一种面膜自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种面膜检测装置，尤其是检测装置的自动上料装置。

背景技术

目前现有技术，手工将面膜放置在检测装置，效率低劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是：提供一种面膜自动上料装置，它具有将成叠的面膜托起，并自动转动换位的特点。

本发明是这样实现的：一种面膜自动上料装置，其特殊之处在于：它包括底座板、转动座板、支撑轴、旋转电机、二个面膜托板、面膜导向杆组、托板导向杆组、一端开口框形的驱动板和升降驱动机构，

面膜托板的中部设有二个导向孔、周向边缘设有导向杆槽，导向孔的分布与所述面膜上的二个眼孔相对应；

支撑轴与底座板枢接，旋转电机驱动支撑轴，支撑轴的上端与转动座板固定，面膜导向杆组和托板导向杆组设在转动座板长度方向的两端，面膜导向杆组的二个导向杆的分布与面膜上的眼孔的分布适应，面膜导向杆组设在托板导向杆组围成的空间内，面膜导向杆组、托板导向杆组分别与导向孔和导向杆槽滑动配合；驱动板与升降驱动机构固定，驱动板驱动面膜托板向上移动。

所述的一种面膜自动上料装置，其特殊之处在于：所述升降驱动机构包括纵向柱座、连接架、燕尾槽块、升降同步带、主动轴、从动轴和升降电机，

所述驱动板与连接架固定，连接架与燕尾槽块固定，燕尾槽块与纵向柱座上的燕尾槽滑动配合，从动轴和主动轴分别设在纵向柱座的上端和下端，升降电机驱动主动轴，升降同步带与燕尾槽块固定。

所述的一种面膜自动上料装置，其特殊之处在于：还包括压膜装置，压膜装置包括与面膜形状相适应的环形板体、导向杆、直线轴承和气缸；

导向杆与直线轴承配合，导向杆的上端与环形板体固定，气缸设在环形板体的上方，气缸活塞杆与环形板体固定。

所述的一种面膜自动上料装置，其特殊之处在于：所述驱动板的端开口的宽度与所述转动座板的宽度相适应。

所述的一种面膜自动上料装置，其特殊之处在于：所述面膜托板上设有二个导向孔组，一导向孔组的一导向孔与另一导向孔组的一个导向孔相交，一导向孔组的二个导向孔所在的直线与另一个导向孔组的二个导向孔所在的直线垂直。

所述的一种面膜自动上料装置，其特殊之处在于：还包括二个垫板，垫板上设有二个定位孔，

旋转座板支撑垫板，所述面膜导向杆组穿过定位孔。

本发明一种面膜自动上料装置，它将面膜自动托起，机械手将面膜放置在检测装置上，提高了工效，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的立体图。

图3是本发明的立体分解图之一。

图4是本发明的立体分解图之二。

图5是本发明的立体分解图之三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1、图2所示，一种面膜自动上料装置，它包括底座板1、转动座板2、支撑轴3、旋转电机4、二个面膜托板5、面膜导向杆组6、托板导向杆组7、一端开口框形的驱动板8和升降驱动机构9，

面膜托板5的中部设有二个导向孔51、周向边缘设有导向杆槽52，导向孔51的分布与所述面膜上的二个眼孔相对应；面膜托板5的形状和面膜的形状相适应；

面膜导向杆组6的由二个导向杆61组成，导向杆61的截面形状和眼孔形状相适应；

支撑轴3与底座板1枢接，旋转电机4固定在底座板1的下表面上，旋转电机4驱动支撑轴3，支撑轴3的上端与转动座板2固定，面膜导向杆组6和托板导向杆组7设在转动座板2长度方向的两端，面膜导向杆组6的二个导向杆61的分布与面膜上的眼孔的分布适应，面膜导向杆组6设在托板导向杆组7围成的空间内，面膜导向杆组6、托板导向杆组7分别与导向孔51和导向杆槽52滑动配合；驱动板8与升降驱动机构9固定，驱动板8驱动面膜托板5向上移动。面膜托板5与面膜导向杆组6、托板导向杆组7可拆卸配合。

所述升降驱动机构9包括纵向柱座91、连接架92、燕尾槽块93、升降同步带94、主动轴(图中未示出)、从动轴和升降电机95，

所述驱动板8与连接架92固定，连接架92与燕尾槽块93固定，燕尾槽块93与纵向柱座91上的燕尾槽滑动配合，从动轴和主动轴分别设在纵向柱座91的上端和下端，升降电机95驱动主动轴，升降同步带94与燕尾槽块94固定。

还包括压膜装置10，压膜装置包括与面膜形状或面膜托板相适应的环形板体101、导向杆102、直线轴承103和气缸104；

导向杆102与直线轴承103配合，导向杆102的上端与环形板体101固定，气缸104设在环形板体101的上方，气缸活塞杆与环形板体101固定。

所述驱动板8的端开口81的宽度与所述转动座板2的宽度相适应。驱动板8可以滑过转动座板2；

如图4所示，所述面膜托板5上设有二个导向孔组，一导向孔组的一导向孔51与另一导向孔组的一个导向孔51相交，一导向孔组的二个导向孔51所在的直线与另一个导向孔组的二个导向孔52所在的直线垂直。采用这样的结构，面膜有二种放置方式；

还包括二个垫板11，垫板11上设有二个定位孔，

旋转座板2支撑垫板11，所述面膜导向杆组6穿过定位孔。

如图1、图2所示，采用这样的结构，当靠近驱动板8的面膜托板5上面膜全部被取出后，驱动板8向下移动，面膜托板5重力作用下随驱动板8向下移动，直至垫板11支撑面膜托板5，直至驱动板8位于转动座板2下方、位于底座板1的上方；然后旋转电机4工作，转动座板2转动180度，然后驱动板8向上托起另一个面膜托板5，并逐渐向上移动；压膜装置10环形板体101与面膜托板5上的面膜的边缘贴合，取面膜时，防止相邻面膜发生位移。面膜托板5上升时面膜感应器(图纸未标识出来)感应后升降电机95停止上升；在机械手取膜过程中，面膜感应器取走面膜的过程感应器没有感应时升降电机95自动上升补偿面膜，确保机械手能在设定位置上取面膜布。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。