一种防疫消毒系统

技术领域

本发明涉及消毒设备技术领域，尤其是一种防疫消毒系统。

背景技术

随着人类社会的进步和发展，人们对自身的健康愈加关注，尤其是在冬季、春季流行病高发季节，流行感冒、非典型肺炎、禽流感、新型冠状病毒等各种传染病，往往会通过人流密集的各种公共场所进行蔓延和扩散，危害极大；而通过消毒、佩戴防护用品以及避免涉足人流较多的公共场所等，都能有效降低感染的概率。

在流行性病毒引发的疫情(如新型冠状病毒肺炎、非典型性肺炎等)期间，通常在公共场所、企业或人员密集型场所的进口处对进入人员进行消毒，以对人体身上携带的细菌病毒进行灭杀，现有消毒防疫方法几乎全靠人工喷药，操作人员需全副武装，佩戴防毒面具，背负喷药器械进行喷雾操作，其劳动强度大，工作效率低。而且还有对进入人员进行测温，以确保进入人员为非发热人员，目前通常是通过测温枪进行温度检测，效率较低，而且需要工作人员长时间站立工作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种防疫消毒系统，能够对进入人员进行消毒及测温，提高防疫检测效率，降低工作人员劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种防疫消毒系统，包括消毒装置及防疫系统，

所述消毒装置包括底座、消毒通道及闸机，所述消毒通道及所述闸机均设置在所述底座上，所述消毒通道设有两端开口的过道，且所述过道的两端分别为进口端及出口端，所述过道内设有喷雾机构，以用于对所述消毒通道的人员进行消毒液喷雾；所述闸机包括第一闸机，所述第一闸机位于所述进口端处，

所述防疫系统包括测温模块及数据处理控制模块，所述测温模块用于通过测温摄像机获取所述第一闸机背向所述过道一侧处人体的温度，且所述测温摄像机设置在所述消毒通道外壁上；

所述数据处理控制模块根据所述测温模块的数据判断温度测值否处于温度阈值内，且所述温度测值处于所述温度阈值内时，所述数据处理控制模块控制所述第一闸机打开；

进一步地，所述出口端还设有第二闸机，所述第二闸机的两侧通过栏杆与所述消毒通道的两侧连接，所述栏杆一端通过弹性合页与所述消毒通道转动连接，另一端通过磁力锁与所述第二闸机连接。

进一步地，所述防疫系统还包括风险程度获取模块及安全码模块，所述风险程度获取模块用于获取各个地点的疫情风险情况的信息，以对各个地点的疫情风险进行分级；所述安全码模块包括安全码生成子模块及扫码子模块，所述安全码生成子模块用于获取终端的地理位置数据，且所述安全码生成子模块根据所述风险程度获取模块的数据，生成记录所述终端位置信息的二维码；所述扫码子模块用于通过扫码机获取所述安全码生成子模块的二维码数据，且所述扫码机设置在所述第一闸机上；

所述数据处理控制模块通过所述扫码子模块获取所述终端的轨迹信息，且所述数据处理控制模块将所述轨迹信息与所述风险程度获取模块的数据进行匹对比较，以获得所述终端与疫情地点的风险关联性，且所述数据处理控制模块根据所述风险关联性控制所述第二闸机或所述磁力锁的开启。

进一步地，所述安全码生成子模块定时获取所述终端的地理位置点信息，且所述安全码生成子模块按照时间倒序，根据所述地理位置点计算出所述终端的轨迹线路。

进一步地，所述风险程度获取模块还用于各个地点的疫情风险情况及所对应时间的记录，以使所述风险程度获取模块能够将各个地点的设置多个的直径等级，且所述风险程度获取模块根据不同的疫情风险等级对应地点的直径等级设定不同的风险值；所述数据处理控制模块根据所述终端的轨迹线路及所对应地点的风险值获得疫情相关值，且所述相关值小于危险阈值时，所述数据处理控制模块控制所述第二闸机打开，所述相关值大于危险阈值时，所述数据处理控制模块控制所述磁力锁开启。

进一步地，所述防疫系统还包括异常记录模块，所述异常记录模块用于获取所述数据处理控制模块的数据，以使所述相关值大于危险阈值时，所述异常记录模块记录所述终端的通信号码的信息。

进一步地，所述喷雾机构包括消毒管道及储存箱，所述消毒管道设有两个，且两所述消毒管道分别位于所述消毒通道内，且所述消毒管道的一侧与消毒通道内壁固定连接，另一侧设有多个雾化喷头，所述储存箱用于消毒液的存储，所述储存箱通过导管与所述消毒管道导通连接，且所述导管设有增压泵，以使所述储存箱内的消毒液能够通过所述雾化喷头喷出；所述底座嵌有重量传感器，且所述重量传感器位于所述消毒通道内；

所述数据处理控制模块还设置有消毒时间，且所述数据处理控制模块能够获取所述重量传感器的信号，以控制所述增压泵打开并在经过所述消毒时间后关闭所述增压泵；

所述第一闸机设有第一红外传感器，所述消毒通道的进口端设有第二红外传感器；

所述数据处理控制模块能够获取所述第一红外传感器及所述第二红外传感器的信号，以使所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述重量传感器依次触发后，所述数据处理控制模块进行所述轨迹信息与所述风险程度获取模块数据的匹对比较，且在所述消毒时间结束后，所述数据处理控制模块根据所述风险关联性控制所述第二闸机或所述磁力锁的开启。

进一步地，每一所述消毒管道均设有调节机构，所述调节机构包括调节罩及电动伸缩杆，所述调节罩为风琴式伸缩折叠结构，所述调节罩的一端与所述消毒管道靠近所述顶板的一端固定连接，另一端朝向所述底座并通过连接件与所述消毒管道滑动连接，所述电动伸缩杆固定设置在所述侧板上，且所述电动伸缩杆的驱动杆与所述连接件固定连接，以使所述调节罩能够对所述雾化喷头进行遮挡；

所述进口端设有超声波传感器，所述超声波传感器用于身高的测量，所述数据处理控制模块还能够用于所述超声波传感器信号的获取，且所述处理控制模块能够根据所述超声波传感器的信号控制所述电动伸缩杆的伸缩量。

进一步地，所述第一闸机及所述第二闸机的结构相同，且所述第一闸机及所述第二闸机分别包括固定座、闸门及开关装置，

所述固定座及所述闸门均分别设有两个，两所述固定座相对设置，且固定设置在所述底座上，所述固定座设有第一空腔，且两所述固定座相对的一侧分别设有与对应空腔连通的槽口，每一所述第一空腔内靠近所述底座的一端均转动设置有第一连接轴，所述闸门位于所述槽口内，且所述闸门一端与所述第一连接轴固定连接，所述第一连接轴固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过所述开关装置驱动，以使两所述闸门能够转动，且两所述闸门能够相互靠近或相互远离；

所述底座设有第二空腔，且所述第二空腔与所述第一空腔连通，每一所述固定座内均转动设置有第二连接轴；

所述开关装置包括齿盘、蜗轮、蜗杆及开关电机，所述齿盘固定套设在所述第二连接轴上，且所述齿盘与对应的所述驱动齿轮啮合，所述蜗轮固定套设在所述第二连接轴上；所述蜗杆位于所述第二空腔内，且所述蜗杆与所述底座转动连接，所述蜗杆两端的螺纹方向相反设置，且所述蜗杆的两端分别与两所述蜗轮传动连接，所述开关电机固设在所述第二空腔内，且所述开关电机与所述蜗杆传动连接，以使蜗杆能够带动两所述蜗轮沿相反方向转动，所述开关电机通过所述数据处理控制模块控制。

进一步地，每一所述第一空腔内均设有第一限位开关，所述闸门打开时，所述闸门能够压下对应的所述第一限位开关；

两所述闸门远离所述第一连接轴的一端分别设有第二限位开关，两所述第二限位开关相对设置，所述闸门闭合时，两所述第二限位开关能够相互触碰并压下；

所述数据处理控制模块还用于所述第一限位开关及所述第二限位开关信号的获取，以控制所述开关电机的正转、反转、启动及停止。

本发明的有益效果是：

1.在测温摄像机的作用下，能够对第一闸机前的进入人员进行温度检测，通过数据处理控制模块对测温摄像机进行获取，使得数据处理控制模块判断温度测值否处于温度阈值内，以使温度测值处于温度阈值内时，数据处理控制模块控制第一闸机打开，不需要人工测量温度。在进入人员进入到消毒通道内时，喷雾机构能够对消毒通道的人员进行消毒液喷雾，以对进入人员身体携带的细菌病毒进行杀灭，防止病毒传播。

2.通过风险程度获取模块能够获得各个地点的疫情风险情况及所对应时间的信息，同时风险程度获取模块能够将各个地点的设置多个的直径等级，并且风险程度获取模块根据不同的疫情风险等级对应地点的直径等级设定不同的风险值，数据处理控制模块根据终端的轨迹线路，能够获得轨迹线路所位于的直径等级，将轨迹线路涉及地点的的直径等级所对应的风险值进行权重计算，能够获得该终端的疫情相关值，通过数据处理控制模块将疫情相关值与危险阈值进行比较，以作为第二闸机或磁力锁的开启条件，使得不存在感染风险的进入人员能够通过第二闸机，存在感染风险的进入人员通过栏杆离开第二闸机，并进行后续的处理。

3.在增压泵的作用下，储存箱内的消毒液通过导管进入至消毒管道内，同时在雾化喷头的作用下，消毒液雾化喷出，从而能够对消毒通道的人员进行消毒。利用超声波传感器能够获取进入过道人员的高度，数据处理控制模块根据超声波传感器的信号控制电动伸缩杆伸缩至合适的长度，同时在电动伸缩杆的带动下，调节罩能够对消毒管道上靠近消毒通道2顶部一端合适数量的雾化喷头进行遮挡，使得消毒管道所喷洒的消毒液的高度能够根据人员身高进行改变，防止消毒液对进入人员的眼部造成伤害。

附图说明

图1是本发明一较佳实施方式的防疫消毒系统的结构框图。

图2是本发明一较佳实施方式的防疫消毒系统的消毒通道结构示意图。

图3是本发明一较佳实施方式的防疫消毒系统的调节罩结构示意图。

图4是本发明一较佳实施方式的防疫消毒系统的闸机结构示意图。

图5是本发明一较佳实施方式的防疫消毒系统的闸门结构示意图。

图中，1-底座，101-第二空腔，2-消毒通道，21-消毒管道，211-雾化喷头，22-储存箱，221-导管，23-增压泵，24-重量传感器，25-调节罩，251-调节罩，251-电动伸缩杆，252-连接件，26-超声波传感器，301-第一闸机，302-第二闸机，31-栏杆，311-弹性合页，312-磁力锁，4-终端，41-测温模块，42-数据处理控制模块，43-风险程度获取模块，44-安全码模块，441-安全码生成子模块，442-扫码子模块，45-异常记录模块，51-测温摄像机，52-扫码机，531-第一红外传感器，532-第二红外传感器，6-固定座，601-第一空腔，602-槽口，603-第一连接轴，604-驱动齿轮，605-第二连接轴，61-闸门，62-齿盘，63-蜗轮，64-蜗杆，65-驱动电机，671-第一限位开关，672-第二限位开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，本发明一较佳实施方式的防疫消毒系统，包括消毒装置及防疫系统。

消毒装置包括底座1、消毒通道2及闸机，消毒通道2及闸机均设置在底座1上，消毒通道2设有两端开口的过道，且过道的两端分别为进口端及出口端，过道内设有喷雾机构，以用于对消毒通道2的人员进行消毒液喷雾。

闸机包括第一闸机301及第二闸机302，第一闸机301位于进口端处，第二闸机302位于出口端处。

防疫系统包括测温模块41及数据处理控制模块42，测温模块41用于通过测温摄像机51获取第一闸机301背向过道一侧处人体的温度，且测温摄像机51设置在消毒通道2外壁上。

数据处理控制模块42根据测温模块41的数据判断温度测值否处于温度阈值内，且温度测值处于温度阈值内时，数据处理控制模块42控制第一闸机301打开。

在测温摄像机51的作用下，能够对第一闸机301前的进入人员进行温度检测，通过数据处理控制模块42对测温摄像机51进行获取，使得数据处理控制模块42判断温度测值否处于温度阈值内，以使温度测值处于温度阈值内时，数据处理控制模块42控制第一闸机301打开，不需要人工测量温度。在进入人员进入到消毒通道2内时，喷雾机构能够对消毒通道2的人员进行消毒液喷雾，以对进入人员身体携带的细菌病毒进行杀灭，防止病毒传播。

本实施例中，第二闸机302的两侧通过栏杆31与消毒通道2的两侧连接，栏杆31一端通过弹性合页31与消毒通道2转动连接，另一端通过磁力锁312与第二闸机302连接。在弹性合页31的弹力作用下，栏杆31靠近第二闸机302的一端贴向第二闸机302，以使磁力锁312重新得电上锁时，栏杆31能够关闭锁定。

防疫系统还包括风险程度获取模块43及安全码模块44，

风险程度获取模块43用于获取各个地点的疫情风险情况的信息，以对各个地点的疫情风险进行分级。

安全码模块44包括安全码生成子模块441及扫码子模块442，安全码生成子模块441用于获取终端4的地理位置数据，且安全码生成子模块441根据风险程度获取模块43的数据，生成记录终端4位置信息的二维码。本实施例的安全码生成子模块441可以是只能终端软件或微信小程序等。

扫码子模块442用于通过扫码机52获取安全码生成子模块441的二维码数据，且扫码机52设置在第一闸机301上。

数据处理控制模块42通过扫码子模块442获取终端的轨迹信息，且数据处理控制模块42将轨迹信息与风险程度获取模块43的数据进行匹对比较，以获得终端与疫情地点的风险关联性，且数据处理控制模块42根据风险关联性控制第二闸机302或磁力锁312的开启。

在风险程度获取模块43、安全码生成子模块441及扫码子模块442的作用下，能够对进入人员的是否经过及出入疫情风险地区进行判断。当数据处理控制模块42所获得进入人员不存在风险情况时，数据处理控制模块42能够控制第二闸机302打开，以使进入人员能够进入；当数据处理控制模块42所获得进入人员存在风险情况时，数据处理控制模块42能够控制磁力锁312打开，以使进入人员走出第二闸机302外，以使工作人员进行对其监管。

本实施例中，安全码生成子模块441定时获取终端4的地理位置点信息，且安全码生成子模块441按照时间倒序，根据地理位置点计算出终端4的轨迹线路。

风险程度获取模块43还用于各个地点的疫情风险情况及所对应时间的记录，以使风险程度获取模块43能够将各个地点的设置多个的直径等级，且风险程度获取模块43根据不同的疫情风险等级对应地点的直径等级设定不同的风险值；数据处理控制模块42根据终端4的轨迹线路及所对应地点的风险值获得疫情相关值，且相关值小于危险阈值时，数据处理控制模块42控制第二闸机302打开，相关值大于危险阈值时，数据处理控制模块42控制磁力锁312开启。

通过风险程度获取模块43能够获得各个地点的疫情风险情况及所对应时间的信息，同时风险程度获取模块43能够将各个地点的设置多个的直径等级，并且风险程度获取模块43根据不同的疫情风险等级对应地点的直径等级设定不同的风险值，数据处理控制模块42根据终端的轨迹线路，能够获得轨迹线路所位于的直径等级，将轨迹线路涉及地点的的直径等级所对应的风险值进行权重计算，能够获得该终端的疫情相关值，通过数据处理控制模块42将疫情相关值与危险阈值进行比较，以作为第二闸机302或磁力锁312的开启条件，使得不存在感染风险的进入人员能够通过第二闸机302，存在感染风险的进入人员通过栏杆31离开第二闸机302，并进行后续的处理。

本实施例中，防疫系统还包括异常记录模块45，异常记录模块45用于获取数据处理控制模块42的数据，以使相关值大于危险阈值时，异常记录模块45记录终端4的通信号码的信息。在异常记录模块45的作用下，能够对终端4的信息进行记录，以便于后续的监控。

本实施例中，喷雾机构包括消毒管道21及储存箱22。

消毒管道21设有两个，且两消毒管道21分别位于消毒通道2内，且消毒管道21的一侧与消毒通道2内壁固定连接，另一侧设有多个雾化喷头211，储存箱22用于消毒液的存储，储存箱22通过导管221与消毒管道21导通连接，且导管221设有增压泵23，以使储存箱22内的消毒液能够通过雾化喷头211喷出；底座1嵌有重量传感器24，且重量传感器24位于消毒通道2内。

数据处理控制模块42还设置有消毒时间，且数据处理控制模块42能够获取重量传感器24的信号，以控制增压泵23打开并在经过消毒时间后关闭增压泵23。

在增压泵23的作用下，储存箱22内的消毒液通过导管221进入至消毒管道21内，同时在雾化喷头211的作用下，消毒液雾化喷出，从而能够对过道的人员进行消毒。

每一消毒管道21均设有调节机构，调节机构包括调节罩25及电动伸缩杆251，调节罩25为风琴式伸缩折叠结构，调节罩25的一端与消毒管道24靠近顶板21的一端固定连接，另一端朝向底座1并通过连接件252与消毒管道24滑动连接，电动伸缩杆251固定设置在侧板22上，且电动伸缩杆251的驱动杆与连接件252固定连接，以使调节罩25能够对雾化喷头241进行遮挡。本实施例，消毒管道24两侧设有滑槽，连接件252的两侧通过滑槽与消毒管道24滑动连接。

进口端设有超声波传感器26，超声波传感器26用于身高的测量，数据处理控制模块42还能够用于超声波传感器26信号的获取，且处理控制模块42能够根据超声波传感器26的信号控制电动伸缩杆251的伸缩量。

利用超声波传感器26能够获取进入消毒通道2人员的高度，数据处理控制模块42根据超声波传感器26的信号控制电动伸缩杆251伸缩至合适的长度，同时在电动伸缩杆251的带动下，调节罩25能够对消毒管道21上靠近消毒通道2顶部一端合适数量的雾化喷头211进行遮挡，使得消毒管道所喷洒的消毒液的高度能够根据人员身高进行改变，防止消毒液对进入人员的眼部造成伤害。

第一闸机301设有第一红外传感器531，消毒通道2的进口端设有第二红外传感器532。

数据处理控制模块42能够获取第一红外传感器531及第二红外传感器532的信号，以使第一红外传感器531、第二红外传感器532、重量传感器24依次触发后，数据处理控制模块42进行轨迹信息与风险程度获取模块43数据的匹对比较，且在消毒时间结束后，数据处理控制模块42根据风险关联性控制第二闸机302或磁力锁312的开启。

第一红外传感器531、第二红外传感器532、重量传感器24依次触发，能够判断进入人员是通过第一闸机301进入至消毒通道2内，防止进入人员逃避测温而进入消毒通道2。同时，在第一红外传感器531、第二红外传感器532、重量传感器24依次触发后，数据处理控制模块42执行数据的计算处理，并且利用消毒的时间作为数据计算处理的时间，能够减少出现人员堵塞的情况，提高了消毒装置的通过速度。

而且本实施例的第一红外传感器531及第二红外传感器532能够对第一闸机301进行监控，当第一红外传感器531及第二红外传感器532在短时间内触发多次，证明两个人以上同时进入消毒装置；当第一红外传感器531及第二红外传感器532依次触发，但是第一闸机301未开启，证明有人翻越第一闸机301，本实施例可设置报警器，在出现上述情况时，数据处理控制模块42将报警信号发送至报警器。

同时本实施例的第二闸机302设有第三红外传感器532，第三红外传感器532用于获取进入人员离开第二闸机302进场所的信号，以使数据处理控制模块42在人员通过第二闸机302后控制第二闸机302关闭，因此，第一红外传感器531也用于获取进入人员通过第一闸机301的信号，以使数据处理控制模块42在人员通过第一闸机301后控制第一闸机301关闭。

本实施例的第一闸机301及第二闸机302的结构相同，且第一闸机301及第二闸机302分别包括固定座6、闸门61及开关装置，

固定座6及闸门61均分别设有两个，两固定座6相对设置，且固定设置在底座1上，固定座6设有第一空腔601，且两固定座6相对的一侧分别设有与对应空腔连通的槽口602，每一第一空腔601内靠近底座1的一端均转动设置有第一连接轴603，闸门61位于槽口602内，且闸门61一端与第一连接轴603固定连接，第一连接轴603固定套设有驱动齿轮604，驱动齿轮604通过开关装置驱动，以使两闸门61能够转动，且两闸门61能够相互靠近或相互远离；

底座1设有第二空腔101，且第二空腔101与第一空腔601连通，每一固定座6内均转动设置有第二连接轴605。

开关装置包括齿盘62、蜗轮63、蜗杆64及开关电机65，齿盘62固定套设在第二连接轴605上，且齿盘62与对应的驱动齿轮604啮合，蜗轮63固定套设在第二连接轴605上；蜗杆64位于第二空腔101内，且蜗杆64与底座1转动连接，蜗杆64两端的螺纹方向相反设置，且蜗杆64的两端分别与两蜗轮63传动连接，开关电机65固设在第二空腔101内，且开关电机65与蜗杆64传动连接，以使蜗杆64能够带动两蜗轮63沿相反方向转动，开关电机65通过数据处理控制模块42控制。

在开关电机65的作用下，蜗杆64转动，由于蜗杆64两端的螺纹方向相反设置，使得蜗杆64，能够带动两蜗轮63朝相反方向转动；蜗轮63带动第二连接轴605转动，第二连接轴605带动齿盘62转动，齿盘62与驱动齿轮604啮合，以使闸门61能够以第一连接轴603为圆心转动，同时两齿盘62朝相反方向转动，实现了两闸门61的相互靠近或相互远离，以进行闸门61的闭合或打开。

每一第一空腔601内均设有第一限位开关671，闸门61打开时，闸门61能够压下对应的第一限位开关671；

两闸门61远离第一连接轴603的一端分别设有第二限位开关672，两第二限位开关672相对设置，闸门61闭合时，两第二限位开关672能够相互触碰并压下；

数据处理控制模块42还用于第一限位开关671及第二限位开关672信号的获取，以控制开关电机65的正转、反转、启动及停止。

两闸门61远离第一连接轴603的一端分别设有第二限位开关672，两第二限位开关672相对设置，闸门61闭合时，两第二限位开关672能够相互触碰并压下。第二限位开关672的触发作为闸门61关闭时，开关电机65的停止信号。防止闸门被61被撞坏或夹伤通过人员。

本实施例的防疫消毒系统使用运行步骤：

S1.安全码生成子模块441定时获取终端4的地理位置点信息，并且安全码生成子模块441按照时间倒序，根据地理位置点计算出终端4的轨迹线路；

S2.测温模块41通过测温摄像机51测量第一闸机301前面进入人员的体温，同时扫码子模块442获取安全码生成子模块441的数据，当温度测值处于温度阈值内时，数据处理控制模块42控制第一闸机301打开。

S3.人员进入到过道时，超声波传感器26获取进入过道人员的高度数据，数据处理控制模块42根据超声波传感器26的信号控制电动伸缩杆251伸缩，以使调节罩25能够对消毒管道21上靠近消毒通道2顶部一端合适数量的雾化喷头241进行遮挡。

S4.当人员行走至重量传感器24对应的底座位置时，重量传感器24的测值产生变化，数据处理控制模块42获得重量传感器24的变化信号，并控制增压泵23打开，储存箱22内的消毒液通过导管231进入至消毒管道21内，同时在雾化喷头211的作用下，消毒液雾化喷出，从而能够对过道的人员进行消毒。

S5.在步骤S4进行的同时，数据处理控制模块42通过扫码子模块442获取安全码生成子模块441的数据，数据处理控制模块42将根据终端4的轨迹线路及所对应地点的风险值获得疫情相关值，在经过消毒时间后，当相关值小于危险阈值时，数据处理控制模块42控制第二闸机302打开，相关值大于危险阈值时，数据处理控制模块42控制磁力锁312开启。