一种包装纸板切割下料装置

技术领域

本发明涉及一种包装纸板切割下料装置，属于包装纸板切割加工设备技术领域。

背景技术

包装印刷纸板由木材、稻麦草等为原料制浆后在纸板机上抄造、或由纸面制瓦楞在复合面纸、底纸制成，根据商品的特点印刷相应图案和文字，具有高的强度和韧性、耐压、耐折性能而被广泛应用于电子、日化、食品、饮料等行业的包装应用。由于包装纸板具有一定厚度和表面韧性，需要按规格分切或按一定形状将大横纵幅宽的纸板切割成便于呈箱、盒等折叠包装的尺寸。

现有技术中的纸板切割装置利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，具有激光光斑小、能量密度高、切割速度快的特点，但对于不同厚度和斜度端边的包装纸板切割，现有技术中的激光切割头驱动无法满足应用需求，需要重复作业进行切边加工，纸板传输下料时直接落料造成堆码困难，增加加工工序、影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种包装纸板切割下料装置，由输送机构往复输送包装纸板、第一驱动机构驱动龙门架在工作台上往复移动，第二驱动机构驱动支撑架在龙门架上往复移动，第一气缸、第二气缸复合驱动激光切割头升降或倾斜移动，满足多种加工需求，有利于提高印刷包装纸板的切割效率和质量。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种包装纸板切割下料装置，包括工作台，所述工作台上设有龙门架，所述龙门架一侧设有至少一个激光切割头，其中，所述工作台上设有往复运动的输送机构，所述龙门架两侧与工作台之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动龙门架在工作台上平行输送机构的输送方向往复移动；

所述工作台上设有若干通孔，所述输送机构为位于对应通孔内的输送带、位于输送带内部两端的主动轮和从动轮，若干通孔的对应主动轮与工作台底部之间设有旋转的主动轴，若干通孔的对应从动轮与工作台底部之间设有旋转的从动轴，所述工作台尾端向上倾斜设置；

所述第一驱动机构为设置在龙门架上的第二驱动电机、平行于输送机构且设置在工作台侧部的第一齿条，所述第二驱动电机的电机轴同轴连接有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述工作台侧部设有垂直穿过龙门架、且平行第一齿条的导向杆；

所述龙门架一侧设有支撑架，所述支撑架与龙门架之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动支撑架在龙门架上垂直输送机构的输送方向往复移动，所述支撑架上设有竖直设置的第一气缸、位于第一气缸一侧与支撑架铰接的第二气缸；

所述第二驱动机构为设置在支撑架上的第三驱动电机、垂直于输送机构且设置在龙门架上的第二齿条，所述第三驱动电机的电机轴同轴连接有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述支撑架上设有第一滑块，所述龙门架上设有与第一滑块滑动配合且平行第二齿条的第一滑轨；

所述第一气缸的气缸杆端部垂直连接有支撑座，所述支撑座铰接有连杆，所述连杆端部与激光切割头一侧铰接，所述第二气缸的气缸管端部铰接于连杆与激光切割头的铰接位；

所述支撑架两侧设有竖直设置且呈工字型结构的第二滑轨，支撑架底部设有限位板，所述支撑座上设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述连板呈V形结构。

本发明的有益效果为：

(1)输送机构主动轴上的若干主动轮同步旋转，若干输送带在对应通孔内对工作台上承载包装纸板往复运动输送，便于上料和工作时与激光切割头相对移动，工作台尾端倾斜方便下料；第一驱动机构通过第二驱动电机带动第一齿轮正向或反向旋转，使第一齿轮在与第一齿条的啮合作用下沿导向杆移动，实现龙门架在工作台上平行输送机构的输送方向往复移动，改变激光切割头沿输送方向上的位置；

(2)第二驱动机构通过第三驱动电机带动第二齿轮正向或反向旋转，使第二齿轮在与第二齿条的啮合作用下、呈T形结构的第一滑块在与第一滑轨的配合支撑作用下，实现支撑架在龙门架上垂直输送机构的输送方向往复移动，激光切割头与输送机构和第一驱动机构的运行配合，对包装纸板进行同步多工位激光切割，提高效率，满足切割形状和规格需求；

(3)支撑架上的第一气缸的气缸杆伸缩、第二气缸的气缸杆伸缩复合运动，带动支撑座以第二滑块沿支撑架的工字型第二滑轨相应导向、稳定移动，带动激光切割头升降，改变激光切割头端部至不同厚度的包装纸板表面间距、保证切割断面质量；

(4)由第二气缸的气缸杆伸缩，推动或拉动与激光切割头的铰接位，第二气缸绕与支撑架的铰接位相应偏转、连杆在与激光切割头、连杆的铰接位驱动下，绕与支撑座的铰接位相应偏转，激光切割头随连杆同步移动，改变激光切割头与水平方向的倾角，满足定位斜边切割需求；从而综上满足多种加工需求，有利于提高印刷包装纸板的切割效率和质量。

附图说明

图1为本发明左视立体图。

图2为本发明右视立体图。

图3为本发明俯视结构图。

图4为本发明侧视结构图。

图中标记：工作台1，龙门架2，激光切割头3，输送机构4，第一驱动机构5，通孔7，输送带41，主动轮42和从动轮43，主动轴8，从动轴9，大转轮10，第一驱动电机11，小转轮12，同步皮带13，第二驱动电机51、第一齿条52，第一齿轮14，导向杆15，支撑架16，第二驱动机构6，第一气缸17、第二气缸18，第三驱动电机61、第二齿条62，第二齿轮19，第一滑块20，第一滑轨21，支撑座22，连杆23，第二滑轨24，限位板25，第二滑块26。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种包装纸板切割下料装置，包括工作台1，所述工作台1上设有龙门架2，所述龙门架2一侧设有至少一个激光切割头3，其中，所述工作台1上设有往复运动的输送机构4，所述龙门架2两侧与工作台1之间设有第一驱动机构5，所述第一驱动机构5用于驱动龙门架2在工作台1上平行输送机构4的输送方向往复移动；

所述工作台1上设有若干通孔7，所述输送机构4为位于对应通孔7内的输送带41、位于输送带41内部两端的主动轮42和从动轮43，若干通孔7的对应主动轮42与工作台1底部之间设有旋转的主动轴8，若干通孔7的对应从动轮43与工作台1底部之间设有旋转的从动轴9，所述工作台1尾端向上倾斜设置；

所述主动轴8上同轴连接有大转轮10，工作台1一侧设有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11的电机轴同轴连接有小转轮12，所述小转轮12与大齿轮外部设有同步皮带13；

所述第一驱动机构5为设置在龙门架2上的第二驱动电机51、平行于输送机构4且设置在工作台1侧部的第一齿条52，所述第二驱动电机51的电机轴同轴连接有与第一齿条52啮合的第一齿轮14，所述工作台1侧部设有垂直穿过龙门架2、且平行第一齿条52的导向杆15；

所述龙门架2一侧设有支撑架16，所述支撑架16与龙门架2之间设有第二驱动机构6，所述第二驱动机构6用于驱动支撑架16在龙门架2上垂直输送机构4的输送方向往复移动，所述支撑架16上设有竖直设置的第一气缸17、位于第一气缸17一侧与支撑架16铰接的第二气缸18；

所述第二驱动机构6为设置在支撑架16上的第三驱动电机61、垂直于输送机构4且设置在龙门架2上的第二齿条62，所述第三驱动电机61的电机轴同轴连接有与第二齿条62啮合的第二齿轮19，所述支撑架16上设有第一滑块20，所述龙门架2上设有与第一滑块20滑动配合且平行第二齿条62的第一滑轨21，所述第一滑块20截面呈T形结构；

所述第一气缸17的气缸杆端部垂直连接有支撑座22，所述支撑座22铰接有连杆23，所述连杆23端部与激光切割头3一侧铰接，所述第二气缸18的气缸管端部铰接于连杆23与激光切割头3的铰接位；

所述支撑架16两侧设有竖直设置且呈工字型结构的第二滑轨24，支撑架16底部设有限位板25，所述支撑座22上设有与第二滑轨24滑动配合的第二滑块26，所述连板呈V形结构，所述激光且头至少为2个。

本发明的工作原理为：

参见附图，将待切割的印刷包装纸板放置在工作台1上，输送机构4的第一驱动电机11的电机轴带动小转轮12正向或反向旋转，小转轮12通过同步皮带13传动至大齿轮进行减速，大齿轮同轴的主动轴8在工作台1底部旋转，带动若干主动轮42同步旋转，使若干对应输送带41在主动轮42驱动下顺时针或逆时针回转，从动轮43在从动轴9上随输送带41运动旋转，使若干输送带41在对应通孔7内对工作台1上承载包装纸板产生摩擦力，实现往复运动输送，便于上料和工作时与激光切割头3相对移动；

第一驱动机构5通过第二驱动电机51的电机轴带动第一齿轮14正向或反向旋转，使第一齿轮14在与第一齿条52的啮合作用下，沿导向杆15平行输送机构4移动，实现龙门架2在工作台1上平行输送机构4的输送方向往复移动，改变激光切割头3沿输送方向上的位置；

第二驱动机构6通过第三驱动电机61的电机轴带动第二齿轮19正向或反向旋转，使第二齿轮19在与第二齿条62的啮合作用下、呈T形结构的第一滑块20在与第一滑轨21的配合支撑作用下沿第一滑轨21方向移动，实现支撑架16在龙门架2上垂直输送机构4的输送方向往复移动，改变各激光切割头3在垂直输送方向上的位置，与输送机构4和第一驱动机构5的运行配合，对包装纸板进行同步多工位激光切割，提高效率，满足切割形状和规格需求；

当一个或多个包装纸板的厚度不同时，由支撑架16上的第一气缸17的气缸杆伸缩、第二气缸18的气缸杆伸缩复合运动，带动支撑座22以第二滑块26沿支撑架16的工字型第二滑轨24相应导向、稳定移动，带动激光切割头3升降，限位板25起限位作用，改变激光切割头3端部至包装纸板表面间距、保证切割断面质量；

当包装纸板切斜边作业时，由第二气缸18的气缸杆伸缩，推动或拉动与激光切割头3的铰接位，第二气缸18绕与支撑架16的铰接位相应偏转、第二气缸18的气缸杆绕与激光切割头3、连杆23的铰接位相应偏转，由第一气缸17的气缸杆位置恒定下，使呈V形结构的连杆23在与激光切割头3、连杆23的铰接位驱动下，绕与支撑座22的铰接位相应偏转，V形结构的连杆23满足让位需求，激光切割头3随连杆23同步移动，改变激光切割头3与水平方向的倾角，满足定位斜边切割需求；

切割后的包装纸板经输送机构4输送至尾端，由于工作台1尾端向上倾斜设置，使输送后包装纸板一端落于倾斜工作台1上、另一端落于水平工作台1上，包装纸板底部与工作台1之间存在间隙，方便给予包装纸向下的作用力，而辅助切割呈一定形状包装纸板快速脱离原纸板，切割后的原纸板重量减小后便于继续输送下料，脱离原纸板的纸板堆叠在工作台1尾端，便于取料下料，从而综上满足多种加工需求，有利于提高印刷包装纸板的切割效率和质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。