一种圆柱电芯转运装置

技术领域

本发明属于圆柱电芯领域，尤其是涉及一种圆柱电芯转运装置。

背景技术

电芯是指单个具有正极和负极的电化学电芯，一般配合保护电路板使用，作为充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接影响到充电电池的整体质量。电芯可分为铝壳电芯、软包电芯以及圆柱电芯三种，其中圆柱电芯一般串并联使用。

圆柱电芯在生产加工的过程中，常常会需要进行转运，以便进行下一步骤的加工，现有的转运方式为通过包装纸对圆柱电芯进行包覆，之后再放置到转运箱中进行转运，在转运的过程中由于多个圆柱电芯彼此之间仅仅依靠包装纸进行分隔，较易发生碰撞，损伤圆柱电芯，同时这种方式费时费力，难以实现连续性运输，不能满足生产线连续加工需求，从而严重影响了企业的生产效率。

为此，我们提出一种圆柱电芯转运装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种圆柱电芯转运装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种圆柱电芯转运装置，包括底座，所述底座的上侧从左至右依次设有放料仓支撑架、左固定架、右固定架、第一转运架、第二转运架和第三转运架，所述放料仓支撑架的上端设有放料仓，所述左固定架和右固定架的上端设有曲线导向板，所述第一转运架的下部和上部分别设有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴的环侧设有第一转运辊，所述第二辊轴的环侧设有第二转运辊，所述第二转运架的上部设有第四辊轴，所述第四辊轴的环侧设有第四转运辊，所述第三转运架的上部设有第三辊轴，所述第三辊轴的环侧设有第三转运辊，所述第一转运辊和第三转运辊的环侧套设有下转运带，所述第二转运辊和第四转运辊的环侧套设有上转运带。

在上述的一种圆柱电芯转运装置中，所述第二辊轴与第四辊轴的轴心高度相同，所述第一辊轴与第三辊轴的轴心高度相同。

在上述的一种圆柱电芯转运装置中，所述下转运带与上转运带为具有一定厚度的橡胶材质，所述下转运带与上转运带相互平行设置。

在上述的一种圆柱电芯转运装置中，所述第一辊轴和第三辊轴之间设有两个平行设置的下连接板，所述下连接板的左右两端分别套设在第一辊轴和第三辊轴上，所述下连接板靠近第一辊轴和第三辊轴的位置设有轴孔，所述第二辊轴和第四辊轴之间设有两个平行设置的上连接板，所述上连接板的左右两端分别套设在第二辊轴和第四辊轴上，所述上连接板靠近第二辊轴和第四辊轴的位置设有轴孔。

在上述的一种圆柱电芯转运装置中，两个所述上连接板之间设有夹紧板，两个所述下连接板之间设有夹紧板，两个所述夹紧板相互靠近的一侧设有多个定位滚珠，所述定位滚珠分别与下转运带和上转运带相接触。

在上述的一种圆柱电芯转运装置中，所述曲线导向板的左端设于放料仓的下方，所述曲线导向板的右端设于第一转运辊与第二转运辊之间。

在上述的一种圆柱电芯转运装置中，所述放料仓的下端设有下料口，所述下料口的下侧设有活动挡板，所述活动挡板的前后两侧各设有一个直线导向板，所述直线导向板的左右两端分别设有一个固定块，所述固定块与放料仓固定连接。

在上述的一种圆柱电芯转运装置中，所述直线导向板靠近活动挡板的一侧设有导向槽，所述活动挡板靠近导向槽的位置设有导向块，所述导向块设于导向槽内，所述活动挡板的左侧前后两端各设有一个气缸，所述气缸的上侧设有固定连接在放料仓下侧的气缸固定架。

在上述的一种圆柱电芯转运装置中，所述底座的下侧设有多个平行设置的液压杆，所述液压杆的下端设有固定垫块。

本发明的有益效果在于：在使用时将待转运的圆柱电芯放置在放料仓的上端，在重力的作用下，圆柱电芯呈横卧状态向下移动，同时通过气缸可控制活动挡板在下料口处往复移动，从而实现圆柱电芯的间断供给，依次下落的圆柱电芯通过曲线导向板移动至第一转运辊和第二转运辊之间，通过下转运带和上转运带的转动带动圆柱电芯向右移动，由于下转运带和上转运带为具有一定厚度的橡胶材质，在于圆柱电芯接触时，通过形变可对圆柱电芯进行较好地固定和保护，同时通过夹紧板靠近下转运带和上转运带一侧的多个定位滚珠，可避免在转运的过程中圆柱电芯出现松动；在圆柱电芯移动至下转运带的右部时，与上转运带相分离，固定解除，此时圆柱电芯在摩擦力的作用下随着下转运带的移动而移动，直至到达所需工段，此时转运完成；由于在转运过程中，圆柱电芯彼此之间始终不相接触，故有效避免了碰撞的产生，同时转运的圆柱电芯等距分布，便于取用和加工。

括而言之：本发明可实现圆柱电芯的间断供给，同时通过设置下转运带与上转运带配合使用，可将多个圆柱电芯彼此之间分割开来，同时在转运的过程中可避免圆柱电芯彼此之间发生碰撞，对圆柱电芯形成较好的保护；同时本发明对于圆柱电芯的转运无需人为干预，自动化程度高，可实现连续转运和供给，可有效提高圆柱电芯的生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种圆柱电芯转运装置实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本发明提供的一种圆柱电芯转运装置实施例1的活动挡板与直线导向板的结构示意图；

图4是图1中B处的放大示意图；

图5是本发明提供的一种圆柱电芯转运装置实施例1的上连接板与夹紧板的连接示意图；

图6是本发明提供的一种圆柱电芯转运装置实施例2的结构示意图。

图中：1底座、2放料仓支撑架、3左固定架、4右固定架、5第一转运架、6第二转运架、7第三转运架、8第一辊轴、9第二辊轴、10第三辊轴、11第四辊轴、12第一转运辊、13第三转运辊、14第二转运辊、15第四转运辊、16下转运带、17上转运带、18上连接板、19下连接板、20夹紧板、21曲线导向板、22放料仓、23下料口、24活动挡板、25固定块、26直线导向板、27气缸、28气缸固定架、29导向槽、30导向块、31定位滚珠、32轴孔、33液压杆、34固定垫块。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种圆柱电芯转运装置，包括底座1，底座1的上侧从左至右依次设有放料仓支撑架2、左固定架3、右固定架4、第一转运架5、第二转运架6和第三转运架7，放料仓支撑架2、左固定架3、右固定架4、第一转运架5、第二转运架6以及第三转运架7的数目均为两个，放料仓支撑架2的上端设有用于放置圆柱电芯的放料仓22，左固定架3和右固定架4的上端设有用于引导圆柱电芯移动的曲线导向板21，第一转运架5的下部和上部分别设有第一辊轴8和第二辊轴9，第一辊轴8和第二辊轴9分别由电机驱动，第一辊轴8的环侧设有第一转运辊12，第二辊轴9的环侧设有第二转运辊14，第一转运辊12以及第二转运辊14的转动速度相同，第二转运架6的上部设有第四辊轴11，第四辊轴11的环侧设有第四转运辊15，第三转运架7的上部设有第三辊轴10，第三辊轴10和第四辊轴11分别由电机驱动，第三辊轴10的环侧设有第三转运辊13，第一转运辊12和第三转运辊13的环侧套设有下转运带16，第二转运辊14和第四转运辊15的环侧套设有上转运带17，上转运带17与下转运带16的转速相同。

第二辊轴9与第四辊轴11的轴心高度相同，第一辊轴8与第三辊轴10的轴心高度相同，便于实现四者的同步转动，降低故障率。

下转运带16与上转运带17为具有一定厚度的橡胶材质，下转运带16与上转运带17相互平行设置，由于下转运带16和上转运带17为具有一定厚度的橡胶材质，在与圆柱电芯接触时，通过形变可对圆柱电芯进行较好地固定和保护。

第一辊轴8和第三辊轴10之间设有两个平行设置的下连接板19，下连接板19的左右两端分别套设在第一辊轴8和第三辊轴10上，下连接板19不对第一辊轴8和第三辊轴10的转动造成影响，下连接板19靠近第一辊轴8和第三辊轴10的位置设有轴孔32，第一辊轴8和第三辊轴10穿设在轴孔32内，第二辊轴9和第四辊轴11之间设有两个平行设置的上连接板18，上连接板18的左右两端分别套设在第二辊轴9和第四辊轴11上，上连接板18靠近第二辊轴9和第四辊轴11的位置设有轴孔32，第二辊轴9和第四辊轴11穿设在轴孔32内。

两个上连接板18之间设有夹紧板20，两个下连接板19之间设有夹紧板20，两个夹紧板20相互平行设置，两个夹紧板20相互靠近的一侧设有多个定位滚珠31，定位滚珠31分别与下转运带16和上转运带17相接触，在下转运带16和上转运带17运转时，通过夹紧板20靠近下转运带16和上转运带17一侧的多个定位滚珠31，可避免在转运的过程中圆柱电芯出现松动。

曲线导向板21的左端设于放料仓22的下方，曲线导向板21的右端设于第一转运辊12与第二转运辊14之间，放料仓22落下的圆柱电芯经曲线导向板21传输至第一转运辊12与第二转运辊14之间，通过下转运带16和上转运带17的转动进行圆柱电芯的转运。

放料仓22的下端设有下料口23，下料口23的下侧设有活动挡板24，通过活动挡板24可控制下料口23的开合，活动挡板24的前后两侧各设有一个用于对活动挡板24的移动进行限位的直线导向板26，直线导向板26的左右两端分别设有一个固定块25，固定块25与放料仓22固定连接，通过固定块25对直线导向板26进行固定支撑。

直线导向板26靠近活动挡板24的一侧设有导向槽29，活动挡板24靠近导向槽29的位置设有导向块30，导向块30设于导向槽29内，导向块30在导向槽29内移动，活动挡板24的左侧前后两端各设有一个气缸27，气缸27的上侧设有固定连接在放料仓22下侧的气缸固定架28，通过气缸27控制活动挡板24的前后移动，从而实现圆柱电芯的间断供给。

现对本发明的操作原理做如下描述：

在使用时将待转运的圆柱电芯放置在放料仓22的上端，在重力的作用下，圆柱电芯呈横卧状态向下移动，同时通过气缸27可控制活动挡板24在下料口23处往复移动，从而实现圆柱电芯的间断供给，依次下落的圆柱电芯通过曲线导向板21移动至第一转运辊12和第二转运辊14之间，通过下转运带16和上转运带17的转动带动圆柱电芯向右移动，由于下转运带16和上转运带17为具有一定厚度的橡胶材质，在与圆柱电芯接触时，通过形变可对圆柱电芯进行较好地固定和保护，同时通过夹紧板20靠近下转运带16和上转运带17一侧的多个定位滚珠31，可避免在转运的过程中圆柱电芯出现松动；在圆柱电芯移动至下转运带16的右部时，与上转运带17相分离，固定解除，此时圆柱电芯在摩擦力的作用下随着下转运带16的移动而移动，直至到达所需工段，此时转运完成；由于在转运过程中，圆柱电芯彼此之间始终不相接触，故有效避免了碰撞的产生，同时转运的圆柱电芯等距分布，便于取用和加工。

实施例2

如图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：底座1的下侧设有多个平行设置的液压杆33，液压杆33的下端设有固定垫块34。

通过设置多个液压杆33，可根据需要调整装置的整体高度，从而适应不同加工工段的转运加工需求，避免因高度差的问题影响装置的实际使用，同时通过固定垫块34可增大装置与地面的接触面积，提高装置的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。