空调器及其制热控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的制热控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

空调器制热运行时，压缩机流出的高温冷媒会依次经过室内换热器、节流装置和室外换热器，此过程中，室内换热器处于放热状态，室外换热器处于吸热状态，室外换热器的温度较低，容易使室外机结霜。

目前，空调器制热过程中检测到室外机结霜严重时，通常将空调器切换至制冷运行，此时空调器的室内侧处于吸热状态，空调器无热量输入到室内，会导致室内温度波动，影响室内用户舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的制热控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在防止室外换热器结霜，减少制冷化霜带来的室内温度波动，提高用户热舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的制热控制方法，其特征在于，所述空调器包括依次连接形成冷媒循环回路的压缩机、室内换热器、第一节流装置、气液分离器、第二节流装置和室外换热器，所述压缩机包括相互独立的第一压缩缸和第二压缩缸，所述气液分离器设有冷媒入口、液相出口和气相出口，所述第一压缩缸的一端与所述室外换热器连通，所述第一压缩缸的另一端与所述室内换热器连通，所述第二压缩缸的一端与所述气相出口连通，所述第二压缩缸的另一端与所述室内换热器连通，所述气液分离器通过所述冷媒入口与所述第一节流装置连通，所述气液分离器通过所述液相出口与所述第二节流装置连通，所述空调器的制热控制方法包括：

在所述空调器制热过程中，获取所述室外换热器的结霜状态参数；

当根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第一节流装置减小开度，以使所述空调器的室内换热器温度大于设定换热器温度，控制所述第二节流装置增大开度，以提高所述室外换热器的温度。

可选地，所述控制所述第一节流装置减小开度，以使所述空调器的室内换热器温度大于设定换热器温度，控制所述第二节流装置增大开度，以提高所述室外换热器的温度的步骤之后，还包括：

返回执行获取所述室外换热器的结霜状态参数的步骤，直至所述室外换热器不存在结霜风险。

可选地，所述控制所述第一节流装置减小开度，以使所述空调器的室内换热器温度大于设定换热器温度，控制所述第二节流装置增大开度，以提高所述室外换热器的温度的步骤包括：

当根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险时，更新第一目标次数；所述第一目标次数为循环获取所述结霜状态参数的过程中，根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险的次数；

根据所述第一目标次数确定所述第一节流装置的第一开度调整值和所述第二节流装置的第二开度调整值；

控制所述第一节流装置按照所述第一开度调整值减小开度，控制所述第二节流装置按照所述第二开度调整值增大开度；

其中，所述第一开度调整值随所述第一目标次数的增大呈增大趋势，所述第二开度调整值随所述第一目标次数的增大呈增大趋势。

可选地，所述根据所述第一目标次数确定所述第一节流装置的第一开度调整值和所述第二节流装置的第二开度调整值的步骤包括：

获取所述压缩机的排气温度；

根据所述排气温度确定目标开度调整值；

按照第一权重和所述目标开度调整值确定第一参考开度调整值，按照第二权重和所述目标开度调整值确定第二参考开度调整值；

根据所述第一目标次数修正所述第一参考开度调整值，以获得所述第一开度调整值，根据所述第一目标次数修正所述第二参考开度调整值，以获得所述第二开度调整值。

可选地，所述控制所述第一节流装置减小开度，以使所述空调器的室内换热器温度大于设定换热器温度，控制所述第二节流装置增大开度，以提高所述室外换热器的温度的步骤包括：

控制所述第一节流装置减小开度，以使所述空调器的室内换热器温度大于设定换热器温度；

在所述第一节流装置减小开度的过程中，获取气液分离器压力和气液分离器温度；

在所述气液分离器压力达到目标压力、且所述气液分离器温度达到目标温度时，控制所述第二节流装置增大开度，以提高所述室外换热器的温度；

其中，根据所述压缩机的排气压力和回气压力确定所述目标压力，根据所述目标压力确定所述目标温度。

可选地，所述控制所述第一节流装置减小开度，以使所述空调器的室内换热器温度大于设定换热器温度，控制所述第二节流装置增大开度，以提高所述室外换热器的温度的步骤的同时或之后，还包括：

增大所述空调器的室外风机的转速，及/或，降低所述空调器的室内风机的转速。

可选地，所述增大所述空调器的室外风机的转速，及/或，降低所述空调器的室内风机的转速的步骤包括：

当根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险时，更新第二目标次数；所述第二目标次数为循环获取所述结霜状态参数的过程中，根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险的次数；

根据所述第二目标次数确定第一转速调整值和/或第二转速调整值；

控制所述室外风机以所述第一转速调整值提高转速运行，且/或，控制所述室内风机以所述第二转速调整值降低转速运行；

其中，所述第一转速调整值随所述第二目标次数的增大呈增大趋势，所述第二转速调整值随所述第二目标次数的增大呈增大趋势。

可选地，定义所述室外换热器靠近所述第二节流装置一端的冷媒口为目标位置，所述结霜状态参数为所述目标位置的温度参数。

可选地，所述温度参数包括所述目标位置当前的温度值和所述目标位置的温度变化趋势，所述获取所述室外换热器的结霜状态参数的步骤之后，还包括：

当所述温度值小于或等于预设温度、且所述温度变化趋势为下降趋势时，确定所述室外换热器存在结霜风险；

其中，所述预设温度大于所述室外换热器的设定结霜温度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括控制装置以及连接形成冷媒循环回路的压缩机、室内换热器、第一节流装置、气液分离器、第二节流装置和室外换热器，所述压缩机包括相互独立的第一压缩缸和第二压缩缸，所述气液分离器设有冷媒入口、液相出口和气相出口，所述第一压缩缸的一端与所述室外换热器连通，所述第一压缩缸的另一端与所述室内换热器连通，所述第二压缩缸的一端与所述气相出口连通，所述第二压缩缸的另一端与所述室内换热器连通，所述气液分离器通过所述冷媒入口与所述第一节流装置连通，所述气液分离器通过所述液相出口与所述第二节流装置连通；

其中，所述第一节流装置和所述第二节流装置均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的制热控制程序，所述空调器的制热控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的制热控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的制热控制程序，所述空调器的制热控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的制热控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的制热控制方法，该空调器在冷媒循环回路的气液分离器的冷媒入口和液相出口分别设有第一节流装置和第二节流装置，其在空调器制热过程中，基于室外换热器的结霜状态参数发现室外换热器存在结霜风险时，通过第一节流装置开度减小以及第二节流装置的开度增大，可避免室内换热器温度过低的同时提高从气液分离器流入室外换热器的中温冷媒的温度，有效避免室外换热器温度过低，有效防止室外换热器结霜，使空调器无需制冷化霜运行，在此基础上，压缩机采用双缸分别对从室外换热器和气液分离器回流至压缩机的两路冷媒进行独立压缩，通过独立压缩和气液分离器对压缩机的补气増焓作用可提高压缩机的能效，有效补偿由于第一节流装置和第二节流装置开度调节所损失的冷媒焓值，使室内换热器可向室内输入稳定的热量，减少室内温度波动，提高用户热舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例中冷媒系统的结构示意图；

图2为本发明空调器一实施例制热控制运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的制热控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的制热控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的制热控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的制热控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于具有独立压缩的压缩机与气液分离器、并在气液分离器的冷媒入口以及液相出口分别设有第一节流装置与第二节流装置的空调器，在所述空调器处于制热状态下，获取所述室外换热器的结霜状态参数；当根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器有结霜风险时，控制所述第二节流装置增大开度，以使所述空调器的室内换热器温度大于设定换热器温度，控制所述第一节流装置减小开度，以提高所述室外换热器的温度。

由于现有技术中，空调器制热过程中检测到室外机结霜严重时，通常将空调器切换至制冷运行，此时空调器的室内侧处于吸热状态，空调器无热量输入到室内，会导致室内温度波动，影响室内用户舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在有效避免室外换热器温度过低，有效防止室外换热器结霜，使空调器无需制冷化霜运行，减少室内温度波动，提高用户热舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、移动空调、窗式空调等。

在本实施例中，参照图1，空调器包括依次连接形成冷媒循环回路的压缩机1，室内换热器2、第一节流装置3、气液分离器4、第二节流装置5和室外换热器6。

第一节流装置3和第二节流装置5可根据实际需求设置为任意开度可调节的节流部件。在本实施例中，第一节流装置3和第二节流装置5为电子膨胀阀。在其他实施例中，第一节流装置3和第二节流装置5也可是有多个毛细管并联、且通过流路切换模块连接形成的节流装置。

气液分离器4具体为将气态冷媒和液态冷媒分离的装置，例如气液分离器4。冷媒进入气液分离器4后可分离成气态冷媒和液态冷媒，气态冷媒回流至压缩机1，液态冷媒经过节流装置节流降压后进入换热器。

具体的，在本实施例中，压缩机1设有排气口、回气口和补气口，气液分离器4设有冷媒入口、液相出口和气相出口，室内换热器2的一端与排气口连通，室内换热器2的另一端与第一节流装置3连通，第一节流装置3的一端与室内换热器2连通，第一节流装置3的另一端与气液分离器4的冷媒入口连通，气液分离器4的气相出口与压缩机1的补气口连通，第二节流装置5的一端与气液分离器4的液相出口连通，第二节流装置5的另一端与室外换热器6连通，室外换热器6的一端与第二节流装置5连通，室外换热器6的另一端与压缩机1的回气口连通。

基于此回路，空调器在制热运行时，如图1中箭头所示的冷媒流向，压缩机1流出的冷媒依次经过室内换热器2、第一节流装置3后进入气液分离器4，在气液分离器4中气态冷媒和液态冷媒分离，气态冷媒从压缩机1补气口进入压缩机1中实现补气増焓，液态冷媒经过第二节流装置5进一步节流后进入室外换热器6后回流至压缩机1。

进一步的，参照图1，空调器还可设有四通阀7，以使空调器可在制热运行和制冷运行中切换。四通阀7具体设有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，四通阀7的第一接口与压缩机1的排气口连接，四通阀7的第二接口与压缩机1的回气口连接，四通阀7的第三接口与室外换热器6连接，四通阀7的第四接口与室内换热器2连接。

四通阀7具有制冷阀位和制热阀位，在制热阀位下，空调器制热运行，室内换热器2处于放热状态、室外换热器6处于吸热状态；在制冷阀位下，空调器制冷运行，室内换热器2处于吸热状态、室外换热器6处于放热状态。通过控制四通阀7阀位的变换可实现空调器的在制冷运行和制热运行之间切换。

其中，在制冷运行时，压缩机1流出的冷媒依次经过室外换热器6、第二节流装置5后进入气液分离器4，在气液分离器4中气液分离后，气态冷媒从补气口进入压缩机1中补气増焓，液态冷媒经过第一节流装置3后进入室内换热器2后回流至压缩机1。

进一步的，在本实施例中，压缩机1包括相互独立的第一压缩缸和第二压缩缸，所述第一压缩缸的一端与所述室外换热器6连通，所述第一压缩缸的另一端与所述室内换热器2连通，所述第二压缩缸的一端与所述气相出口连通，所述第二压缩缸的另一端与所述室内换热器2连通。其中，在空调器设有四通阀7时，第一压缩缸的一端与四通阀7的第一接口连通，第二压缩缸的一端与四通阀7的第二接口连通。具体的，在本实施例中压缩机1除了第一压缩缸和第二压缩缸以外，还设有排气腔，压缩机1的排气口设于排气腔，压缩机1的回气口设于第一压缩腔，压缩机1的补气口设于第二压缩腔，第一压缩缸和第二压缩缸均与排气腔连通。基于此，从压缩机1的回气口回流至压缩机1的冷媒、与从压缩机1的补气口回流至压缩机1的冷媒，可通过不同的压缩缸进行独立压缩，压缩完成后再进入排气腔混合，混合后从压缩机1的排气口排出重新在上述各部件中循环后回流至压缩机，可避免压缩机的回气与补气在压缩前混合导致的冷媒焓值损失，有效提高压缩机1的能效。其中，在空调器制热运行时，若第一节流装置3和第二节流装置5的开度调节导致冷媒的焓值损失，通过独立压缩和气液分离器4的补气増焓的作用配合可补偿损失的焓值，可提高能效的同时保证室内换热器2向室内环境输入热量的稳定性，有效避免室内环境的温度波动。

需要说明的是，在其他实施例中，压缩机1也可根据实际需求设置为单缸压缩机1。

进一步的，空调器还可包括室内风机8和室外风机9，室内风机8对应室内换热器2设置，室外风机9对应室外换热器6设置。

进一步的，在本实施例中，空调器还可设有温度检测模块01，温度检测模块01可根据实际需求设有一个或多于一个。具体的，温度检测模块01可设于室外换热器6靠近所述第二节流装置5一端的冷媒口，以用于检测制热模式下室外换热器6流入的冷媒温度。另外，温度检测模块01还可根据实际需求设于室外换热器6靠近压缩机1一端的冷媒口和/或盘管中部。此外，温度检测模块01还可在气液分离器4内设置，以用于检测气液分离器4的温度。

空调器还可设有压力检测模块02，压力检测模块02可根据实际需求设置有一个或多于一个。具体的，压力检测模块02可设于压缩机1的排气口和/或回气口，以用于检测压缩机1的排气压力和/或回气压力。此外，压力检测模块02可设于气液分离器4内，以用于检测气液分离器4的压力。

进一步的，在本实施例中，在上述各部件中循环的冷媒的粘度大于预设粘度阈值，例如，采用R290环保冷媒。且/或，室内换热器2和/或室外换热器6的管径小于预设尺寸阈值。冷媒粘度大或换热器管径小时，冷媒在室外换热器6的流动速率会减慢，制热运行时，冷媒在换热器中容易积聚，冷量难以散发造成结霜加快，基于此，压缩机1双缸独立压缩配合气液分离器4的増焓作用，有利于提高冷媒的流速，其中，进一步配合第一节流装置3开度的减小和第二节流装置5开度的增大，有利于确保冷媒不会在室外换热器6积聚，可有效防止室外换热器6的结霜。

进一步的，在本实施例中，空调器还包括控制装置。参照图2，上述的压缩机1、第一节流装置3、第二节流装置5、温度检测模块01、压力检测模块02、室内风机8、室外风机9可均与这里的控制装置连接。

在本发明实施例中，参照图2，控制装置包括：处理器1001（例如CPU），存储器1002，计时器1003等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatilememory），例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。处理器1001、存储器1002和计时器1003可通过通信总线连接。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的制热控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的制热控制程序，并执行以下实施例中空调器的制热控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的制热控制方法，应用于上述的空调器。

参照图3，提出本申请空调器的制热控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的制热控制方法包括：

步骤S10，在所述空调器制热过程中，获取所述室外换热器的结霜状态参数；

具体的，结霜状态参数具体为用于表征室外换热器当前是否结霜、结霜趋势等状态的参数。结霜状态参数可以是温度参数和/或压力参数等。例如，可检测室外换热器的温度和/或室内环境温度作为这里的结霜状态参数，检测回气压力作为这里的结霜状态参数，等等。

在空调器制热过程中，可实时或间隔设定时长获取这里的结霜状态参数。

步骤S20，当根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险时，控制所述第一节流装置3减小开度，以使所述空调器的室内换热器温度大于设定换热器温度，控制所述第二节流装置5增大开度，以提高所述室外换热器的温度。

这里的结霜风险具体指的是室外换热器尚未结霜、而空调器维持当前状态持续运行小于或等于设定时长时室外换热器出现结霜现象的状态，此状态下室外换热器存在结霜趋势。

根据结霜状态参数所确定的室外换热器的结霜状态可具体包括未结霜状态和已结霜状态，在未结霜状态中可细分为存在结霜风险的第一状态和不存在结霜风险的第二状态。不存在结霜风险具体指的是室外换热器尚未结霜，而空调器维持当前状态持续运行大于设定时长时室外换热器未出现结霜现象的状态，此状态下室外换热器不存在结霜趋势。未结霜状态对应的室外换热器的温度高于已结霜状态对应的室外换热器的温度，第一状态对应的室外换热器的温度低于第二状态对应的室外换热器的温度。

室外换热器在不同状态下结霜状态参数所需达到的条件不同，基于此，预先设置室外换热器存在结霜风险时结霜状态参数所需达到的条件为目标条件，若室外换热器当前的结霜状态参数满足目标条件，可确定室外换热器当前存在结霜风险，此时可控制空调器维持制热运行，并控制第一节流装置3减小开度，控制第二节流装置5增大开度；室外换热器当前的结霜状态参数不满足目标条件，可确定室外换热器当前不存在结霜风险或处于已结霜状态。其中，可预先设置室外换热器处于已结霜状态时结霜状态参数所需达到的条件为第一条件，在室外换热器当前的结霜状态参数满足第一条件时，可认为室外换热器处于已结霜状态，此时可控制空调器从当前制热运行切换至制冷运行；若室外换热器当前的结霜状态参数既不满足第一条件、也不满足目标条件，可认为室外换热器不存在结霜风险，此时可控制空调器维持当前状态运行。

例如，室外换热器的结霜温度为0℃，若检测到室外换热器的温度小于或等于0℃，可认为室外换热器处于已结霜状态，此时控制空调器从制热运行切换至制冷运行；若检测到室外换热器的温度大于0℃且小于或等于5℃，可认为室外换热器处于未结霜状态且存在结霜风险，此时控制空调器维持制热运行，并控制第一节流装置3减小开度，控制第二节流装置5增大开度；若检测到室外换热器的温度大于或等于5℃，可认为室外换热器处于未结霜状态且不存在结霜风险，可控制空调器维持当前状态制热运行。

第一节流装置3开度的减小与第二节流装置5开度的增大可使进入室外换热器的冷媒的温度提高，以减少室外换热器输出的冷量，降低其结霜风险，并且可使室内换热器的温度维持大于设定换热器温度。设定换热器温度可以是预先设置的温度，也可以是根据实际情况设置的温度（例如根据室内环境当前温度或空调器的设定温度确定的温度值），室内换热器的温度维持在设定换热器温度以上，可保证防止结霜的同时压缩机排气侧压力与回气侧压力可维持在设定压力阈值以上，空调器出风温度不会过低，有效避免防结霜过程中室内环境温度的波动。其中，第一节流装置3开度减小与第二节流装置5开度增大的配合调节，可使室外换热器冷媒的温度高于冰点温度，有效防止室外换热器出现结霜现象。

第一节流装置3开度的减小和第二节流装置5开度的增大可根据实际需求同时或先后执行。具体的，可先减小第一节流装置3的开度，再增大第二节流装置5的开度，也可先增大第二节流装置5的开度，再减小第一节流装置3的开度。其中，在本实施例中，先减小第一节流装置3的开度，再增大第二节流装置5的开度，有利于减小第二节流装置5增大开度时造成的系统压差的变化，保证第二节流装置5开度调节时系统的稳定性，也可减少室内换热器向输入热量的变化，避免室内环境温度的波动。

具体的，第一节流装置3的开度和/或第二节流装置5的开度可按照预先设置的固定调整参数进行调节，也可基于空调器实际运行情况确定的调整参数进行调节。第一节流装置3的开度与第二节流装置5的开度可按照相同的调整参数进行调整，也可以按照不同的调整参数进行调整。

第一节流装置3的开度和第二节流装置5的开度可以一次性调整，也可以分步多次调整。其中，在对第一节流装置3的开度和第二节流装置5的开度进行多次调整时，每次对第一节流装置3与第二节流装置5的开度调整时，其开度调整参数可相同或不同。例如，在对第一节流装置3的开度和第二节流装置5的开度进行多次调整时，随着调整次数的增多，第一节流装置3和第二节流状态5的开度可呈增大趋势。又或者，每次调整前可基于结霜状态参数确定其结霜风险的大小（例如室外换热器温度越接近0度风险越高），第一节流装置3和第二节流状态5的开度可随结霜风险的增大呈增大趋势。

需要说明的是，这里的调整参数具体包括开度调整幅度和/或开度调整速率等。

本发明实施例提出的一种空调器的制热控制方法，该空调器在冷媒循环回路的气液分离器的冷媒入口和液相出口分别设有第一节流装置3和第二节流装置5，其在空调器制热过程中，基于室外换热器的结霜状态参数发现室外换热器存在结霜风险时，通过第一节流装置3开度减小以及第二节流装置5的开度增大，可避免室内换热器温度过低的同时提高从气液分离器流入室外换热器的中温冷媒的温度，有效避免室外换热器温度过低，有效防止室外换热器结霜，使空调器无需制冷化霜运行，在此基础上，压缩机采用双缸分别对从室外换热器和气液分离器回流至压缩机的两路冷媒进行独立压缩，通过独立压缩和气液分离器对压缩机的补气増焓作用可提高压缩机的能效，有效补偿由于第一节流装置3和第二节流装置5开度调节所损失的冷媒焓值，使室内换热器可向室内输入稳定的热量，减少室内温度波动，提高用户热舒适性。

进一步的，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：

当根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器不存在结霜风险时，获取压缩机1的排气温度，根据排气温度和目标排气温度调节第一节流装置3的开度和第二节流装置5的开度，以使压缩机1的排气温度与目标排气温度一致。

进一步的，在本实施例中，所述压缩机1包括相互独立的第一压缩缸和第二压缩缸，所述气液分离器除了液相出口、冷媒入口以外还设有气相出口，所述室外换热器与所述第一压缩缸的一端连通，所述室内换热器与所述第一压缩缸的另一端连通，所述气相出口与所述第二压缩缸的一端连通，所述室内换热器与所述第二压缩缸的另一端连通。基于此，在压缩机1对其回气口进入的冷媒与补气口进入的冷媒进行独立压缩时，在减小第一节流装置3开度和增大第二节流装置5开度的过程中，气液分离器的补气増焓作用配合压缩机1的独立压缩作用，有利于保证减小第一节流装置3开度和增大第二节流装置5开度过程中所造成冷媒损失的焓值可通过独立压缩的压缩机1与气液分离器的配合实现补偿，保证防止室外换热器结霜的同时，室内换热器的换热量不会减少，以有效避免室内环境温度的波动，保证室内用户的热舒适性。

进一步的，在本实施例中，定义所述室外换热器靠近所述第二节流装置5一端的冷媒口为目标位置，所述结霜状态参数为所述目标位置的温度参数。基于此，通过获取流入室外换热器冷媒的温度作为判断室外换热器是否存在结霜风险的表征参数，有利于保证调控的及时性，避免温度过低的冷媒进入室外换热器，进一步提高延缓结霜的效果。

其中，在本实施例中，所述温度参数包括所述目标位置当前的温度值和所述目标位置的温度变化趋势，所述获取所述室外换热器的结霜状态参数的步骤之后，还包括：当所述温度值小于或等于预设温度、且所述温度变化趋势为下降趋势时，确定所述室外换热器存在结霜风险；当所述温度值大于预设温度时，或，当所述温度变化趋势为上升趋势时，确定所述室外换热器不存在结霜风险。其中，所述预设温度大于所述室外换热器的设定结霜温度。这里的设定结霜温度具体是预先设置的室外换热器结霜时的温度，例如0度。

具体的，在空调器制热运行过程中，间隔设定时长检测室外换热器的温度。室外换热器温度具体可通过获取目标位置上设置的温度检测模块实时检测的数据得到。这里的设定时长可根据实际需求设置，在本实施例中，设定时长为3。在其他实施例中，设定时长还可根据实际需求设置为更长或更短的时长，例如1min、4min、5min、10min等。具体的，可获取室外环境温度，基于室外环境温度来获取这里的设定时长。室外环境温度越低则所获取的设定时长可越短，室外环境温度越高则所获取的设定时长可越长。

具体的，在室外换热器的温度检测数据中，将任意两个检测时刻相邻的室外换热器温度定义为第一温度和第二温度，第一温度的检测时刻早于第二温度的检测时刻，第二温度具体可指的是任意时刻当前检测到的室外换热器温度。因此，第二温度可这里室外换热器的当前温度值。比较第一温度和第二温度的大小关系或确定第一温度与第二温度的数量关系可确定室外换热器温度的变化趋势。具体的，在第一温度大于第二温度时，可确定温度变化趋势是下降趋势，第一温度小于第二温度时，可确定温度变化趋势是上升趋势。或者，确定第一温度与第二温度的差值，如第一温度-第二温度得到的结果，在差值小于0时，可认为温度变化趋势是上升趋势，在差值大于0时可认为温度变化趋势是下降趋势。

通过此方式，通过在室外换热器流入冷媒的温度未达到结霜温度而向结霜温度下降变化时，判定室外换热器存在结霜风险，有利于对室外换热器是否存在结霜风险实现准确表征，提高第一节流装置3和第二节流装置5、风机等部件调节的及时性，确保室外换热器不会出现结霜情况。

具体的，为了进一步提高结霜风险表征的准确性，在本实施例中，在确定上述第一温度与第二温度之间的偏差量，这里的偏差量为第一温度与第二温度差值的绝对值，基于此，当所述温度值（即第二温度）小于或等于预设温度、且所述温度变化趋势是下降趋势时，若偏差量大于或等于预设偏差，可确定所述室外换热器有结霜风险；当所述温度值（即第二温度）小于或等于预设温度、且所述温度变化趋势是下降趋势时，若偏差量小于预设偏差，可确定所述室外换热器没有结霜风险。其中，可根据空调器的额定制冷量获取这里的预设偏差。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的制热控制方法另一实施例。在本实施例中，所述步骤S20之后，还可返回执行步骤S10，直至所述室外换热器不存在结霜风险。

具体的，在第一节流装置3和第二节流装置5开度的调节后，重新获取室外换热器的结霜状态参数，并基于所获取的室外换热器的结霜状态参数来判断开度调节后室外换热器是否仍存在结霜风险，并基于判断结果进一步控制空调器的运行。

这里通过结霜状态参数的循环检测与检测结果的响应，可使空调器在室外换热器存在结霜风险时逐步、缓慢的对第一节流装置3的开度和第二节流装置5的开度进行调节，一方面可保证系统运行的稳定性，另一方面可避免室内换热器输出的热量大幅度的波动，以保证室内环境温度的稳定性，保证用户的舒适需求。

基于此，在本实施例中，参照图3，步骤S20包括：

步骤S21，当根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险时，更新第一目标次数；

其中，所述第一目标次数为循环获取所述结霜状态参数的过程中，根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险的次数。

具体的，在循环获取上述的结霜状态参数的过程中，每基于结霜状态参数判定室外换热器有结霜风险时，实时更新一次第一目标次数，每次可增加一次。具体的，空调器启动制热运行时或在上一次空调器从存在结霜风险状态切换至不存在结霜风险状态时，可初始化第一目标次数的数值。例如，可初始化为0。在制热运行过程中，首次基于结霜状态参数判定室外换热器有结霜风险时，第一目标次数可增加一次，更新后的第一目标次数为1次。第二次基于结霜状态参数判定室外换热器有结霜风险时，第一目标次数在1次的基础上增加一次，更新后的第一目标次数为2次，如此类推。

步骤S22，根据所述第一目标次数确定所述第一节流装置3的第一开度调整值和所述第二节流装置5的第二开度调整值；

其中，所述第一开度调整值随所述第一目标次数的增大呈增大趋势，所述第二开度调整值随所述第一目标次数的增大呈增大趋势。

第一开度调整值可以是第一节流装置3开度的调整幅度或调整比例。第二开度调整值可以是第二节流装置5开度的调整幅度或调整比例。

第一目标次数与第一开度调整值之间的第一对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等形式，基于当前的第一目标次数，便可通过第一对应关系确定对应的第一开度调整值。

第一目标次数与第二开度调整值之间的第二对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等形式，基于当前的第一目标次数，便可通过第二对应关系确定对应的第二开度调整值。

例如，第一节流装置3可预先设置有一个开度调整幅度ΔL1，第二节流装置5可预先设置有一个开度调整幅度ΔL2，定义第一目标次数为N，则每次需要对减小第一节流装置3的开度时，其第一开度调整值为N*ΔL1，每次需要对增大第二节流装置5的开度时，其第二开度调整值为N*ΔL2。其中，ΔL1和ΔL2可相同或不同。基于此，在首次检测到室外换热器有结霜风险时可以ΔL1减小第一节流装置3的开度，以ΔL2增大第二节流装置5的开度，在第二次检测到室外换热器有结霜风险时可以2ΔL1减小第一节流装置3的开度，以2ΔL2增大第二节流装置5的开度，在第三次检测到室外换热器有结霜风险时可以3ΔL1减小第一节流装置3的开度，以3ΔL2增大第二节流装置5的开度，如此类推。

具体的，在本实施例中，ΔL1>ΔL2，基于此，第一开度调整值可大于第二开度调整值。

步骤S23，控制所述第一节流装置3按照所述第一开度调整值减小开度，控制所述第二节流装置5按照所述第二开度调整值增大开度。

具体的，第一开度调整值为调整幅度ΔL，第一节流装置3当前开度为L，则将第一节流装置3的开度减小至L-ΔL。第一开度调整值为调整比例a，第一节流装置3当前开度为L，则将第一节流装置3的开度减小至L-a*L。

具体的，第二开度调整值为调整幅度ΔL，第二节流装置5当前开度为L，则将第二节流装置5的开度减小至L-ΔL。第二开度调整值为调整比例a，第二节流装置5当前开度为L，则将第二节流装置5的开度减小至L-a*L。

在本实施例中，在循环执行步骤S10、步骤S20的过程中，第一目标次数越多，表明室外换热器处于结霜风险时长越长，则其越容易出现结霜状态，基于此，第一目标次数越多，则第一节流装置3和第二节流装置5开度的调整值越大，有利于确保室外换热器不会出现结霜状态，进一步防止室外换热器结霜的可靠性，保证空调器可持续稳定的制热运行而无需切换至制冷运行。

在其他实施例中，在循环执行步骤S10、步骤S20的过程中，也可不采用第一目标次数，而是采用首次确定室外换热器有结霜风险的时刻到当前确定室外换热器有结霜风险的时刻的持续时长，基于持续时长来确定上述的第一开度调整值和第二开度调整值。

进一步的，在本实施例中，步骤S22具体包括：

步骤S221，获取所述压缩机1的排气温度；

排气温度具体可通过设于压缩机1排气口的温度检测模块检测得到。

步骤S222，根据所述排气温度确定目标开度调整值；

不同的排气温度对应不同的目标开度调整值。具体的，可预先设置排气温度与目标开度调整值之间的对应关系，可以是计算关系、映射关系、算法模型等。基于该对应关系可确定当前排气温度所对应的目标开度调整值。

具体的，在本实施例中，压缩机1基于其可靠性需求和室内换热需求可对应设置有一个目标排气温度。基于此，可确定当前排气温度与目标排气温度之间的温度偏差，不同的温度偏差对应不同的目标开度调整值。

步骤S223，按照第一权重和所述目标开度调整值确定第一参考开度调整值，按照第二权重和所述目标开度调整值确定第二参考开度调整值；

第一权重和第二权重可为预先设置的参数，也可以是根据当前排气温度和目标排气温度之间的大小关系和/或第一目标次数来获取第一权重和第二权重。不同的大小关系对应不同的第一权重和不同的第二权重。

例如，第一权重为a，第二权重为b，目标开度调整值为M，则第一参考开度调整值为a*M，第二参考开度调整值为b*M。

步骤S224，根据所述第一目标次数修正所述第一参考开度调整值，以获得所述第一开度调整值，根据所述第一目标次数修正所述第二参考开度调整值，以获得所述第二开度调整值。

具体的，可基于第一目标次数确定第一节流装置3对应的第一修正值，按照第一修正值对第一参考开度调整值进行修正后的结果作为第一开度调整值。例如第一修正值或第二修正值为修正系数时，可将第一修正值与第一参考开度调整值的乘积作为第一开度调整值，将第二修正值与第二参考开度调整值的乘积作为第二开度调整值；第一修正值或第二修正值为修正幅度时，可将第一修正值与第一参考开度调整值的和值或垂直作为第一开度调整值，将第二修正值与第二参考开度调整值的乘积作为第二开度调整值。

在本实施例中，通过上述步骤S221至步骤S224，可保证按照所确定的第一开度调整值减小第一节流装置3的开度，按照所确定的第二开度调整值增大第二节流装置5的开度之后，保证压缩机1的排气温度可接近目标温度，提高压缩机1的输出能力，进一步提高延缓室外换热器化霜以及维持向室内输入稳定热量的效果。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的制热控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，步骤S20包括：

步骤S201，控制所述第一节流装置3减小开度；

步骤S202，在所述第一节流装置3减小开度的过程中，获取气液分离器压力和气液分离器温度；

在第一节流装置3减小开度的过程中，可按照上述步骤S21至步骤S23中相关细化方案确定其开度调整值，也可按照预先设置的开度调整值进行调整。这里的气液分离器压力和气液分离器温度可以在开度不断减小的过程中进行检测，也可在第一节流装置3在循环过程中，每次按照开度调整值完成一次调节后进行检测。

步骤S203，在所述气液分离器压力达到目标压力、且所述气液分离器温度达到目标温度时，控制所述第二节流装置5增大开度；

这里的目标压力具体为冷媒进入气液分离器后可分离得到饱和气态冷媒和饱和液态冷媒时气液分离器的压力所需达到的目标值。目标温度为目标压力下气液分离器中冷媒的饱和温度。

其中，根据所述压缩机1的排气压力和回气压力确定所述目标压力，根据所述目标压力确定所述目标温度。在本实施例中，目标压力具体为根号下的排气压力与回气压力乘积。在其他实施例中，排气压力、回气压力与目标压力还可根据实际需求设置为其他压力。

这里的气液分离器压力达到目标压力具体指的是，气液分离器压力与目标压力的压力偏差小于设定压力阈值。这里的气液分离器温度达到目标温度具体指的是气液分离器温度与目标温度的温度偏差小于设定温度阈值。

在本实施例中，先减小第一节流装置3的开度，再在气液分离器分离的气态冷媒和液态冷媒达到饱和状态下，再进一步增大第二节流装置5的开度，气液分离器分离出饱和状态的冷媒可确保气液分离器和独立压缩配合达到的増焓效果，在此基础上增大第二节流装置5的开度，可确保第二节流装置5开度调整后增大进入室外换热器冷媒温度时导致的焓值的损失可通过独立压缩与气液分离器的配合进行补偿，确保防止室外换热器结霜的同时室内换热器可维持向室内环境输入稳定的热量，避免室内环境温度波动，提高室内用户舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的制热控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤S20执行的同时或执行步骤S20之后，还包括：

步骤S30，增大所述空调器的室外风机9的转速，及/或，降低所述空调器的室内风机8的转速。

具体的，室内风机8的转速和/或室外风机9的转速可按照预先设置的固定调整参数进行调节，也可基于空调器实际运行情况确定的调整参数进行调节。室内风机8与室外风机9可按照相同的调整参数进行调整，也可以按照不同的调整参数进行调整。

室内风机8的转速和室外风机9的转速可以一次性调整，也可以分步多次调整。其中，在对室内风机8的转速和室外风机9的转速进行多次调整时，每次转速调整的参数可相同或不同。

需要说明的是，这里的调整参数具体包括转速调整幅度和/或转速调整速率等。

室内风机8对应转速的减小和室外风机9对应转速的增大可根据实际需求同时或先后执行。具体的，可先减小室内风机8的转速，再增大室外风机9的转速，也可先增大室外风机9的转速，再减小室内风机8的转速。

其中，循环执行步骤S10、步骤S20的过程中，可同步循环执行步骤S30，也就是循环执行步骤S10至步骤S30，从而实现空调器防止结霜和室内环境温度的维持效果可进一步提高。

这里的，室外风机9转速的增大可使室外换热器的换热效率提高，以使室外换热器的冷量快速散发，从而进一步降低其结霜风险。室内风机8转速的降低可降低室内换热器的换热效率，保证基于上述步骤S10、步骤S20延缓空调器结霜的过程中即使流经室内换热器的冷媒焓值有所降低，空调器向室内送风的温度也不会变化，进一步避免室内环境温度的波动。

具体的，在本实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，当根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险时，更新第二目标次数；

其中，所述第二目标次数为循环获取所述结霜状态参数的过程中，根据所述结霜状态参数确定所述室外换热器存在结霜风险的次数。

具体的，在循环获取上述的结霜状态参数的过程中，每基于结霜状态参数判定室外换热器有结霜风险时，实时更新一次第二目标次数，每次可增加一次。具体的，空调器启动制热运行时或在上一次空调器从存在结霜风险状态切换至不存在结霜风险状态时，可初始化第二目标次数的数值。例如，可初始化为0。在制热运行过程中，首次基于结霜状态参数判定室外换热器有结霜风险时，第二目标次数可增加一次，更新后的第二目标次数为1次。第二次基于结霜状态参数判定室外换热器有结霜风险时，第二目标次数在1次的基础上增加一次，更新后的第二目标次数为2次，如此类推。

需要说明的是，在步骤S20与步骤S30同步执行时，这里的第二目标次数与上述的第一目标次数指的是相同的概念。

步骤S32，根据所述第二目标次数确定第一转速调整值和/或第二转速调整值；

其中，所述第一转速调整值随所述第二目标次数的增大呈增大趋势，所述第二转速调整值随所述第二目标次数的增大呈增大趋势。

第一转速调整值可以是室外风机9转速的调整幅度或调整比例。第二转速调整值可以是室内风机8转速的调整幅度或调整比例。

第二目标次数与第一转速调整值之间的第三对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等形式，基于当前的第二目标次数，便可通过第三对应关系确定对应的第一转速调整值。

第二目标次数与第二转速调整值之间的第四对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等形式，基于当前的第二目标次数，便可通过第四对应关系确定对应的第二转速调整值。

例如，室外风机9对应可预先设置有一个转速调整幅度ΔN1，室内风机8对应可预先设置有一个转速调整幅度ΔN2，定义第二目标次数为k，则每次需要对增大室外风机9的转速时，其第一转速调整值为k*ΔN1，每次需要对减小室内风机8的转速时，其第二转速调整值为k*ΔN2。其中，ΔN1和ΔN2可相同或不同。基于此，在首次检测到室外换热器有结霜风险时可以ΔN1增大室外风机9的转速，以ΔN2减小室内风机8的转速，在第二次检测到室外换热器有结霜风险时可以2ΔN1增大室外风机9的转速，以2ΔN2减小室内风机8的转速，在第三次检测到室外换热器有结霜风险时可以3ΔN1增大室外风机9的转速，以3ΔN2减小室内风机8的转速，如此类推。具体的，在本实施例中，ΔN1>ΔN2，基于此，第一转速调整值可大于第二转速调整值。

步骤S33，控制所述室外风机9以所述第一转速调整值提高转速运行，且/或，控制所述室内风机8以所述第二转速调整值降低转速运行。

在本实施例中，在循环执行步骤S10、步骤S20的过程中，第二目标次数越多，表明室外换热器处于结霜风险时长越长，则其越容易出现结霜状态，基于此，第二目标次数越多，则室内外风机对应的转速的调整值越大，有利于确保室外换热器不会出现结霜状态，进一步防止室外换热器结霜的可靠性，也有利于室内温度的稳定性，保证空调器可持续稳定的制热运行而无需切换至制冷运行。

在其他实施例中，在循环执行步骤S10、步骤S20、步骤S30的过程中，也可不采用第二目标次数，而是采用首次确定室外换热器有结霜风险的时刻到当前确定室外换热器有结霜风险的时刻的持续时长，基于持续时长来确定上述的第一转速调整值和第二转速调整值。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的制热控制程序，所述空调器的制热控制程序被处理器执行时实现如上空调器的制热控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。