一种玻璃双面清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，更进一步涉及一种玻璃双面清洁装置。

背景技术

随着现代化城市的发展，高楼大厦日益增多，楼房在设计之初考虑到采光问题，特别是高楼大厦常采用玻璃幕墙的结构，玻璃的使用面积大，长期使用过程中容易受到污染，需要及时清洁。

目前一般采用人工清洁，但高空作业存在较高风险。目前已有的玻璃双面清洁器普遍使用磁力吸附的方式贴在玻璃上，在移动的过程中因摩擦阻力较大，容易出现掉落的问题。

对于本领域的技术人员来说，如何降低掉落的风险，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种玻璃双面清洁装置，通过风扇的风力辅助磁力吸附，并调节风扇的朝向角度降低外清洁器移动的阻力，降低掉落的风险，具体方案如下：

一种玻璃双面清洁装置，包括内清洁器和外清洁器，所述内清洁器和所述外清洁器朝向玻璃的一侧分别设置喷头、刮布和磁铁；所述喷头通过管道连接水箱和清洁剂存储箱；

所述内清洁器上设置用于检测运动方向的陀螺仪；

所述外清洁器上设置风扇，所述风扇固定连接球铰连接柱，所述球铰连接柱与所述外清洁器通过球铰连接，根据所述陀螺仪的检测方向调节所述风扇的朝向。

可选地，所述内清洁器和所述外清洁器朝向玻璃的一侧分别设置用于吸水的海绵，所述海绵和所述喷头分别位于所述刮布的两侧。

可选地，所述刮布和所述海绵可以拆卸固定于所述内清洁器或所述外清洁器。

可选地，所述内清洁器和所述外清洁器的边缘处贯通设置排水口。

可选地，所述内清洁器和所述外清洁器的外形为三角形，所述磁铁分别布置在三条侧边处；所述喷头位于三角形的顶角处；

所述磁铁朝向玻璃的一侧设置缓冲层。

可选地，设置于所述外清洁器或者所述内清洁器上的所述磁铁为电磁铁。

可选地，所述球铰连接柱的周向方向上设置至少三根顶杆，所述顶杆配合移动调节所述球铰连接柱的角度。

可选地，所述顶杆为齿条，每个所述顶杆对应啮合一个齿轮，所述齿轮驱动所述顶杆平移。

可选地，所述外清洁器上设置用于检测所述风扇风力的传感器；所述外清洁器上可拆卸安装电池。

可选地，所述内清洁器和所述外清洁器上分别设置卡扣。

一种玻璃双面清洁装置，内清洁器和外清洁器朝向玻璃的一侧分别设置喷头、刮布和磁铁，通过磁铁使内清洁器贴合于玻璃内侧面，外清洁器贴合于玻璃外侧面；喷头通过管道连接水箱和清洁剂存储箱，可以抽取并喷射清洁剂和清水，通过刮布刮除玻璃表面的杂质。当操作人员移动内清洁器时，通过内清洁器上设置的陀螺仪检测运动方向，感应内清洁器的移动方向；外清洁器上设置的风扇固定连接球铰连接柱，球铰连接柱与外清洁器通过球铰连接，可以相对于外清洁器万向转动，根据陀螺仪的检测方向调节风扇的朝向，风扇朝向内清洁器移动方向相反的方向转动；通过风扇的风力吹动，使外清洁器更加紧密的贴合在玻璃上，防止掉落，同时风扇改变方向后对外清洁器起到一定程度的反推作用，有助于外清洁器移动，降低掉落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的玻璃双面清洁装置俯视方向示意图；

图2为内清洁器的正视方向示意图；

图3为外清洁器的正视方向示意图；

图4为顶杆和球铰连接柱相互配合的示意图；

图5为顶杆和齿轮相互配合的示意图。

图中包括：

内清洁器1、陀螺仪11、外清洁器2、风扇21、球铰连接柱22、顶杆23、齿轮24、喷头3、水箱31、清洁剂存储箱32、刮布4、磁铁5、海绵6、排水口7、卡扣8。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种玻璃双面清洁装置，通过风扇的风力辅助磁力吸附，并调节风扇的朝向角度降低外清洁器移动的阻力，降低掉落的风险。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的玻璃双面清洁装置进行详细的介绍说明。

本发明提供一种玻璃双面清洁装置，包括内清洁器1和外清洁器2，如图1所示，为本发明提供的玻璃双面清洁装置俯视方向示意图；图中的A表示玻璃。内清洁器1位于玻璃的内侧面，外清洁器2位于玻璃的外侧面，两者相互配合，共同对玻璃的表面完成清洁作业。

内清洁器1和外清洁器2朝向玻璃的一侧分别设置喷头3、刮布4和磁铁5；喷头3通过管道连接水箱31和清洁剂存储箱32，水箱31中存储清水，清洁剂存储箱32中存储清洁剂，清水和清洁剂可以经过管道从喷头3中喷出，喷射到玻璃的表面。刮布4与玻璃的表面贴合接触，在移动的过程中，刮布4刮除玻璃表面的污渍。

图2为内清洁器1的正视方向示意图，图3为外清洁器2的正视方向示意图；内清洁器1和外清洁器2沿箭头所示的方向移动；在移动路径上，喷头3在前，刮布4在后，也即先由喷头3喷出清水和清洁剂，将玻璃的表面湿润，湿润后刮布4经过，清除表面的污渍。

内清洁器1上设置用于检测运动方向的陀螺仪11，陀螺仪11感应检测内清洁器1的移动方向，并将检测信号传递给控制器，控制器以此作为控制依据。

外清洁器2上设置风扇21，风扇21工作时产生风力，气流的方向背向玻璃，可以辅助将外清洁器2贴合在玻璃的表面。

风扇21固定连接球铰连接柱22，球铰连接柱22与外清洁器2通过球铰连接，根据陀螺仪11的检测方向调节风扇21的朝向。风扇21和球铰连接柱22固定为一体，球铰连接柱22可以相对于外清洁器2的主体部分转动；图1中所示风扇21的气流方向与玻璃表面垂直，风扇21改变角度后，气流方向与玻璃表面的夹角改变，可以形成锐角，气流的方向在与玻璃表面平行的方向上具有分量；例如内清洁器1和外清洁器2沿图2和图3所示的方向向上移动时，风扇21朝向下方倾斜，使气流具有竖直向下方向的分量，辅助外清洁器2移动。

本发明的玻璃双面清洁装置通过内清洁器1和外清洁器2上设置的磁铁5的磁力吸附，贴合在玻璃的表面，由于风扇21产生的气流背向玻璃的表面，因此可以提供辅助的压力，使外清洁器2更加紧固地贴合在玻璃的表面；操作人员驱动内清洁器1在玻璃的表面移动，内清洁器1的移动方向被陀螺仪11感知检测，控制器根据陀螺仪11检测的内清洁器1移动方向，控制外清洁器2上的风扇21改变角度，风扇21改变角度后，气流的方向沿玻璃表面的分量与内清洁器1的移动方向相反，气流推动外清洁器2，外清洁器2所受的推力与内清洁器1的移动方向同向，辅助外清洁器2移动，减小外清洁器2移动时的阻力，降低外清洁器掉落的风险。

在上述方案的基础上，本发明内清洁器1和外清洁器2朝向玻璃的一侧分别设置用于吸水的海绵6，海绵6和喷头3分别位于刮布4的两侧，海绵6可吸附玻璃表面的液体，清洁过程中，喷射3喷出清洁剂和清水，刮布4刮除杂质和液体，最后由海绵6吸附多余的液体。结合图2和图3所示，海绵6的宽度大于刮布4的宽度，完全覆盖刮布4经过的区域。

具体地，刮布4和海绵6可以拆卸固定于内清洁器1或外清洁器2，刮布4和海绵6可以拆除替换，刮布4和海绵6可以采用魔术贴的安装方式，也可以采用卡扣的安装方式。

如图2和图3所示，内清洁器1和外清洁器2的边缘处贯通设置排水口7，排水口7设有多个，垂直于玻璃表面的方向贯通开设在内清洁器1和外清洁器2的壳体上，玻璃表面的水可以从排水口7排出。

如图2和图3所示，本发明中的内清洁器1和外清洁器2的外形为三角形，磁铁5分别布置在三条侧边处，内清洁器1和外清洁器2上设置的磁铁位置相对，保证内清洁器1和外清洁器2得到稳定的吸附力。磁铁5朝向玻璃的一侧设置缓冲层，缓冲层可以采用橡胶或塑料等硬度较低的材料。

喷头3位于三角形的顶角处，占用较小的宽度，刮布4和海绵6的宽度依次递增，使喷出的液体逐渐均匀分散；内清洁器1和外清洁器2优选采用等腰形形的结构，其顶角可以采用小于或等于90度的角度，便于清洁玻璃的边角位置。

具体地，设置于外清洁器2或者内清洁器1上的磁铁5为电磁铁，外清洁器2上的磁铁通电后产生磁力，可以控制磁力的大小，当停止工作时断电，方便外清洁器2和内清洁器1取下时相互分离。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明的球铰连接柱22的周向方向上设置至少三根顶杆23，顶杆23配合移动调节球铰连接柱22的角度。如图4所示，为顶杆23和球铰连接柱22相互配合的示意图，此视力为垂直于玻璃表面的方向，每根顶杆23可以沿双向箭头所示的方向平移；图中共设置四根顶杆23，四根顶杆23相互配合，可以接触球铰连接柱22的中部，推动球铰连接柱22以及风扇21改变角度。

如图5所示，为顶杆23和齿轮24相互配合的示意图，相当于图4仰视方向的示意图，每个顶杆23对应啮合一个齿轮24，齿轮24驱动顶杆23平移，齿轮24转动使顶杆23平移，带动球铰连接柱22转动到对应的角度。

优选地，在外清洁器2上设置用于检测风扇21风力的传感器，传感器检测风扇21的风力，更好地控制风扇运转。外清洁器2上可拆卸安装电池，电池对风扇21和磁铁5等部件提供电力。

内清洁器1和外清洁器2上分别设置卡扣8，卡扣8可以卡接连杆，方便操作者在低处驱动位于高处的内清洁器1；同时卡扣8上可以连接安全绳，内清洁器1和外清洁器2之间由安全绳连接，当外清洁器2意外脱落时提供最后的保障。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。