无人机数据处理设备的推荐方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机数据处理设备的推荐方法、装置、设备及介质。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，被广泛应用于航拍、农业、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检等领域。

现有的，控制无人机进行工作，每次执行任务前都需要工作人员手动选择处理设备的类型，选定处理设备之后，后续则通过该处理设备进行数据的处理。

因此，现有的无人机存在工作效率低的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机数据处理设备的推荐方法、装置、设备及介质，可以提高无人机的工作效率。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种无人机数据处理设备的推荐方法，包括：

获取无人机的待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型；

根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，目标处理设备包括云端设备或本地设备；

通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，采集的数据包括：图像数据。

在可选的实施方式中，根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，包括：

若待执行目标任务的任务类型为平地类任务且所挂载图像采集装置的类型不包括多光谱相机，则确定待执行目标任务对应的目标处理设备为本地设备；

若待执行目标任务的任务类型非平地类任务和/或所挂载图像采集装置的类型包括多光谱相机，则确定待执行目标任务对应的目标处理设备为云端设备。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为云端设备；

通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之前，还包括：

响应于目标图像类型的选择指令，确定无人机执行待执行目标任务时图像采集装置的拍摄参数，并向无人机发送拍摄参数；

若目标处理设备为本地设备；

通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之前，还包括：

获取预设拍摄参数；设置无人机执行待执行目标任务时，图像采集模块以预设拍摄参数采集图像数据。

在可选的实施方式中，目标处理设备为云端设备时与目标处理设备为本地终端时所得到的航测数据不同。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为云端设备；

通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据之前，还包括：

向无人机发送配置指令，以配置无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为本地设备；

通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之后，还包括：

响应于处理设备切换指令，将目标处理设备切换为云端设备。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为本地设备；

通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，包括：

通过本地设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，航测数据包括：图像处理结果。

在可选的实施方式中，获取无人机的待执行目标任务的任务类型，包括：

确定所述待执行目标任务执行过程中是否需要采集高程信息；

若确定需要采集高程信息，则确定所述无人机的待执行目标任务的任务类型为非平地类任务；否则，则确定所述无人机的待执行目标任务的任务类型为平地类任务。

在可选的实施方式中，通过本地设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之后，还包括：

若图像处理结果不符合预设要求，则向无人机发送控制指令以控制无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据。

在可选的实施方式中，通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之后，还包括：

响应于任务切换指令，确定待切换任务；

根据待切换任务的任务类型，更新目标处理设备。

第二方面，本发明提供一种无人机数据处理设备的推荐装置，包括：

获取模块，用于获取无人机的待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型；

确定模块，用于根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，目标处理设备包括云端设备或本地设备；

处理模块，用于通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，采集的数据包括：图像数据。

在可选的实施方式中，确定模块，具体用于若待执行目标任务的任务类型为平地类任务且所挂载图像采集装置的类型不包括多光谱相机，则确定待执行目标任务对应的目标处理设备为本地设备；

若待执行目标任务的任务类型非平地类任务和/或所挂载图像采集装置的类型包括多光谱相机，则确定待执行目标任务对应的目标处理设备为云端设备。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为云端设备；处理模块，还用于响应于目标图像类型的选择指令，确定无人机执行待执行目标任务时图像采集装置的拍摄参数，并向无人机发送拍摄参数；

若所述目标处理设备为本地设备；处理模块，还用于获取预设拍摄参数；设置所述无人机执行所述待执行目标任务时，所述图像采集模块以预设拍摄参数采集图像数据。

在可选的实施方式中，所述目标处理设备为云端设备时与所述目标处理设备为本地终端时所得到的航测数据不同。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为云端设备；处理模块，还用于向无人机发送配置指令，以配置无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为本地设备；处理模块，还用于响应于处理设备切换指令，将目标处理设备切换为云端设备。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为本地设备；处理模块，具体用于通过本地设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，航测数据包括：图像处理结果。

在可选的实施方式中，获取模块，具体用于确定待执行目标任务执行过程中是否需要采集高程信息；若确定需要采集高程信息，则确定无人机的待执行目标任务的任务类型为非平地类任务；否则，则确定无人机的待执行目标任务的任务类型为平地类任务。

在可选的实施方式中，处理模块，还用于若图像处理结果不符合预设要求，则向无人机发送控制指令以控制无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据。

在可选的实施方式中，推荐装置还包括：切换模块，用于响应于任务切换指令，确定待切换任务；根据待切换任务的任务类型，更新目标处理设备。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如前述实施方式任一无人机数据处理设备的推荐方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一无人机数据处理设备的推荐方法的步骤。

本申请的有益效率是：

本申请实施例提供的无人机数据处理设备的推荐方法、装置、设备及介质中，通过获取无人机的待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型；根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，目标处理设备包括云端设备或本地设备；通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，采集的数据包括：图像数据，实现了可以根据不同的应用场景智能推荐目标处理设备进行数据处理，省去人工选择的过程，提高无人机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种无人机数据处理设备的推荐装置的功能模块示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

无人机也即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。将无人机应用于农业领域时，通过无人机拍摄农作物影像，可以辅助农业生产(比如，可以辅助喷洒农药)，提高农业生产效率，降低农民的劳动强度。

现有的，为了满足不同场景下的建图需求，一般地，无人机可以通过云端设备或本地设备进行数据处理，本地设备也即无人机本身的处理设备，本地设备可以包括但不限于微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等，其中，通过无线电遥控设备控制无人机工作时，每次执行任务前都需要工作人员手动选择采用云端设备或本地设备进行数据处理，可以看出，现有的无人机工作过程中，工作人员的工作压力较大，且无人机存在工作效率低的问题。

有鉴于此，本申请提供一种无人机数据处理设备的推荐方法，该方法可以提高无人机的工作效率。

图1为本申请实施例提供的一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是无线电遥控设备、终端设备等，其中，无线电遥控设备可以与无人机通过无线网络进行通信，可选地，终端设备可以是手机、平板电脑、智能可穿戴设备等，在此不作限定，通过终端设备与无人机进行通信时，终端设备上可以安装用于与无人机进行通信的应用程序(Application，APP)，当然，需要说明的是，根据实际的应用场景，该方法的执行主体也可以是无人机，可选地，可以是无人机中的微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)等，在此不作限定。其中，为了更好地理解本申请，以无人机应用于农业领域为例进行说明，如图1所示，该方法可以包括：

S101、获取无人机的待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型。

可选地，该无人机可以包括但不限于如下功能：可折叠收纳、可搭载雷达感知系统、可挂载多种图像采集装置、具有障碍物检测功能、飞行定位功能，其中，图像采集装置可以包括但不限于测绘相机、多光谱相机等。当然，本申请在此并不限定无人机的任务航线模式，可选地，无人机可以按照弓字型、井字形、或走廊型航线飞行，以实现自主测绘或巡检等任务。

其中，根据任务执行过程中是否需要采集高程信息，可以将任务类型划分为平地类任务和非平地类任务，可选地，平地类任务所对应的区域可以是地表高度起伏不大的区域，比如，种植水稻的平原等；非平地类任务对应的区域可以是地表高度起伏较大的区域，比如，种植果树的山地等，但不以此为限。可以理解的是，无人机每次执行任务前，一般需要用户根据实际应用场景的需要设定待执行目标任务的任务类型，而待执行目标任务的任务类型和所挂载图像采集装置的类型则会影响处理设备的选择，比如，对于数据量较大时，则需要选择云端设备进行处理，因此，待用户设定后，可以获取该待执行目标任务的任务类型以及无人机上所挂载图像采集装置的类型，以便基于此可以智能推荐目标处理设备。

S102、根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，目标处理设备包括云端设备或本地设备。

其中，确定待执行目标任务对应的目标处理设备时，可以根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型确定，可以理解的是，若待执行目标任务的任务类型、无人机所挂载图像采集装置对处理设备的要求较高时，则可以确定待执行目标任务对应的目标处理设备为云端设备；否则，可以确定待执行目标任务对应的目标处理设备为本地设备，使得可以满足用户的不同处理需求，保证处理效率。

S103、通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据。

其中，上述采集的数据包括：图像数据。

可选地，所采集的数据除图像数据外，还可以包括其他数据，比如，采集的数据可以包括但不限于：大气数据、声音数据、环境数据(风速，温度，气压等)、飞控数据(飞行控制姿态)等，本申请在此不作限定。在确定待执行目标任务对应的目标处理设备后，则可以通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，可选地，该航测数据可以包括图像处理结果，当然，需要说明的是，若所采集的数据还包括其他类型的数据，则可以获取到相应的航测数据，比如，所得到的航测数据可以包括风速方向、风速大小等，在此不作限定。

此外，可以理解的是，若该推荐方法的执行主体为无人机时，基于上述实施例的基础上，则无人机可以执行该待执行目标任务，并通过上述确定的目标处理设备处理该待执行目标任务执行过程中采集的数据，相关内容可参加前述的相关部分，在此不再赘述。综上，可以看出，本申请可以根据无人机的待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，实现了可以根据不同的应用场景智能推荐目标处理设备进行数据处理，相较于现有技术，可以省去人工选择的过程，提高无人机的工作效率。

综上，本申请实施例提供的无人机数据处理设备的推荐方法，通过获取无人机的待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型；根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，目标处理设备包括云端设备或本地设备；通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，采集的数据包括：图像数据，实现了可以根据不同的应用场景智能推荐目标处理设备进行数据处理，省去人工选择的过程，提高无人机的工作效率。

图2为本申请实施例提供的另一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图。可选地，如图2所示，上述根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，可以包括：

S201、若待执行目标任务的任务类型为平地类任务且所挂载图像采集装置的类型不包括多光谱相机，则确定待执行目标任务对应的目标处理设备为本地设备。

S202、若待执行目标任务的任务类型非平地类任务和/或所挂载图像采集装置的类型包括多光谱相机，则确定待执行目标任务对应的目标处理设备为云端设备。

可选地，无人机的本地设备可以包括但不限于MCU、DSP等，云端设备可以包括服务器、处理器等，又或者可以包括服务集群等，在此不作限定。可以理解的是，云端设备相对于无人机的本地设备来说，其可以处理数据量较大的数据，得到高精图、多光谱图像、三维点云等多种类型的图像，且通过云端设备处理数据时，可以不限定所处理数据的数据类型，比如，可以处理二维数据、三维数据、五向数据，其中，五向数据可以理解为同一对象在5个方向上所采集的图像数据，比如，拍摄山时，在山顶正上方向、正东方向、正西方向、正南方向、正北方向所采集的图像数据。本地设备相对与云端设备来说，对于数据量较小的数据，其处理速度较快，对所处理数据的数据类型有所限制，比如，仅能处理无高程信息的数据，处理之后也只能得到高精图，图像类型比较单一。

基于上述说明，在确定目标处理设备时，若待执行目标任务的任务类型为平地类任务且所挂载图像采集装置的类型不包括多光谱相机，说明通过本地设备足以进行数据处理，此时可以确定待执行目标任务对应的目标处理设备为本地设备，通过本地设备对待执行目标任务执行过程中采集的数据进行处理，可选地，通过处理，可以快速获取到高精图像，可选地，该高精图像可以用于目标区域的测绘。其中，需要说明的是，本申请中平地类任务指的是任务执行过程中无需采集高程信息的任务。而若待执行目标任务的任务类型非平地类任务和/或所挂载图像采集装置的类型包括多光谱相机，则可以确定该待执行目标任务对应的目标处理设备为云端设备，使得通过云端设备对所采集的图像数据进行处理时，可以充分发挥云端设备的优势，获取到任意类型的图像处理结果，可以包括但不限于高精图、多光谱图像、三维点云等，提高无人机的适应场景，比如，将无人机应用于农业领域，根据处理得到的多光谱图像可以辅助判断农作物的生长状态。

综上，本申请实施例可以根据待执行目标任务的任务类型和所挂载图像采集装置的类型，智能推荐待执行目标任务对应的目标处理设备，使得可以快速选定目标处理设备，进而可以提高无人机的工作效率。

图3为本申请实施例提供的又一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图。可选地，若目标处理设备为云端设备；如图3所示，上述通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之前，还包括：

S301、响应于目标图像类型的选择指令，确定无人机执行待执行目标任务时图像采集装置的拍摄参数，并向无人机发送拍摄参数。

可选地，可以通过无线电遥控设备、终端设备的触摸显示屏输入目标图像类型的选择指令，但不以此为限。可以理解的是，若确定目标处理设备为云端设备，那么也可以进行目标图像类型的选择，比如，可以在高精图、多光谱图像、三维点云等中选择一种或多种图像类型作为目标图像类型，响应于目标图像类型的选择指令，可以确定无人机执行待执行目标任务时图像采集装置的拍摄参数，并向无人机发送拍摄参数，以使无人机根据该拍摄参数进行相应设置，进而后续执行待执行目标任务时，图像采集装置可以基于该拍摄参数进行拍摄，进而可以拍摄获取到符合预设要求的图像数据，以便后续生成目标图像类型对应的图像，比如，可以是多光谱图像。

图4为本申请实施例提供的另一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图。可选地，若目标处理设备为本地设备，如图4所示，上述通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之前，还包括：

S302、获取预设拍摄参数。

S303、设置无人机执行待执行目标任务时，图像采集模块以预设拍摄参数采集图像数据。

其中，若目标处理设备为本地设备，对于本地设备来说，可以对应一预设拍摄参数，预设拍摄参数可以是一默认拍摄参数，进而可以根据该预设拍摄参数设置无人机执行待执行目标任务时，图像采集模块以预设拍摄参数采集图像数据，如此可以省去人工设置的过程，提高无人机的工作效率。当然，需要说明的是，根据实际的应用场景，用户也可对该预设拍摄参数进行调整，在此不作限定。

可选地，目标处理设备为云端设备时与目标处理设备为本地终端时所得到的航测数据不同。

基于上述说明可以理解的是，目标处理设备不同，处理后也将得到不同的航测数据。比如，目标处理设备为云端设备时，所得到的航测数据可以包括但不限于：多光谱图像、三维点云等；目标处理设备为本地终端时，所得到的航测数据可以包括：高精图等。综上，应用本申请实施例，可以充分发挥各种处理设备的优势，快速选定目标处理设备，进而可以提高无人机的工作效率。

可选地，若目标处理设备为云端设备；上述通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据之前，还可以包括：

向无人机发送配置指令，以配置无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据。

可以理解的是，若确定目标处理设备为云端设备，那么可以向无人机发送配置指令，配置无人机向云端设备发送该待执行目标任务执行过程中采集的数据，则无人机执行待执行目标任务过程中可以将采集的数据发送给云端设备，云端设备可以接收该待执行目标任务执行过程中采集的数据，进而可以根据预设算法处理该待执行目标任务执行过程中采集的数据，得到相应的图像处理结果。可选地，该预设算法可以包括但不限于：图像拼接算法、三维地形建模算法等，本申请在此不作限定。

当然，需要说明的是，根据实际的应用场景，无人机也可以将待执行目标任务执行过程中采集的数据发送给无线电遥控设备或终端设备，通过无线电遥控设备或终端设备进行数据处理，本申请在此不作限定。

图5为本申请实施例提供的又一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图。可选地，若目标处理设备为本地设备；如图5所示，上述通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之后，还包括：

S401、响应于处理设备切换指令，将目标处理设备切换为云端设备。

为了满足用户的多种需求，提高无人机的适用性，在一些实施例，若已确定目标处理设备为本地设备，可选地，也可以通过无线电遥控设备、终端设备的触摸显示屏输入处理设备切换指令，从而可以将目标处理设备切换为云端设备，使得可以根据用户的实际需求，在保证处理效率的情况下，可以自由切换目标处理设备。

可选地，若目标处理设备为本地设备；上述通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，包括：

通过本地设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，航测数据包括：图像处理结果。

可以理解的是，若确定目标处理设备为本地设备，则可以通过该本地设备根据预设处理算法处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，从而得到航测数据，该航测数据可以包括：图像处理结果，比如，高精图，但不以此为限。

图6为本申请实施例提供的另一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图。可选地，如图6所示，上述获取无人机的待执行目标任务的任务类型，包括：

S403、确定待执行目标任务执行过程中是否需要采集高程信息。

S404、若确定需要采集高程信息，则确定无人机的待执行目标任务的任务类型为非平地类任务；否则，则确定无人机的待执行目标任务的任务类型为平地类任务。

在一些实施例中，对于待执行目标任务来说，可以根据待执行目标任务执行过程中是否需要采集高程信息来确定待执行目标任务的任务类型，其中，若需要采集高程信息，则可以确定该待执行目标任务的任务类型为非平地类任务，否则，可以确定该待执行目标任务的任务类型为平地类任务，其中，对于非平地类任务和平地类任务的说明，可参见前述的相关内容，本申请在此不再赘述。

当然，需要说明的是，待执行目标任务的任务类型也可以细分为其他类型，比如可以包括但不限于：航带测量任务、倾斜摄影任务等，在此不作限定。

可选地，上述通过本地设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之后，还包括：

若图像处理结果不符合预设要求，则向无人机发送控制指令以控制无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据。

可以理解的是，若通过本地设备处理得到航测数据之后，可以根据预设要求对该航测数据中的图像处理结果进行预判，若确定该图像处理结果符合预设要求，可选地，可以基于图像处理结果作进一步地处理，比如，计算某农田的面积等，而若该图像处理结果不符合预设要求，那么可以向无人机发送控制指令以控制无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据，使得可以通过云端设备进行再处理，从而可以获取符合预设要求的航测数据，提高数据处理方法的灵活性，进而可以提高无人机的适用性。

图7为本申请实施例提供的又一种无人机数据处理设备的推荐方法的流程示意图。可选地，如图7所示，上述通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据之后，还可以包括：

S601、响应于任务切换指令，确定待切换任务。

S602、根据待切换任务的任务类型，更新目标处理设备。

其中，任务切换指令用于控制无人机进行任务的切换，可选地，可以通过无线电遥控设备、终端设备的触摸显示屏输入任务切换指令，比如，当前任务的任务类型为平地类任务，可选地，通过任务切换指令，可以将其切换为非平地类任务，使得根据不同的工作场景可以控制无人机执行相应的任务，适用于多种工作场景。可以理解的是，响应于任务切换指令，可以确定待切换任务，若该待切换任务的任务类型为平地类任务且所挂载图像采集装置的类型不包括多光谱相机，那么可以将目标处理设备更新为本地设备，而若该待切换任务的任务类型非平地类任务和/或所挂载图像采集装置的类型包括多光谱相机，那么可以将目标处理设备更新为云端设备，具体内容可参见前述的相关说明，本申请在此不再赘述。

可选地，根据实际的应用场景，也可以控制无人机更换图像采集装置，比如，更换之前，无人机所挂载图像采集装置的类型不包括多光谱相机，可选地，更换之后，无人机所挂载图像采集装置的类型可以包括多光谱相机，但不以此为限。当然，需要说明的是，根据实际的应用场景，还可以分别响应于任务切换指令和图像采集装置的更换指令，确定待切换任务、并更换图像采集装置，在此不作限定。在一些实施例中，任务切换指令和/或图像采集装置的更换指令可以通过无线电遥控设备、终端设备的触摸显示屏输入，在此不作限定。

图8为本申请实施例提供的一种无人机数据处理设备的推荐装置的功能模块示意图，该装置基本原理及产生的技术效率与前述对应的方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考方法实施例中的相应内容。如图8所示，该无人机数据处理设备的推荐装置100包括：

获取模块110，用于获取无人机的待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型；

确定模块120，用于根据待执行目标任务的任务类型以及所挂载图像采集装置的类型，确定待执行目标任务对应的目标处理设备，目标处理设备包括云端设备或本地设备；

处理模块130，用于通过目标处理设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，采集的数据包括：图像数据。

在可选的实施方式中，确定模块120，具体用于若待执行目标任务的任务类型为平地类任务且所挂载图像采集装置的类型不包括多光谱相机，则确定待执行目标任务对应的目标处理设备为本地设备；若待执行目标任务的任务类型非平地类任务和/或所挂载图像采集装置的类型包括多光谱相机，则确定待执行目标任务对应的目标处理设备为云端设备。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为云端设备；处理模块130，还用于响应于目标图像类型的选择指令，确定无人机执行待执行目标任务时图像采集装置的拍摄参数，并向无人机发送拍摄参数；

若目标处理设备为本地设备；处理模块130，还用于获取预设拍摄参数；设置无人机执行待执行目标任务时，图像采集模块以预设拍摄参数采集图像数据。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为云端设备；处理模块130，还用于向无人机发送配置指令，以配置无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为本地设备；处理模块130，还用于响应于处理设备切换指令，将目标处理设备切换为云端设备。

在可选的实施方式中，若目标处理设备为本地设备；处理模块130，具体用于通过本地设备处理待执行目标任务执行过程中采集的数据，以得到航测数据，航测数据包括：图像处理结果。

在可选的实施方式中，获取模块110，具体用于确定待执行目标任务执行过程中是否需要采集高程信息；若确定需要采集高程信息，则确定无人机的待执行目标任务的任务类型为非平地类任务；否则，则确定无人机的待执行目标任务的任务类型为平地类任务。

在可选的实施方式中，处理模块130，还用于若图像处理结果不符合预设要求，则向无人机发送控制指令以控制无人机向云端设备发送待执行目标任务执行过程中采集的数据。

在可选的实施方式中，推荐装置还包括：切换模块，用于响应于任务切换指令，确定待切换任务；根据待切换任务的任务类型，更新目标处理设备。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效率类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图，该电子设备可以集成于无线电遥控设备、终端设备等。如图9所示，该电子设备可以包括：处理器210、存储介质220和总线230，存储介质220存储有处理器210可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器210与存储介质220之间通过总线230通信，处理器210执行机器可读指令，以执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效率类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效率类似，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。