洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨具控制技术领域，具体涉及一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及可读存储介质。

背景技术

随着经济水平的提高，大众越来越推崇高水平、高质量生活，洗碗机作为一种能够解放大众双手的清洁工具，逐渐被越来越多的用户所选择。目前市面上的洗碗机通常是利用喷嘴喷射高压洗涤水对餐具进行洗涤，洗涤过程中，会对洗涤水进行加热，洗涤腔的内部温度一般能达到70℃。此时洗涤腔内处于一种相对高温高压的状态，如果用户在洗涤过程中误开门，则会导致外界的冷空气进入到洗碗机的洗涤腔内。当洗碗机的门被再次关闭后，进入洗涤腔内的冷空气在高温作用下就会膨胀，若此时立即开启洗涤加热，就会加剧气体膨胀，从而对洗碗机的门产生强大推力，极易造成洗碗机的门被异常打开。

针对上述问题，通常是当洗碗机的门被再次关闭后的一段时间内，暂不开启加热装置，而是通过喷嘴喷出温度较低的洗涤水(如30℃的冷水)以降低洗涤腔内部温度，避免冷空气快速膨胀洗碗机的门被异常打开。然而，在洗碗机的实际使用过程中，洗涤水的水温本来就很高，若只是短时间内打开洗碗机的门，等洗碗机的门再次被关闭时，其洗涤水的水温并不会降低很多，此时即使不开启加热装置，洗涤水的水温也会加剧气体膨胀，因此并不能达到降低洗涤腔内部压力状态参数的效果，仍然会存在洗碗机的门被异常打开的风险，影响洗碗机的使用安全性和可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法、装置、洗碗机及可读存储介质，以解决在洗碗机洗涤过程中会导致外界的冷空气进入到洗碗机的洗涤腔内，当洗碗机的门被再次关闭后，进入洗涤腔内的冷空气在高温作用下就会膨胀开门再关门，启动运行时导致洗碗机的门会被异常打开的问题。

根据本发明的第一方面，本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法，包括如下步骤：检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态；当检测到所述洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时，获取所述洗碗机的洗涤腔内部的状态参数；若所述状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后，启动洗涤操作。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态，当洗碗机的门在洗涤过程中打开再关闭后，获取洗涤腔中的状态参数，并根据状态参数的值确定开启降压部件的时长，对洗涤腔进行泄压后再启动洗涤操作，由此避免了因冷空气进入到洗涤腔而导致其在高温下膨胀，从而避免洗涤腔内的气压快速上升，避免导致洗碗机的门被异常打开，从而保证了洗碗机的使用安全性和可靠性。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述状态参数包括温度状态参数，所述若所述状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后启动洗涤操作，包括：判断所述温度状态参数是否大于预设温度阈值；当所述温度状态参数大于所述预设温度阈值时，控制所述降压部件开启第一目标时长后启动洗涤操作，其中，所述温度越高，所述第一目标时长越长。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过获取洗涤腔内的温度状态参数，判断温度状态参数是否大于预设温度阈值，在温度状态参数大于预设温度阈值时，控制降压部件开启第一目标时长后启动洗涤操作，其中，第一目标时长根据洗涤腔内的温度状态参数确定，温度状态参数越高，第一目标时长越长，由此能够保证洗涤腔的泄压效果，从而避免进入到洗涤腔中的冷空气在高温作用下膨胀而导致洗碗机的门被异常打开，保证了洗碗机的使用安全性和可靠性。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，当所述状态参数为压力状态参数时，所述若所述状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后启动洗涤操作，包括：判断所述压力状态参数是否大于预设压力阈值；当所述压力状态参数大于所述预设压力阈值时，控制所述降压部件开启第二目标时长后启动洗涤操作，其中，所述压力状态参数越高，所述第二目标时长越长。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过获取洗涤腔内的压力状态参数，判断压力状态参数是否大于预设压力阈值，在压力状态参数大于预设压力阈值时，控制降压部件开启第二目标时长后启动洗涤操作，其中，第二目标时长根据洗涤腔内的压力状态参数确定，压力状态参数越高，第二目标时长越长，由此保证了洗涤腔的泄压效果，从而避免进入到洗涤腔中的冷空气在高温作用下膨胀而导致洗碗机的门被异常打开，保证了洗碗机的使用安全性和可靠性。

结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态，包括：检测所述洗碗机的门在洗涤过程中是否被打开；当检测到所述洗碗机的门在洗涤过程中被打开时，控制所述洗涤操作停止，并检测所述洗碗机的门是否被再次关闭。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，在所述检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态之前，还包括：获取所述洗碗机的工作状态；判断所述工作状态是否为洗涤状态；当所述工作状态为所述洗涤状态时，检测所述洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过获取洗碗机的工作状态，判断工作状态是否为洗涤状态，当工作状态为洗涤状态时，检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态，当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开时，控制洗涤操作停止，并检测洗碗机的门是否被再次关闭。通过区分洗碗机工作状态，以确保洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时执行降压操作，避免冷空气在高温下膨胀而使得洗涤腔内的压力状态参数快速上升，从而导致洗碗机的门被异常打开的问题。

结合第一方面，在第一方面的第五实施方式中，所述目标时长随所述状态参数的值的升高而延长。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，目标时长随状态参数的值的升高而延长，很好的保证了洗涤腔的泄压效果。

结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，所述洗碗机的控制方法还包括：若所述状态参数小于或等于所述状态参数预设值，则直接启动洗涤操作。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，在状态参数小于或等于状态参数预设值时，表示洗涤腔无需进行泄压，此时可以直接启动洗涤操作，保证了洗涤效率。

根据本发明的第二方面，本发明实施例提供了一种洗碗机的开关门控制装置，包括：检测模块，用于检测洗碗机的门在洗涤过程中的开启状态；获取模块，用于当检测到所述洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时，获取所述洗碗机的洗涤腔内部的状态参数；控制模块，用于若所述状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后启动洗涤操作，其中，所述降压设置在所述洗碗机的洗涤腔上。

本发明实施例提供的洗碗机的控制装置，通过检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态，当洗碗机的门在洗涤过程中打开再关闭后，获取洗涤腔中的状态参数，并根据状态参数的值确定开启降压部件的时长，对洗涤腔进行泄压后再启动洗涤操作，由此避免了进入到洗涤腔中的冷空气在高温作用下膨胀导致洗碗机门被异常打开的问题，从而保证了洗碗机的使用安全性和可靠性。

根据本发明的第三方面，本发明实施例提供了一种洗碗机，包括：门控检测结构，适于检测洗碗机的门的开关状态；状态检测结构，适于检测洗碗机的洗涤腔内的状态参数；洗涤结构，适于洗涤餐具；控制器，所述控制器分别与所述门控检测结构、所述状态检测结构以及所述洗涤结构通信连接；所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的洗碗机的控制方法。

根据本发明的第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的洗碗机的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的另一流程图；

图3是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的另一流程图；

图4是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的另一流程图；

图5是根据本发明实施例的洗碗机的控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的洗碗机的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

若用户在洗碗机的洗涤过程中误开门，会导致外界的冷空气进入到洗碗机的洗涤腔。当洗碗机的门被再次关闭后立即开启洗涤加热，进入洗涤腔内的冷空气在高温作用下就会加剧膨胀，从而对洗碗机的门产生强大推力，极易造成洗碗机的门在洗涤过程中被异常打开。现有技术通常是在洗碗机的门被再次关闭后的一段时间内，暂不开启加热装置，通过喷嘴喷出温度较低的洗涤水(如30℃的冷水)降低洗涤腔内的温度，避免冷空气快速膨胀而导致洗碗机的门被异常打开。然而，由于洗碗机的实际使用过程中，洗涤水的水温本来就很高，若洗涤过程中短时间内打开洗碗机的门再关闭，其洗涤水仍然维持在较高的温度，即使此时不开启加热装置，洗涤水的水温也会加剧气体膨胀。因而上述方法并不能起到降低洗涤腔内部气压的效果，仍然存在洗碗机的门被异常打开的风险，影响洗碗机的使用安全性和可靠性。

基于此，本发明技术方案在检测到洗碗机的门在洗涤过程中打开再关闭后，获取洗涤腔内当前的状态参数，并基于状态参数的值控制降压部件开启一段时间后再启动洗涤操作，由此可以降低洗涤腔内的气压，避免洗碗机的门在洗涤过程中被异常打开。

根据本发明实施例，提供了一种洗碗机的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种洗碗机的控制方法，可用于洗碗机，图1是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括：

S11，检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态。

洗碗机中设置有门控检测结构，通过门控检测结构对洗碗机的门的开关状态进行检测，以确定洗碗机的门在洗涤过程中是否被打开，若其在洗涤过程中被打开，则检测其是否被再次关闭。

S12，当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时，获取洗碗机的洗涤腔内部的状态参数。

状态参数为用于表征洗涤腔内气压状态的参数，具体地，状态参数可以是压力状态参数，也可以是温度状态参数，当然也可以是其他可以表征气压状态的参数，此处不作具体限定。

当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开且又被再次关闭时，表示洗碗机需继续进行洗涤操作，此时可以通过状态检测结构对洗涤腔内部的状态参数进行采集。例如，状态检测结构为温度传感器，当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开且又被再次关闭时，表示洗碗机需继续进行洗涤操作，此时可以通过温度传感器采集洗涤腔内部的温度状态参数。

S13，若状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后启动洗涤操作。

目标时长为降压部件的开启时长。其中，目标时长与状态参数的值可为线性关系，即根据当前状态参数的值对降压部件的开启时长进行线性控制；目标时长与状态参数的值也可以是分段对应关系，即将状态参数进行分段，每一分段对应一开启时长，洗碗机可以根据当前状态参数的值对降压部件的开启时长进行分段控制。

具体地，目标时长随状态参数的值的升高而延长，以状态参数是温度为例，洗涤腔内部的温度越高，降压部件开启的目标时长越长。可选地，目标时长的范围可以为5s～2min。通过设置目标时长随状态参数的值的升高而延长，以保证洗涤腔能够具有更好的泄压效果。

降压部件设置在洗碗机的洗涤腔上，适于与外部进行连通。具体地，降压部件可以为排气阀或泄压阀等，通过控制排气阀的开关实现洗涤腔与外部的连通及关闭，进而实现洗涤腔的泄压。通过排气阀进行降压，无需额外增设其他硬件，避免额外增加洗碗机的成本。

本实施例提供的洗碗机的控制方法，相较于现有技术中短时间内打开洗碗机的门再关闭，其洗涤水仍然维持在较高的温度，即使此时不开启加热装置，洗涤水的水温也会加剧气体膨胀的问题，该方法无需等待洗涤水的温度下降至冷水，即使短时间内关门，仍然可以通过降压部件对洗涤腔进行泄压以降低洗涤腔内的压力，从而避免了冷空气受热膨胀而导致洗涤腔内气压快速上升而使得洗碗机的门被异常打开的问题。通过检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态，当洗碗机的门在洗涤过程中打开再关闭后，获取洗涤腔中的状态参数，并根据状态参数的值确定开启降压部件的时长，对洗涤腔进行泄压后再启动洗涤操作，由此避免了因冷空气进入到洗涤腔而导致其在高温下膨胀，从而避免洗涤腔内的气压快速上升，避免导致洗碗机的门被异常打开的问题，从而保证了洗碗机的使用安全性和可靠性。

在本实施例中提供了一种洗碗机的控制方法，可用于洗碗机，图2是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S21，检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态。详细说明参见上述实施例对应步骤的相关描述，此处不再赘述。

S22，当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时，获取洗碗机的洗涤腔内部的状态参数。详细说明参见上述实施例对应步骤的相关描述，此处不再赘述。

S23，若状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后启动洗涤操作。

具体地，当状态参数为温度状态参数时，上述步骤S23可以包括如下步骤：

S231，判断温度状态参数是否大于预设温度阈值。

预设温度阈值为降压部件无需开启，可直接进行洗涤操作的温度值，预设温度阈值可以为30℃或35℃，当然本领域技术人员也根据实际需要设定其他值，此处不作具体限定。将当前采集到温度状态参数与预设温度阈值进行比较，以确定当前洗涤腔内的温度状态参数是否大于预设温度阈值。当温度状态参数大于预设温度阈值时，执行步骤S232，否则直接进行洗涤操作。

S232，控制降压部件开启所述第一目标时长后启动洗涤操作，其中，温度状态参数越高，第一目标时长越长。

当温度状态参数大于预设温度阈值时，表示当前洗涤腔内的温度较高，进入到洗涤腔中的冷空气在高温作用下会进行膨胀，导致洗涤腔内的气压上升，此时可以控制降压部件开启以降低洗涤腔内部的压力，待洗涤腔内部的气压值降低到一定值后再开启洗涤操作，其中，第二目标时长的范围为5s～2min。具体地，降压部件开启的第一目标时长与温度状态参数可以呈现线性关系，即每个温度状态参数均有与其对应的第一目标时长，例如，温度状态参数为45℃时，其对应的第一目标时长为15s；温度状态参数为30℃时，其对应的第一目标时长为10s；降压部件开启的第一目标时长还可以根据当前洗涤腔内的温度状态参数所处的温度范围确定，例如，当温度状态参数处于温度范围(30℃，35℃)时，其对应的第一目标时长为10s。

本实施例提供的洗碗机的控制方法，通过获取洗涤腔内的温度状态参数，判断温度状态参数是否大于预设温度阈值，在温度状态参数大于预设温度阈值时，控制降压部件开启第一目标时长后启动洗涤操作，其中，第一目标时长根据洗涤腔内的温度状态参数确定，温度状态参数越高，第一目标时长越长，由此能够保证较好的洗涤腔泄压效果，从而避免进入到洗涤腔中的冷空气在高温作用下膨胀而导致洗碗机的门被异常打开，进而保证了洗碗机的使用安全性和可靠性。

在本实施例中提供了一种洗碗机的控制方法，可用于洗碗机，图3是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

S31，检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态。详细说明参见上述实施例对应步骤的相关描述，此处不再赘述。

S32，当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时，获取洗碗机的洗涤腔内部的状态参数。详细说明参见上述实施例对应步骤的相关描述，此处不再赘述。

S33，若状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后启动洗涤操作。

可选地，当状态参数为压力状态参数时，上述步骤S33可以包括如下步骤：

S331，判断压力状态参数是否大于预设压力阈值。

预设压力阈值为降压部件无需开启，可直接进行洗涤操作的气压值，气压值与洗涤腔的体积相关，本领域技术人员可以根据经验值设定预设压力阈值，此处不作具体限定。将当前采集到压力状态参数与预设压力阈值进行比较，以确定当前洗涤腔内的压力状态参数是否大于预设压力阈值。当压力状态参数大于预设压力阈值时，执行步骤S332，否则直接进行洗涤操作。

S332，控制降压部件开启第二目标时长后启动洗涤操作，其中，压力状态参数越高，第二目标时长越长。

当压力状态参数大于预设压力阈值时，表示当前洗涤腔内的气压较高，由于封闭空间中压力状态参数越高，温度越高，因此当洗涤腔内的压力状态参数较高时，其内部的温度也较高。此时在洗碗机的门打开时进入到洗涤腔中的冷空气在高温作用下会进行膨胀，导致洗涤腔内的气压上升，此时可以控制降压部件开启以降低洗涤腔内部的气压值，待洗涤腔内部的气压值降低到一定值后再开启洗涤操作，其中，第二目标时长的范围为5s～2min。具体地，降压部件开启的第二目标时长与气压可以呈现线性关系，即每个气压均有与其对应的第二目标时长；降压部件开启的第二目标时长还可以根据当前洗涤腔内的气压所处的气压范围确定。

本发明实施例提供的洗碗机的控制方法，通过获取洗涤腔内的压力状态参数，判断压力状态参数是否大于预设压力阈值，在压力状态参数大于预设压力阈值时，控制降压部件开启第二目标时长后启动洗涤操作，其中，第二目标时长根据洗涤腔内的压力状态参数确定，压力状态参数越高，第二目标时长越长，由此保证了洗涤腔的泄压效果，从而避免进入到洗涤腔中的冷空气在高温作用下膨胀而导致洗碗机的门被异常打开，保证了洗碗机的使用安全性和可靠性。

在本实施例中提供了一种洗碗机的控制方法，可用于洗碗机，图4是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

S40，获取洗碗机的工作状态。

工作状态包括加水状态、洗涤状态、排水状态、漂洗状态和烘干状态。当启动洗碗机后，洗碗机的控制器可以根据当前洗碗机各部分的运转情况确定当前洗碗机所处的工作状态。

S41，判断工作状态是否为洗涤状态。

在获取到洗碗机的工作状态后，判断洗碗机当前的工作状态是否处于洗涤状态，当工作状态处于洗涤状态时，执行步骤S42，否则继续监测洗碗机的工作状态。

S42，检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态。

当工作状态为洗涤状态时，对洗碗机的门的开关状态进行实时检测，以确定洗碗机的门在洗涤过程中是否被打开并关闭。

具体地，上述步骤S42可以包括如下步骤：

S421，检测洗碗机的门在洗涤过程中是否被打开。

当洗碗机处于洗涤状态时，通过门控检测结构检测洗碗机的门是否被打开，当检测到洗碗机的门被打开时，执行步骤S421，否则继续监测。

S422，控制洗涤操作停止，并检测洗碗机的门是否被再次关闭。

当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开时，表示洗碗机的洗涤操作需要中断，此时控制器可以控制洗碗机停止洗涤操作，以保证洗碗机的使用安全。在洗碗机的门被打开的同时，门控检测结构仍会继续检测洗碗机的门是否被再次关闭，当检测到洗碗机的门被再次关闭时，执行步骤S43，否则继续监测。

S43，当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时，获取洗碗机的洗涤腔内部的状态参数。详细说明参见上述实施例对应步骤的相关描述，此处不再赘述。

S44，若状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后启动洗涤操作。详细说明参见上述实施例对应步骤的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的洗碗机的控制方法，通过获取洗碗机的工作状态，判断工作状态是否为洗涤状态，当工作状态为洗涤状态时，检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态，当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开时，控制洗涤操作停止，并检测洗碗机的门是否被再次关闭。通过区分洗碗机工作状态，以确保洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时执行降压操作，避免冷空气在高温下膨胀而使得洗涤腔内的气压快速上升，从而导致洗碗机的门被异常打开的问题。

在本实施例中还提供了一种洗碗机的开关门控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种洗碗机的开关门控制装置，如图5所示，包括：

检测模块51，用于检测洗碗机的门在洗涤过程中的开启状态。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

获取模块52，用于当检测到洗碗机的门在洗涤过程中被打开且再次关闭时，获取洗碗机的洗涤腔内部的状态参数。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

控制模块53，用于若状态参数大于状态参数预设值，控制降压部件开启目标时长后启动洗涤操作。详细说明参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的洗碗机的开关门控制装置，通过检测洗碗机的门在洗涤过程中的开关状态，当洗碗机的门在洗涤过程中打开再关闭后，获取洗涤腔中的状态参数，并根据状态参数的值确定开启降压部件的时长，对洗涤腔进行泄压后再启动洗涤操作，由此避免了进入到洗涤腔中的冷空气在高温作用下膨胀导致洗碗机门被异常打开的问题，从而保证了洗碗机的使用安全性和可靠性。

本实施例中的洗碗机的开关门控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种洗碗机，具有上述图5所示的洗碗机的开关门控制装置。

请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种洗碗机的结构示意图，如图6所示，该洗碗机可以包括：门控检测结构61，状态检测结构62，洗涤结构63和控制器64。门控检测结构61、状态检测结构62以及洗涤结构63均与控制器64通信连接。

其中，门控检测结构61适于检测洗碗机的门的开关状态，门控检测结构61可以是门控开关，也可以是限位开关，还可以是位置开关，当然也可以是其他类型的开关模块，此处不作具体限定。状态检测结构62适于检测洗碗机的洗涤腔内的状态参数，状态检测结构62可以是温度传感器，也可以是压力状态参数传感器，此处不作具体限定。洗涤结构63，适于洗涤餐具，包括洗涤泵、喷嘴以及加热模块等。

其中，控制器64可以包括：至少一个处理器641，例如CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)，至少一个通信接口643，存储器644，至少一个通信总线642。其中，通信总线642用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口643可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口643还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器644可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器644可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器641的存储装置。其中处理器641可以结合图5所描述的装置，存储器644中存储应用程序，且处理器641调用存储器644中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，通信总线642可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线642可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器644可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器644还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器641可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器641还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器644还用于存储程序指令。处理器641可以调用程序指令，实现如本申请图1至图4实施例中所示的洗碗机的控制方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的洗碗机的控制方法的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。