转子水冷自动升降机

技术领域

本发明属于电机加工技术领域，特别涉及转子水冷自动升降机。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置；转子通常采用铸铝制成，铸铝转子余温压轴后自然冷却跳动值不合格率高，通过验证转子余温压轴后立即水冷可降低跳动不合格率。

现有的工艺为转子水冷由人工放入水池，待下一台转子压好轴后取出上一台转子；水冷时间人为控制，冷却时间存在不确定因素，时间过长导致转子平衡槽及键槽内水分挥发不掉，装机后可能引起机座端盖生锈；同时操作人员取放转子进出水池时，手套容易沾水潮湿严重。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了转子水冷自动升降机，具体技术方案如下：

转子水冷自动升降机，包括水箱，所述水箱的侧部固定有支撑杆，且所述支撑杆的顶端固定有电控箱；

所述水箱和所述电控箱之间设有多个结构相同的置料件，所述置料件包括第一气动滑轨、第一气动滑块、限位杆和放料台，所述第一气动滑轨安装于所述水箱和所述电控箱之间，且所述第一气动滑轨滑动连接第一气动滑块；所述第一气动滑块的内部贯穿、滑动连接有限位杆，且所述限位杆固定于所述水箱和所述电控箱之间；所述第一气动滑块的侧部固定有放料台，且所述放料台用于放置转子；所述第一气动滑块带动所述放料台进行升降用于对转子进行降温。

进一步的，所述放料台的截面采用“Z”字形结构，且所述放料台的中心处开设插孔；所述放料台的表面两侧开设有预留孔，且所述放料台的表面开设两个提升槽。

进一步的，两个所述提升槽配合连接下料件，所述下料件包括第二气动滑轨、第二伸缩气缸、第二气动滑块、背板和提升板，两个所述提升槽配合连接两个提升板，且所述提升板固定于所述背板的侧部底端；所述背板的侧部顶端固定有两个提升板，且所述背板的背部固定有第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的端部固定第二气动滑块，且所述第二气动滑块滑动连接第二气动滑轨。

进一步的，所述预留孔配合连接上料件，所述上料件包括托板、连杆、横杆和第一伸缩气缸，所述托板的侧部形成齿板，且所述齿板与所述预留孔配合连接；所述托板的背部固定有连杆，且所述连杆的端部固定有横杆；所述横杆的侧部固定有第一伸缩气缸。

进一步的，所述齿板与所述托板之间的夹角为60～85°，且所述托板的数量、托板之间的间距与所述置料件的数量、置料件之间的间距相同。

进一步的，还包括冷却件，所述冷却件包括水泵、总管、分管和散热风扇；所述总管设有两条，所述水泵安装于所述水箱的内部，且所述水泵连接其中第一条总管；所述第一条总管的侧部连接多个分管，所述分管另一端连接第二条总管；所述第二条总管连通水箱；所述分管的侧部设有散热风扇。

进一步的，所述电控箱内设有控制器、定时器，且所述电控箱的表面设有按键和手动开关；所述控制器电性连接所述定时器、按键、手动开关、温度传感器、水泵、散热风扇、第一气动滑块和第二气动滑块；所述温度传感器安装于水箱内。

本发明的有益效果是：

1、保证了同型号转子水冷时间的一致性，有效解决转子中残留水的问题，提高电机整机性能；

2、解决了操作人员手套浸水潮湿的问题，降低了劳动力。

附图说明

图1示出了本发明的转子水冷自动升降机的结构示意图；

图2示出了本发明的放料台和托板结构示意图；

图3示出了本发明的水箱和冷却件的连接结构示意图；

图4示出了本发明的冷却件工作时的结构示意图；

图5示出了本发明的电控箱控制原理示意图；

图中所示：1、电控箱，2、置料件，21、第一气动滑轨，22、第一气动滑块，23、限位杆，24、放料台，241、提升槽，242、插孔，243、预留孔，3、支撑杆，4、水箱，5、冷却件，51、水泵，52、总管，53、分管，54、散热风扇，6、上料件，61、托板，611、齿板，62、连杆，63、横杆， 64、第一伸缩气缸，7、转子，8、下料件，81、第二气动滑轨，82、第二伸缩气缸，83、第二气动滑块，84、背板，85、提升板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

转子水冷自动升降机，包括水箱4，所述水箱4的侧部固定有支撑杆3，且所述支撑杆3的顶端固定有电控箱1；

所述水箱4和所述电控箱1之间设有多个结构相同的置料件2，所述置料件2包括第一气动滑轨21、第一气动滑块22、限位杆23和放料台24，所述第一气动滑轨21安装于所述水箱4和所述电控箱1之间，且所述第一气动滑轨21滑动连接第一气动滑块22；所述第一气动滑块22的内部贯穿、滑动连接有限位杆23，且所述限位杆23固定于所述水箱4和所述电控箱1 之间；所述第一气动滑块22的侧部固定有放料台24，且所述放料台24用于放置转子7；所述第一气动滑块22带动所述放料台24进行升降用于对转子7进行降温；

工作时将需要水冷的转子7置于放料台24上，而后启动第一气动滑块 22，使之在第一气动滑轨21上向下滑动，使放料台24带动转子7进入到水箱7内，实现对转子7进行冷却，采用该装置进行转子冷却，一方面降低劳动力，无需操作者手持下水，提高安全性能，另一方面保证同批转子冷却时间相同，提高电机整体性能。

作为上述技术方案的改进，所述放料台24的截面采用“Z”字形结构，且所述放料台24的中心处开设插孔242；所述放料台24的表面两侧开设有预留孔243，且所述放料台24的表面开设两个提升槽241；便于稳定放置转子，同时便于转子进入到水箱中。

作为上述技术方案的改进，两个所述提升槽241配合连接下料件8，所述下料件8包括第二气动滑轨81、第二伸缩气缸82、第二气动滑块83、背板84和提升板85，两个所述提升槽241配合连接两个提升板85，且所述提升板85固定于所述背板84的侧部底端；所述背板84的侧部顶端固定有两个提升板85，且所述背板84的背部固定有第二伸缩气缸82；所述第二伸缩气缸82的端部固定第二气动滑块83，且所述第二气动滑块83滑动连接第二气动滑轨81；

在水冷完成后进行转子7下料时，启动第二伸缩气缸82，第二伸缩气缸82驱动提升板85伸入到各个放料台24表面的提升槽241，此时水冷完成后的转子7位于底排提升板85的顶端，顶排提升板85位于转子7的顶端，此时启动第二气动滑块83，使第二气动滑块83在第二气动滑轨81上向上移动，即可将转子7托起向上移动，而后使第二伸缩气缸82启动复位，即可使转子7移动到远离水箱4顶端；实现多个转子7同时下料，降低劳动力，为冷却后的转子下料提供便利。

作为上述技术方案的改进，所述预留孔243配合连接上料件6，所述上料件6包括托板61、连杆62、横杆63和第一伸缩气缸64，所述托板61的侧部形成齿板611，且所述齿板611与所述预留孔243配合连接；所述托板 61的背部固定有连杆62，且所述连杆62的端部固定有横杆63；所述横杆 63的侧部固定有第一伸缩气缸64；

在上一批转子7冷却时，可对下一批需要冷却的转子7进行冷却准备；即进行上料准备，将转子7置于托板61上，使转子7中的转轴插入到两个齿板611之间；而后进行上料，上料时驱动第一伸缩气缸64即可使托板61 向放料台24移动，移动使齿板611插入到预留孔243内，此时使放料台24 在第一气动滑块22的驱动下上升，即可将转子7转移到放料台24上，而后通过第一伸缩气缸64复位，实现托板61的复位；完成放料台24的上料；上料快速，方便。

作为上述技术方案的改进，所述齿板611与所述托板61之间的夹角为 60～85°，且所述托板61的数量、托板61之间的间距与所述置料件2的数量、置料件2之间的间距相同；避免在移动过程中转子7掉落。

作为上述技术方案的改进，还包括冷却件5，所述冷却件5包括水泵 51、总管52、分管53和散热风扇54；所述总管52设有两条，所述水泵51 安装于所述水箱4的内部，且所述水泵51连接其中第一条总管52；所述第一条总管52的侧部连接多个分管53，所述分管53另一端连接第二条总管 52；所述第二条总管52连通水箱4；所述分管53的侧部设有散热风扇54，在需要进行冷却时，打开水泵51，通过水泵51将水箱4内的水抽入到分管 53内，借助散热风扇54加强散热，实现对水箱4内水进行冷却，冷却后继续送入到水箱4内，进行转子7冷却；实现对冷却水的处理，以便于循环进行转子7冷却。

作为上述技术方案的改进，所述电控箱1内设有控制器、定时器，且所述电控箱1的表面设有按键和手动开关；所述控制器电性连接所述定时器、按键、手动开关、温度传感器、水泵、散热风扇54、第一气动滑块22 和第二气动滑块83；所述温度传感器安装于水箱4内，实现定时定时水冷，确保加工后电机的质量。

图1示出了本发明实施例整体的结构示意图，示例性的，如图1 所示，包括上料件6，所述上料件6包括托板61、连杆62、横杆63和第一伸缩气缸64，所述托板61的侧部形成齿板611，二者呈倾斜状态，且所述齿板611与所述预留孔243配合连接；所述托板61的背部固定有连杆62，且所述连杆62的端部固定有横杆63；所述横杆63的侧部固定有第一伸缩气缸64。

水冷部件，所述水冷部件包括电控箱1、置料件2、支撑杆3和水箱4；所述水箱4的侧部固定有支撑杆3，且所述支撑杆3的顶端固定有电控箱1；所述水箱4和所述电控箱1之间设有多个结构相同的置料件2，所述置料件 2包括第一气动滑轨21、第一气动滑块22、限位杆23和放料台24，所述第一气动滑轨21安装于所述水箱4和所述电控箱1之间，且所述第一气动滑轨21滑动连接第一气动滑块22；所述第一气动滑块22的内部贯穿、滑动连接有限位杆23，且所述限位杆23固定于所述水箱4和所述电控箱1之间；所述第一气动滑块22的侧部固定有放料台24，且所述放料台24用于放置转子7；所述放料台24见图2所示，的截面采用“Z”字形结构，且所述放料台24的中心处开设插孔242；所述放料台24的表面两侧开设有预留孔243，且所述放料台24的表面开设两个提升槽241所述第一气动滑块22 带动所述放料台24进行升降用于对转子7进行降温。

冷却件5，水冷件5见图3；所述冷却件5包括水泵51、总管52、分管53和散热风扇54；所述总管52设有两条，所述水泵51安装于所述水箱 4的内部，且所述水泵51连接其中第一条总管52；所述第一条总管52的侧部连接多个分管53，所述分管53另一端连接第二条总管52；所述第二条总管52连通水箱4；所述分管53的侧部设有散热风扇54。

下料件8，所述下料件8包括第二气动滑轨81、第二伸缩气缸82、第二气动滑块83、背板84和提升板85，两个所述提升槽241配合连接两个提升板85，且所述提升板85固定于所述背板84的侧部底端；所述背板84 的侧部顶端固定有两个提升板85，且所述背板84的背部固定有第二伸缩气缸82；所述第二伸缩气缸82的端部固定第二气动滑块83，且所述第二气动滑块83滑动连接第二气动滑轨81。

电控箱1的控制原理如图5所示，所述电控箱1内设有控制器、定时器，且所述电控箱1的表面设有按键和手动开关；所述控制器电性连接所述定时器、按键、手动开关、温度传感器、水泵、散热风扇54、第一气动滑块22和第二气动滑块83；所述温度传感器安装于水箱4内；其中的控制器采用PLC控制器。

首先进行上料，上料时将转子7置于托板61上，使转子7中的转轴插入到两个齿板611之间；而后进行上料，上料时驱动第一伸缩气缸64即可使托板61向放料台24移动，移动使齿板611插入到预留孔243内，此时使放料台24在第一气动滑块22的驱动下上升，即可将转子7转移到放料台24上，而后通过第一伸缩气缸64复位，实现托板61的复位；完成放料台24的上料；而后进行水冷，水冷时启动第一气动滑块22，使之在第一气动滑轨21上向下滑动，使放料台24带动转子7进入到水箱7内，实现对转子7进行冷却；水冷时通过手动开关打开定时器进行水冷计时，示例性的，水冷一分钟，计时完成后通过控制器启动第二伸缩气缸82，第二伸缩气缸82驱动提升板85伸入到各个放料台24表面的提升槽241，此时水冷完成后的转子7位于底排提升板85的顶端，顶排提升板85位于转子7的顶端，此时启动第二气动滑块83，使第二气动滑块83在第二气动滑轨81 上向上移动，即可将转子7托起向上移动，而后使第二伸缩气缸82启动复位，即可使转子7移动到远离水箱4顶端；通过温度传感器检测水箱4内的温度，当水箱4内温度超过预定值，示例性的，超过50℃时，通过控制器打开水泵51和散热风扇54，通过水泵51将水箱4内的水抽入到分管53 内，借助散热风扇54加强散热，实现对水箱4内水进行冷却，冷却后继续送入到水箱4内，进行转子7冷却。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。