基于智能识别的库存管理方法和设备

技术领域

本公开总体上涉及库存管理，更特别地，涉及基于智能识别的库存管理方法和设备。

背景技术

物流是汽车生产企业中必不可少的环节，因此科学高效的提高物流效率，实现物流流程的自动化、数据化、智能化是工业4.0数字化工厂的基础。

智能物流指的是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现汽车零件运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平、降低成本、减少自然资源和社会资源消耗。而连接各个环节的工厂内物流的数字化和智能化更加能够体现智能物流的价值，提高场内物流的效率。

以汽车制造为例，在整车制造流程中，首先生产汽车悬挂件，然后再将各部分组装成整车。而生产出的零件并不会立即用于拼装，需要先运送并储存至暂存零件的缓存区，零件的取用依据先进先出的原则。

以车门作为零件的例子，通常的工作流程包括：利用机械手臂将生产完成的车门排列在产线旁储存区的物料架上，其中相同车型同一位置的车门摆放在同一物料架，并且每个物料架有唯一编号，通过该唯一编号可以获取车门的零件号；当在生产线旁的物料架内装载车门完成后，使用叉车装载物料架并将其运送至车门总成缓存区；在生产需要车门时，叉车工人将车门总成缓存区中的物料架取出，运送至车身总成产线旁，其中优先取用先入库的物料架，即遵循先进先出原则。为了保证物料架(或者说物料架上装载的车门)取用的先进先出原则，在将物料架运送进入缓冲区后，叉车工人会用不同颜色的磁贴在物料架上做标记，例如同一天进入缓存区的物料架用相同颜色进行标记，而在需要取用物料架(或者说物料架装载的车门)时，叉车工人根据标记的颜色来取出入库日期最早的物料架。

然而，上述流程至少存在以下缺陷。

首先，根据上述流程，先进先出原则的实现只能依靠叉车工人通过不同颜色磁贴进行人工标记和控制，因此容易出现错误。

其次，对车门入库时间的记录以天为单位，时间颗粒度大，因此对先进先出原则的控制不精确。

第三，缺乏对车门的数量的记录，这是由于叉车工人只负责取送物料架，在此过程中没有对车门数量的记录。

至少鉴于上述情况，为了解决以上流程的一个或多个问题，需要提供一种智能地管理库存的方法和设备。

发明内容

本公开的一个目的在于，利用智能识别来对库存管理进行改进，从而基于库存管理对厂内物流进行安排，继而改进厂内物流的效率。

为此，本公开提出了基于智能识别的库存管理方法和设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于智能识别的库存管理方法，包括：确定用于运送物品的运送装置到达仓库的预定距离内；响应于确定所述用于运送物品的运送装置到达所述仓库的预定距离内，利用图像识别技术自动识别设置在所述运送装置上的第一智能码和设置在所述物品上的第二智能码；以及相关联地存储所识别的第一智能码和第二智能码，以记录所述物品在所述仓库内的库存。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于智能识别的库存管理设备，包括：距离传感器，被配置为确定用于运送物品的运送装置到达仓库的预定距离内；智能识别装置，被配置为响应于确定所述用于运送物品的运送装置到达所述仓库的预定距离内，利用图像识别技术自动识别设置在所述运送装置上的第一智能码和设置在所述物品上的第二智能码以及相关联地存储所识别的第一智能码和第二智能码，以记录所述物品在所述仓库内的库存。

利用本公开的方法和设备，通过利用基于智能识别的库存管理，能够使得关于库存的录入和识别具有速度快、可靠性高、采集信息量大、设备及耗材费用低的优点，从而降低实现生产成本的降低。

此外，利用本公开的方法和设备，通过利用基于智能识别的库存管理，有效地减少了人工干预，提高了库存管理的精确度，进而能够提高物品使用的准确率，缩短物品取用的等待时间，降低设备使用率、减少折损并且节约成本。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开至少一个实施方式的基于智能识别的库存管理方法的流程图。

图2示出了根据本公开至少一个实施方式的示例使用场景的示意图。

图3示出了根据本公开至少一个实施方式的定位智能码所在的图像区域的示意图。

图4示出了根据本公开至少一个实施方式的使用样条曲线来进行图像增强的示意图。

图5示出了根据本公开至少一个实施方式的确定物料架装载的汽车零件数量的示意图。

图6示出了根据本公开至少一个实施方式的库存管理设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施方式中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

下面将参照本发明实施方式的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，这些计算机程序指令通过计算机或其它可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的装置。

也可以把这些计算机程序指令存储在能使得计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读介质中，这样，存储在计算机可读介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的指令装置(instructionmeans)的制造品(manufacture)。

也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的过程。

图1是示出了根据至少一个实施方式的基于智能识别的库存管理方法100的流程图，而图2示出了根据本公开至少一个实施方式的示例使用场景的示意图。以下将结合图1和图2对根据本公开至少一个实施方式进行描述。

在步骤S101，确定用于运送物品的运送装置到达仓库的预定距离内。在图2中，将运送装置被示出为叉车202，叉车201运送的物品被示出为物料架204。

如图2所示，该步骤例如包括利用距离传感器201(例如，其设置在仓库的入口/出口处)确定叉车202是否到达仓库的预定距离内。本领域技术人员可以理解，该预定距离可以由用户根据实际需要设定。例如，可以将预定距离设置为5米。因此，在该步骤中，确定叉车201是否到达仓库(具体而言，其出口/入口)的5米范围内。本领域技术人员可以理解，仓库可以分别设置有出口和入口，或者可以设置公共的入口和出口，本公开对此不做限制。

接来下，在步骤S103，响应于确定用于运送物品的运送装置到达仓库的预定距离内，利用图像识别技术自动识别设置在运送装置上的第一智能码和设置在物品上的第二智能码。

智能码指的是能够由智能识别装置识别以确定其中包含的信息的编码。例如，智能码可以是条形码或者QR码，本公开对此不做限制。在图2的示例中，智能码被示出为QR码。如图2所示，在叉车202和物料架204上分别设置了智能码。设置在叉车202上的第一智能码例如可以包含叉车202的编码等信息，而设置在物料架204上的第二智能码例如可以包含物料架的编号以及物料架所装载的汽车零件(图中未示出)的型号等信息。

智能识别装置是能够识别智能码以获取其中包含的信息的装置。例如，智能码识别装置可以是照相机。在图2所示的例子中，智能识别装置被示出为照相机203。然而本领域技术人员可以理解，该智能识别装置可以是本领域目前已知或者未来发展出来的智能识别装置，只要其能够实现本公开中要求的功能即可。

在实际使用中，因为智能识别装置通常需要捕捉到距离较远处的运送装置上以及其运送的物品上的智能码。例如，在一个示例中，智能识别装置需要捕捉5米外的叉车以及其上的1.5米高2.5米宽的物料架，所以所捕获的图像的像素非常高(例如大约1200万像素)，例如参见图3(a)示出的图像。直接在这样的图像中识别智能码是非常耗时和困难的，并且结果通常不理想。

因此，在一个示例中，为了自动识别第一智能码和第二智能码，该方法100还可以包括：获取包括所述运送装置和所述物品的图像；在所获取的图像中定位并且分割出所述第一智能码和所述第二智能码所在的图像区域；对分割出的图像区域进行解码，以识别所述第一智能码和所述第二智能码。

在一个示例中，在所获取的图像中定位并且分割出所述第一智能码和所述第二智能码所在的图像区域包括：利用图像识别技术定位智能码的大致位置(例如如图3(b)中虚线框所示的区域)。例如，可以通过二值化方式找到智能码的大致区域，并且将该区域从图像中分割出来。接下来，对分割出的图像区域进行解码，以识别所述第一智能码和所述第二智能码。

此外，在实际使用中，工厂内通常光照不足，这会导致智能识别装置所获取的图像的亮度不足，例如参见图3(a)所示出的图像，并且因此从该图像分割出来的包含智能码的图像区域的亮度也不足，例如参见图3(b)中虚线框所示的区域。而如果通过添加光源来增加光照，将会影响工人的作业。并且，由于运送装置及其运送的物品处于移动状态，继而待识别的目标也处于移动状态，所以如果依靠增加曝光时间来补偿光照不足来增加图像亮度，将会导致移动的待识别的目标出现拖影。此外，如果调高增益，又会使图像噪声增多，从而导致难以或者甚至无法识别智能码。

至少基于以上考虑，在本公开的一个示例中，该方法100还可以包括：在对分割出的图像区域进行解码，以识别所述第一智能码和所述第二智能码之前，对分割出的图像区域进行图像增强。

在一个具体示例中，可以使用样条曲线对分割出的图像区域进行处理，来实现图像增强。例如，可以用不同的B样条曲线进行映射，即向图像区域(具体而言，其像素)应用函数。由于样条曲线是连续可导的，所以可以确保增强后的图像不会丧失局部细节。假定应用的函数(或者说曲线)的表达式为y＝f(x)，x∈[0,255]，那么对图像应用样条曲线就是把像素值x更新为像素值y。不同的样条曲线得到的结果是不同的。在本公开的示例中，采用了多条不同的曲线对图像进行增强，这样保证能够得到识别结果。图4(a)、图4(b)、图4(c)分别示出了向待处理的图像(在该示例中为分割出的图像区域)应用3个不同的样条曲线得到的结果。

如图4(c)所示，在向待处理的图像应用样条曲线之后，待处理的图像的亮度得以提高，从而有助于识别包含在其中的智能码。

接下来，将经过图像增强处理后的图像(在该示例中为分割出的图像区域)发送给智能码解码器(例如，QR解码器)，以对智能码进行解码，从而获得智能码中包含的信息。

如上所述，通过先从获取的图像中分割出包含智能码的图像区域(即进行智能码的定位)，然后在分割出的图像区域中进行智能码识别(即在局部范围内进行智能码的识别)，不仅提高了系统的响应速度，还可以进行局部图像增强，从而增加了进一步提高智能码的识别几率。

该方法100还包括：在步骤S105，相关联地存储所识别的第一智能码和第二智能码，以记录所述物品在所述仓库内的库存。在该步骤中，相关联地存储所识别的智能码实质上是相关联地存储智能码中包含的信息。例如，所存储的信息例如包括运送装置的编号、物品的编号以及物品所装载的汽车零件的型号等信息。本领域技术人员将理解，可以根据需要将各种感兴趣的信息编码在智能码中，并且在识别之后进行存储，本公开对此不做限制。

利用本公开至少一个实施方式的方法，通过利用基于智能识别的库存管理，能够使得关于库存的录入和识别具有速度快、可靠性高、采集信息量大、设备及耗材费用低的优点，从而降低实现生产成本的降低。

此外，利用本公开的方法和设备，通过利用基于智能识别的库存管理，有效地减少了人工干预，提高了库存管理的精确度，进而能够提高物品使用的准确率，缩短物品取用的等待时间，降低设备使用率、减少折损并且节约成本。

在至少一个实施方式中，该方法100还可以包括：记录识别所述第一智能码和第二智能码的时间；以及相关联地存储所识别的第一智能码和第二智能码以及所记录的时间，以按照时间记录所述物品在所述仓库内的库存。

根据该示例，存储的信息包括识别智能码的时间(即物品到达仓库的预定距离内的时间，其基本上等于物品进入或者离开仓库的时间)、运送装置的编号、物品的编号以及物品所装载的汽车零件的型号等信息。

通过记录识别智能码的时间(即物品到达仓库的预定距离内的时间，其基本上等于物品进入或者离开仓库的时间)，可以按照时间记录所述物品在所述仓库内的库存，从而提供实时或者接近实时的库存状况。

也就是说，通过利用至少一个实施方式的方法，库存管理的时间颗粒度能够精确到时间(例如分钟)，从而能够更加精确地实现先进先出原则，科学排产。

在一个具体示例中，运送的物品为物料架，并且物料架中装载有汽车零件，该方法还可以包括：利用机器学习算法确定所述物料架中装载的汽车零件的数量。例如，可以利用滑动窗口遍历获取的包含物料架和装载的汽车零件图像，来确定物料中装载的汽车零件的数量。

此外，研究表明，汽车零件在存放时，存在特征明显的部分(或者说是特征部分)。利用该特征明显的部分来识别包含汽车零件的图像，将会提高数量识别的准确率。

在一个示例中，利用机器学习算法确定所述物料架中装载的汽车零件的数量包括：获取包括物料架和汽车零件的图像；以及在所获取的图像中定位并且分割出包含汽车零件的特征部分的区域作为待识别区域；利用机器学习算法确定所述待识别区域中所述汽车零件的数量。

在一个示例中，获取包括物料架和汽车零件的图像可以包括：从所获取的用于进行智能码识别的图像中分割出包括物料架和汽车零件的图像，或者由智能识别装置直接对运送装置上的物料架和其中装载的汽车零件进行拍照来获得。

以下将以车门为例说明确定其数量的示例方法。

研究表明，在车门存放在物料架的通常状态下(例如竖直存放)时，车门的下半部分特征较为明显，因此利用该部分(或者说是特征部分)进行识别将会提高车门数量识别的准确率。

首先，获取包括物料架和车门的图像，如图5(a)所示。然后在所获取的图像中定位并且分割出包车门的特征部分的区域(例如，包含车门的下半部分的区域)作为待识别区域。这例如包括：向所获取的包括物料架和车门的图像应用颜色空间的滤波器(这是由于一般而言，物料架具有单一颜色，例如蓝色)，这可以获取到物料架边缘信息，如图5(b)所示的白色部分既是物料架的边框。

然后通过将物料架边缘定位到物料架下半部分，也就是车门的下半部分所在区域，获得最终的候选识别区域，如图5(c)所示。

接下来，如图5(d)所示，通过机器学习的方式，利用滑动窗口从左到右以一定步长依次遍历候选识别区域，来确定车门的数量。如图5(e)所示，最终识别到的车门的数量为10个。

在这一示例中，因为还获得了物料架上装载的汽车零件的数量，所以方法100还可以包括：相关联地存储所识别的第一智能码和第二智能码以及所述汽车零件的数量。

如上所述，由于识别智能码包括获取智能码中包含的信息，所以相关联地存储所识别的智能码实质上是相关联地存储智能码中包含的信息。在该示例中，所存储的信息例如包括运送装置的编号、物品的编号以及物品所装载的汽车零件的型号、以及汽车零件的数量。此外，在该示例中，还可以与上述信息相关联地存储识别智能码的时间。

根据公开的实施方式，可以精确地记录物品(例如物料架)以及物品装载的汽车零件(例如车门)的信息，从而提供更细粒度的库存管理。

在至少一个实施方式中，该方法100还可以包括：接收用于取用所述仓库中的物品的请求；响应于接收到所述请求，确定待运送所述物品的运送装置的第一智能码，并且根据所述物品的库存确定待运送的物品的第二智能码。

根据该实施方式，需要取用的物品的智能码是根据待运送所述物品的库存确定的，这使得对于物品的调度更加合理，并且能够确保物品的取用符合先入先出原则。

在至少一个实施方式中，该方法100还可以包括：在运送装置运送物品离开仓库时，比较所识别的第一智能码和第二智能码与所确定的第一智能码和第二智能码；以及在所识别的第一智能码与所确定的第一智能码或者所识别的第二智能码与所确定的第二智能码不相符时，发出警报。该警报例如可以是可听警报(警示声)或者可视警报，或者也可以是触觉形式的警报。

在一个示例中，仓库的入口和出口分别设置的情况下，可以根据是在入口处还是出口处检测到运送装置来确定运送装置是运送物品离开仓库还是运送物品进入仓库。在另一个示例中，在仓库的入口和出口共用的情况下，例如可以通过确定运送装置的运动方向确定运送装置是运送物品离开仓库还是运送物品进入仓库。例如，可以使用距离传感器在一段时间内测量多个距离，并且根据距离是在增大还是减小来判断运送装置的运动方向，从而判断其是在运送物品离开仓库还是运送物品进入仓库。

在一个具体示例中，在需要取用物料架(或者说物料架中装载的汽车零件)时，基于物料架的库存(或者汽车零件的库存)，按照预定规则(例如先进先出规则)确定需要取用的物料架的第一智能码，并且确定将用于运送所确定的物料架的叉车的第二智能码；然后由叉车装载该物料架离开仓库。在叉车运送物料架到达仓库的预定距离内时，智能识别装置会自动识别叉车的第一智能码和叉车运送的物料架的第二智能识别码，在运送装置运送物料架离开仓库时，比较所识别的第一智能码所确定的第一智能码以及所识别的第二智能码与所确定的第二智能码；并且在所识别的第一智能码与所确定的第一智能码或者所识别的第二智能码与所确定的第二智能码不相符时，发出警报。

在一个示例中，方法100还可以包括：将所识别的第一智能码和第二智能码显示在所述运送装置的显示器上。基于所示显示，运送装置的工人可以确认所识别的第一智能码和第二智能码(具体而言，其中包含的信息)是否正确，以作为自动识别智能码的辅助，从而进一步提高库存管理的精确度。

图6示出了根据本公开至少一个实施方式的基于智能识别的库存管理设备600。将理解，以上关于方法100描述的操作同样适用于库存管理设备600。

如图6所示，库存管理设备600包括：距离传感器601，被配置为确定用于运送物品的运送装置到达所述仓库的预定距离内；智能识别装置603，被配置为响应于确定用于运送物品的运送装置到达所述仓库的预定距离内，自动识别设置在运送装置上的第一智能码和设置在所述物品上的第二智能码，以及相关联地存储所识别的第一智能码和第二智能码，以记录所述物品在所述仓库内的库存。

在一个示例中，智能识别装置603例如可以是图2中示出的照相机203。然而本领域技术人员可以理解，智能识别装置603可以是本领域目前已知或者未来发展出来的智能识别装置，只要其能够实现本公开中要求的功能即可。

在一个示例中，智能识别装置603还被配置为：记录识别所述第一智能码和第二智能码的时间；以及相关联地存储所述第一智能码和第二智能码以及所记录的时间，以根据时间记录所述物品在所述仓库内的库存。在一个示例中，所存储的所述第一智能码和第二智能码以及所记录的时间可以被发送给另一设备(例如服务器)，以用于库存的集中管理。

在一个示例中，为了自动识别第一智能码和第二智能码，智能识别装置603还被配置为：获取包括所述运送装置和所述物品的图像；在所获取的图像中定位并且分割出所述第一智能码和所述第二智能码所在的图像区域；以及对分割出的图像区域进行解码，以识别所述第一智能码和所述第二智能码。

在一个示例中，智能识别装置603还被配置为：在对分割出的图像区域进行解码，以识别所述第一智能码和所述第二智能码之前，对分割出的图像区域进行图像增强。

在一个示例中，所述物品为物料架并且所述物料架中装载有汽车零件，所述智能识别装置还被配置为：利用机器学习算法确定所述物料架中装载的汽车零件的数量。

在一个示例中，利用机器学习算法确定所述物料架中装载的汽车零件的数量包括：获取包括所述物料架和所述物料架中装载的汽车零件的图像；在所获取的图像中定位并且分割出包含所述汽车零件的特征部分的区域作为待识别区域；以及利用机器学习算法确定所述待识别区域中所述汽车零件的数量。

在一个示例中，智能识别装置603还被配置为：相关联地存储所识别的第一智能码和第二智能码以及所述汽车零件的数量。

在一个示例中，智能识别装置603还被配置为：接收用于取用所述仓库中的物品的请求；以及响应于接收到所述请求，确定待运送所述物品的运送装置的第一智能码，并且根据所述物品的库存确定待运送的物品的第二智能码。

由于基于待运送所述物品的库存自动确定需要取用的物品的智能码，使得对于物品的调度更加合理，并且能够确保物品的取用符合先入先出原则。

在一个示例中，智能识别装置603还被配置为：在运送装置运送物品离开仓库时，比较所识别的第一智能码和第二智能码与所确定的第一智能码以及第二智能码；以及在所识别的第一智能码和第二智能码与所确定的第一智能码以及第二智能码不相符时，发出用于发出警报的指令。

在一个示例中，智能识别装置603还被配置为：将所识别的第一智能码和第二智能码发送给所述运送装置，以在所述运送装置的显示器上显示。

虽然结合具体的设备描述了各个操作，但是本领域技术人员可以理解，以上描述的操作可以由以上描述的设备不同的设备执行，本公开对此不做限制。此外，虽然被描述为不同的设备，但是本领域技术人员可以理解，上述设备可以被组合在一起，或者被进一步拆分为若干设备，本公开对此不做限制。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施方式的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施方式。