智能直饮水机

技术领域

本发明涉及直饮水机技术领域，特别涉及智能直饮水机。

背景技术

当前家庭、办公楼、医院、学校等饮用水大部分都是喝的桶装水，桶装水由工厂生产集中灌装，再由货车运输到各个水站，水站在分批运输到各用户，在运输过程中，空气中的灰尘细菌有可能进入到桶内，运输储存都有可能造成二次污染，尤其2020年疫情期间桶装水在运输中存在极大隐患，因此，直饮水机的应用得到了重视，直饮水机是一种将自来水接入制出达到人们可以直接饮用的设备，随着人们生活水平的提高，健康饮水越来越受到大众的重视。

目前市场上存在各种直饮水机，但没有真正意义上的智能直饮水机，用户无法直观的了解到饮用水的实时数据，取水方式比较单一，更无法从直饮水机上获取到信息以及一些媒体数据，如今是一个信息爆炸的时代，互联网经济发展迅速，传统的直饮水机只具有单一的接水功能，7.5L的水桶接满大概需要90秒的时间，在这段时间内用户可以做很多的事情，如果在该直饮水机上增加广告媒体信息，用户可以在接水过程中获取各种信息，这将是一件非常有意义的事情，因此，为解决上述问题，本申请提出了智能直饮水机。

发明内容

本申请的目的在于提供智能直饮水机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：智能直饮水机，包括机壳、显示屏系统、电控系统、反渗透处理系统、出水系统、传感器系统，所述机壳包括整体框架，所述整体框架的顶部一侧固定连接有显示屏固定前盖，所述显示屏固定前盖的内部固定连接有电器固定板，所述电控系统与所述电器固定板相连接，所述整体框架的底部两侧分别安装有后门和前门，所述整体框架的侧壁上固定连接有水槽，所述整体框架的底部内壁上固定连接有接水板，所述整体框架的内部固定连接有水箱，所述整体框架的侧壁上固定连接有进水接口、浓水接口、废水接口。

借由上述结构，通过电控系统、反渗透处理系统、出水系统的设置，可实现对自来水的多级过滤净化，提高净水效果，保障使用者的饮水安全，并使该直饮水机具备全自动排水清洗功能，通过传感器系统、显示屏系统的设置，使得该直饮水机的水质信息实时显示在信息显示屏上，以便用户可以实时了解到饮用水的水质信息，并使该直饮水机具有三种不同的取水方法，灵活方便。

优选地，所述反渗透处理系统包括固定连接于所述水箱底部的滤瓶固定板，所述滤瓶固定板的底部固定连接有PP棉滤瓶、颗粒活性炭滤瓶、压缩活性炭滤瓶，所述整体框架的一侧内壁上固定连接有四百G隔膜增压泵，所述滤瓶固定板的底部固定连接有RO反渗透膜滤瓶，所述RO反渗透膜滤瓶位于所述PP棉滤瓶、所述颗粒活性炭滤瓶、所述压缩活性炭滤瓶的一侧，所述RO反渗透膜滤瓶的底部固定连接有第一后置活性炭滤瓶、第二后置活性炭滤瓶。

进一步地，通过滤瓶固定板、PP棉滤瓶、颗粒活性炭滤瓶、压缩活性炭滤瓶、四百G隔膜增压泵、RO反渗透膜滤瓶、第一后置活性炭滤瓶、第二后置活性炭滤瓶的设置，使得自来水经第一过滤层PP棉滤瓶(初级过滤，过滤泥沙、铁锈这种肉眼可见的大颗粒的东西)，由PP棉滤瓶出来进颗粒活性炭滤瓶(可有效去除杀虫剂、农药残余物、有机溶剂及其他因工业造成的化学污染，且能有效去除水中的有机物、余氯及其他放射性物质，并有脱色、去除异味的功效)，由颗粒活性炭滤瓶出来进压缩活性炭滤瓶(进一步吸附余氯、异色异味等颗粒杂质)，由压缩活性炭滤瓶出来经RO反渗透膜滤瓶(有效的去除水中钙、镁、细菌、有机物、无机物、金属离子和放射性物质等，几乎做到99％的过滤)，RO反渗透膜滤瓶输出纯水和浓水，实现对自来水的多级过滤净化，提高净水效果，保障使用者的饮水安全。

优选地，所述出水系统包括固定连接于所述水箱底部的出水泵，所述出水泵的进水口与所述水箱相连通，所述整体框架的一侧内壁上固定连接有UV灭菌灯，所述整体框架的侧壁上固定连接有出水嘴。

进一步地，通过出水泵、UV灭菌灯、出水嘴的设置，使得出水泵可为纯水的运输和浓水、废水的排出提供动力，UV灭菌灯可对运输中的纯水进行再一次的杀菌、净化，再经出水嘴喷出，进一步提高纯水的净化效果，保障饮用者的身心健康。

优选地，所述电控系统包括固定连接于所述电器固定板一侧的安卓板、显示屏板、控制板、继电器、安卓电源、控制电源、两个扬声器，所述整体框架的顶部固定连接有高增益天线，所述整体框架的侧壁上固定连接有氛围灯，所述氛围灯位于所述出水嘴的一侧，所述水槽的顶部固定连接有感应芯片，所述感应芯片与所述出水嘴的位置相互对应，所述整体框架的一侧内壁上固定连接有紫外线电源，所述紫外线电源位于所述UV灭菌灯的顶部。

进一步地，通过安卓板、显示屏板、控制板、继电器、安卓电源、控制电源、两个扬声器、高增益天线、氛围灯、感应芯片、紫外线电源的设置，使得安卓板、显示屏板、控制板、继电器、安卓电源、控制电源、两个扬声器可实现该饮水机的智能控制，实现制水过程的自动进行与水质的自动检测，实现多媒体交互，为使用者提供该直饮水机的一系列数据，使使用者可以更为直观地了解该直饮水机的运行状况，并使该直饮水机具备自动清洗的功能。

优选地，所述传感器系统包括固定连接于所述压缩活性炭滤瓶一侧的进水电磁阀，所述进水电磁阀内部设置有进水流量计，所述进水电磁阀的底部设置有低压开关，所述出水泵的底部设置有出水电磁阀，所述UV灭菌灯与所述出水嘴之间设置有出水流量计，所述水箱内部安装有液位杆，所述出水泵与所述浓水接口之间设置有排水电磁阀，所述接水板的顶部固定连接有雨滴传感器。

进一步地，通过进水电磁阀、进水流量计、低压开关、出水电磁阀、出水流量计、液位杆、排水电磁阀、雨滴传感器的设置，使得进水电磁阀、进水流量计、低压开关、出水电磁阀、出水流量计、排水电磁阀相互配合实现对自来水净化进出水和废水、浓水排出的控制，液位杆分为高、中、低三个液位监测探头，可为控制系统提供水箱内部纯水余量的信息，便于控制净水过程的进行。

优选地，所述整体框架的内部设置有多个输水管，位于所述四百G隔膜增压泵、所述RO反渗透膜滤瓶之间的所述输水管上安装有原水TDS，位于所述水箱、所述RO反渗透膜滤瓶之间的所述输水管上安装有纯水TDS，位于所述出水泵、所述UV灭菌灯之间的所述输水管上安装有出水TDS。

进一步地，通过输水管、原水TDS、纯水TDS、出水TDS的设置，使得三个TDS水质信息可实时将各处水质信息传输至控制系统，以便用户可以实时直观地了解到饮用水的水质信息。

优选地，所述水箱的顶部固定连接有箱盖，所述箱盖的顶部固定连接有呼吸阀，所述呼吸阀与所述水箱内部相连通。

进一步地，通过箱盖、呼吸阀的设置，使得纯水进入水箱会暂时储存在里面，水箱上端有箱盖并用螺丝紧固在水箱的口部，使水箱内部为封闭空间，箱盖上装有呼吸阀(用于泄气和进气)，呼吸阀可以过滤掉空气中的灰尘和细菌，这样保证了水箱内的水质不收外界环境污染。

优选地，所述显示屏固定前盖的一侧固定连接有信息显示屏，所述信息显示屏的一侧固定连接有触摸按键和摄像头，所述信息显示屏上设置有多个信息显示区域。

进一步地，通过信息显示屏、触摸按键、摄像头、信息显示区域的设置，使得信息显示屏、触摸按键可为使用者提供多媒体交互的功能，为使用者提供该直饮水机多方面的信息，摄像头便于实现人脸识别和监控等功能，多个信息显示区域可增加广告媒体信息，使用户可以在接水过程中接收更多的信息。

优选地，所述整体框架的两侧均固定连接有两个门锁，四个所述门锁分别与所述后门、所述前门相适配。

进一步地，通过门锁的设置，便于对后门、前门进行锁紧和打开，方便该直饮水机的日常使用与检修。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，该直饮水机装有三个TDS传感器用于检测水质，分别为原水TDS、纯水TDS和出水TDS，三个TDS水质信息实时显示在信息显示屏上，以便用户可以实时了解到饮用水的水质信息，该直饮水机可实现多媒体交互，信息显示屏上的多个信息显示区域可增加广告媒体信息，使用户可以在接水过程中接收更多的信息。

2、本发明中，该直饮水机具有磁卡感应取水、认证码取水、扫码取水三种不同的取水方式，磁卡取水需要配合带有电子标签的智能水桶，认证码取水的认证码具有唯一性，用户注册后会为其生成认证码，扫码取水支持微信、支付宝两大支付平台，不需要用户注册，三种取水方式使得该直饮水机取水灵活方便，可应对多种取水情况。

3、本发明中，该直饮水机具有全自动排水清洗功能，后台经过AI算法综合该直饮水机使用状态，下发指令到安卓终端，安卓终端将信息发送到控制板，控制板反馈打开出水泵和排水电磁阀，水箱内的水经输水管至单向阀排放到浓水接口，当水箱内的水位排放到低液位以下，控制板发送指令停止排水，整个排水过程结束，完成自动清洗。

4、本发明中，该直饮水机过滤效果好，自来水经第一过滤层PP棉滤瓶进行初级过滤，再由颗粒活性炭滤瓶进行二次过滤，然后由压缩活性炭滤瓶进行三次过滤，实现初步三级净化，再由RO反渗透膜滤瓶过滤输出纯水和浓水，纯水输入水箱中进行储存，从而实现对自来水的多级过滤净化，提高净水效果，保障使用者的饮水安全。

5、本发明中，经过滤产生的纯水进入水箱会暂时储存在里面，水箱内部为封闭空间并装有液位杆，液位杆分为高、中、低三个液位监测探头，可进行检测便于控制净水过程，水箱上端有箱盖并用螺丝紧固在水箱的口部，箱盖上装有呼吸阀(用于泄气和进气)，呼吸阀可以过滤掉空气中的灰尘和细菌，这样保证了水箱内的水质不收外界环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为直饮水机的第一立体结构示意图；

图2为信息显示屏的正视结构示意图；

图3为整体框架的内部第一视角放大立体结构示意图；

图4为整体框架的内部第二视角放大立体结构示意图；

图5为直饮水机的第二立体结构示意图；

图6为整体框架的内部第三视角放大立体结构示意图；

图7为图6中A处的放大结构示意图；

图8为电器固定板的放大立体结构示意图。

附图标记：1、整体框架；2、显示屏固定前盖；3、电器固定板；4、后门；5、前门；6、水槽；7、接水板；8、信息显示屏；9、触摸按键；10、摄像头；11、安卓板；12、显示屏板；13、控制板；14、继电器；15、安卓电源；16、控制电源；17、扬声器；18、水箱；19、箱盖；20、呼吸阀；21、高增益天线；22、氛围灯；23、感应芯片；24、紫外线电源；25、滤瓶固定板；26、PP棉滤瓶；27、颗粒活性炭滤瓶；28、压缩活性炭滤瓶；29、四百G隔膜增压泵；30、RO反渗透膜滤瓶；31、第一后置活性炭滤瓶；32、第二后置活性炭滤瓶；33、出水泵；34、UV灭菌灯；35、出水嘴；36、进水电磁阀；37、低压开关；38、液位杆；39、雨滴传感器；40、进水接口；41、浓水接口；42、废水接口；43、输水管；44、门锁；45、出水流量计。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的智能直饮水机，包括机壳、显示屏系统、电控系统、反渗透处理系统、出水系统、传感器系统，机壳包括整体框架1，整体框架1的顶部一侧固定连接有显示屏固定前盖2，显示屏固定前盖2的内部固定连接有电器固定板3，电控系统与电器固定板3相连接，整体框架1的底部两侧分别安装有后门4和前门5，整体框架1的侧壁上固定连接有水槽6，整体框架1的底部内壁上固定连接有接水板7，整体框架1的内部固定连接有水箱18，水箱18可以是现有技术中任意一种箱体，例如pe箱体，水箱18可以通过螺接的方式固定连接在整体框架1的内部，整体框架1的侧壁上固定连接有进水接口40、浓水接口41、废水接口42。

借由上述结构，通过电控系统、反渗透处理系统、出水系统的设置，可实现对自来水的多级过滤净化，提高净水效果，保障使用者的饮水安全，并使该直饮水机具备全自动排水清洗功能，通过传感器系统、显示屏系统的设置，使得该直饮水机的水质信息实时显示在信息显示屏8上，以便用户可以实时了解到饮用水的水质信息，并使该直饮水机具有三种不同的取水方法，灵活方便。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图3、图4所示，反渗透处理系统包括固定连接于水箱18底部的滤瓶固定板25，滤瓶固定板25的底部固定连接有PP棉滤瓶26、颗粒活性炭滤瓶27、压缩活性炭滤瓶28，整体框架1的一侧内壁上固定连接有四百G隔膜增压泵29，滤瓶固定板25的底部固定连接有RO反渗透膜滤瓶30，RO反渗透膜滤瓶30位于PP棉滤瓶26、颗粒活性炭滤瓶27、压缩活性炭滤瓶28的一侧，RO反渗透膜滤瓶30的底部固定连接有第一后置活性炭滤瓶31、第二后置活性炭滤瓶32，这样设置的好处是，自来水经第一过滤层PP棉滤瓶26(初级过滤，过滤泥沙、铁锈这种肉眼可见的大颗粒的东西)，由PP棉滤瓶26出来进颗粒活性炭滤瓶27(可有效去除杀虫剂、农药残余物、有机溶剂及其他因工业造成的化学污染，且能有效去除水中的有机物、余氯及其他放射性物质，并有脱色、去除异味的功效)，由颗粒活性炭滤瓶27出来进压缩活性炭滤瓶28(进一步吸附余氯、异色异味等颗粒杂质)，由压缩活性炭滤瓶28出来经RO反渗透膜滤瓶30(有效的去除水中钙、镁、细菌、有机物、无机物、金属离子和放射性物质等，几乎做到99％的过滤)，RO反渗透膜滤瓶30输出纯水和浓水，实现对自来水的多级过滤净化，提高净水效果，保障使用者的饮水安全。

本实施例中，如图4、图5所示，出水系统包括固定连接于水箱18底部的出水泵33，出水泵33的进水口与水箱18相连通，整体框架1的一侧内壁上固定连接有UV灭菌灯34，整体框架1的侧壁上固定连接有出水嘴35，这样设置的好处是，出水泵33可为纯水的运输和浓水、废水的排出提供动力，UV灭菌灯34可对运输中的纯水进行再一次的杀菌、净化，再经出水嘴35喷出，进一步提高纯水的净化效果，保障饮用者的身心健康。

本实施例中，如图1、图8所示，电控系统包括固定连接于电器固定板3一侧的安卓板11、显示屏板12、控制板13、继电器14、安卓电源15、控制电源16、两个扬声器17，整体框架1的顶部固定连接有高增益天线21，整体框架1的侧壁上固定连接有氛围灯22，氛围灯22位于出水嘴35的一侧，水槽6的顶部固定连接有感应芯片23，感应芯片23与出水嘴35的位置相互对应，整体框架1的一侧内壁上固定连接有紫外线电源24，紫外线电源24位于UV灭菌灯34的顶部，这样设置的好处是，安卓板11、显示屏板12、控制板13、继电器14、安卓电源15、控制电源16、两个扬声器17可实现该饮水机的智能控制，实现制水过程的自动进行与水质的自动检测，实现多媒体交互，为使用者提供该直饮水机的一系列数据，使使用者可以更为直观地了解该直饮水机的运行状况，并使该直饮水机具备自动清洗的功能。

本实施例中，如图6、图7所示，传感器系统包括固定连接于压缩活性炭滤瓶28一侧的进水电磁阀36，进水电磁阀36内部设置有进水流量计，进水电磁阀36的底部设置有低压开关37，出水泵33的底部设置有出水电磁阀，UV灭菌灯34与出水嘴35之间设置有出水流量计45，水箱18内部安装有液位杆38，出水泵33与浓水接口41之间设置有排水电磁阀，接水板7的顶部固定连接有雨滴传感器39，这样设置的好处是，进水电磁阀36、进水流量计、低压开关37、出水电磁阀、出水流量计45、排水电磁阀相互配合实现对自来水净化进出水和废水、浓水排出的控制，液位杆38分为高、中、低三个液位监测探头，可为控制系统提供水箱18内部纯水余量的信息，便于控制净水过程的进行。

本实施例中，如图3、图4、图6所示，整体框架1的内部设置有多个输水管43，位于四百G隔膜增压泵29、RO反渗透膜滤瓶30之间的输水管43上安装有原水TDS，位于水箱18、RO反渗透膜滤瓶30之间的输水管43上安装有纯水TDS，位于出水泵33、UV灭菌灯34之间的输水管43上安装有出水TDS，这样设置的好处是，三个TDS水质信息可实时将各处水质信息传输至控制系统，以便用户可以实时直观地了解到饮用水的水质信息。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图7所示，水箱18的顶部固定连接有箱盖19，箱盖19的顶部固定连接有呼吸阀20，呼吸阀20与水箱18内部相连通，这样设置的好处是，纯水进入水箱18会暂时储存在里面，水箱18上端有箱盖19并用螺丝紧固在水箱18的口部，使水箱18内部为封闭空间，箱盖19上装有呼吸阀20(用于泄气和进气)，呼吸阀20可以过滤掉空气中的灰尘和细菌，这样保证了水箱18内的水质不收外界环境污染。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图2所示，显示屏固定前盖2的一侧固定连接有信息显示屏8，信息显示屏8的一侧固定连接有触摸按键9和摄像头10，信息显示屏8上设置有多个信息显示区域，这样设置的好处是，信息显示屏8、触摸按键9可为使用者提供多媒体交互的功能，为使用者提供该直饮水机多方面的信息，摄像头10便于实现人脸识别和监控等功能，多个信息显示区域可增加广告媒体信息，使用户可以在接水过程中接收更多的信息。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1、图5所示，整体框架1的两侧均固定连接有两个门锁44，四个门锁44分别与后门4、前门5相适配，这样设置的好处是，便于对后门4、前门5进行锁紧和打开，方便该直饮水机的日常使用与检修。

本发明工作原理：

1、过滤过程：如图3、图4所示，自来水接入该直饮水机进水接口40，进水接口40内部连接三分管再到第一过滤层PP棉滤瓶26(初级过滤，过滤泥沙、铁锈这种肉眼可见的大颗粒的东西)，由PP棉滤瓶26出来进颗粒活性炭滤瓶27(可有效去除杀虫剂、农药残余物、有机溶剂及其他因工业造成的化学污染，且能有效去除水中的有机物、余氯及其他放射性物质，并有脱色、去除异味的功效)，由颗粒活性炭滤瓶27出来进压缩活性炭滤瓶28(进一步吸附余氯、异色异味等颗粒杂质)，由压缩活性炭滤瓶28出来经低压开关37、进水电磁阀36进入到四百G隔膜增压泵29，从四百G隔膜增压泵29出来进入到RO反渗透膜滤瓶30(有效的去除水中钙、镁、细菌、有机物、无机物、金属离子和放射性物质等，几乎做到99％的过滤)，RO反渗透膜滤瓶30输出纯水和浓水，纯水经输水管43至单向阀并进入到水箱18，浓水经输水管43至单向阀排放到浓水接口41，纯水进入水箱18会暂时储存在里面，水箱18内部为封闭空间并装有液位杆38，液位杆38分为高、中、低三个液位监测探头，水箱18上端有箱盖19并用螺丝紧固在水箱18的口部，箱盖19上装有呼吸阀20(用于泄气和进气)，呼吸阀20可以过滤掉空气中的灰尘和细菌，这样保证了水箱18内的水质不收外界环境污染。

2、控制过程：(1)制水过程：如图3、图4、图6所示，该直饮水机具有全自动制水功能，当水箱18内纯水下降到中液位以下，该直饮水机即进入到自动制水过程，控制板13打开进水电磁阀36开关，途径进水流量计记录用水量并将数据上传到控制系统，此时四百G隔膜增压泵29将经过前三级过滤的水打入RO反渗透膜滤瓶30，水箱18内液位杆38时刻监测水箱18内的水位，当水位到达高液位时，液位杆38将信息发送到控制板13，控制板13反馈信息将进水电磁阀36、四百G隔膜增压泵29关闭，整个制水过程结束。

(2)出水过程：如图4、图6所示，用户取水时将信息发送到控制板13，控制板13打开水箱18底部出水泵33与出水电磁阀开关，纯水经输水管43流经到UV灭菌灯34，经过消毒后的纯水通过出水流量计45到达出水嘴35，并最终从出水嘴35灌入用户水桶中，整个接水过程结束。

(3)排水清洗过程：如图4所示，该直饮水机具有全自动排水清洗功能，后台经过AI算法综合该直饮水机使用状态控制该直饮水机进行自我清洗，后台下发指令到安卓终端，安卓终端将信息发送到控制板13，控制板13反馈打开出水泵33和排水电磁阀，水箱18内的水经输水管43至单向阀排放到浓水接口41，当水箱18内的水位排放到低液位以下，控制板13发送指令停止排水，整个排水过程结束。

(4)水质监测过程：该直饮水机装有三个TDS传感器用于检测水质，第一个装在进RO反渗透膜滤瓶30之前为原水TDS，第二个装在出RO反渗透膜滤瓶30后、进水箱18之前，为纯水TDS，第三个装在出水泵33和UV灭菌灯34之间，为出水TDS，该TDS水质信息实时显示在信息显示屏8上，以便用户可以实时了解到饮用水的水质信息。

3、用户取水方式：(1)磁卡感应取水：磁卡取水采用射频识别技术，其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的，磁卡取水需要配合带有电子标签的智能水桶，电子标签镶嵌在每个水桶的底部，用户采用此方式取水只需将智能水桶放置在该直饮水机接水平台，平台底部有感应阅读器，识别电子标签信息传送到控制板13，控制板13反馈控制该直饮水机出水。

(2)认证码取水：认证码取水是由后台数据库随机生成的一串数字信息，该认证码具有唯一性，用户注册后会为其生成认证码，该码既是取水码也是识别用户的唯一信息，后期用户进行充值也是通过此码进行操作，用户采用认证码取水只需在该直饮水机屏幕点选认证取水选项，显示屏弹出密码输入窗口，用户将自己的认证码输入后会弹出取水量选择页面，根据自己的需求选取相应的取水量点击开始取水，控制板13反馈控制该直饮水机出水。

(3)扫码取水：该直饮水机支持扫码取水，手机扫码即可轻松取水，支持微信、支付宝两大支付平台，该取水方式不需要用户注册，任何人只需扫码支付均可取水，采取扫码取水用户点击屏幕扫码取水选项弹出取水量选择页面，根据自己的需求选取相应的取水量，弹出二维码，用户使用手机打开微信或支付宝扫取二维码并支付金额，点击屏幕上的支付完成即可，控制板13反馈控制该直饮水机出水。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。