地刷及具有其的吸尘器

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种地刷及具有其的吸尘器。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前吸尘器逐渐被广泛使用，极大地便利了家庭清洁工作，减轻了人们的家务强度。但由于吸尘器在除尘工作之后还需要进行自身的灰尘清理，这时，地刷常常会被毛发、细线等细长物缠绕，阻碍滚刷转动，因此需要手动清理。这样会增加清洁工作难度，从而降低用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有地刷上的毛发剪切机构结构复杂、剪切效果差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种地刷，地刷包括：滚刷壳，滚刷壳内设置有滚刷室；滚刷，滚刷设置于滚刷室内并与地刷内的滚刷驱动电机传动连接；刀片组件，刀片组件包括第一刀片、摆杆和第二刀片，第一刀片设置于滚刷壳上并贴近滚刷，第二刀片贴紧第一刀片，滚刷驱动电机通过摆杆驱动第二刀片相对第一刀片作水平往复运动。

本发明的刀片组件通过滚刷驱动电机驱动第二刀片相对第一刀片作水平往复运动，以此达到剪除滚刷上毛发的目的，且刀片组件与滚刷共用滚刷驱动电机，具有结构简单、可靠性高的优点，同时，刀片组件在剪断毛发的同时不会对滚刷造成破坏。

另外，根据本发明上述地刷还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，第一刀片的底部设置有呈L形弯折的多个第一锯齿，第二刀片的底部设置有呈L形弯折的多个第二锯齿，且多个第二锯齿位于多个第一锯齿的下方。

根据本发明的一个实施例，第一刀片的底部设置有呈L形弯折的多个第一锯齿，第二刀片的底部设置有呈L形弯折的多个第二锯齿，且多个第二锯齿位于多个第一锯齿的上方。

根据本发明的一个实施例，第一刀片的一侧设置有滑槽，第二刀片的一侧设置有与滑槽配合的滑轨，第二刀片通过滑轨和滑槽贴紧第一刀片。

根据本发明的一个实施例，第二刀片上背对滚刷的一侧设置有与滚刷壳接触的第一弹性元件，第一刀片与第二刀片在第一弹性元件的弹性力下相互贴紧。

根据本发明的一个实施例，第二刀片上面向第一刀片的一侧设置有与第一刀片磁性接触的磁性元件，或者第一刀片上面向第二刀片的一侧设置有与第二刀片磁性接触的磁性元件，第二刀片通过磁性元件吸附至第一刀片上。

根据本发明的一个实施例，第二刀片的两端均设置有与滚刷壳接触的第二弹性元件，第二刀片在摆杆和第二弹性元件的共同作用下作水平往复运动。

根据本发明的一个实施例，刀片组件还包括设置于滚刷壳上的往复驱动装置，往复驱动装置与第二刀片传动连接，往复驱动装置驱动第二刀片作水平往复运动。

根据本发明的一个实施例，往复驱动装置包括驱动电机、滚轴和拨杆，滚轴设置于驱动电机的输出端，滚轴的外壁设置有波纹槽，拨杆的一端设置于波纹槽内，拨杆的另一端与第二刀片连接。

本发明的第二方面还提供了一种吸尘器，吸尘器包括根据本发明第一方面的地刷。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的吸尘器的结构示意图；

图2为图1所示吸尘器的剖视图；

图3为本发明一个实施例的地刷的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的刀片组件的结构示意图；

图5为本发明另一个实施例的刀片组件的结构示意图。

图6为本发明另一个实施例的地刷的结构示意图；

图7为图6所示地刷的局部A放大结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、吸尘器；

10、滚刷壳；

20、滚刷；21、滚刷体；22、滚刷毛；

30、刀片组件；31、第一刀片；311、第一锯齿；312、滑槽；32、第二刀片；321、第二锯齿；322、滑轨；33、滚刷驱动电机；34、传送带；35、输入轴；36、凸轮槽；37、摆杆；371、滚轮；38、第二弹性元件；39、第一弹性元件；39’、磁性元件；41、驱动电机；42、滚轴；43、拨杆；44、第二波纹槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明将地刷应用于吸尘器只是本发明的优选实施例，并不是对本发明中地刷的应用范围限制，例如，本发明的地刷还可以应用于其他清洁装置如扫地机器人，这种调整属于本发明地刷的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“上”、“外”、“周向”、“端”、“中间”、“侧”、“面向”、“背对”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图3所示，本发明的第一方面提供了一种地刷，地刷包括滚刷壳10、滚刷20和刀片组件30，滚刷壳10内设置有滚刷室，滚刷20设置于滚刷室内并与地刷内的滚刷驱动电机33传动连接，刀片组件30包括第一刀片31、摆杆37和第二刀片32，第一刀片31设置于滚刷壳10上并贴近滚刷20，第二刀片32贴紧第一刀片31，滚刷驱动电机33通过摆杆37驱动第二刀片32相对第一刀片31作水平往复运动。

上述实施例的刀片组件可以减少滚刷20缠毛发的现象，且刀片组件30与滚刷20共用滚刷驱动电机33，具有结构简单、可靠性高的优点，同时，刀片组件30在剪断毛发的同时不会对滚刷20造成破坏。具体地，滚刷驱动电机33可以通过滚刷20上的输入轴35驱动摆杆37，还可以通过额外的传动机构驱动摆杆37，从而将滚刷驱动电机33的旋转运动转换为摆杆37的摆动运动，以此实现摆杆37驱动第二刀片32相对第一刀片31作水平往复运动。进一步地，滚刷20包括滚刷体21和设置于滚刷体21的外壁的滚刷毛22，第一刀片31和第二刀片32均贴近滚刷毛22而不与滚刷毛22接触，以此减少刀片组件30剪切滚刷毛22的现象。

需要说明的是，上述实施例没有阐述摆杆37与滚刷壳10之间是否具有连接关系，以及摆杆37与滚刷壳10之间的具体连接结构，是因为摆杆37既可以与滚刷壳10连接，还可以不与滚刷壳10连接，当然，为了提高摆杆37的运动稳定性，摆杆37与滚刷壳10之间可以具有连接结构，例如，根据本发明的一个实施例，滚刷20上设置有与滚刷驱动电机33传动连接的输入轴35，摆杆37的一端与输入轴35上的传动结构连接，第二刀片32设置于摆杆37的另一端，摆杆37的中间段可转动地连接至滚刷壳10上，摆杆37的一端能够以中间段为转动中心带动摆杆37的另一端以及第二刀片32作摆动式往复动作，根据本发明的另一个实施例，摆杆37不与地刷壳10连接，摆杆37的一端可滑动地连接至滚刷壳10上，摆杆37的另一端与第二刀片32连接，摆杆37的一端能够在滚刷驱动电机33的驱动下带动摆杆37的另一端以及第二刀片32作平移式往复动作，下面会对摆杆37与滚刷壳10之间的连接结构进行详细阐述。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，传动结构包括分布于输入轴35的外壁的凸轮槽36，摆杆37的一端设置有与凸轮槽36配合的滚轮371，滚刷驱动电机33通过凸轮槽36驱动滚轮371作上下往复运动，摆杆37的另一端卡接于第二刀片32上的卡接槽内，摆杆37的中间段可转动地设置于滚刷壳10上，当输入轴35转动时，输入轴35通过凸轮槽36带动滚轮371作上下往复运动，滚轮371的上下往复运动与摆杆37的转动运动结合形成摆杆37另一端的水平往复运动，以此达到驱动第二刀片32作水平往复运动的目的。

根据本发明的另一个实施例，传动结构包括分布于输入轴35的外壁的第一波纹槽，摆杆37的一端设置有与第一波纹槽配合的滚轮371，滚刷驱动电机33通过第一波纹槽驱动滚轮371作水平往复运动，摆杆37的另一端卡接于第二刀片32上的卡接槽内，摆杆37的中间段可转动地设置于滚刷壳10上，当滚刷驱动电机33通过传送带34驱动输入轴35转动时，摆杆37的一端设置在第一波纹槽内，第一波纹槽只是对摆杆37的一端起到限位作用，不会带动摆杆37作圆周运动，且第一波纹槽通过不同的部位与摆杆37的一端接触达到驱动摆杆37作水平往复运动的目的，摆杆37的一端在作水平往复运动的同时带动摆杆37的另一端以及第二刀片32作水平往复运动，从而实现第二刀片32与第一刀片31之间形成剪切动作，以此达到将滚刷毛22上的毛发等杂质剪除的目的。

需要说明的是，通过在摆杆37的一端设置与凸轮槽36或第一波纹槽配合的滚轮371，在凸轮槽36或第一波纹槽驱动摆杆37的一端时，摆杆37通过滚轮371与凸轮槽36或第一波纹槽配合实现滚动摩擦，以此降低凸轮槽36或第一波纹槽与摆杆37之间的摩擦阻力。

如图4和图5所示，根据本发明的一个实施例，第一刀片31的一侧设置有滑槽312，第二刀片32的一侧设置有与滑槽312配合的滑轨322，第二刀片32通过滑轨322和滑槽312贴紧第一刀片31，如图6和图7所示，第一刀片31的底部设置有呈L形弯折的多个第一锯齿311，第二刀片32的底部设置有呈L形弯折的多个第二锯齿321，且多个第二锯齿321位于多个第一锯齿的下方。

在本实施例中，通过将第二刀片32贴紧第一刀片31，从而使第二刀片32在作水平往复运动时始终能够与第一刀片31之间形成剪切动作，降低第二刀片32与第一刀片31之间的间隙过大对剪切效果的影响。进一步地，多个第二锯齿321位于多个第一锯齿311的下方，第二刀片32在作水平往复运动的过程中实现与第一刀片31之间形成多个剪切口，当滚刷毛22上的毛发等杂物伸入至多个剪切口处时，第二刀片32在作水平往复运动的过程中与第一刀片31之间形成剪切动作，以此将多个剪切口处的毛发等杂物剪除。进一步地，第二锯齿321的两侧面和第一锯齿311的两侧面具有一定斜度，使第二锯齿321与第一锯齿311之间形成利刃，从而使毛发能够被顺利切断。

进一步地，上述实施例阐述了滚刷20沿逆时针方向旋转的情况下，多个第二锯齿321设置于多个第一锯齿311的下方，在其他情况下滚刷20沿顺时针方向旋转，此时，将多个第二锯齿321设置于多个第一锯齿311的上方，这种调整属于本发明的保护范围。

继续参阅图4，第二刀片32上背对滚刷20的一侧设置有与滚刷壳10接触的第一弹性元件39，第一刀片31与第二刀片32在第一弹性元件39的弹性力下相互贴紧。

在本实施例中，为了降低第二刀片32与第一刀片31之间的间隙过大对剪切效果的影响，通过第一弹性元件39将第二刀片32挤压在第一刀片31上，从而使第二刀片32在作水平往复运动时始终与第一刀片31保持贴紧状态。进一步地，第二刀片32上背对滚刷20的一侧设置有导向杆，导向杆可滑动地设置于滚刷壳10上，导向杆上套设有第一弹性元件39如弹簧，弹簧在导向杆相对滚刷壳10滑动的过程中始终对第二刀片32提供向第一刀片31方向的推压力，从而使第二刀片32贴紧于第一刀片31上。

需要说明的是，通过第一弹性元件39为第二刀片32与第一刀片31之间提供贴紧力只是一个实施例，如图5所示，第二刀片32上面向第一刀片31的一侧设置有与第一刀片31磁性接触的磁性元件39’，或者第一刀片31上面向第二刀片32的一侧设置有与第二刀片31磁性接触的磁性元件39’，第二刀片32通过磁性元件39’吸附至第一刀片31上，通过磁性元件39’的吸附力同样能够达到第二刀片32与第一刀片31之间的贴紧效果。

继续参阅图4和图5，根据本发明的实施例，第二刀片32的两端均设置有与滚刷壳10接触的第二弹性元件38，第二刀片32在摆杆37和第二弹性元件38的共同作用下作水平往复运动。

在本实施例中，第二弹性元件38可以为弹簧或橡胶等弹性元件，通过第二弹性元件38对第二刀片32的弹性力可以增加第二刀片32与第一刀片31之间的剪切力，从而提高刀片组件30对毛发等杂物的剪切效果。

继续参阅图6和图7，根据本发明的一个实施例，刀片组件30还包括设置于滚刷壳上的往复驱动装置，往复驱动装置与第二刀片32传动连接，往复驱动装置驱动第二刀片32作水平往复运动。

在本实施例中，往复驱动装置可以为蜡马达或者为驱动电机41和传动机构的组合机构。具体地，根据本发明的一个实施例，往复驱动装置包括驱动电机41、滚轴42和拨杆43，滚轴42设置于驱动电机41的输出端，滚轴42的外壁设置有第二波纹槽44，拨杆43的一端设置于第二波纹槽44内，拨杆43的另一端与第二刀片32连接。

需要说明的是，滚刷驱动电机33通过输入轴35和传动结构驱动第二刀片32作水平往复运动，往复驱动装置同样驱动第二刀片32作水平往复运动，因此，只要将滚刷驱动电机33的运动轨迹和往复驱动装置的运动轨迹设置为一致，即可达到滚刷驱动电机33与往复驱动装置协同驱动第二刀片32的目的，通过将往复驱动装置配合滚刷驱动电机33来驱动第二刀片32，可以提高第二刀片32的运动稳定性，减少第二刀片32在作水平往复运动的过程中出现卡阻现象。

继续参阅图1，本发明的第二方面还提供了一种吸尘器100，吸尘器100包括根据本发明第一方面的地刷。

在本实施例中，吸尘器100包括立式吸尘器和卧式吸尘器，吸尘器100的底部设置有具有滚刷室的滚刷壳10，吸尘器100内还设置有与滚刷室连通的集尘盒，进入滚刷室内的灰尘在风机的吸力作用下吸至集尘盒内，粘附在滚刷毛22上的毛发等杂物在经过刀片组件30时被刀片组件30从滚刷毛22上剪掉，以此减少滚刷毛22上粘附的毛发等杂物影响吸尘器100的正常工作。进一步地，刀片组件30可以设置在滚刷室内与集尘盒连通的吸尘口处，从而使剪除掉的毛发可以从吸尘口处进入集尘盒内。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。