一种家具行孔深与板件平整度自动测量装置

技术领域

本发明涉及家具技术领域，具体为一种家具行孔深与板件平整度自动测量装置。

背景技术

随着工业视觉技术的发展，在家具行业对于工件钻孔的质量的视觉检测也得到了应用。利用工业视觉技术，可以判定孔的存在与否、大小、位置是否准确，极大稳定了产品的质量。

现有测量装置能够对孔的存在、大小、位置进行准确的判断，判断速度快，然而需要开发专门的算法，且对孔的深度无法判断，同时对板面的平整度检测现有的技术中一般采用三次元、高度规或厚薄规来进行测量，然而三次元和高度规价格较昂贵，且操作相对麻烦，其次三次元的操作还需要经过专业的培训，而厚薄规的检测平整度则完全靠手感觉，不能显示具体的数据，上述的方法操作非常复杂、麻烦、工具的成本高，且得出的数据不太准，无法快速测量板面上一个任意位置的数据，适应范围小，使用起来多有不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家具行孔深与板件平整度自动测量装置，结构简单，采用标准部件，制造与维护成本低，可以与工业视觉单元联合使用，工业视觉装置测量孔的位置，本装置依照得出的孔的位置测量孔的深度，也可多个联合使用，测量板面的平整度，测量数值精确，测量速度快，整个装置的自动化控制信号简单，具有很强大兼容能力，便于操作人员使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家具行孔深与板件平整度自动测量装置，包括固定板和安装支架，所述固定板下表面两侧均对称焊接有两组连杆，两组所述连杆底端分别与连接板的上表面两端焊接，所述连接板下表面两端均安装有滚轮，所述固定板下表面中部通过螺栓固定有气缸，所述气缸底端嵌设于安装支架顶部，所述气缸的活塞杆底端通过螺栓固定有连接块，所述连接块上通过螺栓固定有磁栅尺传感器，所述连接块底部安装有探针，所述安装支架侧壁固定有磁条。

优选的，所述固定板上表面焊接有把手，所述把手上胶接有橡胶套。

优选的，所述安装支架为C形支架。

优选的，所述探针底端设为弧形。

优选的，所述连接块顶部一侧焊接有导向杆，所述安装支架顶部开设有导套，所述导向杆滑动连接于导套内。

优选的，所述磁栅尺传感器和磁条相对设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、装置本身结构简单，采用标准部件，制造与维护成本低，可以与工业视觉单元联合使用，工业视觉装置测量孔的位置，本装置依照得出的孔的位置测量孔的深度，也可多个联合使用，测量板面的平整度。

2、在固定板下表面中部通过螺栓固定有气缸，气缸底端嵌设于安装支架顶部，气缸的活塞杆底端通过螺栓固定有连接块，连接块上通过螺栓固定有磁栅尺传感器，连接块底部安装有探针，安装支架侧壁固定有磁条，磁栅尺传感器和探针在气缸的驱动作用下同步升降，通过磁栅尺传感器上磁头与安装支架上的磁条的感应作用，磁栅尺传感器自身即可完成测量功能，且测量数值精确，测量速度快，气缸两次往返动作即可完成测量，整个装置的自动化控制信号简单，具有强大的兼容能力，便于操作人员使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的孔深测量图；

图4为本发明的板面平整度测量图。

图中：1、固定板；2、连杆；3、连接板；4、滚轮；5、气缸；6、安装支架；7、连接块；8、磁栅尺传感器；9、探针；10、磁条；11、导向杆；12、导套；13、把手；14、橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种家具行孔深与板件平整度自动测量装置，包括固定板1和安装支架6，固定板1下表面两侧均对称焊接有两组连杆2，两组连杆2底端分别与连接板3的上表面两端焊接，连接板3下表面两端均安装有滚轮4，为了方便推送装置，在固定板1上表面焊接了把手13，并在把手13上胶接了橡胶套14，增大了抓握摩擦力；

固定板1下表面中部通过螺栓固定有气缸5，气缸5底端嵌设于安装支架6顶部，安装支架6为C形支架，气缸5的活塞杆底端通过螺栓固定有连接块7，连接块7顶部一侧焊接有导向杆11，安装支架6顶部开设有导套12，导向杆11滑动连接于导套12内，与气缸5活塞杆协同，使得连接块7不发生旋转，增强了连接块7升降时的稳定性，连接块7上通过螺栓固定有磁栅尺传感器8，磁栅式传感器8是利用磁栅与磁头的磁作用进行测量的位移传感器，由磁栅、磁头和检测电路组成，它是一种新型的数字式传感器，成本较低且便于安装和使用，本装置中的磁栅尺传感器8的磁栅尺采用的是SIKO磁栅尺MSK500S-0010，连接块7底部安装有探针9，探针9底端设为弧形，更能适应不同形状的接触孔，安装支架6侧壁固定有磁条10，磁栅尺传感器8上的磁头和磁条10相对设置。

工作原理：本装置中，固定板1下表面中部通过螺栓与气缸5顶部连接，气缸5底端嵌设于安装支架6顶部，气缸5的活塞杆底端通过螺栓与连接块7固定连接，磁栅尺传感器8安装在连接块7上，在安装支架6上与磁栅尺传感器8对应的位置安装有磁条10，在连接块的底部连接头探针9，磁栅尺传感器8和探针9在气缸5的驱动作用下同步升降，通过磁栅尺传感器8上磁头与安装支架6上的磁条10的感应作用，磁栅尺传感器8即可完成测量；

当气缸5动作时，在活塞杆的驱动下，磁栅尺传感器8与探针9会同步升降，当探针9触碰到阻碍后会停下来，此时磁栅尺传感器8会扫描出自身运动的距离，这个距离通过比较、计算，就可以实现需要测量的值，输出信号通过磁栅尺传感器8自带的鉴相电路或鉴幅电路处理后即可获得正比于被测位移的数字输出；磁栅尺传感器8的量程与抗振性能远超光栅尺位移传感器，磁栅尺传感器8的精度可以达到0.01毫米，测量数值精确，气缸5两次往返动作即可完成测量，测量速度快；

测量孔深时，通过处理探针9在孔边平面和孔内时的磁栅尺传感器8与磁条的感应读数，即可得到孔深；当需要对板面平整度进行测量时，只需将多组本装置间隔放置，滚轮4与放置有板材的平面接触，使四组滚轮分别位于板材两侧，将多组测量值对比得到一个起伏区间，即可测算出板面平整度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。