一种文胸钢圈穿接系统

技术领域

本发明涉及内衣生产技术领域，具体来说涉及一种文胸钢圈穿接系统。

背景技术

文胸是女性使用的内衣之一，功能是用以遮蔽及支撑乳房。文胸的起源说法不一，但多认为源自法国，称之为″Brassière″(简称为″Bra″)。中世纪的欧洲贵族流行穿一种非常紧身的束衣，后来因束衣太麻烦，改用两条手帕制成胸衣，成为了现代文胸的雏型，钢圈是文胸的主要支撑骨架，目前主要由人工进行钢圈穿接固定，且由于钢圈通常是不规则的弧形钢圈，即由多段直径不同弧形钢条构成，在穿接时需操作者具备较熟练的技能，且效率较低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种文胸钢圈穿接系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种文胸钢圈穿接系统，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)顶端的中间位置设置有若干支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端设置有支撑顶板(3)，所述支撑柱(2)与所述支撑底座(1)和所述支撑顶板(3)分别均固定连接；所述支撑顶板(3)的中间位置设置有穿插于所述支撑顶板(3)并与该支撑顶板(3)固定连接的电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底端设置有压板(5)，所述压板(5)与所述电动伸缩杆(4)固定连接；所述支撑顶板(3)底部的一端设置有导轨(6)，所述导轨(6)与所述支撑顶板(3)固定连接；所述导轨(6)的底端设置有电动推杆一(7)，所述电动推杆一(7)为可旋转结构，所述电动推杆一(7)的旋转角度为180°；所述电动推杆一(7)与所述导轨(6)通过丝杆传动结构(8)相配合连接，该丝杆传动结构(8)是由丝杆(41)和驱动电机四(42)构成，其中：驱动电机四(42)位于所述导轨(6)的一端并与所述丝杆(41)相配合连接；

所述电动推杆一(7)的底端设置有固定卡套一(9)，所述固定卡套一(9)与所述电动推杆一(7)固定连接，所述固定卡套一(9)的内部设置有电动推杆二(10)，所述电动推杆二(10)的一端设置有固定卡套二(11)，所述固定卡套二(11)与所述电动推杆二(10)固定连接；所述固定卡套二(11)的内部设置有转轴(12)，所述固定卡套二(11)的顶端设置有与所述转轴(12)相配合连接的驱动电机一(13)，所述转轴(12)的底端设置有机械手(14)；所述支撑顶板(3)底端的一侧设置有视觉识别传感器(15)，所述支撑顶板(3)正面一侧的顶端设置有控制器(16)；所述支撑底座(1)顶端的中间位置设置有支撑座(17)，所述支撑座(17)的顶部设置有支撑板(18)，所述支撑板(18)与所述支撑座(17)之间通过若干限位伸缩杆(19)和缓冲弹簧(20)相配合连接；所述支撑板(18)顶端设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)与所述支撑板(18)固定连接，所述伺服电机(21)的输出轴上设置有支撑转盘(23)，所述支撑转盘(23)的顶端开设有槽孔(24)，所述槽孔(24)的内部设有传送带(25)；所述支撑转盘(23)底端的一侧设置有驱动电机二(26)，所述驱动电机二(26)与所述传送带(25)之间通过皮带传动机构(27)相配合连接；所述支撑柱(2)的一侧设置有送料传送带一(28)，所述送料传送带一(28)底部的一端设置有接料盒(29)，所述接料盒(29)为可拆卸结构，所述支撑柱(2)远离送料传送带一(28)的一侧设置有送料传送带二(30)。

在本案中，所述机械手(14)是由驱动电机三(31)、驱动齿轮(32)、第一从动齿轮(33)、第二从动齿轮(34)、第一抓臂(35)和第二抓臂(36)构成，其中：所述驱动电机三(31)位于所述转轴(12)一侧的底端并与所述转轴(12)固定连接，所述转轴(12)内部的底端设置有空腔(37)；所述第一抓臂(35)和所述第二抓臂(36)分别均为弧形结构，所述第一抓臂(35)和所述第二抓臂(36)的底端分别均开设有抓槽(47)，所述抓槽(47)的内部设置有缓冲垫(48)；

所述驱动齿轮(32)、所述第一从动齿轮(33)和所述第二从动齿轮(34)分别均位于所述空腔(37)的内部，所述驱动齿轮(32)位于所述空腔(37)内部的顶端，所述第一从动齿轮(33)和所述第二从动齿轮(34)位于所述空腔(37)内部底端的两侧；所述驱动齿轮(32)与所述驱动电机三(31)的输出轴连接，所述驱动齿轮(32)与所述第一从动齿轮(33)相啮合，所述第一从动齿轮(33)与所述第二从动齿轮(34)相啮合；所述第一从动齿轮(33)和所述第二从动齿轮(34)与所述转轴(12)之间通过活动轴(38)相配合连接，所述电动伸缩杆(4)与所述支撑顶板(3)之间通过若干加固块(39)固定连接，所述压板(5)与所述电动伸缩杆(4)的底端之间通过活动转轴(40)相配合连接。

在本案中，所述第一抓臂(35)和所述第二抓臂(36)分别均为可拆卸结构，所述第一抓臂(35)与所述第一从动齿轮(33)之间以及所述第二抓臂(36)与所述第二从动齿轮(34)之间分别均通过锁紧螺栓(49)固定连接。

在本案中，所述传送带(25)上设置有防滑纹(50)。

在本案中，所述支撑座(17)的顶端开设有若干与所述限位伸缩杆(19)和所述缓冲弹簧(20)相匹配的放置槽(44)，所述放置槽(44)的深度与所述缓冲弹簧(20)压缩后的高度相同。

本发明的有益效果为：通过该文胸钢圈穿接系统能够实现文胸钢圈自动穿接，穿接时能够根据钢圈形状实现多角度变换，提高穿接的精确度，能够实现钢圈的自动上料和成品的自动下料，有效提高生产效率，降低工作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本发明的机械手侧视图；

图6是本发明的丝杆驱动机构的结构示意图；

图7是本发明的支撑转盘俯视图；

图8是本发明的支撑座俯视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种文胸钢圈穿接系统。

实施例一：

如图1-8所示，根据本发明实施例的文胸钢圈穿接系统，包括支撑底座1，所述支撑底座1顶端的中间位置设置有若干支撑柱2，所述支撑柱2的顶端设置有支撑顶板3，所述支撑柱2与所述支撑底座1和所述支撑顶板3分别均固定连接，所述支撑顶板3的中间位置设置有穿插于所述支撑顶板3并与所述支撑顶板3固定连接的电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的底端设置有压板5，所述压板5与所述电动伸缩杆4固定连接，所述支撑顶板3底部的一端设置有导轨6，所述导轨6与所述支撑顶板3固定连接，所述导轨6的底端设置有电动推杆一7，所述电动推杆一7与所述导轨6通过丝杆传动结构8相配合连接，所述电动推杆一7的底端设置有固定卡套一9，所述固定卡套一9与所述电动推杆一7固定连接，所述固定卡套一9的内部设置有电动推杆二10，所述电动推杆二10的一端设置有固定卡套二11，所述固定卡套二11与所述电动推杆二10固定连接，所述固定卡套二11的内部设置有转轴12，所述固定卡套二11的顶端设置有与所述转轴12相配合连接的驱动电机一13，所述转轴12的底端设置有机械手14，所述支撑顶板3底端的一侧设置有视觉识别传感器15，所述支撑顶板3正面一侧的顶端设置有控制器16，所述控制器16的正面设置有显示屏和若干控制按钮，所述支撑底座1顶端的中间位置设置有支撑座17，所述支撑座17的顶部设置有支撑板18，所述支撑板18与所述支撑座17之间通过若干限位伸缩杆19和缓冲弹簧20相配合连接，所述支撑板18顶端的中间位置设置有伺服电机21，所述伺服电机21通过电机固定套22与所述支撑板18固定连接，所述伺服电机21的输出轴上设置有支撑转盘23，所述支撑转盘23的顶端开设有槽孔24，所述槽孔24的内部设置有传送带25，所述支撑转盘23底端的一侧设置有驱动电机二26，所述驱动电机二26与所述传送带25之间通过皮带传动机构27相配合连接，所述支撑柱2的一侧设置有送料传送带一28，所述送料传送带一28底部的一端设置有位于所述支撑底座1顶部的接料盒29，所述接料盒29为可拆卸结构，所述支撑柱2远离所述送料传送带一28的一侧设置有送料传送带二30，所述机械手14是由驱动电机三31、驱动齿轮32、第一从动齿轮33、第二从动齿轮34、第一抓臂35和第二抓臂36构成，所述驱动电机三31位于所述转轴12一侧的底端并与所述转轴12固定连接，所述转轴12内部的底端设置有空腔37，所述驱动齿轮32、所述第一从动齿轮33和所述第二从动齿轮34分别均位于所述空腔37的内部，所述驱动齿轮32位于所述空腔37内部的顶端，所述第一从动齿轮33和所述第二从动齿轮34位于所述空腔37内部底端的两侧，所述驱动齿轮32与所述驱动电机三31的输出轴连接，所述驱动齿轮32与所述第一从动齿轮33相啮合，所述第一从动齿轮33与所述第二从动齿轮34相啮合，所述第一从动齿轮33和所述第二从动齿轮34与所述转轴12之间通过活动轴38相配合连接。

借助于上述技术方案，通过该文胸钢圈穿接系统能够实现文胸钢圈自动穿接，穿接时能够根据钢圈形状实现多角度变换，提高穿接的精确度，能够实现钢圈的自动上料和成品的自动下料，有效提高生产效率，降低工作人员的工作强度。

在一个实施例中，所述电动伸缩杆4与所述支撑顶板3之间通过若干加固块39固定连接，所述压板5与所述电动伸缩杆4的底端之间通过活动转轴40相配合连接。

在一个实施例中，所述丝杆传动结构8是由丝杆41和驱动电机四42构成，所述丝杆41位于所述导轨6内部的条形槽43的内部，所述驱动电机四42位于所述导轨6的一端并与所述丝杆41相配合连接。

在一个实施例中，所述支撑座17的顶端开设有若干与所述限位伸缩杆19和所述缓冲弹簧20相匹配的放置槽44，所述放置槽44的深度与所述缓冲弹簧20压缩后的高度相同。

在一个实施例中，所述支撑座17内部的顶端设置有若干距离传感器45。

在一个实施例中，所述送料传送带一28与所述支撑柱2之间通过若干固定连杆46固定连接。

在一个实施例中，所述第一抓臂35和所述第二抓臂36分别均为弧形结构，所述第一抓臂35和所述第二抓臂36的底端分别均开设有抓槽47，所述抓槽47的内部设置有缓冲垫48。

在一个实施例中，所述第一抓臂35和所述第二抓臂36分别均为可拆卸结构，所述第一抓臂35与所述第一从动齿轮33之间以及所述第二抓臂36与所述第二从动齿轮34之间分别均通过锁紧螺栓49固定连接。

在一个实施例中，所述传送带25上设置有防滑纹50。

在一个实施例中，所述电动推杆一7为可旋转结构，所述电动推杆一7的旋转角度为180°。

工作原理：使用时，通过人工将未完工的文胸放置在支撑转盘23的顶端，然后通过电动伸缩杆4带动压板5下压，使得压板5将文胸压紧，在下压的同时带动支撑板18下移，通过限位伸缩杆19和缓冲弹簧20起到缓冲作用，通过距离传感器45识别支撑板18运动的距离，当支撑板18与支撑座17贴合时，即可停止下压操作，然后通过视觉识别传感器15识别文胸的位置，通过伺服电机21带动支撑转盘23进行转动，同时通过活动转轴40的作用也能够带动压板5转动，从而能够对文胸的位置进行调整，使得达到最佳位置，然后通过送料传送带二30对钢圈进行送料，通过机械手14对钢圈进行夹取，然后通过电动推杆一7、电动推杆二10和驱动电机一13调节机械手14的角度和位置，从而能够调整钢圈的角度和位置，实现高精度穿接，穿接完成后，通过传送带25对文胸进行运动，使得文胸落到送料传送带一28上，然后通过送料传送带一28将文胸运送至接料盒29的内部，重复以上步骤即可。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过该文胸钢圈穿接系统能够实现文胸钢圈自动穿接，穿接时能够根据钢圈形状实现多角度变换，提高穿接的精确度，能够实现钢圈的自动上料和成品的自动下料，有效提高生产效率，降低工作人员的工作强度。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″设置″、″连接″、″固定″、″旋接″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。