食物处理设备、控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体而言，涉及一种食物处理设备、一种食物处理设备的控制方法、一种食物处理设备的控制装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

一到夏天，越来越多咖啡馆出售冷泡咖啡，新式奶茶铺也喜欢冷泡茶叶获得鲜甜的茶底。“冷泡”乘着风潮，一时间成为饮料界时髦的代名词。由于冷泡工艺需要低温储藏，对于物质的提取效率低下，常常需要好几个小时的浸泡才能得到较好的风味和营养。因此，如何设计出一种可快速冷提取出食物中的风味物质和营养物质的食物处理设备成了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种食物处理设备。

本发明的第二方面提供了一种食物处理设备的控制方法。

本发明的第三方面提供了一种食物处理设备的控制装置。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种食物处理设备，包括：多个超声波发生装置，超声波发生装置适于发出超声波；控制装置，与多个超声波发生装置相连接，并对多个超声波发生装置分别控制。

本发明提供的食物处理设备，包括多个超声波发生装置和控制装置，在工作过程中，控制装置控制多个超声波发生装置发出超声波，超声波在接触到食物后会剥落并破坏食物内的组织细胞，以快速释放食物内部的营养物质和风味物质，从而实现食物的低温萃取。

本发明提供的食物处理设备，通过多个超声波发生装置的设置，一方面超声波的萃取效率高，可快速完成食物内部物质的提取，缩短食物处理时长，另一方面多个超声波发生装置可以发出多道超声波，多道超声波共同处理食物，能够进一步加快食物内部的营养物质和风味物质的释放；再一方面多个超声波发生装置可以同时发出不同频率的超声波，不同的频率超声波的萃取效果不同，具体地，低频超声波能产生大气泡冲击食物，促进大分子物质溶出，高频超声波能产生小气泡冲击食物，促进小分子物质溶出，通过多个超声波发生装置发出不同频率超声波可以使食物处理设备适用于不同种类的食物处理，使得食物处理设备适用范围更广。

本发明提供的食物处理设备，控制装置与多个超声波发生装置相连接，并对多个超声波发生装置分别控制，使食物处理设备能够提供不同的工作模式。

例如，控制所有超声波发生装置同时开启，能够加快食物的处理速度；控制多个超声波发生装置中部分超声波发生装置开启，能够降低能耗；控制多个超声波发生装置以发出相同或相近频率的超声波能够有针对性的提取食物中的目标营养物质和风味物质；控制多个超声波发生装置发出不同频率的超声波，能够更为全面的提取食物中的营养物质和风味物质。

另外，本发明提供的上述技术方案中的食物处理设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制装置包括处理器和用于存储计算机程序的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的计算机程序以实现：控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。

在该技术方案中，控制装置进一步包括了处理器和存储器，处理器控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合，运行的超声波发生装置产生的超声波频率不同，通过不同频率的超声波共同处理食物，运行的超声波发生装置之间起到协同作用，能够更进一步加快食物内部的营养物质和风味物质的释放，提高食物处理效率，缩短食物处理时间。同时不同频率的超声波能够产生不同大小的气泡，通过不同大小的气泡冲击食物能够更为全面的提取食物中的营养物质和风味物质，能够提高食物处理设备获取到的汤汁的浓度。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器用于执行存储器中储存的计算机程序以实现控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤之前，处理器还用于执行存储器中储存的计算机程序以实现：控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行。

在该技术方案中，首先通过控制一个或多个超声波发生装置以预设超声波频率范围的模式运行进行食物处理，有针对性的处理食物，提取食物中目标营养物质和风味物质，提高食物中目标营养物质和风味物质的提取效率；而后再控制至少两个超声波发生装置以不同频率的超声波对食物进行处理，对食物中的营养物质及风味物质进行全面提取，使得食物处理获取到的汤汁或液体浓度更高。

例如，针对大分子营养物质的食物可以先控制一个或多个超声波发生装置以发出较低频率的超声波以提取食物中的大分子营养物质，而后控制多个超声波发生装置以不同的频率运行，对大分子营养物质的食物进行全面提取；针对小分子营养物质的食物可以先控制一个或多个超声波发生装置以发出较高频率的超声波以提取食物中的小分子营养物质，而后控制多个超声波发生装置以不同的频率运行，对小分子营养物质的食物进行全面提取；针对大分子物质与小分子物质并存的全营养物质，则可以同步开启多个超声波发生装置以发出不同频率的超声波，同时提取全营养物质的大分子营养物质和小分子营养物质。

具体地，较高频率超声波的频率可以为40kHz至60kHz；较低频率超声波的频率可以为20kHz至40kHz。

在上述任一技术方案中，进一步地，预设超声波频率范围包括多个不同的子超声波频率范围，其中，在控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤中，多个超声波发生装置中的一个或多个基于其中一个子超声波频率范围运行。

在该技术方案中，预设超声波频率范围包括多个子超声波频率范围，并且多个子超声波频率的范围之间不完全重合，从而使超声波发生装置可以在多个预设超声波频率范围中选取任一预设频率范围工作，以使食物处理装置可以在预设超声波频率范围的模式下完成与预设频率范围对应的食物的低温萃取。控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围多个子超声波频率范围中一个子超声波频率范围运行，便于有针对性的对食物中目标营养物质和风味物质的提取，提高食物中目标营养物质和风味物质的提取效率，提高用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器还用于：获取第一模式指令或第一食物类型；根据第一模式指令或第一食物类型确定子超声波频率范围，其中，确定的子超声波频率范围用于触发执行控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤。

在该技术方案中，在食物处理设备工作过程中，食物设备的控制装置获取到第一模式指令或第一食物类型，而后控制装置根据第一模式指令或第一食物类型控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行。使得食物处理设备可以基于食物的种类或选定的模式指令控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行以快速提取食物中的目标营养物质和风味物质，提高食物处理效率。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通过多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行进行处理时，可直接通过发出对应的第一模式指令的模式指令来直接控制多个超声波发生装置以基于预设超声波频率范围的模式运行提取食物中的物质。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制多个超声波发生装置以对应的工作模式提取食物中的物质。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器还用于：获取第二模式指令或第二食物类型，其中，第二模式指令或第二食物类型用于触发执行控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤。

在该技术方案中，在食物处理设备工作过程中，食物设备的控制装置获取到第二模式指令或第二食物类型，而后控制装置根据第二模式指令或第二食物类型控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。从控制至少两个超声波发生装置以不同频率的超声波对食物进行处理，对食物中的营养物质及风味物质进行全面提取，使得食物处理设备处理食物获取到的汤汁或液体浓度更高。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通过控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的模式运行时，可直接通过发出对应的第二模式指令的模式指令来直接控制食物处理设备。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制多个超声波发生装置以对应的工作模式提取食物中的物质。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理设备内限定有容纳室；每个超声波发生装置具有输出部，输出部适于发出超声波，且输出部的至少部分伸入容纳室内。

在该技术方案中，进一步提供了食物处理设备的结构，通过容纳室的设置用以容纳食物及液体，每个超声波发生装置的输出部至少部分伸入到容纳室内，便于使输出部产生的超声波通过液体作用到位于容纳室内的食物上，食物被超声波冲击所萃取出的营养物质及风味物质可以溶解或混合在液体中，提高了食物的处理效率，能够快速释放食物内部的营养物质和风味物质，从而实现食物的快速低温萃取。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理设备还包括：过滤件，容纳室内分布有过滤件，且过滤件的一侧形成第一空间，另一侧形成第二空间，多个超声波发生装置的输出部分布于第一空间内。

在该技术方案中，食物处理设备进一步包括了过滤件，过滤件将容纳室分成第一空间和第二空间，在工作过程中，可以将食物放置在第一空间内，液体填充在容纳室内，处于第一空间和第二空间内，超声波发生装置的输出部在第一空间内产生超声波，超声波能够尽快作用在食物上，以快速完成食物营养物质和风味物质的提取，提取出的食物营养物质和风味物质即可溶解在液体或混合在液体内。通过过滤件的设置使得需要处理的食物更为集中的分布在第一空间内，通输出部产生的超声波能够尽快作用到食物上，避免出现因气泡在较长距离的移动过程中破裂所引起的食物萃取不完全，食物萃取效率低下的问题。进而实现优化食物处理设备结构，提升食物处理设备处理效果和处理效率的技术效果；同时经过萃取的食物残渣仍会聚集于第一空间内，便于残渣的清除与食物处理设备的清洗，能够更进一步地提高了食物处理效率，使用更为方便，提高用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，过滤件包括网罩；和/或过滤件构造出腔体，且腔体内形成第一空间；和/或输出部与过滤件之间限定出物料容纳空间。

在该技术方案中，进一步提供了过滤件的结构以及第一空间的形成方式。过滤件可以为网罩，网罩罩设超声波发生装置的输出部上，与输出部之间形成第一空间，通过第一空间的形成便于食物的设置，通过网罩的选取，便于食物的容纳，同时便于液体通过过滤件在第一空间与第二空行之间流通，便于食物提取出的营养物质和风味物质的溶解与混合，且便于过滤件的生产加工与安装；第一空间为过滤件构造出的腔体，在工作过程中可以将食物放置在腔体内，然后将过滤件安装在容纳室内，便于食物的取放，同时便于第一空间的形成；输出部与过滤件之间限定出物料容纳空间，物料容纳空间用于容纳食物，能够使输出部产生的超声波尽快作用在食物上，避免超声波产生的气泡因长距离传递的导致食物处理效率低，能够更进一步地提高食物营养物质和风味物质的提取效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理设备还包括：底座和杯体，杯体与底座相连并围成容纳室；底座上设有多个超声波发生装置，且底座上的多个超声波发生装置的输出部自底座伸入容纳室内。

在该技术方案中，进一步提供了食物处理设备的结构及容纳室的形成方式，食物处理设备包括底座和杯体，杯体与底座围成容纳室，多个超声波发生装置设置在底座上，输出部自底座伸入容纳室内。底座为多个超声波发生装置提供了安装位置，杯体形成了容纳室便于食物的取放，使得食物处理设备使用更为方便。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理设备还包括：加热装置，设置于容纳室内配置为向容纳室内供热；和/或制冷装置，设置于容纳室内配置为向容纳室内制冷。

在该技术方案中，食物处理设备进一步包括了加热装置，通过加热装置的设置能够为食物及液体进行加热，一方面加热装置可以与多个超声波发生装置同步开启，通过加热装置能够提高食物分子运动效率，进而即可提高食物的萃取效率；另一方面通过加热装置对液体进行加热能够提高饮品的口感，使用户食用更为方便、可口，例如咖啡及茶饮；再一方面对于需要通过其他烹饪方式进行再次处理的食物，通过在萃取过程中对食物进行加热，能够缩短下一烹饪工序所需的时间，提高用户体验，例如食物可以是银耳、燕窝、桃胶等。从而满足用户对最终所得液体的个性化需求，进而实现优化食物处理设备结构，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

在该技术方案中，食材处理设备进一步包括了制冷装置，通过制冷装置能够为容纳室内的食物及液体进行制冷，一方面能够在低温环境下处理食物，有利于特定营养物质和风味物质的析出，使有害的物质或者容易破坏风味的物质(苦涩)尽可能的少析出。能够提供食物的口感与口味；另一方面，通过制冷装置的设置能够获取较低温度的冷饮或冷泡饮品，从而满足用户对最终所得液体的个性化需求，进而实现优化食物处理设备结构，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，超声波发生装置为两个，两个超声波发生装置的输出部发出的超声波的频率不同。

在该技术方案中，进一步提供了超声波发生装置的设置数量，超声波发生装置为两个，通过两个超声波发生装置的设置可以提高食物的处理效率，通过两个超声波发生装置发出不同功率的超声波能够使食物处理获取到的汤汁更为浓郁，通过两个超声波发生装置发出相同功率的超声波能够尽快提取食物中的目标营养物质和风味物质，实现了食物的低温萃取。同时相对减少了超声波发生装置的设置数量，降低了食物处理设备的成本；进一步地超声波发生装置的输出部为超声波振子，超声波振子被适配为发出超声波。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理设备包括萃取机。

在该技术方案中，食物处理设备可以为萃取机，将食物处理设备作为萃取机能够快速释放食物内部的营养物质和风味物质，从而实现食物的低温萃取。

在上述任一技术方案中，进一步地，食物处理设备包括咖啡机或泡茶装置。

在该技术方案中，食物处理设备进一步包括了咖啡机或泡茶装置，通过咖啡机或泡茶装置能够分别对咖啡及茶进行处理，能够提取咖啡或茶品中的营养物质和风味物质，获取到较佳口感与口味的能泡咖啡或冷泡茶。

根据本发明的第二方面，还提出了一种食物处理设备的控制方法，食物处理设备包括多个超声波发生装置，食物处理设备的控制方法包括以下步骤：控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。

本发明提供的食物处理设备的控制方法，适用于包括多个超声波发生装置的食物处理设备，在工作过程中，控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合，低频超声波能产生大气泡冲击食物，促进大分子物质溶出，高频超声波能产生小气泡冲击食物，促进小分子物质溶出，通过至少两个超声波发生装置发出不同频率的超声波，能够产生不同大小的气泡，通过不同大小的气泡冲击食物，能够提取食物中不同分子粒径的营养物质和风味物质，全面提取食物中的营养物质和风味物质，使对食物处理获取到的汤汁或液体浓度更高。

另外，本发明提供的上述技术方案中的食物处理设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤之前，还包括：控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行。

在该技术方案中，在控制多个超声波发生装置中至少两个超声波发生装置发出不同功率的超声波之前还包括控制多个超声波发生装置中的一个或多个超声波发生装置基于预设超声波频率范围的模式运行，预设超声波频率范围的模式运行，能够有针对性的提取出食物中的目标营养物质和风味物质将，能够提高食物中目标营养物质和风味物质的提取效率。

在上述技术方案中，进一步地，预设超声波频率范围包括多个不同的子超声波频率范围，其中，在控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤中，多个超声波发生装置中的一个或多个基于其中一个子超声波频率范围运行。

在该技术方案中，预设超声波频率范围包括多个子超声波频率范围，并且多个子超声波频率的范围之间不完全重合，从而可以在多个预设超声波频率范围中选取任一预设频率范围工作控制超声波发生装置工作，以使食物处理装置可以在预设超声波频率范围的模式下完成与预设频率范围对应的食物的低温萃取。控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围多个子超声波频率范围中一个子超声波频率范围运行，便于有针对性的对食物中目标营养物质和风味物质的提取，提高食物中目标营养物质和风味物质的提取效率，提高用户体验。

在上述技术方案中，进一步地，多个子超声波频率范围中，至少有一个子超声波频率范围的数值为20kHz至40kHz；和/或多个子超声波频率范围中，至少有一个子超声波频率范围的数值为40kHz至80kHz。

在该技术方案中，进一步提供了预设的超声波频率范围。多个子超声波频率范围中，至少有一个子超声波频率范围为20kHz至40kHz，和/或至少有一个子超声波频率范围的数值为40kHz至80kHz。其中，20kHz至40kHz的超声波可以产生较大的空化气泡直接冲击食物，以提取食物中的大分子营养物质，例如茶多酚、咖啡因等。40kHz至80kHz的超声波可以产生大量细小的气泡直接冲击食物，以提取食物中的小分子营养物质，例如小分子糖分、氨基酸等。从而使超声波发生装置可以在预设超声波频率范围的工作模式下通过选取不同的超声波频率范围来实现食物中不同物质的针对性提取，从而满足用户的食物处理需求，进而实现优化食物处理设备，提升食物处理设备的实用性，提升用户使用体验的技术效果。

在上述技术方案中，进一步地，控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤中，运行的超声波发生装置的运行功率为30w至100w；和/或控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤的运行时长为1min至5min。

在该技术方案中，进一步提供了预设超声波频率范围的工作模式的工作时长和运行功率。其中，将运行功率限定在30w至100w内可以保证食物处理设备的稳定运行，确保食物处理设备能够有效处理食物，确保超声波发生装置发出的超声波能够起到萃取食物的作用。该模式的运行时长的范围为1min至5min，该时长可以保证食物内的营养物质和风味物质可以被超声波提取至食物外部，通过限定时长可以避免出现食物萃取不完全或过渡无效萃取的现象，从而提升萃取过程的可靠性。

在上述技术方案中，进一步地，食物处理设备的控制方法还包括：获取第一模式指令或第一食物类型；根据第一模式指令或第一食物类型确定子超声波频率范围，其中，确定的子超声波频率范围用于触发执行控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤。

在该技术方案中，在食物处理设备工作过程中，食物设备的控制装置获取到第一模式指令或第一食物类型，而后控制装置根据第一模式指令或第一食物类型控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行。使得食物处理设备可以基于食物的种类或选定的模式指令控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行以快速提取食物中的目标营养物质和风味物质，提高食物处理效率。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通过多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行进行处理时，可直接通过发出对应的第一模式指令的模式指令来直接控制多个超声波发生装置以基于预设超声波频率范围的模式运行提取食物中的物质。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制多个超声波发生装置以对应的工作模式提取食物中的物质。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

在上述技术方案中，进一步地，食物处理设备的控制方法还包括：获取第二模式指令或第二食物类型，其中，第二模式指令或第二食物类型用于触发执行控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤。

在该技术方案中，在食物处理设备工作过程中，食物设备的控制装置获取到第二模式指令或第二食物类型，而后控制装置根据第二模式指令或第二食物类型控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。从控制至少两个超声波发生装置以不同频率的超声波对食物进行处理，对食物中的营养物质及风味物质进行全面提取，使得食物处理设备处理食物获取到的汤汁或液体浓度更高。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通过控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的模式运行时，可直接通过发出对应的第二模式指令的模式指令来直接控制食物处理设备。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制多个超声波发生装置以对应的工作模式提取食物中的物质。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

在上述技术方案中，进一步地，控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤的运行时长为1min至10min；和/或控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤中，至少一个超声波发生装置的超声波频率范围值为20kHz至40kHz，另一个超声波发生装置的超声波频率范围值为40kHz至80kHz。

在该技术方案中，进一步提供了控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的工作模式的时长及超声波频率范围值。其中，运行时长的范围为1min至10min，该时长可以保证食物内的营养物质和风味物质可以被超声波提取至食物外部，通过限定时长可以避免出现食物萃取不完全或过渡无效萃取的现象，确保对食物进行处理获取到的汤汁浓度更高。至少两个运行的超声波发生装置中，至少一个超声波发生装置的超声波频率范围值为20kHz至40kHz，另一个超声波发生装置的超声波频率范围值为40kHz至80kHz，20kHz至40kHz的超声波属于低频率超声波，能够在液体中产生大气泡冲击食物，有利于提取食物中大分子物质；40kHz至80kHz属于高频率超声波，能够在液体中产生小气泡冲击食物，能够提取食物中的小分子物质，通过至少两个超声波发生装置分别发出20kHz至40kHz及40kHz至80kHz的超声波，能够全面提取食物中的营养物质及风味物质，能够缩短食物处理时间，能够使得处理食物获取到的汤汁浓度更高。

在上述技术方案中，进一步地，食物处理设备还包括制冷装置，食物处理设备的控制方法还包括：开启制冷装置。

在该技术方案中，食物处理设备的控制方法进一步包括了开启制冷装置，通过制冷装置的开启能够使食物的处理在低温条件下进行，一方面能够在低温环境下处理食物，有利于特定营养物质和风味物质的析出，使有害的物质或者容易破坏风味的物质(苦涩)尽可能的少析出。能够提供食物的口感与口味；另一方面，通过制冷装置的设置能够获取较低温度的冷饮或冷泡饮品，从而满足用户对最终所得液体的个性化需求，进而实现优化食物处理设备结构，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

具体地，制冷装置可以在超声波发生装置运行的情况下开启，制冷装置也可以单独运行对食物或液体起到降温效果。

具体地，可以通过接收控制指令，基于控制指令直接开启制冷装置。

在上述技术方案中，进一步地，食物处理设备还包括制冷装置，食物处理设备的控制方法还包括：获取温度信息；在温度信息处于预设温度范围外的情况下，开启制冷装置；在温度信息处于预设温度范围内的情况下，关闭制冷装置。

在该技术方案中，进一步提供了开启或关闭制冷装置的调节，通过获取温度信息；在温度信息处于预设温度范围外的情况下，开启制冷装置；在温度信息处于预设温度范围内的情况下，关闭制冷装置，能够使食物处理设备在预设温度范围内处理食材，进一步保障处理食材获取到食物的口感与温度。

具体地，预设温度范围可以包括多个不同的预设子温度范围，多个预设子温度范围中的一个可以为0℃至40℃。

在上述技术方案中，进一步地，食物处理设备还包括制冷装置，食物处理设备的控制方法还包括：获取第三模式指令或第三食物类型；基于第三模式指令或第三食物类型，开启制冷装置。

在该技术方案中，进一地，可以基于第三模式指令或第三食物类型控制制冷装置的开启，使得食物处理设备可以基于食物的种类或选定的模式指令控制制冷装置的开启。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通低温环境处理时，可直接通过发出对应的第三模式指令的模式指令来直接控制制冷装置的开启。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制制冷装置的开启。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

在上述技术方案中，进一步地，食物处理设备的控制方法还包括：在超声波发生装置运行时间大于或等于第一预设时长的情况下，控制运行的超声波发生装置停止工作持续第二预设时长。

在该技术方案中，在超声波发生装置运行时间大于或等于第一预设时长的情况下，控制运行的超声波发生装置停止工作持续第二预设时长，使得超声波发生装置运行第一预设时间后暂停持续第二预设时长的时间，能够避免超声波发生装置持续工作导致食物处理设备升温而影响食材的处理。

具体地，第一预设时长的取值范围可以为10秒至600秒之间；第一预设时长的取值范围可以为10秒至300秒之间。

根据本发明的第三方面，提供了一种食物处理设备的控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述任一技术方案的食物处理设备的控制方法。

本发明提供的食物处理设备的控制装置因处理器用于执行计算机程序以实现上述任一技术方案的食物处理设备的控制方法，因而具备上述任一技术方案中的食物处理设备的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案的食物处理设备的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质因计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案的食物处理设备的控制方法，因而具备上述任一技术方案中的食物处理设备的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的食物处理设备的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明实施例十四的食物处理设备的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明实施例十五的食物处理设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明实施例十六的食物处理设备的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明实施例十七的食物处理设备的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明实施例十八的食物处理设备的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明实施例十九的食物处理设备的控制方法的流程示意图；

图9示出了根据本发明实施例二十的食物处理设备的控制方法的流程示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的控制装置的结构框图；

图11示出了根据本发明的具体实施例的食物处理设备的工作步骤示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的工作时间和功率值的对应关系图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的食物处理设备的营养物质溶出量和功率值的对应关系图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100食物处理设备，102超声波发生装置，104容纳室，106过滤件，108底座，110杯体，1042第一空间，1044第二空间。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图13描述根据本发明一些实施例的食物处理设备、食物处理设备的控制方法、食物处理设备的控制装置和计算机可读存储介质。

实施例一

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102及控制装置。

其中，多个超声波发生装置102适于发出超声波；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制。

本发明提供的食物处理设备100，包括多个超声波发生装置和控制装置，在工作过程中，控制装置控制多个超声波发生装置102发出超声波，超声波在接触到食物后会剥落并破坏食物内的组织细胞，以快速释放食物内部的营养物质和风味物质，从而实现食物的低温萃取。

本发明提供的食物处理设备100，通过多个超声波发生装置102的设置，一方面超声波的萃取效率高，可快速完成食物内部物质的提取，缩短食物处理时长，另一方面多个超声波发生装置可以发出多道超声波，多道超声波共同处理食物，能够进一步加快食物内部的营养物质和风味物质的释放；再一方面多个超声波发生装置102可以同时发出不同频率的超声波，不同的频率超声波的萃取效果不同，具体地，低频超声波能产生大气泡冲击食物，促进大分子物质溶出，高频超声波能产生小气泡冲击食物，促进小分子物质溶出，通过多个超声波发生装置102发出不同频率超声波可以使食物处理设备100适用于不同种类的食物处理，使得食物处理设备100适用范围更广。

本发明提供的食物处理设备100，控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制，使食物处理设备100能够提供不同的工作模式。

例如，控制所有超声波发生装置102同时开启，能够加快食物的处理速度；控制多个超声波发生装置102中部分超声波发生装置102开启，能够降低能耗；控制多个超声波发生装置102以发出相同或相近频率的超声波能够有针对性的提取食物中的目标营养物质和风味物质；控制多个超声波发生装置102发出不同频率的超声波，能够更为全面的提取食物中的营养物质和风味物质。

实施例二

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102及控制装置；进一步地，控制装置包括处理器和用于存储计算机程序的存储器。

其中，多个超声波发生装置102适于发出超声波；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制。进一步地，处理器用于执行存储器中储存的计算机程序以实现：控制多个超声波发生装置102中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置102之间超声波频率范围值不完全重合。

在该实施例中，控制装置进一步包括了处理器和存储器，处理器控制多个超声波发生装置102中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置102之间超声波频率范围值不完全重合，运行的超声波发生装置102产生的超声波频率不同，通过不同频率的超声波共同处理食物，运行的超声波发生装置102之间起到协同作用，能够更进一步加快食物内部的营养物质和风味物质的释放，提高食物处理效率，缩短食物处理时间。同时不同频率的超声波能够产生不同大小的气泡，通过不同大小的气泡冲击食物能够更为全面的提取食物中的营养物质和风味物质，能够提高食物处理设备100获取到的汤汁的浓度。

实施例三

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102及控制装置；进一步地，控制装置包括处理器和用于存储计算机程序的存储器。

其中，多个超声波发生装置102适于发出超声波；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制。进一步地，处理器还用于执行存储器中储存的计算机程序以实现：控制多个超声波发生装置102中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行，而后处理器用于执行存储器中储存的计算机程序以实现：控制多个超声波发生装置102中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置102之间超声波频率范围值不完全重合。

在该实施例中，首先通过控制一个或多个超声波发生装置102以预设超声波频率范围的模式运行进行食物处理，有针对性的处理食物提取食物中目标营养物质和风味物质，提高食物中目标营养物质和风味物质的提取效率；而后再控制至少两个超声波发生装置102以不同频率的超声波对食物进行处理，对食物中的营养物质及风味物质进行全面提取，使得食物处理获取到的汤汁或液体浓度更高。

例如，针对大分子营养物质的食物可以先控制一个或多个超声波发生装置102以发出较低频率的超声波以提取食物中的大分子营养物质，而后控制多个超声波发生装置102以不同的频率运行，对大分子营养物质的食物进行全面提取；针对小分子营养物质的食物可以先控制一个或多个超声波发生装置102以发出较高频率的超声波以提取食物中的小分子营养物质，而后控制多个超声波发生装置102以不同的频率运行，对小分子营养物质的食物进行全面提取；针对大分子物质与小分子物质并存的全营养物质，则可以同步开启多个超声波发生装置102以发出不同频率的超声波，同时提取全营养物质的大分子营养物质和小分子营养物质。

具体地，较高频率超声波的频率可以为40kHz至60kHz；较低频率超声波的频率可以为20kHz至40kHz。

实施例四

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102及控制装置；进一步地，控制装置包括处理器和用于存储计算机程序的存储器。

其中，多个超声波发生装置102适于发出超声波；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制。进一步地，处理器还用于执行存储器中储存的计算机程序以实现：控制多个超声波发生装置102中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行，而后处理器用于执行存储器中储存的计算机程序以实现：控制多个超声波发生装置102中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置102之间超声波频率范围值不完全重合。

进一步地，预设超声波频率范围包括多个不同的子超声波频率范围其中，在控制多个超声波发生装置102中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤中，多个超声波发生装置102中的一个或多个基于其中一个子超声波频率范围运行。

在该实施例中，预设超声波频率范围包括多个子超声波频率范围，并且多个子超声波频率的范围之间不完全重合，从而使超声波发生装置102可以在多个预设超声波频率范围中选取任一预设频率范围工作，以使食物处理装置可以在预设超声波频率范围的模式下完成与预设频率范围对应的食物的低温萃取。控制多个超声波发生装置102中的一个或多个基于预设超声波频率范围多个子超声波频率范围中一个子超声波频率范围运行，便于有针对性的对食物中目标营养物质和风味物质的提取，提高食物中目标营养物质和风味物质的提取效率，提高用户体验。

实施例五

本发明的一个实施例中，食物处理设备的处理器还用于：获取第一模式指令或第一食物类型；根据第一模式指令或第一食物类型确定子超声波频率范围，其中，确定的子超声波频率范围用于触发执行控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤。

在该实施例中，在食物处理设备工作过程中，食物设备的控制装置获取到第一模式指令或第一食物类型，而后控制装置根据第一模式指令或第一食物类型控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行。使得食物处理设备可以基于食物的种类或选定的模式指令控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行以快速提取食物中的目标营养物质和风味物质，提高食物处理效率。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通过多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行进行处理时，可直接通过发出对应的第一模式指令的模式指令来直接控制多个超声波发生装置以基于预设超声波频率范围的模式运行提取食物中的物质。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制多个超声波发生装置以对应的工作模式提取食物中的物质。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

实施例六

本发明的一个实施例中，食物处理设备的处理器还用于：获取第二模式指令或第二食物类型，其中，第二模式指令或第二食物类型用于触发执行控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤。

在该实施例中，在食物处理设备工作过程中，食物设备的控制装置获取到第二模式指令或第二食物类型，而后控制装置根据第二模式指令或第二食物类型控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。从控制至少两个超声波发生装置以不同频率的超声波对食物进行处理，对食物中的营养物质及风味物质进行全面提取，使得食物处理设备处理食物获取到的汤汁或液体浓度更高。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通过控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的模式运行时，可直接通过发出对应的第二模式指令的模式指令来直接控制食物处理设备。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制多个超声波发生装置以对应的工作模式提取食物中的物质。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

实施例七

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102及控制装置。

其中，食物处理设备100内限定有容纳室104；每个超声波发生装置102具有输出部，输出部适于发出超声波，且输出部的至少部分伸入容纳室104内；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制。

在该实施例中，进一步提供了食物处理设备100的结构，通过容纳室104的设置用以容纳食物及液体，每个超声波发生装置102的输出部至少部分伸入到容纳室104内，便于使输出部产生的超声波通过液体作用到位于容纳室104内的食物上，食物被超声波冲击所萃取出的营养物质及风味物质可以溶解或混合在液体中，提高了食物的处理效率，能够快速释放食物内部的营养物质和风味物质，从而实现食物的快速低温萃取。

实施例八

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102、底座108、杯体110及控制装置。

其中，食物处理设备100内限定有容纳室104；每个超声波发生装置102具有输出部，输出部适于发出超声波，且输出部的至少部分伸入容纳室104内；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制；杯体110与底座108相连并围成容纳室104；底座108上设有多个超声波发生装置102，且底座108上的多个超声波发生装置102的输出部自底座伸入容纳室104内。

在该实施例中，进一步提供了食物处理设备100的结构及容纳室104的形成方式，食物处理设备100包括底座108和杯体110，杯体110与底座108围成容纳室104，多个超声波发生装置102设置在底座108上，输出部自底座伸入容纳室104内。底座108为多个超声波发生装置102提供了安装位置，杯体110形成了容纳室104便于食物的取放，使得食物处理设备100使用更为方便。

实施例九

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102及控制装置。

其中，食物处理设备100内限定有容纳室104；每个超声波发生装置102具有输出部，输出部适于发出超声波，且输出部的至少部分伸入容纳室104内；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制。

进一步地，食物处理设备100还包括：过滤件106，容纳室104内分布有过滤件106，且过滤件106的一侧形成第一空间1042，另一侧形成第二空间1044，多个超声波发生装置102的输出部分布于第一空间1042内。

在该实施例中，食物处理设备100进一步包括了过滤件106，过滤件106将容纳室104分成第一空间1042和第二空间1044，在工作过程中，可以将食物放置在第一空间1042内，液体填充在容纳室104内，处于第一空间1042和第二空间1044内，超声波发生装置的输出部在第一空间1042内产生超声波，超声波能够尽快作用在食物上，以快速完成食物营养物质和风味物质的提取，提取出的食物营养物质和风味物质即可溶解在液体或混合在液体内。通过过滤件106的设置使得需要处理的食物更为集中的分布在第一空间1042内，通输出部产生的超声波能够尽快作用到食物上，避免出现因气泡在较长距离的移动过程中破裂所引起的食物萃取不完全，食物萃取效率低下的问题。进而实现优化食物处理设备100结构，提升食物处理设备100处理效果和处理效率的技术效果；同时经过萃取的食物残渣仍会聚集于第一空间1042内，便于残渣的清除与食物处理设备100的清洗，能够更进一步地提高了食物处理效率，使用更为方便，提高用户体验。

进一步地，过滤件106包括网罩；和/或过滤件106构造出腔体，且腔体内形成第一空间1042；和/或输出部与过滤件106之间限定出物料容纳空间。

在该实施例中，进一步提供了过滤件106的结构以及第一空间1042的形成方式。过滤件106可以为网罩，网罩罩设超声波发生装置102的输出部上，与输出部之间形成第一空间1042，通过第一空间1042的形成便于食物的设置，通过网罩的选取，便于食物的容纳，同时便于液体通过过滤件106在第一空间1042与第二空行之间流通，便于食物提取出的营养物质和风味物质的溶解与混合，且便于过滤件106的生产加工与安装；第一空间1042为过滤件106构造出的腔体，在工作过程中可以将食物放置在腔体内，然后将过滤件106安装在容纳室104内，便于食物的取放，同时便于第一空间1042的形成；输出部与过滤件106之间限定出物料容纳空间，物料容纳空间用于容纳食物，能够使输出部产生的超声波尽快作用在食物上，避免超声波产生的气泡因长距离传递的导致食物处理效率低，能够更进一步地提高食物营养物质和风味物质的提取效率。

实施例十

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102、控制装置及加热装置。

其中，食物处理设备100内限定有容纳室104；每个超声波发生装置102具有输出部，输出部适于发出超声波，且输出部的至少部分伸入容纳室104内；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制；加热装置，设置于容纳室104内配置为向容纳室104内供热。

在该实施例中，食物处理设备100进一步包括了加热装置，通过加热装置的设置能够为食物及液体进行加热，一方面加热装置可以与多个超声波发生装置102同步开启，通过加热装置能够提高食物分子运动效率，进而即可提高食物的萃取效率；另一方面通过加热装置对液体进行加热能够提高饮品的口感，使用户食用更为方便、可口，例如咖啡及茶饮；再一方面对于需要通过其他烹饪方式进行再次处理的食物，通过在萃取过程中对食物进行加热，能够缩短下一烹饪工序所需的时间，提高用户体验，例如食物可以是银耳、燕窝、桃胶等。从而满足用户对最终所得液体的个性化需求，进而实现优化食物处理设备100结构，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

实施例十一

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：多个超声波发生装置102、控制装置及制冷装置。

其中，食物处理设备100内限定有容纳室104；每个超声波发生装置102具有输出部，输出部适于发出超声波，且输出部的至少部分伸入容纳室104内；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制；加热装置，设置于容纳室104内配置为向容纳室104内供热。

在该技术方案中，食材处理设备进一步包括了制冷装置，通过制冷装置能够为容纳室内的食物及液体进行制冷，一方面能够在低温环境下处理食物，有利于特定营养物质和风味物质的析出，使有害的物质或者容易破坏风味的物质(苦涩)尽可能的少析出。能够提供食物的口感与口味；另一方面，通过制冷装置的设置能够获取较低温度的冷饮或冷泡饮品，从而满足用户对最终所得液体的个性化需求，进而实现优化食物处理设备结构，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

实施例十二

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：两个超声波发生装置102及控制装置。

其中，食物处理设备100内限定有容纳室104；每个超声波发生装置102具有输出部，输出部适于发出超声波，且输出部的至少部分伸入容纳室104内，两个超声波发生装置102的输出部发出的超声波的频率不同；控制装置与多个超声波发生装置102相连接，并对多个超声波发生装置102分别控制。

进一步地，食物处理设备100包括萃取机。

在该实施例中，食物处理设备100可以为萃取机，将食物处理设备100作为萃取机能够快速释放食物内部的营养物质和风味物质，从而实现食物的低温萃取。进一步地萃取机可以作为咖啡萃取机、茶叶萃取机、中药萃取机等。

进一步地，食物处理设备包括咖啡机或泡茶装置。

在该技术方案中，食物处理设备进一步包括了咖啡机或泡茶装置，通过咖啡机或泡茶装置能够分别对咖啡及茶进行处理，能够提取咖啡或茶品中的营养物质和风味物质，获取到较佳口感与口味的能泡咖啡或冷泡茶。

在该实施例中，进一步提供了超声波发生装置102的设置数量，超声波发生装置102为两个，通过两个超声波发生装置102的设置可以提高食物的处理效率，通过两个超声波发生装置102发出不同功率的超声波能够使食物处理获取到的汤汁更为浓郁，通过两个超声波发生装置102发出相同功率的超声波能够尽快提取食物中的目标营养物质和风味物质，实现了食物的低温萃取。同时相对减少了超声波发生装置102的设置数量，降低了食物处理设备100的成本；进一步地超声波发生装置102的输出部为超声波振子，超声波振子被适配为发出超声波。

实施例十三

如图2所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备的控制方法，食物处理设备包括多个超声波发生装置，食物处理设备的控制方法包括以下步骤：

步骤202：控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。

本发明提供的食物处理设备的控制方法，适用于包括多个超声波发生装置的食物处理设备，在工作过程中，控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合，低频超声波能产生大气泡冲击食物，促进大分子物质溶出，高频超声波能产生小气泡冲击食物，促进小分子物质溶出，通过至少两个超声波发生装置发出不同频率的超声波，能够产生不同大小的气泡，通过不同大小的气泡冲击食物，能够提取食物中不同分子粒径的营养物质和风味物质，全面提取食物中的营养物质和风味物质，使对食物处理获取到的汤汁或液体浓度更高。

实施例十四

如图3所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备的控制方法，食物处理设备包括多个超声波发生装置，食物处理设备的控制方法包括以下步骤：

步骤302：获取第二模式指令或第二食物类型；

步骤304：控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。

其中，第二模式指令或第二食物类型用于触发执行控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤。

在该实施例中，在食物处理设备工作过程中，食物设备的控制装置获取到第二模式指令或第二食物类型，而后控制装置根据第二模式指令或第二食物类型控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。从控制至少两个超声波发生装置以不同频率的超声波对食物进行处理，对食物中的营养物质及风味物质进行全面提取，使得食物处理设备处理食物获取到的汤汁或液体浓度更高。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通过控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的模式运行时，可直接通过发出对应的第二模式指令的模式指令来直接控制食物处理设备。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制多个超声波发生装置以对应的工作模式提取食物中的物质。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

进一步地，控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤的运行时长为1min至10min；和/或控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的步骤中，至少一个超声波发生装置的超声波频率范围值为20kHz至40kHz，另一个超声波发生装置的超声波频率范围值为40kHz至80kHz。

在该实施例中，进一步提供了控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合的工作模式的时长及超声波频率范围值。其中，运行时长的范围为1min至10min，该时长可以保证食物内的营养物质和风味物质可以被超声波提取至食物外部，通过限定时长可以避免出现食物萃取不完全或过渡无效萃取的现象，确保对食物进行处理获取到的汤汁浓度更高。至少两个运行的超声波发生装置中，至少一个超声波发生装置的超声波频率范围值为20kHz至40kHz，另一个超声波发生装置的超声波频率范围值为40kHz至80kHz，20kHz至40kHz的超声波属于低频率超声波，能够在液体中产生大气泡冲击食物，有利于提取食物中大分子物质；40kHz至80kHz属于高频率超声波，能够在液体中产生小气泡冲击食物，能够提取食物中的小分子物质，通过至少两个超声波发生装置分别发出20kHz至40kHz及40kHz至80kHz的超声波，能够全面提取食物中的营养物质及风味物质，能够缩短食物处理时间，能够使得处理食物获取到的汤汁浓度更高。

实施例十五

如图4所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备的控制方法，食物处理设备包括多个超声波发生装置，食物处理设备的控制方法包括以下步骤：

步骤402：控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行；

步骤404：控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。

在该实施例中，在控制多个超声波发生装置中至少两个超声波发生装置发出不同功率的超声波之前还包括控制多个超声波发生装置中的一个或多个超声波发生装置基于预设超声波频率范围的模式运行，预设超声波频率范围的模式运行，能够有针对性的提取出食物中的目标营养物质和风味物质将，能够提高食物中目标营养物质和风味物质的提取效率。

实施例十六

如图5所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备的控制方法，食物处理设备包括多个超声波发生装置，食物处理设备的控制方法包括以下步骤：

步骤502：获取第一模式指令或第一食物类型；

步骤504：控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行；

步骤506：控制多个超声波发生装置中的至少两个运行，且运行的超声波发生装置之间超声波频率范围值不完全重合。

进一步地，预设超声波频率范围包括多个不同的子超声波频率范围，其中，在控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤中，多个超声波发生装置中的一个或多个基于其中一个子超声波频率范围运行。

在该实施例中，预设超声波频率范围包括多个子超声波频率范围，并且多个子超声波频率的范围之间不完全重合，从而可以在多个预设超声波频率范围中选取任一预设频率范围工作控制超声波发生装置工作，以使食物处理装置可以在预设超声波频率范围的模式下完成与预设频率范围对应的食物的低温萃取。控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围多个子超声波频率范围中一个子超声波频率范围运行，便于有针对性的对食物中目标营养物质和风味物质的提取，提高食物中目标营养物质和风味物质的提取效率，提高用户体验。

进一步地，多个子超声波频率范围中，至少有一个子超声波频率范围的数值为20kHz至40kHz；和/或多个子超声波频率范围中，至少有一个子超声波频率范围的数值为40kHz至80kHz。

在该实施例中，进一步提供了预设的超声波频率范围。多个子超声波频率范围中，至少有一个子超声波频率范围为20kHz至40kHz，和/或至少有一个子超声波频率范围的数值为40kHz至80kHz。其中，20kHz至40kHz的超声波可以产生较大的空化气泡直接冲击食物，以提取食物中的大分子营养物质，例如茶多酚、咖啡因等。40kHz至80kHz的超声波可以产生大量细小的气泡直接冲击食物，以提取食物中的小分子营养物质，例如小分子糖分、氨基酸等。从而使超声波发生装置可以在预设超声波频率范围的工作模式下通过选取不同的超声波频率范围来实现食物中不同物质的针对性提取，从而满足用户的食物处理需求，进而实现优化食物处理设备，提升食物处理设备的实用性，提升用户使用体验的技术效果。

进一步地，控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤中，运行的超声波发生装置的运行功率为30w至100w；和/或控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤的运行时长为1min至5min。

在该实施例中，进一步提供了预设超声波频率范围的工作模式的工作时长和运行功率。其中，将运行功率限定在30w至100w内可以保证食物处理设备的稳定运行，确保食物处理设备能够有效处理食物，确保超声波发生装置发出的超声波能够起到萃取食物的作用。该模式的运行时长的范围为1min至5min，该时长可以保证食物内的营养物质和风味物质可以被超声波提取至食物外部，通过限定时长可以避免出现食物萃取不完全或过渡无效萃取的现象，从而提升萃取过程的可靠性。

进一步地，食物处理设备的控制方法根据第一模式指令或第一食物类型确定子超声波频率范围，其中，确定的子超声波频率范围用于触发执行控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行的步骤。

在该实施例中，在食物处理设备工作过程中，食物设备的控制装置获取到第一模式指令或第一食物类型，而后控制装置根据第一模式指令或第一食物类型控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行。使得食物处理设备可以基于食物的种类或选定的模式指令控制多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行以快速提取食物中的目标营养物质和风味物质，提高食物处理效率。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通过多个超声波发生装置中的一个或多个基于预设超声波频率范围的模式运行进行处理时，可直接通过发出对应的第一模式指令的模式指令来直接控制多个超声波发生装置以基于预设超声波频率范围的模式运行提取食物中的物质。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制多个超声波发生装置以对应的工作模式提取食物中的物质。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

实施例十七

如图6所示，在上述任一实施例的基础上，食物处理设备还包括制冷装置，食物处理设备的控制方法还包括：

步骤702：开启制冷装置。

在该技术方案中，食物处理设备的控制方法进一步包括了开启制冷装置，通过制冷装置的开启能够使食物的处理在低温条件下进行，一方面能够在低温环境下处理食物，有利于特定营养物质和风味物质的析出，使有害的物质或者容易破坏风味的物质(苦涩)尽可能的少析出。能够提供食物的口感与口味；另一方面，通过制冷装置的设置能够获取较低温度的冷饮或冷泡饮品，从而满足用户对最终所得液体的个性化需求，进而实现优化食物处理设备结构，提升产品实用性，提升用户使用体验的技术效果。

具体地，制冷装置可以在超声波发生装置运行的情况下开启，制冷装置也可以单独运行对食物或液体起到降温效果。

具体地，可以通过接收控制指令，基于控制指令直接开启制冷装置。

实施例十八

如图7所示，在上述任一实施例的基础上，食物处理设备还包括制冷装置，食物处理设备的控制方法还包括：

步骤802：获取温度信息；

步骤804：在温度信息处于预设温度范围外的情况下，开启制冷装置；

步骤806：在温度信息处于预设温度范围内的情况下，关闭制冷装置。

在该技术方案中，进一步提供了开启或关闭制冷装置的调节，通过获取温度信息；在温度信息处于预设温度范围外的情况下，开启制冷装置；在温度信息处于预设温度范围内的情况下，关闭制冷装置，能够使食物处理设备在预设温度范围内处理食材，进一步保障处理食材获取到食物的口感与温度。

具体地，预设温度范围可以包括多个不同的预设子温度范围，多个预设子温度范围中的一个可以为0℃至40℃。

实施例十九

如图8所示，在上述任一实施例的基础上，食物处理设备还包括制冷装置，食物处理设备的控制方法还包括：

步骤902：获取第三模式指令或第三食物类型；

步骤904：基于第三模式指令或第三食物类型，开启制冷装置。

在该技术方案中，进一地，可以基于第三模式指令或第三食物类型控制制冷装置的开启，使得食物处理设备可以基于食物的种类或选定的模式指令控制制冷装置的开启。

具体地，用户在知晓当前食物适用于通低温环境处理时，可直接通过发出对应的第三模式指令的模式指令来直接控制制冷装置的开启。在用户并不知晓当前食物所适用的工作模式时，可通过录入待处理食物种类(食物名称或食物图像)以通过控制装置自行识别出与待处理食物种类对应的工作模式，从而控制制冷装置的开启。进而使食物处理设备可以根据用户的指令或食物的种类智能地选择工作模式，以提升食物处理设备的智能化程度和工作可靠性，满足用户的需求。

实施例二十

如图9所示，在上述任一实施例的基础上，食物处理设备的控制方法还包括：

步骤1002：在超声波发生装置运行时间大于或等于第一预设时长的情况下，控制运行的超声波发生装置停止工作持续第二预设时长。

在该技术方案中，在超声波发生装置运行时间大于或等于第一预设时长的情况下，控制运行的超声波发生装置停止工作持续第二预设时长，使得超声波发生装置运行第一预设时间后暂停持续第二预设时长的时间，能够避免超声波发生装置持续工作导致食物处理设备升温而影响食材的处理。

具体地，第一预设时长的取值范围可以为10秒至600秒之间；第一预设时长的取值范围可以为10秒至300秒之间。

实施例二十一

如图10所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备的控制装置600，包括：存储器602，用于存储计算机程序；处理器604，用于执行计算机程序以实现上述任一实施例的食物处理设备的控制方法。

本发明提供的食物处理设备的控制装置因处理器604用于执行计算机程序以实现上述任一实施例的食物处理设备的控制方法，因而具备上述任一实施例中的食物处理设备的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

实施例二十二

本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的食物处理设备的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质因计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的食物处理设备的控制方法，因而具备上述任一实施例中的食物处理设备的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

具体实施例

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种食物处理设备100，包括：底座108、两个超声波发生装置102、杯体110、网罩及控制装置。

其中，两个超声波发生装置102适于发出超声波；控制装置与两个超声波发生装置102相连接，并对两个超声波发生装置102分别控制。

其中，两个超声波发生装置102分别包括第一超声振子及第二超声振子作为超声波发生装置102的输出部，第一超声振子发出超声波的频率高于第二超声振子；控制装置设置在底座108中，用于控制第一超声振子及第二超声振子的输出功率和频率，第一超声振子及第二超声振子与底座108相连，相连处设置有密封件用于密封防水。底座108与杯体110之间可以通过旋钮方式连接也可以粘合在一起。杯体110顶部可以在设置一个盖子用于打开容器。网罩可以与底座108以扣合的方式相连，也可以挂或扣合在杯体110上与底座108紧密接触，其主要作用就是将食材锁在网罩内部(与振子同侧)，同时水可以自由穿过网罩。

超声波是一种频率高于20kHz的机械波，超声波带来的产生各种效应(空化效应、机械效应、热效应、自由基效应等)会剥落并破坏食材组织细胞，释放食材内部的营养物质和风味小分子。

超声作为一种非热处理的加工方式，不仅能加速萃取食材营养物质和风味小分子，同时能尽可能的保留营养和风味成分。采用低频超声和高频超声相结合有协同作用，带来大小气泡不断冲击和精粹食材，提取效率更高，明显增加汤汁/茶饮的浓度。

本实施例同时提供了一种有效冷萃方式—超声冷萃，第一超声振子及第二超声振子直接作用于液体和食材接触，同时设立网罩将超声波封闭在网罩内，可以加速食材的萃取效率，大幅度缩短冷泡的时间，先采用不同的超声频率使特定类型的营养物质溶出，在通过高低频协同萃取，提升萃取汤汁浓度，缩短萃取时间。

如图11所示，本实施例的食物处理设备工作步骤如下：

1)向食物处理设备中放入食材；

2)根据食材选择工作模式；

3)当目标提取物为大分子营养物质先执行低频提取工艺，而后执行高低频协同提取工艺；当目标提取物为小分子物质执行先高频提取工艺，而后执行高低频协同提取工艺；当目标提取物为全营养物质(既包含大分子营养物质，又包含小分子营养物质)执行高低频协同提取工艺；

4)完成食物的提取，从食物处理设备中得到含有目标提取物的液体。

该实施例的冷萃程序具体如下：

1、将预处理的食材放入食物处理设备100中，选择第一食物类型或第二食物类型，启动程序，第一超声振子和/或第二超声振子工作，迅速达到需要的超声频率。

2、选用第二模式指令，第一超声振子和第二超声振子同步工作，且第一超声振子和第二超声振子发出不同频率的超声波，低频和高频的超声协同效应，产生大小气泡冲击食材已提取食物中大分子和小分子营养物质，低频超声的频率为20Hz至40kHz，高频超声的频率为40Hz至60kHz，功率分别为30w至100w，工作时间为2min至10min。

例如，当预处理的食物的营养物质及风味物质为大分子物质时，选用大分子物质萃取功能，第一超声振子和第二超声振子中的至少一个发出低频超声波以产生较大的空化气泡直接冲击食材提取大分子的营养物质，例如茶多酚、咖啡因等，低频超声波的频率范围为20Hz至40kHz，功率为30w至100w，工作时间1min至5min；然后进入高低频协同模式，第一超声振子和第二超声振子同步启动，并分别发出不同高频和低频的超声波，低频超声的频率为20至40kHz，高频超声的频率为40kHz至60kHz，功率分别为30w至100w，工作时间为1min至5min。

再例如，当预处理的食物的营养物质及风味物质为小分子物质时，选用小分子物质萃取功能，第一超声振子和第二超声振子中的至少一个发出高频超声波以产生大量细密的小气泡冲击食材提取小分子的营养物质，例如小分子糖类、氨基酸等，频率范围为40Hz至80kHz，功率为30w至100w，工作时间1min至5min；然后进入高低频协同模式，第一超声振子和第二超声振子同步启动，并分别发出不同高频和低频的超声波，低频超声的频率为20至40kHz，高频超声的频率为40kHz至60kHz，功率分别为30w至100w，工作时间为1min至5min。

如图12和图13所示，本实施例的食物处理设备在工作过程中，超声波的输出功率随工作时间的增长而降低。在萃取过程中，功率稳步提升的初始阶段营养物质溶出量缓慢增加，当功率值突破至一个阈值时，营养物质溶出量迅速增加，直到营养物质溶出量基本恒定，食物的营养物质完全溶出。

具体地，以咖啡冷萃为例：

1、将研磨好的摩卡咖啡放入食物处理设备中，启动程序，第一超声振子和/或第二超声振子工作，迅速达到需要的超声频率。

2、采用大分子物质萃取功能，第一超声振子和第二超声振子中的至少一个发出低频超声波，低频超声波频率范围为28kHz，功率为60w，工作时间5min；进入高低频协同模式，第一超声振子和第二超声振子同步工作，分别发出低频超声波和高频超声波，低频超声波的频率为28kHz，高频超声波的频率为60kHz，功率均为60w，工作时间为5min。

3、烹饪程序结束。

而后选取同样的咖啡，通过发出频率为28kHz，功率为60w的超声波，提取15min以及通过传统方法采用热泡方式冲泡咖啡，咖啡浓度的测量结果见表1：

表1咖啡浓度的测量结果

通过上表可见，通过本实施例的食物处理设备采用本实施例的食物处理方法获取到的咖啡浓度最高，通过频率为28kHz，功率为60w的超声波萃取15min获取到的咖啡浓度次之，采用传统热泡手冲的咖啡浓度最低，对比可见本实施例的食物处理设备能够有效提高能食物获取到的汤汁的浓度。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。