一种共享机、自动落杯装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及共享机领域，具体涉及一种共享机、自动落杯装置及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们对于生活品质的需求已经有了很大的提高，在繁忙的工作闲时随时随地享受杯饮料，已成为人们共同的需要；一般的饮料销售是在零售商店、超市或定点促销销售点，依靠销售、促销人员进行饮料的销售，有非常大的局限性，受场地、销售人员成本及工作时间等条件的限制，造成了销售饮料的灵活性的降低和成本的升高。

随着科学技术的发展，市场上逐渐出现各种各样的自助式饮料机，较于传统人工服务的饮料窗口，自助式饮料机采用全自动化设置，不需要人工辅助，有效提高了工作效率，自助式饮料机中一般都需要设置自动落杯装置，当客户自助下单后，自助式饮料机主控器将控制自动落杯装置运行以使得饮料杯掉落，现有的自动落杯装置一般都需要依赖复杂的系统软件程序控制，其结构复杂、装置占用空间大，并且，杯子不能够平稳掉落在指定取杯位置。

因此，设计一种结构简单、占用空间小且能够保证杯子平稳掉落在指定取杯位置的共享机、自动落杯装置及其控制方法对本领域来说是至关重要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种共享机、自动落杯装置及其控制方法，克服了现有技术中的落杯装置对软件程序依赖性高、结构复杂、占用空间大且杯子不能平稳掉落在指定取杯位置的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动落杯装置，其优选方案在于，所述自动落杯装置包括：

支架组件，所述支架组件包括具有取杯位的第一底板以及多个重叠设置在第一底板上方的第二底板，所述第二底板均设置有落杯口；

多个分杯组件，所述分杯组件设置在第一底板和第二底板上，且每一分杯组件均包括多个用于容纳单个茶杯的容杯区；

多个驱动组件，每一驱动组件对应一分杯组件，所述驱动组件可驱动分杯组件相对于支架组件转动并带动茶杯移动至落杯口或取杯位中。

其中，较佳方案为：所述分杯组件包括与驱动组件连接且可相对于支架组件转动的转盘以及多个固定设置在转盘上的挡板，所述挡板与挡板之间形成有容杯区。

其中，较佳方案为：所述驱动组件包括固定设置在支架组件上的驱动电机以及固定设置在驱动电机上的传动件。

其中，较佳方案为：所述支架组件还包括固定设置在第一底板上方的内筒，所述第二底板均套设在内筒外围并与其固定连接。

其中，较佳方案为：所述内筒对应转盘位置设置有第一通孔，所述传动件沿第一通孔延伸至内筒外与转盘连接以驱动其转动。

其中，较佳方案为：所述自动落杯装置还包括套设在装置最外层的外筒以及覆盖在外筒顶端的筒盖，所述外筒的底部抵靠在第一底板上，所述外筒上对应取杯位位置还设置有第二通孔。

其中，较佳方案为：所述自动落杯装置还包括一主控器，所述主控器用于控制所述自动落杯装置运行。

其中，较佳方案为：所述自动落杯装置还包括用于感应茶杯位置的感应单元，所述感应单元包括设置在第二底板的落杯口处以感应茶杯落杯状态的第一感应模块以及设置在取杯位以感应茶杯存在的第二感应模块。

为解决现有技术存在的问题，本发明还提供一种共享机，其优选方案在于：所述共享机包括如上所述的自动落杯装置、注茶装置以及煮茶装置，所述注茶装置的一端与煮茶装置连接，另一端与自动落杯装置连接且可相对其移动并延伸至取杯位中的茶杯内。

为解决现有技术存在的问题，本发明还提供一种自动落杯装置的控制方法，其优选方案在于，所述控制方法用于控制如上所述的自动落杯装置，其具体包括以下步骤：

S1、主控单元控制驱动组件转动，并带动对应的旋转分杯组件旋转，并带动其容杯区中的茶杯旋转至落杯口上方，以使得茶杯掉落至下一层容杯区中；

S2、主控单元控制下一层驱动组件转动以带动该层旋转分杯组件旋转，并使其重复S1动作，直至茶杯掉落至最下层旋转分杯组件的容杯区中；

S3、主控单元控制最下层驱动组件转动以带动该层旋转分杯组件旋转，并使得该层容杯区中的茶杯旋转至取茶位。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种共享机、自动落杯装置及其控制方法，其通过分杯组件相对于第一底板和第二底板转动并带动装置内的茶杯依次移动至落杯口实现平稳地落杯，或者平稳移动至取杯位实现取杯，进一步地，通过感应单元感应落杯口以及取杯位的位置以使得茶杯准确的掉落至指定位置，该装置结构简单且只需要根据感应单元的感应信号来控制分杯组件转动就可实现平稳准确的落杯，不需要依赖复杂的软件程序，有效降低了设计成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明中的一种自动落杯装置的结构示意图一；

图2是本发明中的一种自动落杯装置的结构示意图二；

图3是本发明中的分杯组件的结构示意图二；

图4-1是本发明中的转盘的结构示意图；

图4-2是本发明中的挡板的结构示意图；

图5-1是本发明中的支架组件的结构示意图；

图5-2是本发明中的驱动组件的结构示意图；

图6是本发明中的一种自动落杯装置的结构示意图三；

图7是本发明中的一种共享机的结构示意图三；

图8是本发明中的一种自动落杯装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1-图7所示，本发明提供一种自动落杯装置的最佳实施例。

一种自动落杯装置，参考图1和图2，所述自动落杯装置包括：

支架组件10，所述支架组件10包括具有取杯位111的第一底板11以及多个重叠设置在第一底板11上方的第二底板12，所述第二底板12均设置有落杯口121；

多个分杯组件20，所述分杯组件20设置在第一底板11和第二底板12上，且每一分杯组件20均包括多个用于容纳单个茶杯的容杯区21；

多个驱动组件30，每一驱动组件30对应一分杯组件20，所述驱动组件30可驱动分杯组件20相对于支架组件10转动并带动茶杯A移动至落杯口121或取杯位111中。

具体的，所述茶杯A放置在所述第一底板11和第二底板12上，所述分杯组件20将茶杯A单独隔开并定位，当所述分杯组件20相对于第二底板12旋转时，可带动茶杯A一同相对于第二底板12旋转，当茶杯A旋转到第二底板12上的落杯口121时，茶杯A掉落，由于分杯组件20已将茶杯A单个分隔开，所以每次旋转只会掉落一只茶杯。

其中，在本实施例中，所述自动落杯装置包括第一底板11以及两个重叠设置在第一底板11上方且与第一底板11平行的第二底板12，所述第一底板11以及第二底板12上均设置有分杯组件20，分杯组件20中设有多个用于放置单个茶杯A的容杯区21，且每一个分杯组件20对应一个旋转组件30，所述旋转组件30可以驱动其对应的分杯组件20旋转并带动该分杯组件20中的茶杯A旋转，当第一底板11上的分杯组件20被其对应的旋转组件30驱动进行旋转时，可带动其容杯区21中的茶杯A旋转至取杯位111，以完成注茶及取杯；当中间层的第二底板12上的分杯组件20被其对应的旋转组件30驱动进行旋转时，可带动其容杯区21中的茶杯A旋转至落杯口121并落杯至第一底板11上，并由第一底板11对应的旋转组件30带动对应的分杯组件20旋转，并带动茶杯A移动至取杯位111；同理，最上层的第二底板12上的茶杯也可以先以同样的方式掉落至中间层的第二底板12上，最后再以同样的方式掉落至第一底板11上并移动至取杯位111，所述自动落杯装置中的每一个茶杯都可以采用该方式移动至取杯位111，以进行注茶及取杯。

进一步地，并参考图2和图3，所述分杯组件20包括与驱动组件30连接且可相对于支架组件10转动的转盘22以及多个固定设置在转盘22上的挡板23，所述挡板23与挡板23之间形成有容杯区21。

具体的，所述挡板23与转盘22固定连接，所述驱动组件30可带动转盘22转动并带动挡板23转动，并带动容杯区21中的茶杯转动。

其中，通过设置多个挡板并形成多个容杯区用于将茶杯单个隔开并对其进行定位，可以使得每次仅掉落一只茶杯，且最后仅有一只茶杯将进入取杯位中进行注茶，实现了单个茶杯的全自动落杯，并且，所述挡板可以保证茶杯在旋转过程中处于平稳状态，所述转盘主要用于固定挡板且带动挡板转动，其中，所述挡板挨靠茶杯的两侧均为圆弧形，所述圆弧的弧度与茶杯外表面的弧度一致，以便于更好的固定和定位茶杯。

进一步地，并参考图4-1和图4-2，所述转盘22上设置有多个用于安装挡板的安装槽221，所述挡板23上设置有用于与转盘固定的凸块231，所述凸块231可卡入安装槽221中并通过螺丝固定，以将挡板23固定设置在转盘22上，使用安装槽221与凸块231的配合可以增大挡板23与转盘22的固定接触面积，在转盘22在带动挡板23进行旋转时，较大的固定接触面积可以使得挡板23更加稳定。

进一步地，并参考图5-1和图5-2，所述驱动组件30包括固定设置在支架组件10上的驱动电机31以及固定设置在驱动电机31上的传动件32；所述支架组件10还包括固定设置在第一底板11上方的内筒13，所述第二底板12均套设在内筒13外围并与其固定连接，且所述内筒13对应转盘22位置设置有第一通孔131，所述传动件32沿第一通孔131延伸至内筒13外与转盘22连接以驱动其转动。

具体的，所述传动件32设置在驱动电机31的输出轴上，所述驱动电机31驱动所述传动件32旋转，从而带动转盘22转动，其中，所述传动件32的宽度小于第一通孔131的宽度，所述传动件32的高度稍小于第一通孔131的高度；所述内筒13主要用于固定第二底板12和对驱动组件30进行限位，同时，还可以用于定位转盘22，所述内筒13可以为转盘22提供旋转轨迹以防止其跑偏从而导致茶杯非正常掉落；所述第一底板11主要用于承载内筒13以及作为茶杯最终掉落层以承接茶杯；所述第一通孔131不仅可以给驱动组件30与转盘22的连接提供便利，还可以对转盘22旋转的高度进行定位，以防止转盘22在转动过程中上下浮动，进而使得转盘22可以带动茶杯实现平稳的转动。

进一步地，并参考图6，所述自动落杯装置还包括套设在装置最外层的外筒40以及覆盖在外筒40顶端的筒盖50，所述外筒40的底部抵靠在第一底板11上，所述外筒40上对应取杯位111位置还设置有第二通孔41。

具体的，所述外筒40可以将所述分杯装置20以及放置在分杯装置20内的茶杯A一同覆盖在其内部，其不仅可以与筒盖50配合作为装置的整个外壳，还可以有效防止茶杯在旋转时往外倾倒，同时，在对应取杯位111的位置设置第二通孔41可以方便用户取茶。

进一步地，所述自动落杯装置还包括一用于控制所述自动落杯装置运行的主控器以及一用于感应茶杯位置的感应单元，所述感应单元包括设置在第二底板12的落杯口121处以感应茶杯A落杯状态的第一感应模块以及设置在取杯位111以感应茶杯A存在的第二感应模块，所述第一感应模块与第二感应模块均与主控器连接，以进行通信。

如图7所示，本发明还提供一种共享机的最佳实施例。

一种共享机，参考图7，所述共享机包括如上所述的自动落杯装置1、注茶装置2以及煮茶装置3，所述注茶装置2的一端与煮茶装置3连接，另一端与自动落杯装置1连接且可相对其移动并延伸至取杯位111中的茶杯A内。

具体的，随着科学技术的发展，市场上逐渐出现各种各样的自助式饮料机，较于传统人工服务的饮料窗口，自助式饮料机采用全自动化设置，不需要人工辅助，有效提高了工作效率，但是，现有的自助式饮料机中的饮料均为包装饮料，但实际上，随着生活水平的提高，客户对饮料的要求也不满足于包装饮料了，而是更追求于现做现喝，因此，现有的自助式饮料机已经不能满足当代客户的需求，而本发明中所述的共享机将用于泡茶的煮茶装置、提供茶杯的自动落杯装置以及用于将现泡的茶注入到茶杯中的注茶装置完美的进行了结合，实现了自助式现做现喝。

如图8所示，本发明还提供一种自动落杯装置的控制方法的最佳实施例。

一种自动落杯装置的控制方法，参考图8，所述控制方法用于控制如上所述的自动落杯装置，其具体包括以下步骤：

S1、主控单元控制驱动组件转动，并带动对应的旋转分杯组件旋转，并带动其容杯区中的茶杯旋转至落杯口上方，以使得茶杯掉落至下一层容杯区中；

S2、主控单元控制下一层驱动组件转动以带动该层旋转分杯组件旋转，并使其重复S1动作，直至茶杯掉落至最下层旋转分杯组件的容杯区中；

S3、主控单元控制最下层驱动组件转动以带动该层旋转分杯组件旋转，并使得该层容杯区中的茶杯旋转至取茶位。

具体的，当工作人员进行补杯时，首先，将茶杯依次放置在最上层分杯组件的容杯区中，且每一茶杯对应放置在一容杯区内，然后，主控单元控制最上层驱动组件驱动其对应的最上层分杯组件转动，并带动放置有茶杯的容杯区转动，并使得茶杯转动到该层落杯口处，茶杯掉落至下一层分杯组件中的容杯区中，进一步地，主控单元控制下一层分杯组件对应的驱动组件驱动该分杯组件转动，并使得该层放置有由上层落杯口掉落下来的茶杯的容杯区远离上层落杯口，同时，使得该层其他空置的容杯区移动至上层落杯口正下方，进一步地，主控单元再次控制最上层驱动组件驱动其对应的最上层分杯组件转动，使得该层另一放置有茶杯的容杯区移动至该层落杯口上方，茶杯掉落至下一层空置的容杯区中，这样一来，就可以将最上层分杯组件中的茶杯一个一个依次掉落至下一层分杯组件的容杯区中，同理，也可以将下一层分杯组件中的茶杯依次掉落至下下层分杯组件的容杯区中，按照该方法不断重复循环，同时不断往最上层分杯组件的容杯区中补充茶杯，直到每一层分杯组件的容杯区中都放置有茶杯，通过该方式，只需在该自动落杯装置的最上方设置一补杯口，就可以完成多层分杯组件的补杯，无需在每一层都设置补杯口，不仅有效简化了装置的复杂度，还有效降低了生产成本以及维护成本。

其中，当进行补杯操作时，还可通过感应单元中的第一感应模块感应落杯口处是否有茶杯掉落，只有当落杯口处有茶杯掉落时，其下方的分杯组件才会转动，以将掉落的茶杯移走，如果没有感应到落杯口有茶杯掉落，其下方的分杯组件则不会转动，一直保持原有的位置状态，直至上层有茶杯通过上方落杯口掉落至该容杯区内，即感应单元感应到该掉落的茶杯，该设置可以有效防止补杯时漏放，进而保证在补杯后每一容杯区中都放置有茶杯。

具体的，当用户下单之后，所述主控单元控制最下层旋转组件带动最下层分杯组件旋转，从而带动该层容杯区移动，从而带动茶杯移动至取茶位，当最下层分杯组件中的茶杯全部使用完后，可按照补杯的方式将其上层分杯组件中的茶杯旋转掉落至最下层分杯组件中；通过该控制方法，可直接将单个茶杯掉落至取茶位，而现有技术中，需要用户从叠放的茶杯堆中拿取最下方或者最上方茶杯，并拿至注茶区进行注茶，该方式自动化程度低，需要用户自己取杯，而在本实施例中，可实现落杯-注茶全自动服务，用户只需下单并等待就可以直接从取茶位取走已经注有茶水的茶杯。

其中，可以通过感应单元中的第二感应模块实时感应取茶位内是否存在茶杯后，再确认下一动作是补杯还是注茶，以避免了无茶杯时误注茶或者对同一茶杯重复注茶，进而保证了注茶的准确率。

以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。