一种光纤陀螺的光路装置及光纤盘绕方法

技术领域

本申请涉及光纤陀螺的技术领域，尤其是涉及一种光纤陀螺的光路装置及光纤盘绕方法。

背景技术

光纤陀螺仪作为一种新型惯性仪表，由于其精度、功耗、质量等方面的优势，已广泛应用于导弹、飞机、舰船和车辆等领域。随着光纤陀螺广泛应用，光纤陀螺的数量、种类也越来越多，性能要求越来越高。作为sagnac效应实现的基础，光路性能直接决定着陀螺性能。光路由光学器件及其尾纤通过熔接连接组成。随着需求多样化，对光纤陀螺性能、功能要求也多样化，产品技术状态需要经常变化，导致光路经常出现返修。为提高光路温度、振动性能及其可靠性，需要对陀螺仪内器件及其尾纤进行对称盘绕并刷胶固化。

目前，比较常见的盘绕方法：在陀螺结构上采取一个环形绕线槽结构，将陀螺器件的尾纤依次盘绕其中。对于敏感环圈光路的两根尾纤长度保证等长熔接，然后两根尾纤并排放置，从排纤槽外圈向里圈两根纤一起盘绕；而对于非敏感环圈的器件尾纤，一般熔接完一根尾纤后就顺着敏感环圈尾纤向里圈继续盘绕，在熔接完一根尾纤后将其盘绕在上一根尾纤圈内，最后统一进行刷胶固化。这样虽能保证尾纤对称性，但所有的器件尾纤盘在一起，容易交错排布，造成尾纤之间交叉以及扭转，刷胶固化后形成局部悬空以及应力点，在变温以及振动条件下造成环圈性能下降。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种光纤陀螺的光路装置及光纤盘绕方法，通过光纤陀螺的光路装置及光纤盘绕提升光纤陀螺光路对称性的器件尾纤单层对称盘绕方法，解决光纤陀螺在装配时，由于器件尾纤处理不当而导致的陀螺性能恶化的问题。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种光纤陀螺的光路装置，所述光路装置包括：光纤环圈、波导件、耦合器、探测器、光源和中间镂空的环形盘纤结构，所述光纤环圈与所述环形盘纤结构面面相对设置，所述波导件、所述耦合器、所述探测器和所述光源均设置在所述环形盘纤结构的中间镂空位置；

所述光纤环圈、所述波导件、所述耦合器、所述探测器和所述光源之间的尾纤均盘绕于所述环形盘纤结构的远离所述光纤环圈的一侧表面。

在一些实施例中，所述光纤环圈与所述波导件之间通过两根并排的第一尾纤连接，所述第一尾纤单层设置于所述环形盘纤结构的表面；所述波导件与所述耦合器之间通过第二尾纤连接，所述第二尾纤单层设置于所述环形盘纤结构的表面，且绕靠于所述第一尾纤的外侧；所述耦合器与所述光源之间通过第三尾纤连接，所述第三尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且绕靠于所述第二尾纤的外侧；所述耦合器与所述探测器之间通过第四尾纤连接，所述第四尾纤设置于所述环形纤结构的表面，且绕靠于所述第三尾纤的外侧。

在一些实施例中，所述第一尾纤、所述第二尾纤、所述第三尾纤和所述第四尾纤通过粘接剂固定在所述环形盘纤结构的表面上。

在一些实施例中，所述粘接剂由胶水和固化剂按照预设比例配置形成。

在一些实施例中，所述第一尾纤由光纤环圈的光纤尾纤与所述波导件的第一波导尾纤熔接形成；所述第二尾纤由所述波导件的第二波导尾纤与所述耦合器的第一耦合尾纤熔接形成；所述第三尾纤由所述耦合器的第二耦合尾纤与所述光源的尾纤熔接形成；所述第四尾纤由所述耦合器的第三耦合尾纤与所述的探测器的尾纤熔接形成。

在一些实施例中，所述环形盘纤结构的表面设置有凸条，所述凸条绕所述环形盘纤结构的内缘设置。

第二方面，本申请实施例还提供一种光纤盘绕方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的光纤陀螺的光路装置，所述光纤盘绕方法包括：

将连接所述光纤环圈与所述波导件的两根尾纤进行等长连接后并排平行设置得到第一尾纤，将所述第一尾纤单层盘绕于所述环形盘纤结构上的表面，并将所述波导件设置于所述环形纤结构的中间镂空位置；

将连接所述波导件与所述耦合器的尾纤进行连接后得到第二尾纤，所述第二尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第一尾纤的外侧，并将所述耦合器设置于所述环形纤结构的中间镂空位置；

将连接所述耦合器与所述光源的尾纤进行连接后得到第三尾纤，所述第三尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第二尾纤的外侧，并将所述光源设置于所述环形纤结构的中间镂空位置；

将连接所述耦合器与所述探测器的尾纤进行连接后得到第四尾纤，所述第四尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第三尾纤的外侧，并将所述探测器设置于所述环形纤结构的中间镂空位置。

在一些实施例中，当所述第一尾纤进行盘绕时，转动所述环形盘纤结构，将所述第一尾纤从靠近所述环形盘纤结构内缘的一侧开始盘绕，直至所述第一尾纤的根部靠近所述波导件的位置停止；

当所述第二尾纤进行盘绕时，转动所述环形盘纤结构，将所述第二尾纤从靠近所述波导件的一端开始，顺着已盘绕好的第一尾纤的最外侧开始盘绕，直至所述第二尾纤的根部靠近所述耦合器的位置停止；

当所述第三尾纤进行盘绕时，转动所述环形盘纤结构，将所述第三尾纤从靠近所述耦合器的一端开始，顺着已盘绕好的第二尾纤的最外侧开始绕，直至所述第三尾纤的根部靠近所述光源的位置停止；

当所述第四尾纤进行盘绕时，转动所述环形盘纤结构，将所述第四尾纤从靠近所述耦合器的一端开始，顺着已盘绕好的第四尾纤的最外侧开始盘绕，直至所述第四尾纤的根部靠近所述探测器的位置停止。

在一些实施例中，通过手动或电动的方式驱动所述环形盘纤结构旋转。

在一些实施例中，在得到所述第一尾纤、所述第二尾纤、所述第三尾纤和所述第四尾纤之前，对所述光纤环圈、所述波导件、所述耦合器、所述探测器和所述光源上的尾纤进行去扭操作；或平行放置所述光纤环圈、所述波导、所述耦合器、所述探测器和所述光源上的尾纤。

本申请提供了一种光纤陀螺的光路装置及光纤盘绕方法，所述光路装置包括：光纤环圈、波导件、耦合器、探测器、光源和中间镂空的环形盘纤结构，所述光纤环圈与所述环形盘纤结构面面相对设置，所述波导件、所述耦合器、所述探测器和所述光源均设置在所述环形盘纤结构的中间镂空位置；所述光纤环圈、所述波导件、所述耦合器、所述探测器和所述光源之间的尾纤均盘绕于所述环形盘纤结构的远离所述光纤环圈的一侧表面。

这样，通过将光纤陀螺的光路装置中的各个器件之间的尾纤盘绕在环形盘纤结构的远离光纤环圈的一侧表面上，可以保证尾纤盘纤时的排布对称性，通过在环形盘纤结构上进行盘纤，可以避免尾纤扭曲，同时节省尾纤的占用空间，在一定程度上解决了光纤陀螺的光路装置在装配时，由于器件的尾纤处理不当而导致的光纤陀螺性能恶化的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图，作详细说明如下：

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种光纤陀螺的光路装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种光纤陀螺的光路装置的连接示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种环形盘纤结构的局部示意图；

图4为图1中的光纤陀螺的光路装置的俯视图；

图5为本申请实施例所提供的一种光纤盘绕方法的流程图。

图标：a-光纤环圈；b-波导；c-耦合器；d-光源；e-探测器；f-凸条；30-第一尾纤；31-第一光纤环尾纤；32-第二光纤环尾纤；33-第二尾纤；34-第三尾纤；35-第四尾纤。

具体实施方式

使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“光纤陀螺”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

本申请实施例下述方法、装置可以应用于任何需要进行用于光纤陀螺的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的一种光纤陀螺的光路装置及光纤盘绕方法的方案均在本申请保护范围内。

值得注意的是，现阶段中，比较常见的盘绕方法在陀螺结构上采取一个环形绕线槽结构，将陀螺器件的尾纤依次盘绕其中。对于敏感环圈光路的两根尾纤长度保证等长熔接，然后两根尾纤并排放置，从排纤槽外圈向里圈两根纤一起盘绕；而对于非敏感环圈的器件尾纤，一般熔接完一根尾纤后就顺着敏感环圈尾纤向里圈继续盘绕，在熔接完一根尾纤后将其盘绕在上一根尾纤圈内，最后统一进行刷胶固化。这样虽能保证尾纤对称性，但所有的器件尾纤盘在一起，容易交错排布，造成尾纤之间交叉以及扭转，刷胶固化后形成局部悬空以及应力点，在变温以及振动条件下造成环圈性能下降。

基于此，本申请实施例提出了一种光纤陀螺的光路装置及光纤盘绕方法，通过将光纤陀螺的光路装置中的各个器件之间的尾纤盘绕在环形盘纤结构的远离光纤环圈的一侧表面上，可以保证尾纤盘纤时的排布对称性，通过在环形盘纤结构上进行盘纤，可以避免尾纤扭曲，同时节省尾纤的占用空间，在一定程度上解决了光纤陀螺的光路装置在装配时，由于器件的尾纤处理不当而导致的光纤陀螺性能恶化的问题。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种光纤陀螺的光路装置的结构示意图，如图1中所示，所述光路装置包括：

光纤环圈、波导件、耦合器、探测器、光源和中间镂空的环形盘纤结构，所述光纤环圈与所述环形盘纤结构面面相对设置，所述波导件、所述耦合器、所述探测器和所述光源均设置在所述环形盘纤结构的中间镂空位置；所述光纤环圈、所述波导件、所述耦合器、所述探测器和所述光源之间的尾纤均盘绕于所述环形盘纤结构的远离所述光纤环圈的一侧表面。

如图1所示包含光纤环圈a、波导b、耦合器c、探测器e、光源d和凸条f。

其中，光纤环圈a的圆环与环形盘纤结构的环形平面平行，且光纤环圈a可以在环形盘纤结构的正下方或上方。

其中，中间镂空的环形盘纤结构为环形盘纤结构的中心内部是空白处，因为考虑到实际光纤陀螺盘纤的尺寸、空间限制将波导b、耦合器c、探测器e和光源d均设置在环形盘纤结构的内部镂空处，通常将光源d固定于环形盘纤结构中间内部空白处的下方或上方的结构件上，将探测器e固定于环形盘纤结构中间内部空白处上方或下方的结构件上。

所述光路装置还包括固定件，所述固定件设置在所述环形盘纤结构的上方或下方；其中，所述固定件用于固定光源d和/或探测器e。

这里，固定件用于固定光源和探测器，固定件可以设置在环形盘纤结构的上方或下方，并且固定件可以为1个，如同时固定光源d和探测器e，此时光源d可以在探测器e的上部或下部，固定件可以为2个，如一个固定器对应光源d，另一个固定器固定探测器e，但是为了形成闭合的光路，需要将光源d和探测器e需设置在同一测。

这样，通过将光纤陀螺的光路装置中的各个器件之间的尾纤盘绕在环形盘纤结构的远离光纤环圈的一侧表面上，可以保证尾纤盘纤时的排布对称性，通过在环形盘纤结构上进行盘纤，可以避免尾纤扭曲，同时节省尾纤的占用空间，在一定程度上解决了光纤陀螺的光路装置在装配时，由于器件的尾纤处理不当而导致的光纤陀螺性能恶化的问题。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种光纤陀螺的光路装置的连接示意图，如图2中所示：

所述光纤环圈与所述波导件之间通过两根并排的第一尾纤连接，所述第一尾纤单层设置于所述环形盘纤结构的表面；所述波导件与所述耦合器之间通过第二尾纤连接，所述第二尾纤单层设置于所述环形盘纤结构的表面，且绕靠于所述第一尾纤的外侧；所述耦合器与所述光源之间通过第三尾纤连接，所述第三尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且绕靠于所述第二尾纤的外侧；所述耦合器与所述探测器之间通过第四尾纤连接，所述第四尾纤设置于所述环形纤结构的表面，且绕靠于所述第三尾纤的外侧。

其中，单层对称盘绕为将第一尾纤中的两根尾纤一同缠绕在环形盘纤结构上。

其中，所述第一尾纤、所述第二尾纤、所述第三尾纤和所述第四尾纤通过粘接剂固定在所述环形盘纤结构的表面上。

所述粘接剂由胶水和固化剂按照预设比例配置形成。

这里，配置一款用于实现单层盘纤用的双组份AB的热固化胶水，该胶水的固化条件及固化时间，可以保证在转动盘纤盘的过程中，单层盘绕好的尾纤短时间内固化，避免盘纤过程尾纤松散，其中组分A为主胶水，组分B为固化剂，A、B胶水按照重量比例2:1进行配置，该胶水的常温下固化时间2～3min，40℃高温下固化约30s～1min。为了保证盘绕过程器件尾纤上的胶水可以短时间进行固化，可以对盘纤的结构件进行加热控温处理，可以控制结构上的温度在35℃到40℃之间。

这样，通过将光纤陀螺的光路装置中的各个器件之间的尾纤盘绕在环形盘纤结构的远离光纤环圈的一侧表面上，可以保证尾纤盘纤时的排布对称性，通过在环形盘纤结构上进行盘纤，可以避免尾纤扭曲，同时节省尾纤的占用空间，在一定程度上解决了光纤陀螺的光路装置在装配时，由于器件的尾纤处理不当而导致的光纤陀螺性能恶化的问题。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种环形盘纤结构的局部示意图，如图3中所示：

所述环形盘纤结构的表面设置有凸条，所述凸条绕所述环形盘纤结构的内缘设置。

如图3中的f所示，凸条f组成L形状围绕环形盘纤结构的一周，用于防止第一尾纤30中的第一光纤环尾纤31和第二光纤环尾纤32在盘绕的过程中散落。

这样，通过光纤陀螺的光路装置中的凸起结构，可以有效的避免在盘纤的过程中出现已经完成的盘纤出现散乱的问题。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的光纤陀螺的光路装置的俯视图，如图4中所示：是完成所有光纤陀螺中所有尾纤盘绕在环形盘纤结构上的光路装置。

请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种光纤盘绕方法的流程图，如图5中所示，光纤盘绕方法包括：

S501：将连接所述光纤环圈与所述波导件的两根尾纤进行等长连接后并排平行设置得到第一尾纤，将所述第一尾纤单层盘绕于所述环形盘纤结构上的表面，并将所述波导件设置于所述环形纤结构的中间镂空位置。

该步骤中，光纤环圈a与波导b之间的两根尾纤进行等长连接后并排平行设置得到第一尾纤30，将第一尾纤30单层盘绕在环形盘纤结构。

其中，还包括：当所述第一尾纤进行盘绕时，转动所述环形盘纤结构，将所述第一尾纤从靠近所述环形盘纤结构内缘的一侧开始盘绕，直至所述第一尾纤的根部靠近所述波导件的位置停止。

这里，通过手动或电动的方式驱动所述环形盘纤结构旋转。其中，对光纤陀螺器件尾纤进行盘纤时可以手动转动环形盘纤结构，或者借助电动转台，通过将光纤陀螺放置在电机转上，通过电机带着环形盘纤结构转动进行盘纤；

在具体实施例中，光纤环圈a和波导b通过单层、对称的盘绕方法进行尾纤之间的连接，光纤环圈a的两根尾纤与波导b的两根尾纤进行等长熔接获得第一尾纤30，第一尾纤30包含第一光纤环尾纤31和第二光纤环尾纤32，熔接后将第一光纤环尾纤31、第二光纤环尾纤32采用并排直线平行放置，将第一光纤环尾纤31、第二光纤环尾纤32进行弯曲盘绕成环状，利用环形盘纤结构，以光纤圆环为中心转动所述环形盘纤结构，将所述盘绕成环状的第一光纤环尾纤31、第二光纤环尾纤32基于靠近所述光纤环圈a的一端为始端进行盘绕，将盘绕成环状的第一光纤环尾纤31、第二光纤环尾纤32平行单层盘绕在所述环形盘纤结构上。其中，环形盘纤结构是由里层向外层盘绕排开，直至盘绕成环状的第一光纤环尾纤31、第二光纤环尾纤32的尾端靠近波导的一侧停止，并预留尾纤将波导b固定在环形盘纤结构内部位置。

这里，第一尾纤30的围绕圈数为3匝～4匝，根端尾纤的长度在1.2m～1.5m之间，并且光纤陀螺器件的尾纤长度基于所光纤陀螺器件的尾纤的盘绕圈数以及盘绕的直径确定。

S502：将连接所述波导件与所述耦合器的尾纤进行连接后得到第二尾纤，所述第二尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第一尾纤的外侧，并将所述耦合器设置于所述环形纤结构的中间镂空位置。

该步骤中，将波导b与耦合器c之间的尾纤进行连接后得到第二尾纤33，将第二尾纤33单层盘绕在所述环形盘纤结构上且位于所述第一尾纤的最外层。

其中，还包括：当所述第二尾纤进行盘绕时，转动所述环形盘纤结构，将所述第二尾纤从靠近所述波导件的一端开始，顺着已盘绕好的第一尾纤的最外侧开始盘绕，直至所述第二尾纤的根部靠近所述耦合器的位置停止。

在具体实施例中，波导b的单根尾纤与所述耦合器c连接所述波导端的尾纤进行熔接，获得第二尾纤33，利用环形盘纤结构，以波导b为中心转动所述环形盘纤结构，将第二尾纤33基于靠近所述波导的一端为始端；将第二尾纤33依据已经完成盘绕的第一尾纤30的最外层进行单层盘绕，其中，直至第二尾纤33的尾端靠近耦合器的一侧停止，并预留尾纤将耦合器固定在环形盘纤结构内部位置。

S503：将连接所述耦合器与所述光源的尾纤进行连接后得到第三尾纤，所述第三尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第二尾纤的外侧，并将所述光源设置于所述环形纤结构的中间镂空位置。

该步骤中，将耦合器c与光源d之间的尾纤进行连接后得到第三尾纤34，将第三尾纤34单层盘绕在环形盘纤结构上且位于所第二尾纤的最外层。

其中，还包括：当所述第三尾纤进行盘绕时，转动所述环形盘纤结构，将所述第三尾纤从靠近所述耦合器的一端开始，顺着已盘绕好的第二尾纤的最外侧开始绕，直至所述第三尾纤的根部靠近所述光源的位置停止。

在具体实施例中，耦合器c连接光源d一端的尾纤与光源d的尾纤进行熔接，获得第三尾纤34，利用环形盘纤结构，以耦合器为中心转动环形盘纤结构，将第三尾纤34基于靠近耦合器c的一端为始端，将第三尾纤34依据已经完成盘绕的第二尾纤33的最外层进行单层盘绕，其中，直至第三尾纤34的尾端靠近光源d的一侧停止，并预留尾纤将光源d固定在所述环形盘纤结构内部位置。

S504：将连接所述耦合器与所述探测器的尾纤进行连接后得到第四尾纤，所述第四尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第三尾纤的外侧，并将所述探测器设置于所述环形纤结构的中间镂空位置。

该步骤中，将耦合器c与探测器e之间的尾纤进行连接后得到第四尾纤35，将第四尾纤35单层盘绕在环形盘纤结构上且位于第三尾纤34的最外层。

其中，还包括：当所述第四尾纤进行盘绕时，转动所述环形盘纤结构，将所述第四尾纤从靠近所述耦合器的一端开始，顺着已盘绕好的第四尾纤的最外侧开始盘绕，直至所述第四尾纤的根部靠近所述探测器的位置停止。

在具体实施例中，耦合器c连接探测器e一端的尾纤与探测器e的尾纤进行熔接，获得第四尾纤35，利用环形盘纤结构，以耦合器c为中心转动所述环形盘纤结构，将第四尾纤35基于靠近耦合器c的一端为始端；将第四尾纤35依据已经完成盘绕的第三尾纤34的最外层进行单层盘绕，其中，直至第四尾纤35的尾端靠近探测器e的一侧停止，并预留尾纤将所述探测器e固定在环形盘纤结构内部位置。

在得到所述第一尾纤、所述第二尾纤、所述第三尾纤和所述第四尾纤之前，对所述光纤环圈、所述波导件、所述耦合器、所述探测器和所述光源上的尾纤进行去扭操作；或平行放置所述光纤环圈、所述波导、所述耦合器、所述探测器和所述光源上的尾纤。

其中，为了确保所有的光纤陀螺器件尾纤在盘绕过程不会出现扭曲，需要对所有的光纤陀螺器件尾纤在熔接前进行去扭，让或有的尾纤平直放置，例如，可以采用将携带弯曲的尾纤进行去除。

本申请提供一种光纤盘绕方法，将连接所述光纤环圈与所述波导件的两根尾纤进行等长连接后并排平行设置得到第一尾纤，将所述第一尾纤单层盘绕于所述环形盘纤结构上的表面，并将所述波导件设置于所述环形纤结构的中间镂空位置；将连接所述波导件与所述耦合器的尾纤进行连接后得到第二尾纤，所述第二尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第一尾纤的外侧，并将所述耦合器设置于所述环形纤结构的中间镂空位置；将连接所述耦合器与所述光源的尾纤进行连接后得到第三尾纤，所述第三尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第二尾纤的外侧，并将所述光源设置于所述环形纤结构的中间镂空位置；将连接所述耦合器与所述探测器的尾纤进行连接后得到第四尾纤，所述第四尾纤设置于所述环形盘纤结构的表面，且单层绕靠于所述第三尾纤的外侧，并将所述探测器设置于所述环形纤结构的中间镂空位置。

这样，通过称盘绕的方法，将对光纤环圈与波导之间的尾纤进行单层、对称盘绕，而对除光纤环圈尾纤外的其它器件尾纤进行单层盘绕，实现对光纤陀螺器件的尾纤无应力，无扭的处理，该方法可以有效的解决光纤陀螺在装配时，由于器件尾纤处理不当而导致的陀螺性能恶化的问题，对改善光纤陀螺温度、振动性能有重要的应用价值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。