用于分配食物产品的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月6日提交的美国临时申请第62/766,002号的优先权的权益，所述美国临时申请的全部内容通过引用全文并入本文中。

技术领域

本公开涉及用于管理食物产品的分配的系统和方法，更具体地涉及用于管理食物产品的分配的系统和方法。

背景技术

本部分提供与本公开有关的背景信息并且不一定为现有技术。食物配送服务通常由食物服务提供商、餐馆以及第三方配送服务机构提供，以将各种食物产品配送至较远地区的客户。通常，食物配送为一种手动过程，其需要配送人员将各个食物订单装载至车辆中，以便驾驶车辆至期望的目的地，并且以便将食物从配送车辆分配或配送至客户的位置。然而，随着车辆变得越来越自主并且消除对专用的配送驾驶员的需求，已经出现对从配送车辆自动分配食物产品的需求。

发明内容

本部分提供对本公开的概括性总结，而不是对本公开的全部范围或器所有特征的全面的公开。

本公开的一个方面提供一种食物管理系统，其包括柜，所述柜具有由多个壁限定的室，所述多个壁包含底部、设置于所述柜的与所述底部相对的侧上的顶壁、从所述底部延伸至所述顶壁的前壁、设置于所述柜的与所述前壁相对的侧上的后壁、从所述底部延伸至所述顶壁以及从所述前壁延伸至所述后壁的左壁、以及形成于所述柜的与所述左壁相对的侧上的右壁。所述柜的前壁包含滑槽，所述滑槽限定沿着所述柜的分配区域的第一端。所述食物管理系统进一步包含设置于所述室内的至少一个提升机。所述提升机构造成在其中接收多个容器并且能够操作以将所述容器中的至少一个顺序地呈递至所述柜的分配区域。所述食物管理系统的弹射器包含设置于所述分配区域内的缓冲器。所述缓冲器能够操作以从所述至少一个提升机的与所述滑槽相对的侧上的缩回位置平移通过所述分配区域至所述缩回位置与所述滑槽之间的伸出位置，以使所述容器中的至少一个从所述至少一个提升机偏压通过所述滑槽。

本公开的实施方式可以包含以下可选特征中的一个或多个。在某些实施方式中，所述至少一个提升机包含邻近于所述前壁设置的第一提升机以及设置于所述第一提升机的与所述前壁相对的侧上的第二提升机。在这里，所述食物管理系统可以包含设置于所述第一提升机与所述第二提升机之间的门。可选地，所述第一提升机可以包含具有多个第一狭槽的第一升降机以及与所述第一升降机相对且包含多个第二狭槽的第二升降机，其中所述多个第一狭槽中的每一个与所述多个第二狭槽中的一个配合以接收所述容器中的一个。在某些实施方式中，所述第一升降机和所述第二升降机中的每一个为包含多个刮板的输送带，所述刮板限定所述狭槽中的一个的支撑表面。

在某些示例中，所述弹射器包含从邻近于所述后壁的第一端延伸至邻近于所述前壁的第二端的带，所述缓冲器附接至所述带。

在某些实施方式中，所述滑槽设置于所述前壁的邻近于所述顶壁的第一端处，并且限定穿过所述前壁的通道，所述通道构造成接收通过其中的所述容器中的一个。

在某些示例中，所述食物管理系统包括设置于所述室内的保温器。在这里，所述保温器包含设置于所述左壁上的第一加热单元以及设置于所述右壁上的第二加热单元。所述第一加热单元和所述第二加热单元中的每一个包含邻近于所述柜的底部的出口以及邻近于所述柜的顶壁的入口，其中所述第一加热单元的入口和出口与所述第二加热单元的入口和出口相对。

在某些实施方式中，所述前壁包含可移除的进入面板。

本公开的另一个方面提供一种食物管理系统，所述食物管理系统具有柜，所述柜具有由多个壁限定的室，所述多个壁包含底部、设置于所述柜的与所述底部相对的侧上的顶壁、从所述底部延伸至所述顶壁的前壁、设置于所述柜的与所述前壁相对的侧上的后壁、从所述底部延伸至所述顶壁以及从所述前壁延伸至所述后壁的左壁、以及形成于所述柜的与所述左壁相对的侧上的右壁，所述柜的前壁包含滑槽，所述滑槽限定沿着所述柜的分配区域的第一端。所述食物管理系统包含设置于所述室内的至少一个提升机。所述提升机包含多个狭槽，所述多个狭槽各自构造成在其中接收容器，所述狭槽能够操作以使所述容器竖向地平移至所述分配区域中，其中所述狭槽中的一个限定所述分配区域的支撑表面。所述食物管理系统进一步包含具有缓冲器的弹射器，所述缓冲器能够操作以平移通过所述分配区域以朝向所述滑槽偏压所述至少一个提升机的容器。该方面可以包含以下可选特征中的一个或多个。

在某些实施方式中，所述至少一个提升机包含邻近于所述前壁设置的第一提升机以及设置于所述第一提升机的与所述前壁相对的侧上的第二提升机。在这里，所述食物管理系统可以进一步包含设置于所述第一提升机与所述第二提升机之间的门。

在某些示例中，所述第一提升机包含具有多个第一狭槽的第一升降机以及与所述第一升降机相对并且包含多个第二狭槽的第二升降机，其中所述多个第一狭槽中的每一个与所述多个第二狭槽中的一个配合以接收所述容器。可选地，所述第一升降机和所述第二升降机中的每一个为包含多个刮板的输送带，所述刮板限定所述狭槽中的一个的支撑表面。

在某些实施方式中，所述弹射器包含从邻近于所述后壁的第一端延伸至邻近于所述前壁的第二端的带，所述缓冲器附接至所述带。在某些示例中，所述滑槽设置于所述前壁的邻近于所述顶壁的第一端处并且限定穿过所述前壁的通道，所述通道构造成接收通过其中的所述容器。

在某些实施方式中，所述食物管理系统包括设置于所述室内的保温器。在这里，所述保温器包含设置于所述左壁上的第一加热单元以及设置于所述右壁上的第二加热单元，所述第一加热单元和所述第二加热单元中的每一个包含邻近于所述柜的底部的出口以及邻近于所述柜的顶壁的入口，其中所述第一加热单元的入口和出口与所述第二加热单元的入口和出口相对。

在某些示例中，所述前壁包含可移除的进入面板。

在本公开的另一个方面中，一种分配容器的方法包括提供食物管理系统，所述食物管理系统包含：柜，所述柜具有第一端以及在所述第一端处形成于侧壁中的滑槽；至少一个提升机，所述至少一个提升机设置于所述柜内并且具有多个第一狭槽，所述多个第一狭槽构造成接收容器并且能够操作以沿着第一方向朝向所述第一端平移；以及弹射器，所述弹射器设置于所述柜的所述第一端处并且具有缓冲器，所述缓冲器能够操作以沿横向于所述第一方向的第二方向且朝向所述滑槽平移。所述方法进一步包含在所述至少一个提升机的狭槽中接收一个或多个容器，使所述至少一个提升机沿所述第一方向平移以将所述容器中的第一个呈递至所述弹射器，以及使所述缓冲器沿所述第二方向平移以将所述容器中的第一个偏压通过所述柜的所述滑槽。

在某些示例中，在所述容器中的第一个被偏压通过所述滑槽之后，使所述至少一个提升机沿所述第一方向平移以将所述容器中的第二个呈递至所述弹射器。在这里，使所述缓冲器沿所述第二方向平移以将所述容器中的第二个偏压通过所述柜的所述滑槽。

在某些实施方式中，所述至少一个提升机包含具有多个第一狭槽的第一提升机以及具有多个第二狭槽的第二提升机，所述方法包含在所述第一提升机的狭槽中接收具有第一配料的多个第一容器以及在所述第二提升机上接收具有第二配料的多个第二容器。

在附图以及以下描述中阐述本公开的一个或多个实施方式的细节。根据说明书和附图以及根据权利要求书，其它方面、特征以及优点将为显而易见的。发明内容中的描述和特定示例仅用于示例说明的目的并且不用来限制本公开的范围。

附图说明

本文中所描述的附图仅仅出于对所选择的构造而不是所有可能的实施方式的示例说明的目的，并且不旨在限制本公开的范围。

图1为根据本公开的原理的食物分配环境的示意图。

图2为图1的食物分配环境的食物管理系统的立体图。

图3为图2的食物管理系统的立体图，其中进入面板已经从前壁移除以露出食物管理系统的室。

图4为图2的食物管理系统的剖视图，所述剖视图沿着图2中的剖面线4-4截取并且示出根据本公开的原理的分配系统的布置。

图5为图2的食物管理系统的剖视图，所述剖视图沿着图2中的剖面线5-5截取并且示出根据本公开的原理的分配系统的布置。

图6为图2的食物管理系统的剖视图，所述剖视图沿着图2中的剖面线6-6截取并且示出根据本公开的原理的分配系统的布置。

图7为图2的食物管理系统的右下前方立体图，其中为了清楚起见，已经隐藏了食物管理系统的柜的底部、右壁以及前壁。

图8为图2的食物管理系统的左上后方立体图，其中为了清楚起见，已经隐藏了食物管理系统的柜的顶壁、左壁以及后壁。

图9为根据本公开的原理的分配系统的局部立体图，其示出一对升降机以及加热单元。

图10为根据本公开的分配系统的弹射器的立体图。

在各个附图中，相似的附图标记指示相似的元件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例性构造。提供示例性构造，以使得本公开将是透彻的，并且将向本领域普通技术人员充分地传达本公开的范围。阐述特定的细节，比如特定的部件、装置以及方法的示例，以提供对本公开的构造的透彻的理解。对于本领域普通技术人员而言，将显而易见的是，不需要采用特定的细节，可以以许多不同的形式实施示例性构造，并且这些特定的细节和示例性构造不应当被解释为限制本公开的范围。

参考图1，食物分配环境1000包含食物管理系统10，所述食物管理系统10可以设置于配送车辆12内。在其它示例中，食物管理系统10可以被包含至固定的结构中，比如商店或售货亭。通常，食物管理系统10被构造成接收、维持以及分配用于食物产品的容器C。食物分配环境1000进一步包含经由用户装置16与食物管理系统10通信的多个用户14。

参考图2，根据本公开的食物管理系统10包含限定室102的柜100。食物管理系统10进一步包含分配系统200、设置于所述室内的保温器300、以及构造成管理分配系统200和保温器300中的每一个的操作的控制系统400。

在所示例说明的示例中，柜100为箱形的并且包含限定室102的多个壁104、106、108、110、112、114。如图所示，柜100包含底部104以及设置于柜100的与底部104相对的侧上的顶壁106。前壁108从底部104延伸至顶壁106。后壁110设置于柜100的与前壁108相对的侧上并且从底部104延伸至顶壁106。左壁112从底部104延伸至顶壁106并且从前壁108延伸至后壁110。类似地，右壁114设置于柜100的与左壁112相对的侧上并且从底部104延伸至顶壁106并且从前壁108延伸至后壁110。

参考图2，柜100的前壁108包含可移除的进入面板116和滑槽118。如图所示，进入面板116限定前壁108的下部部分或第一端，并且从底部104附近的底端120延伸至在底部104与顶壁106中间的顶端122。因此，进入面板116的顶端122与顶壁106间隔开。

当在本文中使用时，术语“可移除的”意味着进入面板116可以在不使用工具的情况下被拆卸并且重新附接至柜100。例如，可以使用例如夹、磁体或卡扣的紧固件将进入面板116可移除地附接至柜100。因此，进入面板116可以包含拉手124，所述拉手构造成在进入面板116安装于柜100上时用于抓持进入面板116，从而有利于在不使用工具的情况下移除和更换进入面板116。在其它示例中，进入面板116可以不是完全可移除的，而是可以铰接地或枢转地附接至柜100，其中进入面板116可以旋转或摆动至打开位置以容许进入室102的内部。

仍然参考图2，滑槽118设置于顶壁106与进入面板116的顶端122之间。如图所示，滑槽118包括邻近于进入面板116的顶端122设置的底壁130以及顶壁132，所述顶壁与底壁130间隔开且邻近于柜100的顶壁106。一对侧壁134连接底壁130和顶壁132的相对的端部，以限定从室102穿过滑槽118延伸至柜100的外部的通道136。在所示的示例中，通道136大致上为矩形的并且构造成以最小的间隙接收穿过其中的容器C，以便使从室102内逸出的热能最小化。

如在图4的剖视图中最佳地示出的，滑槽118的底壁130包含大致上平面的内表面138，所述内表面构造成在容器C从室102弹射时为容器C提供滑动表面，如下所述。因此，底壁130的内表面138可以由低摩擦材料形成或涂覆有低摩擦材料，比如

如图所示，滑槽118的通道136对应于室102的分配区域R

仍然参考图4，滑槽118可以包含邻近于底壁132设置于室102内的唇部140。唇部140包含上表面142，所述上表面与底壁132的内表面138一起大致连续地形成并且相对于所述底壁的内表面以一倾斜角度形成。特别地，上表面142以下降的方式从滑槽118的内表面138延伸至室102中。因此，上表面142构造成在室102与通道136之间的分界面处提供斜坡表面，以用于在容器C被弹射时将容器C的前边缘引导至通道136中。因此，唇部140防止容器C在室102与通道136之间的分界面处被卡住。

滑槽118包含设置于通道136内的门144。门144能够操作以在容器C被弹射时选择性地打开和关闭通道。再次参考图4，门144的顶端146可枢转地附接至滑槽118的顶壁130，其中门如虚线所示在打开位置与关闭位置之间围绕顶端146旋转。门144的底端148可以包含细长的密封件150，所述细长的密封件构造成在门144处于关闭位置时与底壁132的内表面138接合，以便使从室102逸出的热能最小化。

再次参考图2和图3，柜100可以包含接受器152，所述接受器构造成在进入面板116从柜100的前壁108拆卸时接收进入面板116。如图所示，接受器152限定用于接收进入面板116的大致矩形空腔。柜100可以进一步包含用于将柜固定于配送车辆内的一个或多个锚固件。

现在转向图3至图5，室102构造成接收容器C的多个制品。通常，室102构造成接收和储存容器C的一个或多个叠层S，以经由分配系统200进行分配，如下面所讨论的。因此，柜100包含构造成用于维持叠层的完整性并且确保容器C在室102内的适当的平移的各种特征和元件。

如在图8中最佳地示出的，柜100包含设置于前壁108与后壁110之间的门154。如图所示，门154通常从邻近于柜100的底部104的底端156延伸至邻近于柜100的顶壁106的顶端158。门的底端156邻近于底部104可旋转地附接至柜100，其中门154能够围绕底端156在平行于前壁108和后壁110的直立位置与平行于底部104的降低位置之间旋转。门154包含从底端156延伸至顶端158的至少一个立柱160，所述至少一个立柱构造成设置于容器C的相邻的叠层之间，以在门154处于直立位置时维持叠层的分离和完整性。相反，门154可以运动至邻近于底部104的降低位置，以容许通畅地进入室102的后部部分。

仍然参考图8，柜100进一步包含在左壁112与右壁114之间延伸的导轨162。导轨162包含沿着从后壁110至前壁108的方向倾斜的顶表面164。在所示的示例中，顶表面164包含一个或多个滑动件166，所述滑动件由低摩擦材料形成或涂覆有低摩擦材料，比如超高分子量聚乙烯(UHMW)、

如图7中所示，门154的顶端158可以与导轨162接合以将门154可释放地固定于直立位置中。例如，门154可以包含闩锁168的第一部分，所述闩锁的第一部分构造成与闩锁(168)的在导轨162的底部侧的对应的部分接合。

现在参考图4至图8，分配系统200设置于柜100的室102内并且构造成从所述室分配容器C。在所示的示例中，分配系统200包含构造成使容器C沿竖向方向平移的一个或多个提升机202a、202b，以及构造成朝向滑槽118的通道136操纵容器C的弹射器204。通常，提升机202a、202b各自能够操作以将容器C顺序地呈递至室102的分配区域R

在所示的示例中，分配系统200包含设置于前壁108与门154之间的前提升机202a，以及设置于门154与后壁110之间的后提升机202b。因此，如上所述，当门154处于直立位置中时，门154将前提升机202a和后提升机202b分开。提升机202a、202b中的每一个包含相对的一对升降机206，所述相对的一对升降机构造成一致地运行以使容器C沿竖向方向平移。例如，每个提升机202a、202b包含沿从底部104至顶壁106的方向、沿着左壁112延伸的左侧升降机206a，以及沿从底部104至顶壁106的方向、沿着右壁114延伸的大致相似的右侧升降机206b。如图5的剖视图中所示，相应的提升机202a、202b中的每一个的左侧升降机206a和右侧升降机206b跨过室102彼此对准。因此，每个提升机202a、202b的左侧升降机206a和右侧升降机206b配合以提供容器C的叠层，其中左侧升降机206a支撑多个容器C的相应的左侧并且右侧升降机206b支撑多个容器C的对应的右侧，如图5中所示。

现在转向图9，示出前提升机202a和后提升机202b的相应的左侧升降机206a。如上所述，所有升降机206a、206b大致上相似，其中右侧升降机206b为左侧升降机206a的镜像。因此，在这里仅描述左侧升降机206a。升降机206a、206b中的每一个从邻近于底部104的第一端208延伸至邻近于顶壁106的第二端210，并且被构造成作为刮板式带输送机(paddlebelt conveyor)。因此，每个升降机206a、206b包含在第一端208处的下部带轮212a，在第二端210处的上部带轮212b，以及围绕带轮212a、212b延伸的连续的输送带214，如在图5中最佳地示出的。带214包含从其向外延伸的多个刮板216。如图所示，刮板216沿着带214的长度彼此均匀地间隔，以限定多个狭槽218，所述多个狭槽用于在其之间接收容器C。每个刮板216包含构造成在其上接收容器的支撑表面220。如图5中所示，左侧升降机206a上的刮板216的支撑表面220与右侧升降机206b上的对应的刮板216竖向地对准，其中由左侧升降机206a的刮板216所限定的狭槽218与由右侧升降机206b的刮板216所限定的狭槽218配合以接收单个容器C。

如图4和图5中所示，提升机202a、202b的刮板216可以竖向地平移穿过室102，以将容器C呈递至分配区域R

参考图6，提供穿过升降机202a、202b的上部带轮212b截取的剖视图。如图所示，左侧升降机206a的上部带轮212b为第一传动系222a的一部分并且通过第一联接器224a连接至彼此，其中带轮212b相对于彼此可旋转地固定。同样，右侧升降机206b的上部带轮212b为第二传动系222b的一部分并且通过第二联接器224b连接至彼此，其中带轮212b相对于彼此可旋转地固定。第一传动系222a和第二传动系222b都通过相应的联接器224c、224d连接至单个马达226。因此，由于升降机206a、206b中的每一个的上部带轮212b机械地联接至共同的马达226，所以所有的升降机206a、206b同步地运行，由此左侧升降机206a和右侧升降机206b以相同的速度运动，并且前提升机202a和后提升机202b以相同的速度运动。在其它示例中，前提升机202a和后提升机202b中的每一个可以被独立地供电，由此前提升机202a可以独立于后提升机202b行进和倒退，反之亦然。此外，升降机206a、206b中的每一个可以被独立地供电和控制。

如图7中所示，分配系统200进一步包含弹射器204，所述弹射器沿着顶壁106设置并且从后壁110处的第一端228延伸至邻近于前壁112的第二端230。通常，弹射器204构造成在分配区域R

所示的示例的弹射器204包含缓冲器232，所述缓冲器从顶壁106悬挂至分配区域R

如图7和图8中所示，保温器300包含一对相对的加热单元302，所述加热单元被构造成将室102维持于均匀且期望的温度。特别地，图7示出加热单元302中的在前提升机202a和后提升机202b的左侧升降机206a之间设置于左壁112上的第一加热单元。类似地，图8示出加热单元302中的在前提升机202a和后提升机202b的右侧升降机206b之间设置于右壁114上的第二加热单元。因此，室102在相对的两侧上并且在大致上定中于室102的前部与室102的后部之间的位置中设置有加热单元302。

参考图9，提供加热单元302中的与室102的左侧的升降机206a相关联的一个加热单元的示例。室102的右侧上的加热单元302与所示的加热单元302大致相同。加热单元302中的每一个包含邻近于顶壁106设置的入口304以及邻近于底部104设置的出口306。出口304经由加热导管308与入口306直接流体连通，所述加热导管包含设置于其中的多个加热元件310。

如图所示，每个加热单元302的入口304被设置成邻近于顶壁106。入口304可以设置有格栅，所述格栅具有多个遮板，所述多个遮板被定向成用于沿着顶壁106均匀地分配空气。出口306设置于加热导管308的与入口304相对的端部处，并且构造成从入口304将空气拉动通过加热导管308并且沿着室102的底部104推动空气。出口306相对于底部104以倾斜的角度定向，由此出口306朝向底部104倾斜并且面向室102的相对的壁。出口306包含风扇312，所述风扇构造成将空气从室102的顶壁106拉动至加热单元302中。虽然被描述为从室102的顶部拉动空气并且在室102的底部处排出加热的空气，但是可以逆转空气流的方向以从室102的底部将空气向上拉动通过加热导管308，并且在室102的顶部处排出加热的空气。

如图9中所示，多个加热元件310可以设置于加热导管308内，以在空气流从入口304传递至出口306时逐渐地加热空气流。在所示的示例中，加热元件310沿从入口304至出口306的方向沿着加热导管308的长度顺序地布置，并且沿着加热导管308的宽度彼此交错或偏移。因此，通过加热导管308的空气流的部分分布于每个加热元件310之间，从而使加热效率最大化。

如图1中所示，通过控制系统400来促进与食物管理系统10的相互作用以及操作。控制系统包含一个或多个处理器402、存储器404、通信单元406、以及输入/输出模块408。部件402、404、406、408中的每一个可以通过用于部件间通信的通信通道(物理地、通信地和/或操作地)互连。控制系统400可以进一步包含能够由一个或多个处理器402执行的操作系统410。

在一个示例中，处理器402构造成实施在控制系统400内执行的功能和/或处理指令。例如，处理器402可以能够处理存储于存储器404中的指令以用于操纵分配系统200和/或控制保温器300。处理器402的示例可以包含微处理器、控制器(例如，可编程逻辑控制器)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或等效的离散逻辑电路或集成逻辑电路中的任何一个或多个。

在一个示例中，存储器404构造成在运行期间将信息存储于控制系统400内。在某些示例中，存储器404被描述为包括存储器硬件的非暂时性计算机可读存储介质。在某些示例中，存储器404用来存储用于由处理器402执行的程序指令。在一个示例中，由在控制系统400上运行的软件或应用程序使用存储器404以在程序执行期间临时地存储信息。

在某些示例中，控制系统400还包含通信单元406。在一个示例中，控制系统400利用通信单元406经由一个或多个通信通道(比如一个或多个有线和/或无线网络)与外部装置通信。通信单元406可以为网络接口卡，比如以太网卡、光收发器、射频收发器或可以发送和接收信息的任何其它类型的装置。这样的通信单元406的其它示例可以包含蜂窝无线电和WiFi无线电。在某些示例中，控制系统400利用通信单元406与比如用户装置16的外部装置无线地通信。

在一个示例中，控制系统400还包含输入/输出模块408，所述输入/输出模块包含控制系统400的输入装置和输出装置。在某些示例中，输入装置构造成通过触觉、音频或视频反馈从食物管理系统100的操作者接收输入。输入装置的示例包含按钮、存在敏感屏幕、鼠标、键盘、语音响应系统、摄像机、麦克风或用于检测来自操作者的命令的任何其它类型的装置。一个或多个输出装置也可以被包含于控制系统400中。在某些示例中，输出装置构造成使用触觉、音频或视频刺激向用户提供输出。在一个示例中，输出装置包含存在敏感屏幕、声卡、视频图形适配器卡、或用于将信号转换为人类或机器可理解的适当形式的任何其它类型的装置。输出装置的另外的示例包含扬声器、阴极射线管(CRT)监视器、液晶显示器(LCD)、或可以为操作者生成可理解的输出的任何其它类型的装置。

控制系统400可以包含操作系统410。在某些示例中，操作系统410控制控制系统400的部件的操作。例如，在一个示例中，操作系统410促进一个或多个应用和/或模块与处理器402、存储器404、通信单元406、以及输入/输出模块408的交互。

再次参考图1，食物分配环境1000包含各自与一个或多个用户装置16相关联的多个用户14。用户装置16构造成经由控制系统400的通信单元406与食物管理系统10通信。用户装置16可以包含个人计算机、平板电脑、移动电话、或能够提供用户界面并且与食物管理系统10通信的任何其它装置。

通常，柜100构造成将多个容器C存储于提升机202a、202b中的每一个上，其中提升机202a、202b将所述容器C中的至少一个顺序地呈递至邻近于柜100的顶壁106的分配区域R

在操作中，最初可以通过移除进入面板116而将容器C通过前壁108装载至柜100中。如上所述，柜100的门154能够在直立位置与降低位置之间操作，其中门154在它处于直立位置中时使前提升机202a和后提升机202b分开并且在它处于降低位置中时容许接近后提升机202b。因此，在装载柜100期间，使门154运动至降低位置，以容许将容器C装载至后提升机202b中。

如上所述，前提升机202a和后提升机202b可以由单个马达226同步地驱动。因此，可以以这样的方式将容器C装载至前提升机202a和后提升机202b的相应的狭槽218中，所述方式将容许前提升机202a和后提升机202b连续地将至少一个容器C呈递至弹射器204以用于分配。在替代示例中，前提升机202a和后提升机202b可以被独立地供电，由此可以将来自提升机202a、202b中的一个提升机的容器呈递至弹射器204，而无需使提升机202a、202b中的另一个行进。

狭槽218中的每一个可以利用标识号而序列化，由此独特类型或组合的容器C可以被装载至狭槽218中的每一个中并且由控制系统400跟踪。例如，前提升机202a可以提供有具有由顾客订购的定制配料的容器C，其中基于预定的车辆配送顺序将容器C布置于前提升机202a上，而后提升机202b可以设置有具有预定的和标准的配料的多个容器C，可以直接地从食物管理系统10购买所述多个容器C。

当用户14期望从柜100得到一个或多个容器C时，可以使用输入/输出模块408或用户装置16中的一个经由控制系统400将分配请求提交给柜。然后，控制系统400确定提升机202a、202b中的哪一个包含所期望的容器C，并且使相应的提升机202a、202b朝向顶壁106行进以呈递至弹射器204。在所期望的容器C被提升至分配区域R

在一个示例中，仅前提升机202a将容器C呈递至弹射器204。在这里，缓冲器232可以最初设置于第一端228与第二端230之间的中间位置，更具体地，设置于前提升机202a与后提升机202b之间的中间位置。为了从前提升机202a分配容器C，使缓冲器232朝向伸出位置运动，由此缓冲器232接触容器C的面向后的表面以朝向滑槽118偏压容器C。容器C的前边缘或前表面可以越过唇部140的上表面142以被引导至通道136中。当容器进入通道136时，门144可以自动地打开(亦即，门被独立地供电和控制)，或者所述门可以为被动门144，所述被动门被容器C的前边缘偏压至打开位置。一旦容器C被分配，弹射器204就使缓冲器232返回至所述中间位置或缩回位置，并且提升机202a、202b行进以将随后的容器C呈递至弹射器204。

在另一个示例中，仅后提升机202b将容器呈递至弹射器204。在这里，缓冲器232最初设置于缩回位置中。为了从后提升机202b分配容器C，使缓冲器232朝向伸出位置运动，由此缓冲器232接触容器C的面向后的表面以朝向滑槽118偏压容器C。由于从后提升机202b分配容器C，所以容器C的前边缘或前表面可以首先越过导轨162的顶表面164，由此将容器C的前边缘引导至前提升机202a的上支撑表面220上。从那里，缓冲器232将容器C偏压于唇部140的上表面142之上并且偏压至通道136中。当容器C进入通道136时，门144可以自动地打开(亦即，门被独立地供电和控制)，或者所述门可以为被动门144，所述被动门被容器C的前边缘偏压至打开位置。一旦容器C被分配，弹射器204就使缓冲器232返回所述中间位置或缩回位置，并且提升机202a、202b行进以将随后的容器C呈递至弹射器204。

在某些示例中，两个提升机202a、202b可以将容器C同时呈递至弹射器204。在这里，缓冲器232可以朝向滑槽118偏压后提升机202b的容器C。结果，后提升机202b的容器C运动跨过导轨162并且接触前提升机202a的容器C。因此，前提升机202a和后提升机202b的容器C被弹射器204同时朝向滑槽118偏压。在某些示例中，两个容器C可以在一次交易中被分配。替代地，可以仅分配前提升机202a的容器C，而后提升机202b的容器C仅被重新定位至前提升机202a并且可以在单独的交易中被分配。

当容器C被装载至室102中时，保温器300构造成通过使加热的空气在整个室102中循环而提供均匀且连续的温度控制。特别地，通过在室102的相对的两侧上提供加热单元302，其中每个加热单元302从室102的底部拉动空气并且在室102的顶部处排出加热的空气。

为了示例说明和描述的目的，已经提供了前述描述。它并非旨在为穷尽的或限制本公开。特定的构造的各个元件或特征通常不限于该特定的构造，而是在适用的情况下，为可互换的并且即使未被具体地示出或描述，也可以在选定的构造中被使用。所述特定的构造的各个元件或特征也可以以许多方式改变。这样的变型不应当被认为背离本公开，并且所有这样的修改旨在被包含于本公开的范围内。

本文中所使用的术语仅仅出于描述特定的示例性构造的目的而非为限制性的。当在本文中使用时，单数冠词“一”、“一个”和“所述”也可以包含复数形式，除非上下文另外清楚地指出。术语“包括”、“包括有”、“包含”以及“具有”为包含性的并且因此指定特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或加入。除非被明确地标识为执行顺序，否则本文中所描述的方法步骤、过程以及操作不应当被解释为必须被以所讨论或示的特定顺序执行。可以采用另外的或替代的步骤。

当元件或层被称为在另一个元件或层“上”、“接合至”、“连接至”、“附接至”或“联接至”另一个元件或层时，其可以直接地在另一个元件或层上、接合、连接、附接或联接至另一个元件或层，或者可能存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接地在另一个元件或层上”，“直接地接合至”、“直接地连接至”、“直接地附接至”或“直接地联接至”另一个元件或层时，则可以不存在中间元件或层。应当以类似的方式解释用来描述元件之间的关系的其它词语(例如，“在……之间”与“直接地在……之间”，“邻近”与“直接地邻近”等等)。当在本文中使用时，术语“和/或”包含一个或多个相关联的所列举项目的任何和所有组合。

在本文中可以使用术语第一、第二、第三等等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分。这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语的限制。这些术语仅仅可以被用来区分一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分。除非上下文清楚地指示，否则比如“第一”、“第二”以及其它数字术语的术语并不暗示顺序或次序。因此，在不脱离示例性构造的教导的情况下，下面所讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。