚动，从而保证了门板618移动的平稳性，之后，就能用手取出两个纸杯624即可。

(14)当需要对煎蛋盘427进行检修或更换时，则可以先卸下前挡板408，再向前拉动前托条435，从而能将隔热板440、导热盘444 和发热管448一起取出，隔热板440在移动时，设在两个侧架板441 上的四个圆柱头螺钉443能分别沿两个设在侧滑条442上的侧滑槽4421向前滑移，以简单快速的取出隔热板440、导热盘444和发热管 448和两个侧架板441，操作简单方便。

(15)若煎蛋盘427的位置存在倾斜时，则可以启动步进电机402 的转动轴微微旋转一定角度，进而带动套筒轴4041在轴承支座403 中转动，从而借助连接底座404和内盒体410带动框架盒微微转动一定角度，进而将煎蛋盘427的位置进行调平。

全自动煎蛋贩售机是一种能将自动完成禽蛋的运输、开蛋和烹饪并进行贩售的设备；现有的全自动煎蛋贩售机自动化程度较低，储蛋量小；一次只能完成一份禽蛋的烹饪，工作效率较低；且调料的添加需要人工完成，卫生程度欠佳，使用较为不便；本发明实现了禽蛋从运输、开蛋、烹饪、调味和贩售的全过程自动化，大大提高了自动化程度，并且储蛋量大，减少了人工补充禽蛋的次数，一次能完成两份禽蛋的烹饪，因而提高了工作效率，且整个过程无需人工介入，有效提升了卫生程度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。