信号处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及信号处理领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的飞速发展，采用触控屏的智能终端越来越受到大众的欢迎。人们可以通过直接点击触控屏来操作终端，人机界面的交互变得更加简单和便捷。

传统触控屏的触控功能和显示功能由两块芯片独立控制。而基于触控与显示驱动器集成(TDDI，Touch and Display Driver Integration)技术的触控屏把触控芯片与显示芯片整合进单一芯片中，取代了传统的触控模块。基于所述触控与显示驱动器集成技术的触控屏把触控传感器集成到显示器中，使得终端屏幕更薄，满足了终端薄型化的设计需求。

但是，无论是何种触控屏，在实际应用过程中，都会受到干扰。例如，触控屏的显示模组和整机的系统地接地不稳定时，触控芯片就会受到干扰。这种干扰会使得触控屏获取的触控信号与真实的触控信号存在很大的偏差，会导致触控自动误操作、触控失灵等现象，影响到触控屏的操作精度以及稳定性，给终端用户带来不好的体验。

发明内容

本公开提供一种信号处理方法、装置、设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种信号处理方法，应用于触控面板，所述方法包括：

获取所述触控面板所包含触控通道内触控节点的触控信号值；其中，一个所述触控通道包含：一行或多行所述触控节点，或者，一个所述触控通道包含：一列或多列所述触控节点；

根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式；

根据所述噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号；

基于所述过滤信号，确定作用于所述触控面板的触控操作。

在一个实施例中，所述根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式，包括：

当所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围外，确定利用第一噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理。

在一个实施例中，所述根据所述噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号，包括：

确定目标触控通道上各所述触控节点的所述触控信号值的第一平均值；

根据所述目标触控通道内所述触控信号值小于所述第一平均值的所述触控节点的所述触控信号值，确定第二平均值；

将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第二平均值之间的第一差值，作为所述触控节点的所述第一过滤信号。

在一个实施例中，所述根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式，还包括：

当所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围内，确定利用第二噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理。

在一个实施例中，所述根据所述噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号，包括：

确定目标触控通道上各所述触控节点的所述触控信号值的第三平均值；

将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第三平均值之间的第二差值，作为所述触控节点的所述第二过滤信号。

在一个实施例中，所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围，包括：

所述触控通道内各触控节点的触控信号值的最大差值在所述预设范围。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种信号处理装置，所述装置包括获取模块和处理模块，其中，

所述获取模块，用于获取所述触控面板所包含触控通道内触控节点的触控信号值；其中，一个所述触控通道包含：一行或多行所述触控节点，或者，一个所述触控通道包含：一列或多列所述触控节点；

所述处理模块，用于根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式；根据所述噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号；基于所述过滤信号，确定作用于所述触控面板的触控操作。

在一个实施例中，所述处理模块还用于当所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围外，确定利用第一噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理。

在一个实施例中，所述处理模块还用于确定目标触控通道上各所述触控节点的所述触控信号值的第一平均值；根据所述目标触控通道内所述触控信号值小于所述第一平均值的所述触控节点的所述触控信号值，确定第二平均值；将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第二平均值之间的第一差值，作为所述触控节点的所述第一过滤信号。

在一个实施例中，所述处理模块还用于当所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围内，确定利用第二噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理。

在一个实施例中，所述处理模块还用于确定目标触控通道上各所述触控节点的所述触控信号值的第三平均值；将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第三平均值之间的第二差值，作为所述触控节点的所述第二过滤信号。

在一个实施例中，所述处理模块还用于所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围，包括：所述触控通道内各触控节点的触控信号值的最大差值在所述预设范围。

根据本公开实施例的第三方面，还提供一种终端设备，包括：

处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现本公开任一实施例所述的方法步骤。

根据本公开实施例的第四方面，还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现本公开任一实施例所述的方法步骤。

本公开实施例中，获取所述触控面板所包含触控通道内触控节点的触控信号值；其中，一个所述触控通道包含：一行或多行所述触控节点，或者，一个所述触控通道包含：一列或多列所述触控节点。这里，通过获取触控通道内触控节点的触控信号值，能够获得每个时刻对应的触控信号值，对每个时刻产生的触控信号的噪音进行处理。根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式。如此，可以根据检测的触控信号值，选择当前合适的噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号。基于所述过滤信号，确定作用于所述触控面板的触控操作。这里，基于经过噪声过滤处理的所述过滤信号确定所述触控操作，使得所述触控面板能够更加精确可靠地检测触控操作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种触控屏模组共地物理模型的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种触控屏模组共地的等效电路示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种触控屏触控异常的示意图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种触控屏触控异常的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种触控节点在去噪前的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种触控节点在去噪后的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种基准值重建的示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种触控信号值数据被均匀抬起的示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种在基准值重建时受到触摸触控信号值的示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种触控信号值被设置成0的示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种触控信号值异常导致无法报点的示意图。

图13是根据另一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程示意图。

图14是根据另一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程示意图。

图15是根据另一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程示意图。

图16是根据另一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程示意图。

图17是根据另一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程示意图。

图18是根据另一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程示意图。

图19是根据一示例性实施例示出的触控节点采用不同滤波方式的示意图。

图20是根据一示例性实施例示出的触控节点在滤波后的示意图。

图21是根据一示例性实施例示出的一种信号处理装置的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了方便对本公开技术方案的理解，首先，以手机的基于触控与显示驱动器集成TDDI技术架构的触控屏为例，对基于触控与显示驱动器集成TDDI技术架构的触控屏存在的接地不稳现象进行说明。

基于触控与显示驱动器集成TDDI技术架构的触控屏在模组金属框共地不稳或者模组金属框到手机中框之间接地不稳时，因触控的基准值发生变化会导致手机无法正常操作的事件发生。所述事件表现为触控屏的整个屏幕无触控功能、非正常操作模式下触控屏的屏幕误报点、概率性手指无法点击等异常现象，会影响触控屏的正常操作使用。

请参见图1和图2，图1示出了触控屏模组共地物理模型，所述物理模型包括盖板玻璃、粘胶剂、偏光片、彩色滤光片、传感器、薄膜晶体管、背光模组、铁框、中框。图2示出了触控屏模组共地的等效电路，所述等效电路包括通路1和通路2。

其中，请参见图1，Cs为所述传感器与液晶显示器中(LCD，Liquid CrystalDisplay)中其他导体的耦合电容。所述中框多为铝合金材质且与手机系统共地。Cb为所述传感器与中框的耦合电容。R1为所述触控屏模组的所述铁框通过导电胶连接到所述触控屏模组的柔性线路板(FPC，Flexible Printed Circuit)地的等效电阻。R2为所述触控屏模组的铁框通过导电泡棉连接到所述中框到系统地的等效电阻。

其中，请参见图2，所述通路1的阻抗为：

等效为纯电容电阻的所述通路2的阻抗为：

其中，w为电源的角频率。

这里，触控屏根据接地情况不同会出现如下几种情况：1、在接地良好情况下，R1、R2均稳定且电阻值在10欧姆以下；当R1、R2均接地不良的情况下，电阻阻抗Z增大导致等效的C

其次，对一种触控屏中信号处理方法进行说明。请参见图5，所述方法包括如下步骤：

步骤51，获取触控屏的一个触控通道上各触控节点的触控信号值。这里，一个所述触控通道包括多个所述触控节点。这里，每个所述触控节点可以是对应所述触控屏中的电容，该触控信号值可为自电容的自电容值。所述触控信号值可以是所述自电容在被触摸后所述自电容的电压值和所述自电容没有受到触摸时的电压基准值之间的差值。这里，所述触控屏可以是以所述触控通道为扫描单位对触控节点进行分时扫描，根据所述差值的变化确定触控点的位置。

在一个实施例中，可以是以每个所述触控通道为扫描单位进行分时扫描。由于每个时刻对应扫描一个所述触控通道，所述触控通道内各所述触控节点在该时刻受到的干扰具有相似的特性。例如，触控节点受到的干扰相同。这样，针对具有相似特性的干扰，在一个实施例中，可以是通过先求所述触控通道内各所述触控节点的平均值，然后采用减去平均值的方式进行每个触控节点的噪声过滤，能获得好的过滤效果。

步骤52，基于所述触控信号值，判断触控屏是否出现接地不稳现象。这里，触控屏出现接地不稳现象可以是因为硬件电路的接触不良引起。这里，所述触控模组出现接地不稳现象需满足如下两个条件：

条件1：触控节点的触控信号值在预设区间；例如，Diff可以为所述触控信号值经过模数转换器转换后的数字量，20

条件2：有N个触控节点满足与相邻的触控节点的触控信号的差值小于预设差值；例如，相邻触控节点的预设差值小于12。这里，所述N为大于等于1的正整数。这里，所述N个节点可以是一个所述触控通道上的所有触控节点，也可以是一个所述触控通道上的部分触控节点。这里，相邻的触控节点可以是同一个触控通道上在位置上相邻的触控节点。例如，一个所述触控通道对应一列，相邻的触控节点可以是某一列上某一个节点上下相邻的两个触控节点。

步骤53，当同时满足所述条件1、所述条件2时，确定所述触控屏出现了接地不稳现象。此时，可以确定因接地不稳导致了所述触控信号携带了噪声。

步骤54，计算此通道上各触控节点的所述触控信号值的平均值，然后将每个触控节点的所述触控信号值减去所述平均值作为所述触控节点的触控信号值。请参见图7，第二列中的触控信号值为图6中第二列中的触控信号值减去所述平均值之后的触控通道内各触控节点的触控信号值的示意图。需要说明的是，图6和图7可以为触控屏没有被触控时对应的所述触控信号值。

上述方法中，减去所述平均值后，可以减少屏幕长期触控导致的变形所形成的噪声，从而有效的减少噪声干扰，但是会发现滤除噪声后的触控信号值大小相差较大。这里，如果滤除噪声后的触控信号对应的触控信号值较大或较小都会影响由手指触摸引起的触控信号变化量，导致触控异常。例如，滤除后的触控信号值较大，会导致触控过于灵敏，导致触控异常。

这里，请参见图8，在减去平均值后如果检测到还有接地不稳异常现象存在，且在经过M次帧扫描后仍然没有检测到触摸信号时，还会执行基准值的重新建立动作，将所有触控节点的所述触控信号值设置为0，以进一步优化不规则信号。这里，所述M为大于或等于1的正整数，所述M的取值可以根据实际应用需要设置。

上述方法中，会存在如下问题：

1、接地不稳异常产生的触控节点的触控信号值和相邻的触控节点的触控信号值之间的允许差值并不好确定。2、如图9所示，当出现接地不良的触控信号值数据整列均匀抬起(每个触控节点的触控信号值被抬起至100)且满足了基准值的重新建立条件时，如图10所示，如果基准值重新建立时触控屏正好有手指的触摸操作(这时，触控节点的触控信号值变为400)，如图11所示，将有抬起的触控节点的所述触控信号值和有手指触摸的触控信号值都刷新成0。如图12所示，手指离开触控屏以后手指触摸的位置的触控节点将出现负信号，导致下一个时间点触摸时产生的触控信号值因为被抵消而无法报点。

图13是根据一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程图，如图13所示，所述方法应用于触控面板，包括以下步骤：

步骤131，获取所述触控面板所包含触控通道内触控节点的触控信号值；其中，一个所述触控通道包含：一行或多行所述触控节点，或者，一个所述触控通道包含：一列或多列所述触控节点；

这里，所述触控面板可以是移动终端或固定终端的触控屏组件。其中，移动终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等；固定终端可以是台式电脑、一体机及智能家居设备等；其中，智能家居设备可以包括带有触控面板的智能电视机或智能冰箱等。

在一个实施例中，一个所述触控通道可以包含多个所述触控节点。例如，一个所述触控通道包含32个所述触控节点。这里，每个所述触控节点可以是对应所述触控屏中的电容，该触控信号值可为自电容的自电容值。所述触控信号值可以是所述自电容在被触摸时所述自电容的电压值和所述自电容没有受到触摸时的电压基准值之间的差值。这里，所述电压基准值可以根据测试过程中基于试验数据获得的经验值确定。

在一个实施例中，所述触控信号值可以是将检测到的模拟电压经过模数转换器转换后获得的数字量。这里，所述触控信号值可以被存储在寄存器中。这里，可以是以所述触控通道为扫描单位对触控节点进行分时扫描，检测所述触控节点是否受到触摸，并根据触控节点的所述触控信号值的变化确定触控点的位置。例如，在扫描所述触控屏的第一触控通道时，所述第一触控通道上的第3个触控节点的触控信号值由0变成了50，即所述第3个触控节点的触控信号值变化了50，则可以确定所述第3个触控节点受到了触摸。然后，可以基于所述第3个触控节点与所述触控屏的坐标关系确定被触摸的所述触控点的位置。这里，所述触控节点可以组成一个方形矩阵，例如，32×32的矩阵。每行触控节点可以是从属于一个触控通道或者每列触控节点可以是从属于一个触控通道。

步骤132，根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式；

在一个实施例中，可以是以每个所述触控通道为扫描单位进行分时扫描。由于每个时刻对应扫描一个所述触控通道，所述触控通道内各所述触控节点在该时刻受到的干扰相似，可以是通过先求所述触控通道内各所述触控节点的平均值，然后采用减去平均值的方式进行每个节点的噪声过滤。这里，所述触控信号值可以是在所述触控屏在没有受到触摸时检测到的触控信号值。这里，可以是根据触控信号值的大小区间，采用不同的噪声过滤方式。例如，当所述触控信号值在较小的区间范围内时，只进行一次噪声过滤；当所述触控信号值在较大的区间范围内时，采用二次噪声过滤的方式。这里，根据所述触控信号值灵活选取噪声过滤方式，使得噪声过滤效果更好。

步骤133，根据所述噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号；

在一个实施例中，可以是从寄存器中获取所述触控信号值的数字量，通过处理器对所述数字量进行数字运算处理，获得过滤后的过滤信号。这里，所述过滤信号可以存储至寄存器中。

步骤134，基于所述过滤信号，确定作用于所述触控面板的触控操作。

在一个实施例中，触控屏基于每个触控节点的触控信号值确定哪些触控节点被触摸，然后根据触控节点与触控屏的位置关系确定哪些位置受到了触摸，确定触控点位置并进一步确定触控操作。例如，点击网页的操作、游戏的按键操作等。在进行噪声过滤处理后，每个触控节点对应的触控信号值都进行了噪声过滤，每个触控节点对应的触控信号值都能够真实准确反应该触控节点被触摸的情况。

本公开实施例中，由于触控面板是以触控通道为单位分时扫描触控信号的，通过获取触控通道内触控节点的触控信号值，能够实时获得每个时刻对应的触控信号值，实时地对每个时刻产生的触控信号的噪音进行处理。根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式；如此，可以根据检测的触控信号值，选择当前合适的噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号。基于经过噪声过滤处理的所述过滤信号确定所述触控操作，使得所述触控面板能够更加精确可靠地检测触控操作。

图14是根据一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程图，如图14所示，步骤112中，所述根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式，包括：

步骤141，当所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围外，确定利用第一噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理。

这里，所述预设范围可以是基于分析已有的试验数据确定的。例如，通过分析试验数据，确定所述触控节点的触控信号值在20至50范围之外时，采用第一噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理能获得更好的滤波效果，则所述预设范围可以设置为20至50。

图15是根据一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程图，如图15所示，所述根据所述噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号，包括：

步骤151，确定目标触控通道上各所述触控节点的所述触控信号值的第一平均值；

在一个实施例中，每个触控通道包括15个触控节点，其中一个触控通道上每个触控节点对应的触控信号值分别为-16、12、4、14、-6、16、0、-4、0、6、8、15、21、13、10，则所述第一平均值X

为了方便计算，四舍五入后，所述X

步骤152，根据所述目标触控通道内所述触控信号值小于所述第一平均值的所述触控节点的所述触控信号值，确定第二平均值；

在一个实施例中，每个触控通道包括15个触控节点，其中一个触控通道上每个触控节点对应的触控信号值分别为-16、12、4、14、-6、16、0、-4、0、6、8、15、21、13、10，则所述第一平均值为6。在上述15个触控节点的触控信号值中，小于6的所述触控节点的所述触控信号值分别为-16、4、-6、0、-4、0，即小于6的所述触控节点为6个，则所述第二平均值X

为了方便计算，四舍五入后，X

步骤153，将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第二平均值之间的第一差值，作为所述触控节点的所述第一过滤信号。

在一个实施例中，每个触控通道包括15个触控节点，其中一个触控通道上每个触控节点对应的触控信号值分别为-16、12、4、14、-6、16、0、-4、0、6、8、15、21、13、10，则所述第一平均值X

图16是根据一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程图，如图16所示，步骤132中，所述根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式，包括：

步骤161，当所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围内，确定利用第二噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理。

这里，所述预设范围可以是基于分析已有的试验数据确定的。例如，通过分析试验数据，确定所述触控节点的触控信号值在20至50范围内时，采用第二噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理能获得更好的滤波效果，则所述预设范围可以设置为20至50。

图17是根据一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程图，如图17所示，所述根据所述噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号，包括：

步骤171，确定所述触控通道上各所述触控节点的所述触控信号值的第三平均值；

在一个实施例中，每个触控通道包括15个触控节点，其中一个触控通道上每个触控节点对应的触控信号值分别为-16、12、4、14、-6、16、0、-4、0、6、8、15、21、13、10，则所述第三平均值X

为了方便计算，四舍五入后，所述X

步骤172，将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第三平均值之间的第二差值，作为所述触控节点的所述第二过滤信号。

在一个实施例中，每个触控通道包括15个触控节点，其中一个触控通道上每个触控节点对应的触控信号值分别为-16、12、4、14、-6、16、0、-4、0、6、8、15、21、13、10，则所述第三平均值X

在一个实施例中，所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围，包括：

所述触控通道内各触控节点的触控信号值的最大差值在所述预设范围。

在一个实施例中，每个触控通道包括15个触控节点，其中一个触控通道上每个触控节点对应的触控信号值分别为-16、12、4、14、-6、16、0、-4、0、6、8、15、21、13、10，最大差值为37。在一个实施例中，所述预设范围可以设置为50。

为了能够更好地理解本发明实施例，下面通过1个示例对本公开实施例进行进一步说明：

示例1：

图18是根据一示例性实施例示出的一种信号处理方法的流程图，如图18所示，所述方法包括以下步骤：

步骤181，以触控通道为单位获取所述触控面板所包含的目标触控通道内触控节点的触控信号值。这里，每个所述目标触控通道包括15个触控节点。

步骤182，判断所述目标触控通道内触控节点的触控信号值是否在预设范围内。在预设范围内是执行步骤183；不在预设范围内时，执行步骤184。

步骤183，当所述目标触控通道内触控节点的触控信号值在(-50,50)内，即所述目标触控通道内触控节点的最大触控信号值在(-50,50)内，采用第一噪声过滤方式去噪。请参见图19，第1、2和9列采用第一噪声过滤方式去噪(如图19中的框191和框193所示)。

步骤184，当所述目标触控通道内任一所述触控节点的触控信号值在(-50,50)之外且15个触控节点与上下相邻触控节点之间的最大差值较小(这里，在没有触碰时，所述最大差值可以设置为50)，请参见图19示出的第3-8列(如图19中的框192所示)，则采用第二噪声过滤方式去噪。

步骤185，计算所述目标触控通道内所有触控节点的触控信号值的第一平均值。

步骤186，根据所述目标触控通道内所述触控信号值小于所述第一平均值的所述触控节点的所述触控信号值，确定第二平均值。

步骤187，将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第二平均值之间的差值，作为所述触控节点的所述过滤信号。其中，当所述触控节点的所述触控信号值小于20，则所述触控节点的触控信号值不做减第二平均值的处理。

步骤188，基于所述过滤信号，确定作用于所述触控面板的触控操作。请参见图20，为各触控节点经过上述信号处理后的触控信号值。

本公开实施例中，由于触控面板是以触控通道为单位分时扫描触控信号的，通过获取触控通道内触控节点的触控信号值，能够实时获得每个时刻对应的触控信号值，实时地对每个时刻产生的触控信号的噪音进行处理。根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式；如此，可以根据检测的触控信号值，选择当前合适的噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号。基于经过噪声过滤处理的所述过滤信号确定所述触控操作，使得所述触控面板能够更加精确可靠地检测触控操作。

图21是根据一示例性实施例示出的一种信号处理装置框图。参照图21，所述装置包括获取模块211和处理模块212，其中，

所述获取模块211，用于获取所述触控面板所包含触控通道内触控节点的触控信号值；其中，一个所述触控通道包含：一行或多行所述触控节点，或者，一个所述触控通道包含：一列或多列所述触控节点；

所述处理模块212，用于根据所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值，确定噪声过滤方式；根据所述噪声过滤方式，对所述触控信号值进行噪声过滤处理，得到过滤信号；基于所述过滤信号，确定作用于所述触控面板的触控操作。

在一个实施例中，所述处理模块212还用于当所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围外，确定利用第一噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理。

在一个实施例，所述处理模块212还用于确定目标触控通道上各所述触控节点的所述触控信号值的第一平均值；根据所述目标触控通道内所述触控信号值小于所述第一平均值的所述触控节点的所述触控信号值，确定第二平均值；将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第二平均值之间的第一差值，作为所述触控节点的所述第一过滤信号。

在一个实施例中，所述处理模块212还用于当所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围内，确定利用第二噪声过滤方式对所述触控信号值进行滤波处理。

在一个实施例中，所述处理模块212还用于确定目标触控通道上各所述触控节点的所述触控信号值的第三平均值；将所述目标触控通道内各所述触控节点的所述触控信号值与所述第三平均值之间的第二差值，作为所述触控节点的所述第二过滤信号。

在一个实施例中，所述处理模块212还用于所述触控通道内各所述触控节点的触控信号值在预设范围，包括：所述触控通道内各触控节点的触控信号值的最大差值在所述预设范围。

本公开实施例还提供一种终端设备，包括：

处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现本公开任一实施例所述的方法步骤。

本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现本公开任一实施例所述的方法步骤。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。