食物料理机及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种食物料理机的控制方法、一种食物料理机的控制装置和一种食物料理机。

背景技术

食物料理机，如破壁机，是一种集搅拌、加热一体的烹饪器具，由于兼容豆浆机和料理机功能，市场普及率越来越高，用户通过使用破壁机可以轻易实现豆浆或浓汤等功能，成为替代豆浆机的首选烹饪器具。

随着生活节奏的加快，快速烹饪功能越来越受消费者喜爱。有些烹饪功能，如豆浆功能，在烹饪过程中，夹杂加热与搅拌功能，但是在搅拌过程中，如果启动加热功能，容易导致瞬时功率超过额定功率或总功率限定要求。因此，采用常规控制方式时，在搅拌过程中停止加热，这样导致烹饪时间加长，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种食物料理机的控制方法，能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

本发明的第二个目的在于提出一种食物料理机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种食物料理机。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食物料理机的控制方法，所述食物料理机包括加热模块、驱动电机和搅拌组件，所述加热模块用于对所述食物料理机内的食物进行加热，所述驱动电机用于驱动所述搅拌组件对所述食物料理机内的食物进行搅拌，所述方法包括以下步骤：控制所述加热模块和所述驱动电机同时进行工作；获取所述驱动电机的功率；根据所述驱动电机的功率调节所述加热模块的加热功率。

根据本发明实施例的食物料理机的控制方法，在烹饪过程中，控制加热模块和驱动电机同时进行工作，并实时获取驱动电机的功率，以及根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。由此，该方法能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

另外，根据本发明上述实施例提出的食物料理机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述驱动电机的功率调节所述加热模块的加热功率包括：识别到所述驱动电机的功率下降，提高所述加热模块的加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机的功率与所述加热模块的加热功率之和维持恒定。

根据本发明的一个实施例，上述的食物料理机的控制方法，还包括：获取所述驱动电机的当前转速；获取目标转速；根据所述驱动电机的当前转速与所述目标转速对所述驱动电机进行恒速控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种食物料理机的控制装置，所述食物料理机包括加热模块、驱动电机和搅拌组件，所述加热模块用于对所述食物料理机内的食物进行加热，所述驱动电机用于驱动所述搅拌组件对所述食物料理机内的食物进行搅拌，所述装置包括：检测模块，所述检测模块用于检测所述驱动电机的功率；控制模块，所述控制模块与所述检测模块相连，所述控制模块用于控制所述加热模块和所述驱动电机同时进行工作，并根据所述驱动电机的功率调节所述加热模块的加热功率。

根据本发明实施例的食物料理机的控制装置，在烹饪过程中，控制模块控制加热模块和驱动电机同时进行工作，并通过检测模块检测驱动电机的功率，控制模块根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。由此，该装置能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

另外，根据本发明上述实施例提出的食物料理机的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，识别到所述驱动电机的功率下降，提高所述加热模块的加热功率。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机的功率与所述加热模块的加热功率之和维持恒定。

根据本发明的一个实施例，上述的食物料理机的控制装置，还包括：速度检测模块，所述速度检测模块用于检测所述驱动电机的当前转速，其中，所述控制模块与所述速度检测模块相连，所述控制模块用于获取目标转速，并根据所述驱动电机的当前转速与所述目标转速对所述驱动电机进行恒速控制。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种食物料理机，其包括上述的食物料理机的控制装置。

本发明实施例的食物料理机，通过上述的食物料理机的控制装置，能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的食物料理机的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的食物料理机的控制方法，能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的食物料理机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的食物料理机的电路示意图；

图3是根据本发明一个实施例的驱动电机速度档位示意图；

图4是根据本发明一个实施例的驱动电机在最高转速运行时的功率变化示意图；

图5是根据本发明一个实施例的功率变化示意图；

图6是根据本发明实施例的食物料理机的控制装置的方框示意图；

图7是根据本发明实施例的食物料理机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的食物料理机的控制方法、食物料理机的控制装置、食物料理机和计算机可读存储介质。

图1是根据本发明实施例的食物料理机的控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，如图2所示，食物料理机可包括加热模块(图中未示出)、驱动电机U6和搅拌组件U7，加热模块用于对食物料理机内的食物进行加热，驱动电机U6用于驱动搅拌组件U7对食物料理机内的食物进行搅拌。

继续参见图2，食物料理机还可包括：电流保险管F1、整流桥D1、滤波电容C1、谐振电容C2、电感L1(扼流圈)、谐振电感L2(线圈盘)、开关管IGBT、主控单元U1、IGBT驱动模块U2、操作显示单元U3、温度检测单元U4、电机电流检测模块U5、速度检测模块U8、加热电流检测模块U9、电压检测模块U10，电压过零检测模块U11，以及其它模块U0。

其中，主控单元U1通过速度检测模块U8获取电机速度，动态控制电机过零开通时间，实现电机恒速控制；通过电压检测模块U10获取市电电压，通过电机电流检测模块获U5获取电机电流，从而获取电机功率；通过加热电流检测模块U9获取加热功率，实时控制PPG(Programmable Pulse Generator，可编程脉波产生器)的宽度，实现恒定加热功率输出。

在电磁加热设备上电工作后，交流市电经保险管F1后，通过整流桥D1进行整流以输出脉动的直流电，然后通过滤波电感L1和滤波电容C1进行滤波处理后，输出稳定的直流电至由线圈盘L2和谐振电容C2组成的谐振回路。最后，主控单元U1的PPG端口输出控制脉冲至IGBT驱动模块U2，以将PPG信号转化为IGBT驱动信号来控制功率开关管IGBT的导通和关断，进而实现加热控制。

如图1所示，本发明实施例的食物料理机的控制方法可包括以下步骤：

S1，控制加热模块和驱动电机同时进行工作。

S2，获取驱动电机的功率。

S3，根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。

具体而言，在保证食物料理机工作时总功率不变的基础下，根据驱动电机的功率对加热模块的加热功率进行调节，例如，在烹饪初期，由于待搅打食材颗粒比较大，搅打负载重，因此驱动电机的功率会比较大，此时，可控制加热模块的加热功率低一些，在烹饪后期，由于食物颗粒较小，搅打比较容易，驱动电机的功率变小，此时，可控制加热模块的加热功率增加，即在驱动电机的功率下降时，提高加热功率。换句话说，在烹饪初期至烹饪末期，驱动电机的功率逐渐降低，加热模块的加热功率逐渐增加。因此，通过加热模块与驱动电机进行联动控制，保证搅打速度，并根据驱动电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间，同时还能避免出现瞬时功率超过额定功率，导致烹饪设备损坏。

根据本发明的一个实施例，根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率包括：识别到驱动电机的功率下降，提高加热模块的加热功率。

进一步地，根据本发明的一个实施例，驱动电机的功率与加热模块的加热功率之和维持恒定。

具体而言，可通过电机电流采样模块实时获取驱动电机的电流，并通过电压采样模块实时获取驱动电机的电压，根据电流和电压可以得到驱动电机的功率，当当前驱动电机的功率相比较上一次驱动电机的功率下降时，提高加热模块的加热功率，例如，加热模块的加热功率的提高值可以为驱动电机的功率下降值，其中，加热模块的当前加热功率可以通过加热单元电流采样模块获取的电流值和电压采样模块获取的电压值计算获得，即保证驱动电机的功率和加热模块的加热功率之和维持恒定。

根据本发明的一个实施例，上述的食物料理机的控制方法，还包括：获取驱动电机的当前转速；获取目标转速；根据驱动电机的当前转速与目标转速对驱动电机进行恒速控制。

具体而言，以图3所示的驱动电机的档位有6档为例。其中，SP1＞SP2＞SP3＞SP4＞SP5＞SP6，由于采用速度闭环控制系统，因而各档位速度恒定，例如，当目标转速为SP1时，对驱动电机的当前转速进行控制，以使驱动电机的当前转速等于目标转速，如当驱动电机的当前转速小于SP1时，增大驱动电机的当前转速至SP1；当驱动电机的当前转速大于SP1时，降低驱动电机的当前转速至SP1。

作为一个具体示例，图4是电机以SP1(最高速度)运行时，电机功率的变化示意图。在烹饪初期，由于待搅打的食材颗粒比较大，搅打负载重，导致驱动电机的功率较大，最大为PM1，随着食材被搅打的时间越来越长，食材的颗粒越来越小，搅打负重变小，驱动电机的功率变小至PM2(食物基本没有颗粒状，或者肉眼看不出的颗粒大小)。而考虑到驱动电机的功率与加热模块的加热功率之和维持恒定(不超过额定功率)，在烹饪初期，驱动电机的功率较大，此时控制加热模块的加热功率较小，在烹饪后期，随着驱动电机的功率逐渐下降，控制控制加热模块的加热功率逐渐增大，如图5所示，其中，图5中的Pmax表示最大允许的功率，加热总功率是指加热模块的加热功率和驱动电机在SP1速度下的功率之和。从而能够避免在搅打过程中启动加热造成的瞬时功率超过额定功率或总功率限定值，并且无需在搅拌过程中停止加热，缩短了烹饪时长，提高了用户体验。

综上所述，根据本发明实施例的食物料理机的控制方法，在烹饪过程中，控制加热模块和驱动电机同时进行工作，并实时获取驱动电机的功率，以及根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。由此，该方法能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

图6是根据本发明实施例的食物料理机的控制装置的方框示意图。

在本发明的实施例中，如图2所示，食物料理机包括加热模块、驱动电机和搅拌组件，加热模块用于对食物料理机内的食物进行加热，驱动电机用于驱动搅拌组件食物料理机内的食物进行搅拌。

如图6所示，本发明实施例的食物料理机的控制装置可包括：检测模块10和控制模块20。

其中，检测模块10用于检测驱动电机的功率。控制模块20与检测模块10相连，控制模块20用于控制加热模块和驱动电机同时进行工作，并根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。其中，控制模块20可以为图2中的主控单元，也可以是设置在主控单元之中。

根据本发明的一个实施例，控制模块20用于，识别到驱动电机的功率下降，提高加热模块的加热功率。

根据本发明的一个实施例，驱动电机的功率与加热模块的加热功率之和维持恒定。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，上述的食物料理机的控制装置，还包括：速度检测模块30(图2中的U8)，速度检测模块30用于检测驱动电机的当前转速，其中，控制模块20与速度检测模块30相连，控制模块20用于获取目标转速，并根据驱动电机的当前转速与目标转速对驱动电机进行恒速控制。

需要说明的是，本发明实施例的食物料理机的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的食物料理机的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的食物料理机的控制装置，在烹饪过程中，控制模块控制加热模块和驱动电机同时进行工作，并通过检测模块检测驱动电机的功率，控制模块根据驱动电机的功率调节加热模块的加热功率。由此，该装置能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

图7是根据本发明实施例的食物料理机的方框示意图。

如图7所示，本发明实施例的食物料理机100可包括：上述的食物料理机的控制装置110。

本发明实施例的食物料理机，通过上述的食物料理机的控制装置，能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的食物料理机的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的食物料理机的控制方法，能够根据电机的功率，实时优化加热功率，降低加热时间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。