一种用于夹送辊的起重臂外悬挂式吊具

技术领域

本发明涉及起重领域的吊运工装，特别是涉及一种用于夹送辊的起重臂外悬挂式吊具。

背景技术

目前，T12夹送辊为带有对称轴承支撑架的辊体，其一端具有伸出的轴径安装传动件。生产实践中T12夹送辊中部的无法吊运索具，仅能依靠T12夹送辊外端伸出的轴径作为起吊固定点，将T12夹送辊整体吊运。由于在吊梁起重臂外悬挂T12夹送辊，改变了吊梁吊点的重心，造成了吊梁失衡，由于工作空间受限，存在安全隐患，无法进行吊装作业。

发明内容

为了能够解决夹送辊平衡性的问题，本发明提供了一种用于夹送辊的起重臂外悬挂式吊具。该吊具通过在吊梁上设置配重滑车，应用杠杆原理，传感器检测夹送辊重量，减速电机控制丝杠驱动配重滑车在吊梁上平移，取得以吊索为中心点的平衡，吊运夹送辊，解决夹送辊吊装的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

用于夹送辊的起重臂外悬挂式吊具包括吊梁、装配在吊梁下部的配重滑车、锁紧吊运重物的吊物接孔块、镶嵌于吊物接孔块内的传感器、驱动配重滑车的驱动机构和控制柜；在起重臂主体的吊梁一侧设有控制柜，吊梁的中部设置有配重滑车和驱使配重滑车沿吊梁移动的驱动机构，吊梁的另一侧设置有吊物接孔块锁紧吊运的重物，吊物接孔块内腔设置有传感器将吊运重物的重量数据输送至控制柜，控制柜控制驱动机构并驱动配重滑车在吊梁上移动，获得与吊运重物平衡的力矩，使吊梁与吊运重物水平运行。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的吊梁中，所述吊梁为两端设有封板的框架结构，一端封板上设置有控制柜，另一端封板上设置有内腔镶嵌传感器的吊物接孔块，吊梁中部的驱动机构和传感器共同电连接至控制柜。

进一步地，所述驱动机构主要由减速电机、驱动链轮、被动链轮、链条、丝杠、丝母和丝母座组成，在吊梁的上部设有减速电机，减速电机上的驱动链轮，通过链条与丝杠上的被动链轮形成传动链；丝杠的两端分别设置丝杠座Ⅰ和丝杠座Ⅱ将丝杠悬挂在吊梁的下部，丝杠通过丝母与安装丝母座的配重滑车相互连接，丝杠旋转时，牵引配重滑车沿吊梁上的轨道滑行。

应用一种起重臂外悬挂式吊具的方法，包括以下步骤：

首先，通过吊物接孔块将吊运重物紧固，并采用吊物接孔块外侧的固定架辅助锁紧吊运重物。

其次，按照吊运重物预计重量，计算以吊索为中心点的配重滑车平衡力矩，确定配重滑车在吊梁上的位置，缓慢将吊运重物吊起。

最后，根据吊运重物的平衡状态，通过传感器输送的数据，调整配重滑车平衡力矩，确定准确的配重滑车在吊梁上的平衡位置，形成以吊索为中心点的配重滑车与吊运重物平衡力矩，吊运重物随同吊梁一起水平起吊，平稳进行吊装作业。

积极效果，由于本发明采用在吊梁上设置配重滑车，应用杠杆原理，传感器检测夹送辊重量，减速电机控制丝杠驱动配重滑车在吊梁上平移，取得以吊索为中心点的平衡力矩，吊梁水平吊运夹送辊，安全可靠。适宜作为一种用于夹送辊的起重臂外悬挂式吊具应用。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明主视B-B剖面图；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明侧视图；

图6为本发明侧视C-C剖面图；

图7为本发明局部D放大图；

图8为本发明局部E放大图；

图9为配重滑车立体图；

图10为配重滑车主视图；

图11为配重滑车俯视A-A剖面图；

图12为配重滑车侧视图。

图中，1.吊梁，2.配重滑车，2.1.滑轮，2.2.靠轮，3.吊索，4.控制柜，5.吊物接孔块，6.传感器，7.减速电机，8.驱动链轮，9.被动链轮，10.链条，11.丝杠，12.丝母，12.1.自适应轴，13.丝母座，13.1.滑块，13.2.压盖，14.丝杠座Ⅰ，15.丝杠座Ⅱ，16.吊孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，在不矛盾或冲突的情况下，本发明的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本发明中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本发明公开的内容自制。在本发明中，为了突出本发明的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

实施例：吊运重物以12T夹送辊为例。

据图所示，一种用于夹送辊的起重臂外悬挂式吊具包括吊梁1、装配在吊梁1下部的配重滑车2、锁紧吊运重物的吊物接孔块5、镶嵌于吊物接孔块5内的传感器6、驱动配重滑车2的驱动机构和控制柜4；在起重臂主体的吊梁1一侧设有控制柜4，吊梁1的中部设置有配重滑车2和驱使配重滑车2沿吊梁1移动的驱动机构，吊梁1的另一侧设置有吊物接孔块5锁紧吊运的重物，吊物接孔块5内腔设置有传感器6将吊运重物的重量数据输送至控制柜4，控制柜4控制驱动机构并驱动配重滑车2在吊梁1上移动，获得与吊运重物平衡的力矩，使吊梁1与吊运重物水平运行。

为了保证本发明结构的稳定性，所述吊梁1为两端设有封板的框架结构，一端封板上设置有控制柜4，另一端封板上设置有内腔镶嵌传感器6的吊物接孔块5，吊梁1中部的驱动机构和传感器6共同电连接至控制柜4。

为了进一步保证本发明结构的稳定性，所述驱动机构主要由减速电机7、驱动链轮8、被动链轮9、链条10、丝杠11、丝母12和丝母座13组成，在吊梁1的上部设有减速电机7，减速电机7上的驱动链轮8，通过链条10与丝杠11上的被动链轮9形成传动链；丝杠11的两端分别设置丝杠座Ⅰ14和丝杠座Ⅱ15将丝杠11悬挂在吊梁1的下部，丝杠11通过丝母12与安装丝母座13的配重滑车2相互连接，丝杠11旋转时，牵引配重滑车2沿吊梁1上的轨道滑行。

为了优化本发明的结构，所述丝母12中部为带有通螺纹的矩形块，两端对称设有圆柱形状的自适应轴12.1，自适应轴12.1装配在丝母座13的滑块13.1中，滑块13.1外侧安装有压盖13.2用于自适应轴12.1限位。

为了更加优化本发明结构的稳定性，所述配重滑车2为U型块状结构，两翼内侧对称设置滑轮2.1和靠轮2.2将配重滑车2夹持在吊梁1的翼板轨道上，在两翼上还加工有矩形通槽装配丝母座13上的滑块13.1，配重滑车2两侧底部设有斜坡与吊梁1的增强结构相应。

为了再进一步优化本发明的结构，所述吊物接孔块5中部设有中空的内腔与吊运重物的直径相应，外部设置固定架锁紧固定吊运重物。

作为常规的技术选择，所述吊梁1上部设有吊索3用于连接吊车的挂钩。

优选的，所述吊物接孔块5下部设有吊孔16用于辅助调整吊梁1的水平。

优选的，所述控制柜4顶部设置夹紧吊运重物红色指示灯、配重滑车最大平衡位置白色指示灯和配重滑车最小平衡位置蓝色指示灯监控显示运行状态。

应用一种起重臂外悬挂式吊具的方法，包括以下步骤：

首先，通过吊物接孔块5将吊运重物紧固，并采用吊物接孔块5外侧的固定架辅助锁紧吊运重物。

其次，按照吊运重物预计重量，计算以吊索为中心点的配重滑车2平衡力矩，确定配重滑车2在吊梁1上的位置，缓慢将吊运重物吊起。

最后，根据吊运重物的平衡状态，通过传感器6输送的数据，调整配重滑车2平衡力矩，确定准确的配重滑车2在吊梁1上的平衡位置，形成以吊索为中心点的配重滑车2与吊运重物平衡力矩，吊运重物随同吊梁1一起水平起吊，平稳进行吊装作业。

本发明的工作原理：

吊梁1作为起重臂的外侧悬挂吊运重物，由于添加了吊运重物，所以就会改变了吊梁1的重心，从而吊梁1失去平衡无法吊装作业。

依据杠杆的力学原理，以吊梁1上起吊点为轴的力矩ΣM=0，即可取得吊梁1与吊运重物的平衡。传感器6检测吊运重物倾斜的角度，对应计算吊运重物的重量，根据吊运重物的力矩，计算出配重滑车2的力矩，确定配重滑车2在吊梁1上的位置，能够保障吊梁1水平吊运重物。

本发明的工作过程：

首先，将12T夹送辊外端的轴径紧固在吊物接孔块5中，并采用吊物接孔块5外侧的固定架辅助锁紧吊运重物。

其次，按照12T夹送辊预计重量，计算以吊索为中心点的配重滑车2平衡力矩，确定配重滑车2在吊梁1上的位置，缓慢将12T夹送辊吊起。

最后，根据12T夹送辊的平衡状态，通过传感器6输送的数据，调整配重滑车2平衡力矩，确定准确的配重滑车2在吊梁1上的平衡位置，形成以吊索为中心点的配重滑车2与12T夹送辊平衡力矩，12T夹送辊随同吊梁1一起水平起吊，平稳进行吊装作业。

实施例：

夹送辊吊具自重为14774.391kg，配重车自重为9282.929kg，配重车行程为4930mm，吊运轧辊重量为6.84T-12T之间两种辊；控制系统西门子PLC程序控制，

驱动电机功率为5.5KW，滚动螺母丝杠。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。