铁制床体长度自适应定制系统

技术领域

本发明涉及铁制床体领域，尤其涉及一种铁制床体长度自适应定制系统。

背景技术

铁床一般分为单层铁床、双层铁床和三层铁床。基本上是用普通铁管或者角钢，经过焊接而成，一般地，铁床生产流程一般为下料-钻孔-焊接-打沙-酸洗磷化-喷涂。使用场所多为学生宿舍、员工宿舍、工地活动房、公寓等。

一张好床的秘密首先在于床基，鉴别床基的优劣的关键在于，首先要注意的是床板的质量，掀开床垫，人们会看到木质床板，若床板为薄板而非多层板，则床的质量明显不高，以多层矫型板及钢丝弹簧制成的床，具有厚重的质感而无任何噪音，属于优质的床基。安全、耐久的床基还不能完全保证舒适的睡眠，只有将床基与床垫很好地结合，才可能创造出最完美的床和最佳的休息方式。

现有技术中，不同高度的人员对睡眠使用的床体长度要求不同，需要频率对床体长度进行基于自己身高的人工调节，上述人工调节存在以下不足：无法掌握准确的调节幅度，导致陷入频繁的调节过程，以及操作过程过于繁琐，不同人需要进行不同的调节过程，另外，如果是铁制床体，由于材料是铁制材料，则更不易于进行床体长度的人工控制。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种铁制床体长度自适应定制系统，能够在引入定制结构的铁制床体和视觉分析机制的基础上，基于最近人体高度实现对铁制床体伸展长度的自适应控制，从而提升床体控制的智能化水平。

为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：

(1)引入定制结构的铁制平板床，所述铁制平板床包括床头、左侧床架、右侧床架和电动推杆，所述床头在所述左侧床架的左侧，所述右侧床架在所述左侧床架的右侧，所述左侧床架包括平行设置的第一横杆和第二横杆，所述右侧床架包括平行设置的第三横杆和第四横杆，所述第一横杆和所述第二横杆的杆体截面为圆形且半径相同都为第一半径，所述第三横杆和所述第四横杆的杆体截面为圆形且半径相同都为第二半径，所述第二半径略小于所述第一半径以保证所述第三横杆和所述第四横杆分别插入在所述第一横杆和所述第二横杆内，所述第一横杆和所述第二横杆都固定在床头上，从而为床体的自适应控制提供硬件平台；

(2)采用针对性的视觉分析机制对现场最近的站姿人体高度进行现场测量，并采用比例控制模式对床体长度进行自适应伸展控制。

根据本发明的一方面，提供了一种铁制床体长度自适应定制系统，所述系统包括：

铁制平板床主体，包括床头、左侧床架、右侧床架和电动推杆，所述床头在所述左侧床架的左侧，所述右侧床架在所述左侧床架的右侧，所述左侧床架包括平行设置的第一横杆和第二横杆，所述右侧床架包括平行设置的第三横杆和第四横杆，所述第一横杆和所述第二横杆的杆体截面为圆形且半径相同都为第一半径，所述第三横杆和所述第四横杆的杆体截面为圆形且半径相同都为第二半径，所述第二半径略小于所述第一半径以保证所述第三横杆和所述第四横杆分别插入在所述第一横杆和所述第二横杆内，所述第一横杆和所述第二横杆都固定在床头上；

所述电动推杆包括驱动电机、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆插入在所述第一横杆内且杆头固定在床头上以及杆尾固定在所述第三横杆的杆头上，所述第二推杆插入在所述第二横杆内且杆头固定在床头上以及杆尾固定在所述第四横杆的杆头上，所述第一推杆和所述第二推杆为相同结构的可伸缩杆体；

所述驱动电机分别与所述第一推杆和所述第二推杆连接，用于基于接收到的现场床体长度电控式伸缩驱动所述第一推杆和所述第二推杆的杆体长度以使得第一横杆和第三横杆占据的长度等于所述现场床体长度；

所述驱动电机还用于基于接收到的现场床体长度电控式伸缩驱动所述第一推杆和所述第二推杆的杆体长度以使得第二横杆和第四横杆占据的长度等于所述现场床体长度；

网络球机结构，设置在所述床头的中央位置，用于对所述床头面对的环境进行实时图像数据捕获，以获得对应的床头周围图像；

数据处理设备，封装在所述床头的外壳内部，与所述网络球机结构连接，用于对接收到的床头周围图像执行引导滤波处理，以获得对应的当前处理图像；

内容增强机构，与所述数据处理设备连接，用于对接收到的当前处理图像执行图像内容增强处理，以获得实时增强图像；

针对性解析机构，与所述内容增强机构连接，用于识别所述实时增强图像中处于站立姿态的人体目标，以获得一个以上的处于站立姿态的人体目标分别对应的站姿人体区域；

信号选择设备，与所述针对性解析机构连接，用于将占据所述实时增强图像的面积比例最大的站姿人体区域分布的最多像素行数作为人体高度参数输出；

即时映射设备，分别与所述信号选择设备和所述驱动电机连接，用于基于人体高度参数和占据所述实时增强图像的面积比例最大的站姿人体区域对应人体目标的景深数据映射出占据所述实时增强图像的面积比例最大的站姿人体区域对应人体目标的人体实际高度；

其中，所述即时映射设备还用于将所述人体实际高度与预设扩展比例相乘以获得对应的现场床体长度，并将所述现场床体长度发送给所述驱动电机。

本发明的铁制床体长度自适应定制系统操作简便、应用广泛。由于能够基于附近最近站姿人体目标的视觉高度解析出相应的实体高度，进而对实现对床体伸展长度的自适应控制，从而完成对人工调节模式的可靠替换。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的铁制床体长度自适应定制系统的铁制床体主体的外形结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的铁制床体长度自适应定制系统的实施方案进行详细说明。

在日常生活中，所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征。因此，直观地说，自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。

任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时突出在系统内部，有时突出在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。

现有技术中，不同高度的人员对睡眠使用的床体长度要求不同，需要频率对床体长度进行基于自己身高的人工调节，上述人工调节存在以下不足：无法掌握准确的调节幅度，导致陷入频繁的调节过程，以及操作过程过于繁琐，不同人需要进行不同的调节过程，另外，如果是铁制床体，由于材料是铁制材料，则更不易于进行床体长度的人工控制。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种铁制床体长度自适应定制系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的铁制床体长度自适应定制系统包括：

铁制平板床主体，如图1所示，包括床头、左侧床架、右侧床架和电动推杆，所述床头在所述左侧床架的左侧，所述右侧床架在所述左侧床架的右侧，所述左侧床架包括平行设置的第一横杆和第二横杆，所述右侧床架包括平行设置的第三横杆和第四横杆，所述第一横杆和所述第二横杆的杆体截面为圆形且半径相同都为第一半径，所述第三横杆和所述第四横杆的杆体截面为圆形且半径相同都为第二半径，所述第二半径略小于所述第一半径以保证所述第三横杆和所述第四横杆分别插入在所述第一横杆和所述第二横杆内，所述第一横杆和所述第二横杆都固定在床头上；

所述电动推杆包括驱动电机、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆插入在所述第一横杆内且杆头固定在床头上以及杆尾固定在所述第三横杆的杆头上，所述第二推杆插入在所述第二横杆内且杆头固定在床头上以及杆尾固定在所述第四横杆的杆头上，所述第一推杆和所述第二推杆为相同结构的可伸缩杆体；

所述驱动电机分别与所述第一推杆和所述第二推杆连接，用于基于接收到的现场床体长度电控式伸缩驱动所述第一推杆和所述第二推杆的杆体长度以使得第一横杆和第三横杆占据的长度等于所述现场床体长度；

所述驱动电机还用于基于接收到的现场床体长度电控式伸缩驱动所述第一推杆和所述第二推杆的杆体长度以使得第二横杆和第四横杆占据的长度等于所述现场床体长度；

网络球机结构，设置在所述床头的中央位置，用于对所述床头面对的环境进行实时图像数据捕获，以获得对应的床头周围图像；

数据处理设备，封装在所述床头的外壳内部，与所述网络球机结构连接，用于对接收到的床头周围图像执行引导滤波处理，以获得对应的当前处理图像；

内容增强机构，与所述数据处理设备连接，用于对接收到的当前处理图像执行图像内容增强处理，以获得实时增强图像；

针对性解析机构，与所述内容增强机构连接，用于识别所述实时增强图像中处于站立姿态的人体目标，以获得一个以上的处于站立姿态的人体目标分别对应的站姿人体区域；

信号选择设备，与所述针对性解析机构连接，用于将占据所述实时增强图像的面积比例最大的站姿人体区域分布的最多像素行数作为人体高度参数输出；

即时映射设备，分别与所述信号选择设备和所述驱动电机连接，用于基于人体高度参数和占据所述实时增强图像的面积比例最大的站姿人体区域对应人体目标的景深数据映射出占据所述实时增强图像的面积比例最大的站姿人体区域对应人体目标的人体实际高度；

其中，所述即时映射设备还用于将所述人体实际高度与预设扩展比例相乘以获得对应的现场床体长度，并将所述现场床体长度发送给所述驱动电机。

接着，继续对本发明的铁制床体长度自适应定制系统的具体结构进行进一步的说明。

所述铁制床体长度自适应定制系统中：

识别所述实时增强图像中处于站立姿态的人体目标，以获得一个以上的处于站立姿态的人体目标分别对应的站姿人体区域包括：基于基准站姿图片在所述实时增强图像中搜索每一个处于站立姿态的人体目标对应的站姿人体区域。

所述铁制床体长度自适应定制系统中：

所述即时映射设备还用于将所述人体实际高度与预设扩展比例相乘以获得对应的现场床体长度，并将所述现场床体长度发送给所述驱动电机包括：所述预设扩展比例的取值的数值大于1。

所述铁制床体长度自适应定制系统中：

所述驱动电机还用于基于接收到的现场床体长度电控式伸缩驱动所述第一推杆和所述第二推杆的杆体长度以使得第二横杆和第四横杆占据的长度等于所述现场床体长度。

所述铁制床体长度自适应定制系统中：

所述即时映射设备还用于将所述人体实际高度与预设扩展比例相乘以获得对应的现场床体长度，并将所述现场床体长度发送给所述驱动电机包括：所述预设扩展比例的取值的数值在1.05-1.1。

所述铁制床体长度自适应定制系统中还可以包括：

电力供应设备，分别与所述数据处理设备、所述内容增强机构、所述针对性解析机构和所述信号选择设备连接；

其中，所述电力供应设备用于分别为所述数据处理设备、所述内容增强机构、所述针对性解析机构和所述信号选择设备提供各自需要的供电电压；

其中，所述内容增强机构、所述针对性解析机构和所述信号选择设备都封装在所述床头的外壳内部。

所述铁制床体长度自适应定制系统中还可以包括：

湿度测量机构，包括多个湿度测量单元，分别与所述数据处理设备、所述内容增强机构、所述针对性解析机构和所述信号选择设备连接。

所述铁制床体长度自适应定制系统中还可以包括：

床头显示设备，分别与所述多个湿度测量单元连接，用于实时显示所述多个湿度测量单元的输出数据；

其中，所述湿度测量机构用于分别测量所述数据处理设备、所述内容增强机构、所述针对性解析机构和所述信号选择设备各自的内部湿度。

另外，所述铁制床体长度自适应定制系统中，所述即时映射设备内置有SGRAM存储芯片。SGRAM是Synchronous Graphics DRAM的缩写，意思是同步图形RAM是种专为显卡设计的显存，是一种图形读写能力较强的显存，由SDRAM改良而成。它改进了过去低效能显存传输率较低的缺点，为显示卡性能的提高创造了条件。SGRAM读写数据时不是一一读取，而是以"块"(Block)为单位，从而减少了内存整体读写的次数，提高了图形控制器的效率。相关的存储器，例如SDRAM，即Synchronous DRAM(同步动态随机存储器)，是PC电脑上最为广泛应用的一种内存类型，既然是“同步动态随机存储器”，那就代表着它的工作速度是与系统总线速度同步的。

本发明的示例性实施例的前述说明是为了说明和描述的目的而提供的。其并非旨在穷举或将本发明限于公开的确切形式。很明显，许多修改和变型对于本领域技术人员都是显然的。选择并说明示例性实施例是为了最佳地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其他技术人员能够理解本发明的适用于所构想特定用途的各种实施例和各种变型例。旨在由所附权利要求及其等同物来限定本发明的范围。