料理机及其控制方法

技术领域

本发明涉及料理机技术领域，特别涉及一种料理机及其控制方法。

背景技术

料理机通常具有杯体和基座，电机位于基座内。工作时，基座内的电机通过转轴带动杯体内的刀具做高速旋转，搅拌完毕后，杯体和基座可以分离。然而，当杯体离开基座时，如果误触发电机，则电机转动轴有可能会造成人员伤害。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种料理机及其控制方法，旨在提高料理机使用安全性。

为实现上述目的，本发明提出一种料理机，所述料理机包括：

料理容器；

基座，所述基座上设置有供所述料理容器放置固定的工作位；

自动抱紧组件，在所述料理容器放置于所述基座上的工作位时，所述自动抱紧组件抱紧所述料理容器；

检测模块，在所述自动抱紧组件抱紧所述料理容器时，与所述料理容器接触形成检测回路，以输出所述料理容器的接入电信号。

可选地，所述检测模块在所述自动抱紧组件未抱紧所述料理容器时，输出所述料理容器的未接入电信号。

可选地，所述料理机还包括主控制器，所述主控制器与所述检测模块电连接。

可选地，所述主控制器用于根据所述检测模块输出所述料理容器的未接入电信号，确认所述自动抱紧组件未安装有料理容器，并输出报警信号。

可选地，所述料理机还包括发热器，所述发热器设置于所述基座上；

所述主控制器用于根据所述检测模块输出的电信号识别所述料理容器的类型，并根据识别到的所述料理容器类型，以与所述料理容器类型相应的控制模式控制所述导电发热器工作。

可选地，所述检测模块具有设置于所述自动抱紧组件上的两个检测部，在所述自动抱紧组件抱紧所述料理容器时，所述检测模块通过两个检测部与所述料理容器接触形成检测回路，以输出所述料理容器的接入电信号。

可选地，所述料理机还包括导电发热器，所述导电发热器设置于所述自动抱紧组件上，所述导电发热器在所述自动抱紧组件抱紧所述料理容器时，与所述料理容器接触连接；

所述检测模块的两个检测部与所述导电发热器电连接。

可选地，所述基座包括：

基座本体；

动力模块，设置于所述基座本体内，所述动力模块与所述主控制器电连接；所述主控制器还用于根据识别到的所述料理容器类型，以与所述料理容器类型相应的控制模式控制所述动力模块工作。

可选地，所述检测模块输出的电信号大小与所述料理容器的阻值对应。

可选地，所述导电发热器的数量为两个；

两个所述导电发热器的内侧壁呈弧形设置。

可选地，所述自动抱紧组件包括：

承载件，所述承载件设于所述座本体的工作位，并用以承载所述杯体；

至少两夹紧件，其中的两个所述夹紧件之间形成夹持所述杯体的夹持空间；以及

至少两连接件，一所述连接件的一端连接于所述承载件，另一端连接于一所述夹紧件，所述杯体承载于所述承载件时，所述连接件带动两所述夹紧件抱紧所述杯体。

可选地，所述连接件包括：

承载段，所述承载段的一端连接于所述承载件；

连接段，所述连接段的一端连接于所述承载段背离所述承载件的一端，并与所述承载段之间呈夹角设置；以及

驱动段，所述驱动段的一端连接于所述连接段背离所述承载段的一端，所述驱动段背离所述承载段的一端与所述夹紧件连接，所述驱动段与所述连接段之间呈夹角设置。

可选地，所述承载件与所述座本体之间设有第一弹性件。

可选地，所述承载件还设有温度传感器，所述温度传感器于所述杯体安装在所述承载件时与所述杯体抵接。

可选地，所述座本体还设有安装槽，所述安装槽形成为所述工作位，所述承载件安装于所述安装槽的槽底壁，所述夹紧件与所述安装槽的槽侧壁对应设置，所述连接件一端穿过所述安装槽的槽底壁与所述承载件连接，所述连接件的另一端穿过所述安装槽的槽侧壁与所述夹紧件连接。

可选地，所述夹紧件包括安装板和夹紧块，所述安装板与所述连接件连接，所述夹紧块设于所述安装板背离所述连接件的表面。

可选地，所述安装板和夹紧块之间设有第二弹性件；

和/或，所述夹紧块为加热模块，所述夹紧块用以夹持于所述杯体的侧表面。

本发明还提出一种料理机的控制方法，所述料理机的控制方法包括：

在所述料理机的自动抱紧组件抱紧所述料理机的料理容器时，所述料理机的检测模块与所述料理容器接触形成检测回路，以输出所述料理机的料理容器的接入电信号；

根据所述接入电信号识别所述料理机的料理容器的类型，并根据识别到的所述料理机的料理容器类型，以与所述料理机的料理容器类型相应的控制模式控制所述料理机的发热器和/或所述料理机的动力模块工作。

本发明通过设置料理容器，以及基座，所述基座上设置有供所述料理容器放置固定的工作位，从而在料理容器放置于基座上的工作位时，自动抱紧组件抱紧料理容器；本发明还将检测模块的检测端设置在自动抱紧组件上，以在自动抱紧组件抱紧料理容器时，与料理容器接触形成检测回路，从而输出所述料理容器的接入电信号。本发明可以通过检测模块与料理容器形成的检测回路之间的通断来判断杯组件是否放置在基座上，以实现安全检测。本发明无需在基座中设置安全检测的安装空间，并且杯组件也无需设置对应的触发装置，安装方便，同时还可以降低料理机的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明料理机一实施例的结构示意图；

图2为本发明料理机的基座一实施例的结构示意图；

图3为本发明料理机另一实施例的结构示意图；

图4为本发明料理机一实施例的功能模块示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种料理机。

其中，料理机包括豆浆机、搅拌机、破壁料理机等用电机驱动粉碎食物的机器。以破壁料理机为例，其电机的转速可达25000转/分以上，能瞬间击破蔬果的细胞壁，因此能够有效地萃取植物生化素。当使用料理机制作食物时，因为食材的不同，制作食物时，料理机的加热温度、时间和程序等可能也会存在不同。这使得用户需要自行根据需要制作的食物来选择不同的搅拌杯，以及选择对应的控制程序等，这样用户的操作较多，且使得食物的制作过程变得复杂化。料理机通常具有杯体和基座，电机位于基座内。工作时，基座内的电机通过转轴带动杯体内的刀片做高速旋转，搅拌完毕后，杯体和基座可以分离。然而，当杯体离开基座时，如果误触发电机，则电机转动轴有可能会造成人员伤害。为此，一般需要设置安全检测电路，用于检测杯组件是否已经放好在基座上或检测特定的杯组件。目前安全检测电路的基本原理是在电路中设置安全开关，料理容器上对应设置触发装置，当杯组件放置在基座上后，安全开关闭合或断开，检测电路也因此闭合或断开，通过检测电路的通断来判断杯组件是否放置在基座上，确保只有杯体插接在基座上时，电机才可以工作，而杯体离开基座时，电机处于停机状态。在料理机上常用的安全开关有机械式微动开关、磁感应开关和耦合器等。这种通过检测电路通断来防止误触发或识别特定的杯组件的方式，需要在基座中设置一定的安装空间，并且每一个杯组件均需要设置对应的触发装置，安装不便，设计复杂，且成本较高。

为了解决上述问题，参照图1和图2，在本发明一实施例中，该料理机包括：

料理容器10；

基座20，所述基座20上设置有供所述料理容器10放置固定的工作位；

自动抱紧组件30，在所述料理容器10放置于所述基座20上的工作位时，所述自动抱紧组件30抱紧所述料理容器10；

检测模块40，在所述自动抱紧组件30抱紧所述料理容器10时，与所述料理容器10接触形成检测回路，以输出所述料理容器10的接入电信号。

在一实施例中，所述检测模块40在所述自动抱紧组件30未抱紧所述料理容器10时，输出所述料理容器10的未接入电信号。

本实施例中，料理容器10根据实现的功能不同，可以与基座20组成破壁料理机、搅拌机、榨汁机和豆浆机。其中，破壁料理机可集合榨汁机、豆浆机、冰激凌机、料理机、研磨机等产品功能，可瞬间击破食物细胞壁，释放植物生化素。基座20内设有电机，料理容器10可以根据功能的不同包括搅拌杯以及设置于搅拌杯中的刀具，或者仅包括杯体，刀具11设置于杯体内，并通过传动轴与电机连接，从而在电机的驱动下对食物进行搅拌。搅拌杯具有杯体和杯盖，其中杯体的材料可以随实现功能的不同而采用不同的材质来实现。例如在用作榨汁功能时，杯体的材质可以是的材质为玻璃或塑料。在用作豆浆机等其他需要进行蒸煮加热功能时，杯体的材质可以是金属或者其他易于导热的复合材料制得。在需要对不同食材进行加热时，杯体的材质也可以随之不同，以实现料理机的各个功能，例如打加热、豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等。此处不做限制。杯盖的形状可根据需要进行选择，本实施例可选为圆形或者方形设置，其材质可为塑料、金属或者复合材料。

基座20包括基座壳体21和置于该基座壳体21中的电机，基座壳体21形成有凹槽，自动抱紧组件30设置于该凹槽内，凹槽的内侧底壁设置有通孔，传动轴贯穿该通孔连接电机和刀具11。基座20内还设置有电控板，检测模块40设置于该电控板上，检测模块40的检测端可以通过导线，柔性基板等实现与自动抱紧组件30的连接。

自动抱紧组件30具有夹持和打开的状态，通过从料理容器10径向方向抱紧或打开从而夹持或松开料理容器10；其中，自动抱紧组件30基于料理容器10的触发，当料理容器10放置于基座20上时，自动抱紧组件30触发并进入抱紧状态。此时料理容器10在轴向上被自动抱紧组件30抱紧而固定在基座20上，从而防止料理容器10与基座20之间发生相对运动，自动抱紧组件30可以基于微动开关的触发而从抱紧状态转换为打开状态，所述自动抱紧组件30处于打开状态时，所述料理容器10被松开，此时用户可以从基座20上取下料理容器10实现食物的倾倒或者料理容器10的清洗等操作。自动抱紧组件30可以自动抱紧料理容器10，在用户需要取下时，可以通过微动开关等按键的触发而断开，从而可以防止用户误操作而刮伤用户，存在安全隐患。

检测模块40的检测端设置在自动抱紧组件30上，当料理容器10放置于基座20上时，可以随自动抱紧组件30的动作而与料理容器10接触，从而与料理容器10形成检测回路，从而在形成检测回路后，输出与料理容器10对应的接入电信号。当料理容器10未放置于基座20上或者自基座20上取出时，自动抱紧组件30处于打开状态而松开料理容器10的抱箍，检测模块40的检测端与料理容器10的接触也被断开，与料理容器10形成检测回路随之断开，此时则输出未接入电信号。

本发明通过设置料理容器10，以及基座20，所述基座20上设置有供所述料理容器10放置固定的工作位，从而在料理容器10放置于基座20上的工作位时，自动抱紧组件30抱紧料理容器10；本发明还将检测模块40的检测端设置在自动抱紧组件30上，以在自动抱紧组件30抱紧料理容器10时，与料理容器10接触形成检测回路，从而输出所述料理容器10的接入电信号。本发明可以通过检测模块40与料理容器10形成的检测回路之间的通断来判断杯组件是否放置在基座20上，以实现安全检测，有利于提高料理机使用安全性。本发明无需在基座20中设置安全检测的安装空间，并且杯组件也无需设置对应的触发装置，安装方便，同时还可以降低料理机的生产成本。

参照图1和图2，在一实施例中，所述料理机还包括主控制器50，所述主控制器50与所述检测模块40电连接。

本实施例中，主控制器50可以采用单片机、DSP、FPGA等微处理器来实现。主控制器50是料理机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个料理机的各个部分，主控制器50中具体可以集成有比较器、存储器、数据处理器，通过运行或执行存储器的软件程序和/或模块，以及调用存储的数据，执行料理机的各种功能和处理数据，从而对料理机进行整体控制。主控制器50可包括一个或多个处理单元；优选的，主控制器50可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到主控制器50中。在一些实施例中，料理机中还可以设置无线通信电路，例如蓝牙模块，红外感应模块、WIFI模块等，主控制器50还可以通过无线通信模块实现与手机、智能手表等的无线连接，以接收来自应用程序发出的控制指令，实现对料理机的无线控制。或者发送料理机的工作状态等信息，实现人机交互。控制器设置于电控板上，与检测模块40电连接，主控制器50还可以与用于驱动电机工作的电机驱动模块电连接，根据检测模块40输出的检测信号来控制电机的工作状态。

参照图1和图2，在一实施例中，所述主控制器50用于根据所述检测模块40输出所述料理容器10的未接入电信号，确认所述自动抱紧组件30未安装有料理容器10，并输出报警信号。

本实施例中，当主控制器50根据所述检测模块40输出所述料理容器10的接入电信号时，则可以确定搅拌杯安装就绪，主控制器50可以控制电机启动，进而驱动刀具11具旋转；当检测到所述料理容器10的未接入电信号，此时则可以在料理机工作前或者在料理机工作的过程中，确认所述自动抱紧组件30未安装有料理容器10，则可以确定料杯未安装就绪，主控制器50则控制电机不工作，或者停止工作。在一实施例中，在主控板或者基座20上还可以设置有声光报警装置，例如LED灯、蜂鸣器等，主控制器50在确认所述自动抱紧组件30未安装有料理容器10时，发出报警控制信号，以控制报警装置工作，并输出报警信号，从而避免用户误操作并提示用户此时搅拌机异常。如此设置，可以确保用户操作安全，有利于减少人员因误操作而对人身安全的损害，可以提高料理机的使用安全性。

参照图1至图3，在一实施例中，料理机还包括发热器60，发热器60设置于基座20上，所述主控制器50用于根据所述检测模块40输出的电信号识别所述料理容器10的类型，并根据识别到的所述料理容器10类型，以与所述料理容器10类型相应的控制模式控制所述发热器60工作。

本实施例中，发热器60可以设置于基座20凹槽的底壁，对应的在搅拌杯底盘设置有导热介质，导热介质包括金属(例如铝)、陶瓷和玻璃中的至少一种。在另一个实施例中，发热器60可以是安装电磁线圈，搅拌杯底盘则可以为电磁导热盘，通过电磁加热方式加热食材。当然，搅拌杯的底盘和侧壁也可以不安装电磁线圈盘等发热装置，不对食材进行加热，具体根据搅拌杯的功能进行设定，例如用作榨汁机时，则可以不用设置。

具体地，发热器60在选用电磁感应线圈来实现时，在搅拌杯的底部对应设置有与电磁感应线圈对应的感应发热底盘。使用时，对电磁感应线圈进行通电，使之产生交变磁场。在交变磁场的作用下，感应发热底盘会切割交变磁场线产生交变电流，进而产生涡流。涡流使感应发热座内的原子互相碰撞、摩擦而产生热能，从而对搅拌杯内的食材进行加热。通过采用上述电磁加热方式为搅拌杯加热，不仅维护更换成本低。同时，利用高频电磁作用发热，热量利用充分，基本无散失，热启动非常快。

发热器60在选用采用电阻式电热管或者电热膜等导热介质的加热方式对搅拌杯进行加热，在所述搅拌杯底部对应设置导热盘。以电热管为例，电热管一般通过压铸方式固定在凹槽底部的内侧面。凹槽底部还可以设置有铝合金导热片，电热管固定在铝合金导热片上。

参照图1和图2，在一实施例中，所述基座20包括：

基座壳体21；

动力模块22，设置于所述基座壳体21内，所述动力模块22与所述主控制器50电连接；所述主控制器50还用于根据识别到的所述料理容器10类型，以与所述料理容器10类型相应的控制模式控制所述动力模块22工作。

本实施例中，动力模块22可以包括电机和传动轴，电机基于主控制器50的控制，主控制器50中设置有不同的功能程序，例如打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等。用户在使用时，可以选择不同的料理容器10。主控制器50在识别出不同的料理容器10时，则调用对应的程序来控制动力模块22和/或加热器60工作，以实现相应的功能。

在实际应用时，主控制器50可以根据料理容器10类型确定电机的转动时长、转速以及转动周期等，以实现不同的控制模式控制，从而配合不同的料理容器10，根据料理容器10的类型执行相应的料理程序，无需人工操作，有利于提升料理机的智能化，提高料理机的使用便利性。

参照图1和图2，在一实施例中，所述检测模块40输出的电信号大小与所述料理容器10的阻值对应。

本实施例中，料理容器10的杯体可以采用不同材质来实现，不同材质对应的阻值不同，该阻值可以是具体的阻值，或者为一个阻值范围，本实施例可选为阻值范围，主控制器50可以通过电信号的大小来确定与该阻值对应的杯体为何种类型。例如，主控制器50识别到电阻的阻值处于第一阻值范围时判断料理容器10为搅拌杯，主控制器50识别到电阻的阻值处于第二阻值范围时判断料理容器10为研磨杯，主控制器50识别到电阻的阻值处于第三阻值时判断料理容器10榨汁杯。当主控制器50识别出并判断料理容器10为搅拌杯，则控制料理机执行搅拌程序，以实现搅拌功能；当主控制器50识别出并判断料理容器10为研磨杯，则控制料理机执行研磨程序，以实现研磨功能；当主控制器50并判断料理容器10为榨汁杯，则控制料理机执行榨汁程序，以实现榨汁功能。主控制器50在执行对应的程序时，可以控制发热器60是否加热，加热温度、加热时间，以及电机的转速，转动方式(例如转动方向)以及转动周期等。通过控制发热器60和电机工作，无需用户手动操作，即可自动实现对应的功能。可以理解的是，由于使用需求不同，可能出现同时需要加热和搅拌，或者仅需要加热，或者仅需要搅拌，或者既不需要加热也不需要搅拌，此时根据料理容器10的类型，执行对应功能时，则可以控制发热器60和电机工作，满足应用需求。

本发明可以根据料理容器10的类型执行相应的料理程序，无需人工操作，有利于提升料理机的智能化，提高料理机的使用便利性。其中，第一阻值范围、第二阻值范围、第三阻值范围具体可以根据料理容器10进行确定，因此根据检测的电阻值落入其中一个阻值范围，则可以确定该阻值所对应料理容器10的类型。

参照图3和图4，在一实施例中，所述检测模块40具有设置于所述自动抱紧组件30上的两个检测部，在所述自动抱紧组件30抱紧所述料理容器10时，所述检测模块40通过两个检测部与所述料理容器10接触形成检测回路，以输出所述料理容器10的接入电信号。

本实施例中，两个检测部分设于自动抱紧组件30的两个夹紧块3333上，当自动抱紧组件30未抱紧所述料理容器10时，两个检测部相当于悬空，当自动抱紧组件30抱紧料理容器10时，两个检测部与料理容器10连接，此时料理容器10相当于电阻，在电压一定的情况下，检测电流值的大小则可以确定料理容器10的类型。或者，在电流一定的情况下，检测电压值的大小也可以确定料理容器10的类型。

参照图3和图2，在一实施例中，所述料理机还包括导电发热器60，所述导电发热器60设置于所述自动抱紧组件30上，所述导电发热器60在所述自动抱紧组件30抱紧所述料理容器10时，与所述料理容器10接触连接；

所述检测模块40的两个检测部与所述导电发热器60电连接。

本实施例中，导电发热器60为侧边加热，在导电发热器60在所述自动抱紧组件30抱紧所述料理容器10时，与所述料理容器10下端的外侧壁接触连接。导电发热器60可以实现对料理容器10的加热，同时也可以实现对料理容器10类型的检测。

对应的在搅拌杯下端的外侧壁设置有导热介质制成的传热盘61，导热介质包括金属(例如铝)、陶瓷和玻璃中的至少一种。导热介质与导电发热器60热接触，来传导热量，实现对食物的加热。

在另一个实施例中，导电发热器60可以是电磁线圈，搅拌杯对应位置设置有电磁导热盘，通过电磁加热方式加热食材。当然，搅拌杯的侧壁也可以不安装电磁线圈盘等发热装置，不对食材进行加热，具体根据搅拌杯的功能进行设定，例如用作榨汁机时，则可以不用设置。

具体地，导电发热器60在选用电磁感应线圈来实现时，在搅拌杯外侧壁靠近基座20的部分对应设置有与电磁感应线圈对应的感应发热盘。使用时，对电磁感应线圈进行通电，使之产生交变磁场。在交变磁场的作用下，感应发热盘会切割交变磁场线产生交变电流，进而产生涡流。涡流使感应发热盘内的原子互相碰撞、摩擦而产生热能，从而对搅拌杯内的食材进行加热。

导电发热器60在选用采用电阻式电热管或者电热膜等导热介质的加热方式对搅拌杯进行加热，在所述搅拌杯外侧壁靠近基座20的部分对应设置导热盘。以电热管为例，电热管可以通过压铸方式固定在自动抱紧组件30的内侧面。

参照图3和图4，在一实施例中，所述导电发热器60的数量为两个；

两个所述导电发热器60的内侧壁呈弧形设置。

本实施例中，导电发热器60的数量可以是一个也可以是两个，当设置为两个时，两个导电发热器60相对设置于自动抱紧组件30的两侧，在进行加热时，主控制器50可以根据料理容器10的类型控制一个导电发热器60工作，或者控制两个导电发热器60同时工作，两个导电发热器60的内侧壁呈弧形设置，合围成圆形，用于抱紧料理容器10，增加料理容器10中的抱紧力，防止料理容器10在其径向方向上的晃动。将两个导电发热器60的内侧壁呈弧形设置还有利于增大导电发热器60与料理容器10的接触面积，从而提高较热效率。

结合参照图1和图2，在本发明的一实施例中，抱紧组件33包括承载件331、至少两夹紧件333以及至少两连接件335。承载件331设于基座20的工作位，并用以承载基座本体21。其中的两个夹紧件333之间形成夹持基座本体21的夹持空间。一连接件335的一端连接于承载件331，另一端连接于一夹紧件333，基座本体21承载于承载件331时，连接件335带动两夹紧件333抱紧基座本体21。

承载件331可以为板状结构，用于承接料理容器10中的基座本体21的下端。夹紧件333可以适配于基座本体21的形状设置，例如与基座本体21贴合的表面设置为弧面。当基座本体21安放到承载件331上时，由于基座本体21本身的重力，压接承载件331向下运动，从而带动连接件335运动，两连接件335再驱动两夹紧件333相向运动，从而将基座本体21夹紧。如此，仅仅通过机械传动结构即可借用基座本体21的自重就可以完成自动抱紧的功能。需要取下基座本体21时，将基座本体21拿出，两个夹紧件333没有承载件331的驱动，夹紧件333与基座本体21脱离，从而使得基座本体21较为方便的就可以被取下。

进一步地，连接件335包括承载段3351、连接段3353以及驱动段3355。承载段3351的一端连接于承载件331。连接段3353的一端连接于承载段3351背离承载件331的一端，并与承载段3351之间呈夹角设置。驱动段3355的一端连接于连接段3353背离承载段3351的一端，驱动段3355背离承载段3351的一端与夹紧件333连接，驱动段3355与连接段3353之间呈夹角设置。

承载段3351连接于承载件331，承载段3351的一部分可以设置在基座20外。也即，整个连接件335均可设置在基座20外，进而整个抱紧组件33均设置在基座20外，从而方便抱紧组件33的安装和拆卸。当然，也可以如图1和图2所示，通过将连接件335的一部分穿过基座20，从而节省安装空间。承载段3351接受承载件331的向下的驱动力(结合参照图1的运动箭头)，从而驱动连接段3353发生转动，带动驱动段3355沿横向驱动夹紧件333进行运动。承载段3351、连接段3353以及驱动段3355形成为一个连杆结构，通过该连杆结构驱动夹紧件333的运动。

进一步地，承载件331与基座20之间设有第一弹性件35。

通过第一弹性件35的设置，可以实现承载件331的自动复位功能。第一弹性件35可以为弹簧或压簧，也可以为其他具有弹性材质的结构件(例如弹性硅胶垫)当基座本体21承载于承载件331时，基座本体21压接承载件331使得第一弹性件35向下运动。当基座本体21离开承载件331时，第一弹性件35弹性回复，从而使得承载件331拉动连接件335，以使得两个夹紧件333进行反向运动，从而实现抱紧组件33的自动松开功能。

在本申请的一实施例中，承载件331还设有温度传感器，温度传感器于基座本体21安装在承载件331时与基座本体21抵接。

通过温度传感器，可以实时监测基座本体21的温度，从而实现智能加工控制。

进一步结合参照图1和图2，为了方便料理容器10和基座20的安装，以及抱紧组件33与基座20的安装，在本发明的一实施例中，基座20还设有安装槽311，安装槽311形成为工作位，承载件331安装于安装槽311的槽底壁，夹紧件333与安装槽311的槽侧壁对应设置，连接件335一端穿过安装槽311的槽底壁与承载件331连接，连接件335的另一端穿过安装槽311的槽侧壁与夹紧件333连接。

在将基座本体21设置安装在基座20时，为了基座本体21的安放更加稳定，可以在基座20设置安装槽311，安装槽311作为抱紧组件33的安装部位，也是料理容器10的工作位。将基座本体21安装到安装槽311内时，基座本体21压接承载件331向下朝向槽底壁运动，然后驱动连接件335带动夹紧件333朝向背离安装槽311的槽侧壁的方向横向运动，从而夹紧基座本体21。

结合参照图2，在本发明的一实施例中，夹紧件333包括安装板3331和夹紧块3333，安装板3331与连接件335连接，夹紧块3333设于安装板3331背离连接件335的表面。

通过安装板3331和夹紧块3333的设置，使得夹紧块3333的安装和设置更为简便。安装板3331和夹紧块3333可以设置为可拆卸连接，如此，当夹紧块3333损坏时，只需要更换损坏的夹紧块3333即可。

进一步的，安装板3331和夹紧块3333之间设有第二弹性件3335。通过第二弹性件3335的设置，可以使得夹紧块3333与基座本体21之间的抵接更加紧密，使得二者之间的接触摩擦力更大，进而使得基座本体21的安放更加稳定。同时，第二弹性件3335还可以起到减震的效果。第二弹性件3335可以为弹簧或压簧，也可以为其他具有弹性功能的结构件。

和/或，夹紧块3333为加热模块，夹紧块333用以夹持于料理容器10的侧表面。夹紧块3333具有加热功能，从而使得料理容器10在安装到基座20时能够被加热。该加热模块可以为电阻加热模块，也可以为电磁加热模块，通过导线与基座20内的主控板37电性连接。将夹紧块3333设置为加热模块，可以避免在基座本体21上设置加热件，从而可以降低基座本体21的重量，也可以降低料理容器10的结构复杂度，方便用户把其当为随行杯进行使用。夹紧块3333从横向夹紧，此时还具有加热功能，也即可以从基座本体21的侧面实现加热，由此侧面加热的方式还可以进一步增大加热面积，提升加热的效率。

具体地，放杯过程中，当有料理容器10放入至基座20，使得承载件331向基座20运动时，与承载件331接触的连接端a在承载件331的驱动下，向下运动，连接端b则水平向料理容器10的轴向运动，从而驱动夹紧块3333料理容器10的轴向运动，并将所述料理容器10锁紧。

取杯过程中，当有料理容器10自基座20取出时，承载件331可以在按键等外力作用下，背离基座20运动，恢复初始高度；运动导向模块33的连接端在承载件331的带动下向上运动，从而驱动夹紧块3333料理容器10的轴向运动，松开料理容器10，以使用户可以取出料理容器10。

本发明还提出一种料理机的控制方法，应用于如上所述的料理机，所述料理机的控制方法包括：

在所述料理机的自动抱紧组件30抱紧所述料理机的料理容器10时，所述料理机的检测模块40与所述料理容器10接触形成检测回路，以输出所述料理机的料理容器10的接入电信号；

根据所述接入电信号识别所述料理机的料理容器10的类型，并根据识别到的所述料理机的料理容器10类型，以与所述料理机的料理容器10类型相应的控制模式控制所述料理机的发热器60和/或所述料理机的动力模块22工作。

本发明通过设置料理容器10，以及基座20，所述基座20上设置有供所述料理容器10放置固定的工作位，从而在料理容器10放置于基座20上的工作位时，自动抱紧组件30抱紧料理容器10；本发明还将检测模块40的检测端设置在自动抱紧组件30上，以在自动抱紧组件30抱紧料理容器10时，与料理容器10接触形成检测回路，从而输出所述料理容器10的接入电信号。本发明可以通过检测模块40与料理容器10形成的检测回路之间的通断来判断杯组件是否放置在基座20上，以实现安全检测，有利于提高料理机使用安全性。本发明无需在基座20中设置安全检测的安装空间，并且杯组件也无需设置对应的触发装置，安装方便，同时还可以降低料理机的生产成本。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。