加热设备

技术领域

本公开涉及一种用于加热容器中的食品的加热设备以及使用该设备加热容器中的食品的方法。设备和方法特别适用于加温奶瓶中的牛奶。

背景技术

加热食品会提供许多有益效果，从使冷冻产品易于消费到增加消费者对食品的享受。然而，许多加热设备的加热效果可能不均匀，这是不可取的，因为它会导致食品的温度不一致(例如食品中的局部的“热点”和“冷点”)。此外，局部高热区域可能会对食品中所含的营养物质造成损害。

这些考虑对于从容器(诸如瓶子)喂给婴儿的配方奶特别相关。通常，配方奶在被喂给婴儿之前被加热到接近人体的正常温度(例如37摄氏度)。对于婴儿来说，以这种方式加热配方奶比冷配方奶更可口，因为以这种方法加热的牛奶在温度上可能更接近母乳。

电暖奶器可以用于加热容器(诸如瓶子)中的配方奶。传统的电暖奶器在热水浴中加热婴儿牛奶。设备通常包括加热元件和恒温温度控制设备，用于加热水浴中的水。热量从水浴中加热的水传递到包含牛奶的瓶子(或其他容器)，从而加热瓶子中的牛奶。如果瓶子在水浴中停留太久，可能对牛奶中所包含的营养物质造成损害，则这种方法可能会导致婴儿牛奶过热，并且如果立即将过热的牛奶喂给婴儿，则也可能有伤害婴儿的风险，或在过热的牛奶冷却到合适的温度时推迟喂养婴儿，。

避免牛奶过热的一种方法是，用户在使用电暖奶器加热婴儿牛奶时要经常检查牛奶温度。一旦牛奶达到所需的温度，用户应将奶瓶从暖奶器中拿开。由于一些传统的电暖奶器不断地加热水，如果用户将奶瓶留在这种暖奶器中，则牛奶将过热。为了缓解这种问题，用户可以使用暖奶器的低温设置来进行牛奶加热。虽然在较低的加热温度下牛奶过热的风险会降低，但是牛奶需要更长时间才能达到所需的温度。

一些背景信息可以在US 2017086620 A1中找到，US 2017086620A1涉及一种用于加热容器中的食物的加热设备，特别是用于加热瓶子中的牛奶的加热设备。

发明内容

如上所述，用于加热食品(诸如牛奶)的现有加热设备的限制是，为了避免被加热的食品意外过热，用户必须在食品被加热设备加热时定期检查该食品的温度。为了减少意外过热的风险，用户可以选择使用加热设备的低温设置，这增加了食品达到所需的温度所花的时间。因此，有一个旨在解决这些限制的改进是有价值的。

因此，根据第一方面，提供了一种加热设备。加热设备包括腔室，被配置为包含流体并且接纳容器。加热设备还包括用于加热流体的加热单元。加热设备还包括温度感测单元和被配置为控制加热单元的控制器。温度感测单元被配置为感测流体的温度。控制器被配置为监测流体的温度，以确定在第一预定时间段内流体的第一测量温度模式。控制器被配置为：如果第一测量温度模式与第一预定温度模式对应，则确定第一加热廓线(profile)并且控制加热单元，以便根据第一加热廓线加热流体。

在一些实施例中，第一预定温度模式指示流体的下降温度趋势。

在一些实施例中，控制器还被配置为：监测在第二预定时间段内流体的温度，以确定在第二预定时间段内流体的第二测量温度模式，以及如果第二测量温度模式与第二预定温度模式对应，则控制加热单元，以便继续根据第一加热廓线加热流体。

在一些实施例中，控制器还被配置为：监测在第二预定时间段内流体的温度，以确定在第二预定时间段内流体的第二测量温度模式，并且如果第二测量温度模式不与第二预定温度模式对应，则确定第二加热廓线并且控制加热单元，以便根据第二加热廓线加热流体。

在一些实施例中，控制器还被配置为：如果第一测量温度模式不与第一预定温度模式对应，则控制加热单元，以在第二预定时间段内加热流体，以及监测流体的温度，以确定在第二预定时间段内流体的第二测量温度模式。

在一些实施例中，控制器还被配置为控制加热单元，以便如果第二测量温度模式与第二预定温度模式对应，则根据第一加热廓线加热流体。

在一些实施例中，控制器还被配置为：如果第一测量温度模式不与第一预定温度模式对应并且第二测量温度模式不与第二预定温度模式对应，则确定第三加热廓线以及控制加热单元，以便根据第三加热廓线加热流体。

在一些实施例中，控制器被配置为在根据第一加热廓线、第二加热廓线或第三加热廓线完成对流体加热后提供信号。

根据第二方面，提供了一种加热容器中的食品的方法。方法包括测量加热设备的腔室中流体的温度，容器被接纳在该加热设备的腔室中。方法还包括监测流体的测量温度，以确定在第一预定时间段内流体的第一测量温度模式。方法还包括：如果第一测量温度模式与第一预定温度模式对应，则确定第一加热廓线以及控制加热单元，以便根据第一加热廓线加热流体。

在一些实施例中，第一预定温度模式指示流体的下降温度趋势。

在一些实施例中，方法还包括监测在第二预定时间段内流体的温度，以确定在第二预定时间段内流体的第二测量温度模式，并且如果第二测量温度模式与第二预定温度模式对应，则控制加热单元，以便继续根据第一加热廓线加热流体。

在一些实施例中，方法还包括监测在第二预定时间段内流体的温度，以确定在第二预定时间段内流体的第二测量温度模式，并且如果第二测量温度模式不与第二预定温度模式对应，则确定第二加热廓线并且控制加热单元，以便根据第二加热廓线加热流体。

在一些实施例中，方法还包括：如果第一测量温度模式不与第一预定温度模式对应，则控制加热单元，以在第二预定时间段内加热流体，以及监测流体的温度，以确定在第二预定时间段内流体的第二测量温度模式。

在一些实施例中，方法还包括如果第二测量温度模式与第二预定温度模式对应，则控制加热单元，以便根据第一加热廓线加热流体。

在一些实施例中，方法还包括如果第一测量温度模式不与第一预定温度模式对应并且第二测量温度模式不与第二预定温度模式对应，则确定第三加热廓线并且控制加热单元，以便根据第三加热廓线加热流体。

在一些实施例中，方法还包括在根据第一加热廓线、第二加热廓线或第三加热廓线完成对流体加热后提供信号。

根据第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读介质。计算机可读介质具有在其中被实施的计算机可读代码。计算机可读代码被配置，使得在由合适的计算机或处理器执行时，使计算机或处理器根据前面描述的方法操作设备。

根据上述方面和实施例，解决了现有技术的限制。具体地，已经认识到，用于加热食品(诸如婴儿牛奶)的传统加热设备和方法可能导致食品过热和食品的不均匀加热。因此，根据上述方面和实施例，通过监测加热设备中流体的温度，以确定在第一时间段内流体的第一测量温度模式是否与第一预定温度模式对应，来解决这些限制。以这种方式，控制器能够确定流体的温度模式是否与当包含特定初始温度或特定初始温度范围内的食品(例如已经从冰箱取出的食品(诸如牛奶))的容器被接纳在加热设备的腔室中时预期的温度模式匹配。如果是这样，则控制器确定适合于食品的特定初始温度或初始温度范围的第一加热廓线并且控制加热单元，以便根据第一加热廓线加热流体。以这种方式，可以减少食品过热和食品的不均匀加热的风险。因此，提供一种用于加热食品的改进的设备和方法。

这些和其他方面通过下文中所描述的(多个)实施例将变得显而易见并且参照这些实施例加以说明。

附图说明

现在参照附图仅仅通过举例的方式来描述示例性实施例，其中：

图1示出了加热设备的示意性横截面表示；

图2示出了操作加热设备的方法；以及

图3至图6是图示了加热设备的操作的图表。

具体实施方式

如上所述，在本文中提供了一种用于加热容器中的食品的改进的加热设备和方法。更详细地，提供了一种加热设备，该加热设备至少部分地克服了与现有加热设备相关联的限制。

首先参照图1，根据实施例的加热设备通常被示出为100。加热设备100包括壳体120，壳体120具有主体120和底座150。

主体120限定腔室122，该腔室122被配置为包含水或其他液体或流体124，并且接纳容器126(诸如包含食品(诸如要被加热的牛奶)的瓶子)。主体120包括分隔器128，该分隔器128将主体120分成上部130和下部140。

加热单元142设置在腔室122的下部140中，位于分隔器128下面，该加热单元142可以包括例如电加热元件。分隔器128被配置和定位在腔室122中以便防止容器126与加热单元142接触，但是包括多个孔或孔口，多个孔或孔口允许流体124与加热单元142接触，从而允许流体124被加热单元142加热。

温度感测单元134设置在腔室122中，用于感测腔室122中的流体124的温度，该温度感测单元134可以包括例如负温度系数(NTC)热敏电阻器。在所示的示例中，温度感测单元134被示出为通过分隔器128延伸到腔室122中，但是本领域技术人员将认识到，温度感测单元134可以被定位在腔室122内任何方便的位置，这允许温度感测单元134感测腔室122中流体124的温度。温度感测单元134操作以输出电信号(例如电压)，该电信号具有(至少部分地)取决于腔室122中流体124的温度的幅度。

设备100还包括控制器152，在所示的示例中，该控制器152设置在壳体110的底座150中(但是同样可以设置在壳体110内的任何方便的位置或定位)。控制器152可以包括或实施为一个或多个处理器。控制器152电耦合到加热单元142，以便控制器152可以控制加热单元142的操作。控制器152还电耦合到温度感测单元134，以便控制器152能够接纳温度感测单元134所输出的电信号。控制器152也通过适当的接口或总线布置电耦合到存储器154，以便数据可以在控制器152和存储器154之间传输。存储器154可以存储由控制器152(或由控制器的一个或多个处理器)执行的指令，以使加热设备100以本文中所描述的方式操作。存储器154可以形成控制器152的部分，如图1中的示例所示，或可以备选地位于控制器152外。

加热设备100还包括用户界面部分160。用户界面部分160包括一个或多个控件，该控件允许加热设备100的用户控制加热设备100的操作。例如，控件可以包括一个或多个开关、按钮、旋钮、触摸控件等。用户界面部分160还包括一个或多个输出换能器162，该输出换能器162可以包括一个或多个灯、发光二极管、蜂鸣器、振动单元、发声器、扬声器等。

在使用加热设备100时，腔室122充满(或部分充满)可以被安全加热的水或其他合适的流体124。包含食品(诸如要被加热的牛奶)的容器(诸如瓶子(例如瓶子126))被接纳在腔室122内的流体124中。控制器152操作以控制加热单元142，使加热单元根据预定义加热廓线加热流体124，以便将容器126内的食品加热到所需的温度，如现在参照图2所描述的。

图2是示出了图1的加热设备100的操作的方法200的流程图，该方法200由控制器152执行。方法200从步骤202开始，当设备100的用户通过致动用户界面部分160的控件来发起容器126的加热时。

控制器152监测在第一预定时间段t1(例如，该第一预定时间段t1可以是30秒)内腔室122中的流体124的温度，以生成针对第一预定时间段t1的一组流体温度数据。针对第一预定时间段t1的一组流体温度数据由控制器152存储在存储器154中。例如，控制器152可以在第一预定时间段t1内以定期的采样间隔(例如每隔一秒、每隔0.5秒、每隔0.1秒或以任何其他合适的采样频率)对温度感测设备134所输出的电信号进行采样，以生成针对第一预定时间段t1的一组温度数据。

控制器152然后评估针对第一预定时间段t1的流体温度数据，以确定针对第一预定时间段t1的第一测量流体温度模式是否与第一预定义流体温度模式对应。第一预定义流体温度模式可以被存储在存储器154中并且可以包括例如一组数据点。第一预定义流体温度模式可以表示当包含冷冻食品(例如已从冰箱取出的一瓶牛奶)的容器被接纳在设备100的腔室122中时的预期流体温度模式。例如，第一预定义流体温度模式可以指示流体124的下降温度趋势。

在评估针对第一预定时间段t1的流体温度数据时，控制器152可以处理流体温度数据，例如通过过滤数据以去除噪声，在数据中识别峰值并且在针对第一预定时间段t1的流体温度数据中识别流体温度趋势(上升或下降)。

如果例如针对第一预定时间段t1的流体温度数据的温度趋势与第一预定义流体温度模式的温度趋势相同或相似(例如在其预定义相似度阈值内)，或如果例如在针对第一预定时间段t1的流体温度数据中识别到的峰值与在第一预定义流体温度模式中识别到的峰值对应(例如具有与其相同或相似的幅度和/或在与其相同或相似的时间出现)，则控制器152可以确定第一测量流体温度数据模式与第一预定义流体温度模式对应。

如果在步骤206中控制器152确定，针对第一预定时间段t1的第一测量流体温度模式与第一预定义流体温度模式对应(如图2中的“是”箭头210所指示)，则方法移动到步骤212，其中控制器152确定第一加热廓线并且根据第一加热廓线控制加热单元142以加热流体124，从而加热容器126中的食品。

例如，第一加热廓线可以是被设计为加热冷冻食品(例如已从冰箱取出的一瓶牛奶)的加热廓线。第一加热廓线可以包括流体124的第一目标温度和/或流体124将被加热单元142加热的第一加热持续时间，以便在根据第一加热廓线控制加热单元142时，控制器152在第一加热持续时间内打开加热单元142或打开加热单元142直到流体124已经达到第一目标温度。因此，控制器152在第一加热持续时间内监测流体124的温度(例如通过以上述方式对温度传感器134所输出的电信号进行采样)，以识别流体124何时达到第一目标温度。

当第一加热廓线已经部分完成时，方法移动到步骤214，其中控制器152在第二预定义时间段t2内监测流体124的温度(例如通过以上述方式对温度传感器134所输出的电信号进行采样)，以生成针对第二预定义时间段t2的一组流体温度数据。

控制器152然后评估针对第二预定时间段t2的流体温度数据，以确定针对第二预定时间段t2的第二测量流体温度模式是否与第二预定义流体温度模式对应。在评估针对第二预定时间段t2的流体温度数据时，控制器152可以处理流体温度数据，例如通过过滤数据以去除噪声，在数据中识别峰值并且在针对第二预定时间段t2的流体温度数据中识别流体温度趋势(上升或下降)。

第二预定义流体温度模式可以被存储在存储器154中并且可以包括例如一组数据点。第二预定义流体温度模式可以表示当已经根据第一加热廓线加热被接纳在设备100的腔室122中的包含冷冻食品的容器(例如已从冰箱取出的一瓶牛奶)时的期望流体温度模式。例如，第二预定义流体温度模式可以指示温度趋势，该温度趋势表明流体124的温度下降速度比第一预定义流体温度模式的下降温度趋势慢，或可以指示流体124的上升温度趋势。

如果例如针对第二预定时间段t2的流体温度数据的温度趋势与第二预定义流体温度模式的温度趋势相同或相似(例如在其预定义相似度阈值内)，或如果例如在针对第二预定时间段t2的流体温度数据中识别到的峰值与在第二预定义流体温度模式中识别到的峰值对应(例如具有与其相同或相似的幅度和/或在与其相同或相似的时间出现)，则控制器152可以确定第二测量流体温度数据模式与第二预定义流体温度模式对应。

如果在步骤216中控制器152确定，针对第二预定时间段t2的第二测量流体温度模式与第二预定义流体温度模式对应，则方法移动到步骤218，其中控制器152继续根据第一加热廓线控制加热单元142以加热流体124，从而继续加热容器126中的食品。

因此，方法的步骤216充当确认步骤，以确认在步骤206中所做出的确定是否正确，从某种意义上说，如果针对第二预定时间段t2的第二测量流体温度模式与第二预定义流体温度模式对应，则流体214的温度行为是如预期的，因此根据第一加热廓线加热流体124的决定是正确的。

如果在步骤216中控制器152确定，针对第二预定时间段t2的第二测量流体温度模式不与第二预定义流体温度模式对应，则方法移动到步骤220，其中控制器152确定第二加热廓线并且根据第二加热廓线控制加热单元142以加热流体124，从而加热容器126中的食品。

例如，第二加热廓线可以是被设计为加热室温下的食品(例如一瓶牛奶)的加热廓线。第二加热廓线可以包括流体124的第二目标温度和/或流体124将被加热单元142加热的第二加热持续时间，以便在根据第二加热廓线控制加热单元142时，控制器152在第二加热持续时间内打开加热单元142或打开加热单元142直到流体124已经达到第二目标温度。因此，控制器152在第二加热持续时间内监测流体124的温度(例如通过以上述方式对温度传感器134所输出的电信号进行采样)，以识别流体124何时达到第二目标温度。第二目标温度可以低于第一加热廓线的第一目标温度。附加或备选地，第二加热持续时间可能与第一加热廓线的第一加热持续时间不同，例如比其短。

返回步骤206，如果在步骤206中控制器152确定，针对第一预定时间段t1的第一测量流体温度模式不与第一预定义流体温度模式对应(如图2中的“否”箭头230所指示)，则方法移动到步骤232，其中控制器152控制加热单元142以在第二预定时间段t2内加热流体124。

在步骤234中，控制器152监测在第二预定义时间段t2内流体124的温度(例如通过以上述方式对温度传感器134所输出的电信号进行采样)，以生成针对第二预定义时间段t2的一组流体温度数据。

控制器152然后评估针对第二预定时间段t2的流体温度数据，以确定针对第二预定时间段t2的第二测量流体温度模式是否与第二预定义流体温度模式对应。如上所述，第二预定义流体温度模式可以被存储在存储器154中并且可以包括例如一组数据点。第二预定义流体温度模式可以表示在已经根据第一加热廓线加热被接纳在设备100的腔室122中的包含冷冻食品(例如已从冰箱取出的一瓶牛奶)的容器时的期望流体温度模式。例如，第二预定义流体温度模式可以指示温度趋势，该温度趋势表明流体124的温度下降速度比第一预定义流体温度模式的下降温度趋势慢，或可以指示流体124的上升温度趋势。

如果在步骤236中控制器152确定，针对第二预定时间段t2的第二测量流体温度模式与第二预定义流体温度模式对应，则方法移动到步骤238，其中控制器152根据第一加热廓线控制加热单元142以加热流体124，从而加热容器126中的食品。

如果在步骤236中控制器152确定，针对第二预定时间段t2的第二测量流体温度模式不与第二预定义流体温度模式对应，则方法移动到步骤240，其中控制器152确定第三加热廓线并且根据第三加热廓线控制加热单元142以加热流体124，从而加热容器126中的食品。

例如，第三加热廓线可以是被设计为加热温度无法确定的食品(例如一瓶牛奶)的加热廓线。第三加热廓线可以包括流体124的第三目标温度和/或流体124将被加热单元142加热的第三加热持续时间，以便在根据第三加热廓线控制加热单元142时，控制器152在第三加热持续时间内打开加热单元142或打开加热单元142直到流体124已经达到第三目标温度。因此，控制器152在第三加热持续时间内监测流体124的温度(例如通过以上述方式对温度传感器134所输出的电信号进行采样)，以识别流体124何时达到第三目标温度。第三目标温度可以低于第二加热廓线的第二目标温度。附加地或备选地，第三加热持续时间可能与第二加热廓线的第二加热持续时间不同，例如比其短。

如从上面的描述显而易见的，被控制器152用来控制加热单元142以加热腔室122中的流体142的加热廓线取决于第一测量流体温度模式和第二测量流体温度模式。这些测量流体温度模式取决于要被加热的食品的初始温度(即在执行任何加热之前食品的温度)。通过根据上述测量流体温度模式确定要使用的加热廓线，可以避免食品过热，因为适合于食品的初始温度的流体124的目标加热温度和加热时间可以被用来加热流体124，从而加热容器126内的食品。另外，根据测量流体温度模式确定加热廓线有助于减少食品加热不均匀的风险，因为可以选择在加热廓线中的每个加热廓线中定义的流体124的目标温度，以便促进食品的均匀加热，考虑到食品的初始温度。

进一步地，加热设备100可以被配置为使用输出换能器162中的一个或多个输出换能器162，在根据加热廓线中的一个加热廓线完成对流体124加热时提供以下一项或多项：发声警报、视觉警报或触觉警报。因此，在根据加热廓线中的一个加热廓线完成对流体124加热之后(例如当已经达到在加热廓线中所定义的目标温度时和/或当在加热廓线中所定义的加热持续时间已经过去时)，控制器152可以操作以致动输出换能器162中的一个或多个输出换能器162，以便输出发声警报、视觉警报或触觉警报。这还有助于避免过热，因为当食品已经被加热到所需的温度时，可以提示用户从设备100的腔室122移除容器126。

加热设备100可以被配置为在第一预定义时间段t1开始之前将流体预热到控制温度。因此，方法200在步骤204之前可以包括可选的步骤，其中控制器152控制加热单元142以将腔室中的流体124加热到控制温度。以这种方式将流体124预热到控制温度，可以方便控制器152对第一测量流体温度模式进行分析。

加热设备100可以被配置为考虑要被加热的食品的体积或数量。例如，用户界面部分160可以包括一个或多个控件，允许用户指定要被加热的食品的体积或数量，并且控制器152可以被配置为在确定第一加热廓线、第二加热廓线和第三加热廓线时考虑食品的用户指定体积或数量。例如，控制器152可以选择具有适合于食品的用户指定体积或数量的参数(例如目标流体加热温度和/或加热时间)的加热廓线，或可以根据食品的用户指定体积或数量修改由第一加热廓线、第二加热廓线或第三加热廓线定义的一个或多个参数(例如目标流体加热温度和/或加热时间)。例如，如果用户指定要被加热的牛奶的体积为100ml(使用对用户界面部分的适当控制)，则控制器152可以从存储器154中选择定义例如60℃的加热温度和例如1.5分钟的加热时间的预定义加热廓线用作第一加热廓线，然而，如果用户指定要被加热的牛奶的体积为200ml，则控制器可以从存储器154中选择定义例如70℃的加热温度和例如1.5分钟的加热时间的不同的预定义加热廓线用作第一加热廓线。如将认识到的，存储器154可以存储多个不同的加热廓线，每个加热廓线都定义适合于要被加热的食品的不同体积或数量的参数(例如目标流体加热温度和/或加热时间)。例如，多个不同的加热廓线可以被存储在查找表中，该查找表是通过食品体积或数量值建立索引的。

备选地，控制器152可以根据用户指定的食品体积或数量修改一个或多个参数(例如目标流体加热温度和/或加热时间)，这些参数是在存储器154中所存储的预定义加热廓线中定义的。例如，对于100ml体积的要被加热的食品，默认的第一加热廓线可以定义例如60℃的目标流体加热温度和例如1.5分钟的加热时间。如果用户指定要被加热的食品的体积为200ml，则控制器152可以相应地修改在默认的加热廓线中定义的参数中的一个或多个参数，例如通过将目标流体加热温度变成70℃。

图3是图示了加热设备100的操作的图表。图3的图表300图示了加热设备根据上面参照图2描述的方法200的步骤202、204、206、210、212、214、216和218进行的操作。

图3的图表300包括第一曲线310和第二曲线320。第一曲线310表明包含在腔室122中的水124(或其他流体)在一段时间内的测量温度。第二曲线320表明包含在容器126中的食品在相同的一段时间内的温度，该容器126被接纳在腔室122中。

如在图3中能够看到的，在该示例中，第一曲线310的第一部分312表现出第一下降温度趋势，该第一部分312表示水124或其他流体在第一预定时间段t1内的测量温度。控制器152确定该第一温度趋势与第一预定义流体温度模式对应。因此，如上所述，控制器152确定第一加热廓线并且控制加热单元142，以根据第一加热廓线加热水124或其他流体。

第一曲线310的第二部分314表现出第二下降温度趋势，该第二部分314表示水124或其他流体在第二预定时间段t2内的测量温度。控制器152确定该第二温度趋势与第二预定义流体温度模式对应。因此，如上所述，控制器152控制加热单元142，以继续根据第一加热廓线加热水124或其他流体。

如上所述，例如，第一加热廓线可以是被设计为加热冷冻食品(例如已从冰箱取出的一瓶牛奶)的加热廓线。第一加热廓线可以包括流体124的第一目标温度和流体124将被加热单元142加热的第一加热持续时间，以便在根据第一加热廓线控制加热单元142时，控制器152在第一加热持续时间内打开加热单元142或打开加热单元142直到流体124已经达到第一目标温度。

图4是图示了加热设备100的操作的图表。图4的图表400图示了加热设备根据上面参照图2描述的方法200的步骤202、204、206、230、232、234、236和238进行的操作。

图4的图表400包括第一曲线410和第二曲线420。第一曲线410表明包含在腔室122中的水124(或其他流体)在一段时间内的测量温度。第二曲线420表明包含在容器126中的食品在相同的一段时间内的温度，该容器126被接纳在腔室122中。

如在图4中能够看到的，在该示例中，第一曲线410的第一部分412表现出第一下降温度趋势，该第一部分412表示水124或其他流体在第一预定时间段t1内的测量温度。如在图4中能够看到的，在该示例中，第一预定时间段t1内的第一温度趋势不遵循与针对相应的第一时间段t1的图3的图表300的第一曲线310的温度趋势相同的模式，因为第一曲线410的第一部分412的温度下降速度低于图表300的第一曲线310的第一部分312的温度下降速度。

因此，控制器152确定第一部分412的第一温度趋势不与第一预定义流体温度模式对应。因此，如上所述，控制器152控制加热单元142，以在第二预定时间段t2内加热水124或其他流体。

第一曲线410的第二部分414表现出第二下降温度趋势，该第二部分414表示水124或其他流体在第二预定时间段t2内的测量温度。如在图4中能够看到的，在该示例中，第二预定时间段t2内的第二温度趋势遵循与针对相应的第二时间段t2的图3的图表300的第一曲线310的温度趋势相同的模式。

因此，控制器152确定该第二温度趋势与第二预定义流体温度模式对应。因此，如上所述，控制器152控制加热单元142，以根据第一加热廓线加热水124或其他流体。

图5是图示了加热设备100的操作的图表。图5的图表500图示了加热设备根据上面参照图2描述的方法200的步骤202、204、206、210、212、214、216和220进行的操作。

图5的图表500包括第一曲线510和第二曲线520。第一曲线510表明包含在腔室122中的水124(或其他流体)在一段时间内的测量温度。第二曲线520表明包含在容器126中的食品在相同的一段时间内的温度，该容器126被接纳在腔室122中。

如在图5中能够看到的，在该示例中，第一曲线510的第一部分512表现出第一下降温度趋势，该第一部分512表示水124或其他流体在第一预定时间段t1内的测量温度。该第一温度趋势遵循与针对相应的第一时间段t1的图3的图表300的第一曲线310的温度趋势相似的模式。因此，控制器152确定该第一温度趋势与第一预定义流体温度模式对应。因此，如上所述，控制器152确定第一加热廓线并且控制加热单元142，以根据第一加热廓线加热水124或其他流体。第一曲线510的第二部分514表现出第二上升温度趋势，该第二部分514表示水124或其他流体在第二预定时间段t2内的测量温度。控制器152确定该第二温度趋势不与第二预定义流体温度模式对应。因此，如上所述，控制器152确定第二加热廓线并且控制加热单元142，以根据第二加热廓线加热水124或其他流体。

如上所述，例如，第二加热廓线可以是被设计为加热最初处于室温的食品(例如一瓶牛奶)的加热廓线。第二加热廓线可以包括流体124的第二目标温度和流体124将被加热单元142加热的第二加热持续时间，以便在根据第一加热廓线控制加热单元142时，控制器152在第二加热持续时间内打开加热单元142或打开加热单元142直到流体124已经达到第二目标温度。第二目标温度可以低于第一加热廓线的第一目标温度。附加或备选地，第二加热时间可以小于第一加热廓线的第一加热时间。

图6是图示了加热设备100的操作的图表。图6的图表600与加热设备根据上面参照图2描述的方法200的步骤202、204、206、230、232、234、236和240进行的操作对应。

图6的图表600包括第一曲线610和第二曲线620。第一曲线610表明包含在腔室122中的水124(或其他流体)在一段时间内的测量温度。第二曲线620表明包含在容器126中的食品在相同的一段时间内的温度，该容器126被接纳在腔室122中。

如在图6中能够看到的，在该示例中，第一曲线610的第一部分612表现出第一上升温度趋势，该第一部分612表示水124或其他流体在第一预定时间段t1内的测量温度。如将认识到的(以及如在图6中能够看到的)，在该示例中，第一预定时间段t1内的上升的第一温度趋势不遵循与针对相应的第一时间段t1的图3的图表300的第一曲线310的下降温度趋势相同的模式。

因此，控制器152确定第一部分612的第一温度趋势不与第一预定义流体温度模式对应。因此，如上所述，控制器152控制加热单元142，以在第二预定时间段t2内加热水124或其他流体。

第一曲线610的第二部分614表现出第二、稍微下降的温度趋势，该第二部分614表示水124或其他流体在第二预定时间段t2内的测量温度。如在图6中能够看到的，在该示例中，第二预定时间段t2内的第二温度趋势不遵循与针对相应的第二时间段t2的图3的图表300的第一曲线310的温度趋势相同的模式。

因此，控制器152确定该第二温度趋势不与第二预定义流体温度模式对应。因此，如上所述，控制器152确定第三加热廓线并且控制加热单元142，以根据第三加热廓线加热水124或其他流体。

如上所述，例如，第三加热廓线可以是被设计为加热初始温度无法确定的食品(例如一瓶牛奶)的加热廓线。第三加热廓线可以包括流体124的第三目标温度和流体124将被加热单元142加热的第三加热持续时间，以便在根据第三加热廓线控制加热单元142时，控制器152在第三加热持续时间内打开加热单元142或打开加热单元142直到流体124已经达到第三目标温度。第三目标温度可以低于第二加热廓线的第二目标温度。附加或备选地，第三加热持续时间可能与第二加热廓线的第二加热持续时间不同，例如比其短。

如将从上面的描述中认识到的，本文中所描述的加热设备和方法提供了一种用于加热食品的改进设备和方法，这解决了与现有设备和方法相关联的限制。

通过对附图、公开内容以及所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践本文中所描述的原理和技术的同时可以理解和影响所公开的实施例的变化。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数形式。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中所记载的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中详述特定措施这个事实并不表明这些措施的组合不能够被有利地使用。计算机程序可以存储或分发在合适的介质上，诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以按照其他形式分发，诸如通过互联网或其他有线或无线电信系统。权利要求书中的任何参考符号都不应被视为限制范围。