一种全自动移动式摆渡车智能清洁系统

技术领域

本发明涉及模块化墙板自动生产技术领域，尤其是涉及一种全自动移动式摆渡车智能清洁系统。

背景技术

空心砌块是建筑行业常用的墙体主材，是模块化墙板的重要组成部件，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为建筑部门首先推荐的产品，空心砌块一般是以工程渣土、固体废物、页岩、污泥等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成，砌块部件的烧制流程一般如下，先将砌块部件整齐码放在摆渡车上，然后在进入高温窑内进行烧制作业，烧制完成后，将成品砌块部件取下摆渡车，继续更换新的砌块部件来进行烧制作业，取下成品砌块部件后，摆渡车上会存在许多不少的残渣、碎砖粒，不进行清洁的话，会影响到后续的新的砌块部件的码放，目前生产中常采用人工清扫，比较费时费力，工人使用扫帚进行清扫时会产生大量的扬尘，扫下的碎渣、粉尘不能有效处理，堆积在车间地面上，不仅污染车间环境，也造成了材料的浪费，无法回收利用废弃物，使得生产成本高企。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动移动式摆渡车智能清洁系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动移动式摆渡车智能清洁系统，包括清洁装置运动框架、清扫吸尘装置、摆渡车、骨料回收车，所述清洁装置运动框架内设有清洁区、卸渣区，所述清洁装置运动框架顶部安装有两个平行设置的运动轨，所述清扫吸尘装置移动安装在两个运动轨上，所述清扫吸尘装置能在清洁区、卸渣区之间来回移动，所述摆渡车设置在清洁区，所述骨料回收车设置在卸渣区。

所述清扫吸尘装置包括平移小车、残渣回收存储罐，两个所述平移小车分别移动安装在两个运动轨上，所述残渣回收存储罐设于两个平移小车之间的位置，两个所述平移小车上都连接有存储罐固定梁，所述存储罐固定梁下端都与残渣回收存储罐相连接，两个所述平移小车之间连接有清扫器安装框架梁，所述清扫器安装框架梁上安装有升降式清扫器，所述升降式清扫器与残渣回收存储罐管路相连，两个所述平移小车之间还连接有排风机安装框架，所述排风机安装框架上固定安装有排风机，所述排风机与残渣回收存储罐管路相连。

所述残渣回收存储罐顶部开口，所述残渣回收存储罐顶部安装有过滤机构安装托座，所述过滤机构安装托座上螺栓安装有回转支承，所述回转支承内圈上螺栓安装有双层过滤机构，所述残渣回收存储罐顶部还安装有滤网旋转驱动组件，所述滤网旋转驱动组件与双层过滤机构传动连接，所述过滤机构安装托座内螺纹安装有螺纹压圈，所述螺纹压圈用来压紧回转支承，所述残渣回收存储罐侧壁上连接有若干存储罐进渣管口，所述残渣回收存储罐底部设有骨料出料口，所述骨料出料口位置安装有出料口阀门机构，所述残渣回收存储罐侧壁上开设有检修口，所述检修口位置安装有检修活动门。

所述双层过滤机构包括第一过滤网罩、第二过滤网罩、排风吸管，所述第二过滤网罩固定安装在第一过滤网罩内，所述第一过滤网罩顶部连接有过滤网罩顶盖板，所述过滤网罩顶盖板螺栓固定在回转支承内圈上，所述过滤网罩顶盖板上连接有滤网旋转传动齿轮，所述排风吸管下端贯穿旋转传动齿轮和过滤网罩顶盖板并延伸到第二过滤网罩内，所述排风吸管上端连接有旋转接头，所述旋转接头和排风机进气端管路相连。

所述滤网旋转驱动组件包括存储罐顶盖板、滤网驱动电机，所述存储罐顶盖板螺栓固定安装在残渣回收存储罐顶部，所述滤网驱动电机固定安装在存储罐顶盖板上，所述滤网驱动电机输出端安装有滤网旋转主动齿轮，所述滤网旋转主动齿轮与滤网旋转传动齿轮相啮合，所述滤网驱动电机通过滤网旋转主动齿轮与滤网旋转传动齿轮的配合来带动第一过滤网罩、第二过滤网罩做旋转运动。

所述出料口阀门机构包括阀板转轴、密封阀板，所述阀板转轴转动安装在骨料出料口位置，所述密封阀板固定在阀板转轴上，所述密封阀板外侧边缘上安装有橡胶套，所述阀板转轴一端向残渣回收存储罐外延伸并垂直安装有阀板操纵杆，通过扳动所述阀板操纵杆能带动阀板转轴转动，所述残渣回收存储罐外侧壁上安装有两个操纵杆定位组件，两个所述操纵杆定位组件设于阀板操纵杆运动轨迹线上，两个所述操纵杆定位组件分别对应骨料出料口的开启和密封状态，所述骨料出料口内侧壁上设有两个阀板密封到位挡块，两个所述阀板密封到位挡块对应密封阀板的密封关闭位置，所述操纵杆定位组件包括弹簧座、弹簧、挡销，所述弹簧座固定安装在残渣回收存储罐外侧壁上，所述弹簧座上设有弹簧孔，所述弹簧、挡销安装在弹簧孔内，所述弹簧一端连接在弹簧孔孔底，一端连接在挡销上。

所述升降式清扫器包括升降驱动机构、升降螺杆、吸尘管，所述升降驱动机构固定安装在清扫器安装框架梁上，所述升降螺杆传动连接在升降驱动机构上，所述升降驱动机构驱动升降螺杆做升降运动，所述升降螺杆下端连接有清扫机构安装框架，所述清扫机构安装框架下方连接有三个清扫组，三个所述清扫组呈品字形布置，若干所述吸尘管固定安装在清扫机构安装框架上，所述吸尘管下端都连接有吸尘嘴，所述吸尘管上端与存储罐进渣管口管路相连。

所述升降驱动机构包括升降传动齿轮、电机安装座，所述升降传动齿轮转动安装在清扫器安装框架梁上，所述升降传动齿轮上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔的螺纹尺寸与升降螺杆相匹配，所述电机安装座固定安装在清扫器安装框架梁上，所述电机安装座上安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机输出端上安装有升降主动齿轮，所述升降主动齿轮与升降传动齿轮外齿面相啮合。

每个所述清扫组包括三个清扫器组件、清扫滚刷、滚刷驱动电机，所述清扫器组件包括清扫滚筒安装板，两个所述清扫滚筒安装板平行布置且固定连接在清扫机构安装框架下端面上，所述清扫滚刷转动安装在两个清扫滚筒安装板上，所述清扫滚刷的一个轴头上安装有滚刷传动轮，所述滚刷驱动电机固定在清扫机构安装框架下端面上，所述滚刷驱动电机输出轴上安装有滚刷主动轮，所述滚刷主动轮与滚刷传动轮带链传动连接。

所述清洁区四周的清洁装置运动框架立柱上安装有传感器。

本发明的有益效果是：本发明结构新颖，设计合理，通过清扫吸尘装置能对摆渡车台面进行清洁作业，清洁作业自动化进行，无需人工配合，大幅清洁效率，清洁作业中吸取的残渣能在存储罐内进行过滤分离，粉料和骨料分开收集，利于回收再利用，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的残渣回收存储罐的内部结构示意图；

图4为本发明的残渣回收存储罐顶部各部件的结构示意图；

图5为本发明的出料口阀门机构的结构示意图；

图6为本发明的操纵杆定位组件的结构示意图；

图7为本发明的升降驱动机构的结构示意图；

图8为本发明的清扫器安装框架梁的俯视布置图；

图9为本发明的清扫器组件的结构示意图；

图10为本发明的吸尘管在清扫组内的布置示意图。

图中：清洁装置运动框架1、清洁区11、卸渣区12、运动轨13、传感器14、清扫吸尘装置2、平移小车20、残渣回收存储罐21、过滤机构安装托座211、回转支承212、双层过滤机构213、第一过滤网罩2131、第二过滤网罩2132、过滤网罩顶盖板2133、滤网旋转传动齿轮2134、排风吸管2135、旋转接头2136、滤网旋转驱动组件214、存储罐顶盖板2141、滤网驱动电机2142、滤网旋转主动齿轮2143、螺纹压圈215、存储罐进渣管口216、骨料出料口217、出料口阀门机构218、阀板转轴2181、密封阀板2182、橡胶套21821、阀板操纵杆2183、操纵杆定位组件2184、弹簧座21841、弹簧孔21842、弹簧21843、挡销21844、阀板密封到位挡块2185、检修口219、检修活动门2191、存储罐固定梁22、清扫器安装框架梁23、升降式清扫器24、升降驱动机构241、升降传动齿轮2411、内螺纹孔24111、电机安装座2412、升降驱动电机2413、升降主动齿轮2414、升降螺杆242、清扫机构安装框架243、清扫组244、清扫器组件2441、清扫滚筒安装板24411、清扫滚刷24412、滚刷传动轮24413、滚刷驱动电机24414、滚刷主动轮24415、吸尘管245、吸尘嘴246、排风机安装框架25、排风机26、摆渡车3、骨料回收车4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图10所示，一种全自动移动式摆渡车智能清洁系统，包括清洁装置运动框架1、清扫吸尘装置2、摆渡车3、骨料回收车4，清洁装置运动框架1内设有清洁区11、卸渣区12，清洁装置运动框架1顶部安装有两个平行设置的运动轨13，清扫吸尘装置2移动安装在两个运动轨13上，清扫吸尘装置2能在清洁区11、卸渣区12之间来回移动，摆渡车3设置在清洁区11，骨料回收车4设置在卸渣区12，清扫吸尘装置2闲置时位于卸渣区12内，当摆渡车3进入清洁区11时，清扫吸尘装置2向清洁区11移动，对摆渡车3台面进行吸尘清洁作业，吸取的残渣碎末进行过滤，骨料和粉尘分离，骨料收集到骨料回收车4内，以便后续破碎回用。

清扫吸尘装置2包括平移小车20、残渣回收存储罐21，两个平移小车20分别移动安装在两个运动轨13上，残渣回收存储罐21设于两个平移小车20之间的位置，两个平移小车20上都连接有存储罐固定梁22，存储罐固定梁22下端都与残渣回收存储罐21相连接，存储罐固定梁22起到残渣回收存储罐21的固定作用，残渣回收存储罐21对吸取的残渣碎末进行过滤分离，两个平移小车20之间连接有清扫器安装框架梁23，清扫器安装框架梁23上安装有升降式清扫器24，升降式清扫器24能自由升降，满足不同高度的摆渡车3的台面清洁工作需求，升降式清扫器24与残渣回收存储罐21管路相连，清洁工作中吸取的渣料通过管路进入残渣回收存储罐21，两个平移小车20之间还连接有排风机安装框架25，排风机安装框架25上固定安装有排风机26，排风机26与残渣回收存储罐21管路相连，排风机26采用静音风机，工作噪声较低，通过排风机26在残渣回收存储罐21内形成真空，以吸取渣料，排风机26出风管上可装有消声器，残渣回收存储罐21内壁上可包裹隔音层，进一步降低噪声。

残渣回收存储罐21顶部开口，作为双层过滤机构213的安装孔，残渣回收存储罐21顶部安装有过滤机构安装托座211，过滤机构安装托座211上螺栓安装有回转支承212，回转支承212内圈上螺栓安装有双层过滤机构213，这样，双层过滤机构213能相对于残渣回收存储罐21进行转动，残渣回收存储罐21顶部还安装有滤网旋转驱动组件214，滤网旋转驱动组件214与双层过滤机构213传动连接，通过滤网旋转驱动组件214能驱动双层过滤机构213转动，过滤机构安装托座211内螺纹安装有螺纹压圈215，螺纹压圈215用来压紧回转支承212，固定回转支承212的安装位置，残渣回收存储罐21侧壁上连接有若干存储罐进渣管口216，作为渣料的进口，残渣回收存储罐21底部设有骨料出料口217，分离出的骨料从骨料出料口217输出，骨料出料口217位置安装有出料口阀门机构218，出料口阀门机构218能控制骨料出料口217的开闭，当骨料出料口217运到到骨料回收车4正上方时，可以打开出料口阀门机构218，将残渣回收存储罐21内分离出的骨料回收到骨料回收车4内，残渣回收存储罐21侧壁上开设有检修口219，检修口219位置安装有检修活动门2191，在检修或更换双层过滤机构213时，可以打开检修活动门2191。

双层过滤机构213包括第一过滤网罩2131、第二过滤网罩2132、排风吸管2135，第二过滤网罩2132固定安装在第一过滤网罩2131内，第一过滤网罩2131顶部连接有过滤网罩顶盖板2133，过滤网罩顶盖板2133螺栓固定在回转支承212内圈上，这样，整个双层过滤机构213固定可靠，在旋转过程不会因受侧向冲击而出现跳动情况，过滤网罩顶盖板2133上连接有滤网旋转传动齿轮2134，排风吸管2135下端贯穿旋转传动齿轮2134和过滤网罩顶盖板2133并延伸到第二过滤网罩2132内，排风吸管2135上端连接有旋转接头2136，旋转接头2136和排风机26进气端管路相连，通过排风吸管2135，对残渣回收存储罐21内进行抽真空作业，第一过滤网罩2131、第二过滤网罩2132起到双层过滤效果，吸取进来的残渣碎末，先通过第一过滤网罩2131进行过滤，粉尘和大颗粒的骨料被分离开，骨料被分离后落入骨料出料口217，第二过滤网罩2132采用纳米超细膜过滤网，粉尘通过第一过滤网罩2131后受第二过滤网罩2132阻挡，留在第一过滤网罩2131、第二过滤网罩2132之间的空间内，便于后续的集中提取回用，第一过滤网罩2131底部开设有粉尘出料口，第一过滤网罩2131底部设为斜坡式，使粉尘能自由落到粉尘出料口，防止积灰。

滤网旋转驱动组件214包括存储罐顶盖板2141、滤网驱动电机2142，存储罐顶盖板2141螺栓固定安装在残渣回收存储罐21顶部，存储罐顶盖板2141起到封盖残渣回收存储罐21顶部开口的作用，滤网驱动电机2142固定安装在存储罐顶盖板2141上，滤网驱动电机2142输出端安装有滤网旋转主动齿轮2143，滤网旋转主动齿轮2143与滤网旋转传动齿轮2134相啮合，滤网驱动电机2142通过滤网旋转主动齿轮2143与滤网旋转传动齿轮2134的配合来带动第一过滤网罩2131、第二过滤网罩2132做旋转运动，由于摆渡车3台面残渣中会存在较大块的杂质，吸取进残渣回收存储罐21后，在第一过滤网罩2131进行过滤时，容易对第一过滤网罩2131产生较大撞击冲力，如果第一过滤网罩2131不会旋转的话，朝向存储罐进渣管口216侧的第一过滤网罩2131位置容易受冲击变形、破损，本发明中，第一过滤网罩2131采用低速旋转，有效分摊了冲击面积，能有效延长第一过滤网罩2131的使用寿命。

出料口阀门机构218包括阀板转轴2181、密封阀板2182，阀板转轴2181转动安装在骨料出料口217位置，密封阀板2182固定在阀板转轴2181上，密封阀板2182外侧边缘上安装有橡胶套21821，橡胶套21821起到保护密封阀板2182外侧边缘的作用，密封阀板2182的外形与骨料出料口217相匹配，在骨料出料口217密封关闭时，密封阀板2182外侧边缘与骨料出料口217侧壁相接触，橡胶套21821具有良好的可变形特性，使得密封阀板2182外侧边缘与骨料出料口217侧壁能紧密贴合，提高密封效果，阀板转轴2181一端向残渣回收存储罐21外延伸并垂直安装有阀板操纵杆2183，如图5箭头所示，通过扳动阀板操纵杆2183能带动阀板转轴2181转动，从而带动密封阀板2182的转动，来实现骨料出料口217的开闭，残渣回收存储罐21外侧壁上安装有两个操纵杆定位组件2184，两个操纵杆定位组件2184设于阀板操纵杆2183运动轨迹线上，两个操纵杆定位组件2184分别对应骨料出料口217的开启和密封状态，通过操纵杆定位组件2184能使阀板操纵杆2183保持在开启或关闭状态，骨料出料口217内侧壁上设有两个阀板密封到位挡块2185，两个阀板密封到位挡块2185对应密封阀板2182的密封关闭位置，阀板操纵杆2183带动密封阀板2182转动，当密封阀板2182转动到阀板密封到位挡块2185时，密封阀板2182正好处于密封骨料出料口217的状态，起到骨料出料口217关闭提示作用，防止密封阀板2182转动越位，导致骨料出料口217再次打开，操纵杆定位组件2184包括弹簧座21841、弹簧21843、挡销21844，弹簧座21841固定安装在残渣回收存储罐21外侧壁上，弹簧座21841上设有弹簧孔21842，弹簧21843、挡销21844安装在弹簧孔21842内，弹簧21843一端连接在弹簧孔21842孔底，一端连接在挡销21844上，挡销21844设于阀板操纵杆2183运动轨迹线上，当挡销21844按下时，弹簧21843被压缩，此时，阀板操纵杆2183能自动运动，当阀板操纵杆2183运动到位后，松开挡销21844，弹簧21843将挡销21844推出，阻挡阀板操纵杆2183运动，来保持阀板操纵杆2183的位置。

升降式清扫器24包括升降驱动机构241、升降螺杆242、吸尘管245，升降驱动机构241固定安装在清扫器安装框架梁23上，升降螺杆242传动连接在升降驱动机构241上，升降驱动机构241驱动升降螺杆242做升降运动，升降螺杆242下端连接有清扫机构安装框架243，清扫机构安装框架243下方连接有三个清扫组244，三个清扫组244呈品字形布置，能完全覆盖整个行进路线，保证清洁质量，若干吸尘管245固定安装在清扫机构安装框架243上，吸尘管245下端都连接有吸尘嘴246，吸尘嘴246采用喇叭口，吸尘管245上端与存储罐进渣管口216管路相连，清扫组244将摆渡车3台面上的残渣清扫、归拢到一起，然后通过吸尘嘴246吸取到残渣回收存储罐21内。

升降驱动机构241包括升降传动齿轮2411、电机安装座2412，升降传动齿轮2411转动安装在清扫器安装框架梁23上，升降传动齿轮2411上设有内螺纹孔24111，内螺纹孔24111的螺纹尺寸与升降螺杆242相匹配，电机安装座2412固定安装在清扫器安装框架梁23上，电机安装座2412上安装有升降驱动电机2413，升降驱动电机2413输出端上安装有升降主动齿轮2414，升降主动齿轮2414与升降传动齿轮2411外齿面相啮合，升降驱动电机2413通过。升降主动齿轮2414驱动升降传动齿轮2411转动，从而实现升降螺杆242的升降运动，使得实现升降螺杆242下面的清洁部件能自由调整高度，满足不同高度的摆渡车3台面上的清洁作业需求

每个清扫组244包括三个清扫器组件2441、清扫滚刷24412、滚刷驱动电机24414，清扫器组件2441包括清扫滚筒安装板24411，两个清扫滚筒安装板24411平行布置且固定连接在清扫机构安装框架243下端面上，清扫滚刷24412转动安装在两个清扫滚筒安装板24411上，清扫滚刷24412的一个轴头上安装有滚刷传动轮24413，滚刷驱动电机24414固定在清扫机构安装框架243下端面上，滚刷驱动电机24414输出轴上安装有滚刷主动轮24415，滚刷主动轮24415与滚刷传动轮24413带链传动连接，清扫滚刷24412采用耐磨、耐高温材料制作，每个清扫器组件2441都采用自驱动结构，如图10所示，在一个清扫组244内，两个边侧清扫器组件2441的清扫滚刷24412应转动方向相反，都向内侧来归拢残渣，便于吸尘嘴246的吸取，在一个清扫组244内，相邻两个边侧清扫器组件2441之间都布置有一个吸尘嘴246，三个清扫组244中的清扫滚刷24412应长度不一、错位搭配排布，以覆盖整个清洁区域，不留清扫死角。

清洁区11四周的清洁装置运动框架1立柱上安装有传感器14，传感器14采用红外定位感应器，当传感器14感应到摆渡车3进入清洁区11时，清扫吸尘装置2向清洁区11移动来进行清洁作业。

本发明全程自动化进行，无需人工配合，清洁效率高，清洁效果好，残渣能有效回收分离，以便于后续的再利用，有效降低了生产成本，提升了生产效率，具有良好的实用效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。