一种前置门架结构的双向堆垛叉车

技术领域

本发明涉及叉车设备技术领域，具体为一种前置门架结构的双向堆垛。

背景技术

现代物流行业发展迅速，城镇化进程发展迅速，热门城市寸土寸金。这对仓储库容率要求越来越高，双向堆垛叉车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。而目前市场上双向堆垛叉车，门架后置，货叉在叉车前方，门架在车体(驾驶位)与货叉中间，且货叉不可以旋转。现有的双向堆垛叉车在使用过程中，具有以下较为明显的不足：叉车在高位堆垛时，因为门架遮挡视线，驾驶员操作叉车有货叉碰撞货物造成货物坠落风险，并且因视线差，堆垛货物需要较多辅助时间，效率低；货叉不带旋转功能，当货物堆放与车体不齐平时候，叉车需要调整车身姿态使得与货物平行，然后叉取货物，操作不灵活，作业效率很低；叉车载货侧向移动货叉时，综合重心侧向移动距离较大，载荷能力较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种前置门架结构的双向堆垛叉车及叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种前置门架结构的双向堆垛叉车，包括

前轮，其设置在连接架上，形成前支点；

门架，其在远离车体位置上与连接架一端连接；

货叉，其活动设置在门架上，且位于车体和门架之间，所述货叉具有旋转和伸缩结构；以及

后轮，其设置在车体后部，形成后支点

其中：所述前轮和或后轮与转向动力系统连接。

优选的，所述货叉设置在位于内滑架水平面的转台上，所述转台下部连接回转支撑，所述回转支撑上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与设置在转台上的油缸连接。

优选的，所述货叉包括设置在转台上的固定部，所述固定部上设置有导轨，所述导轨上活动设置有具有伸缩运动的移动部，所述转台上还设置有用于驱动移动部移动的液压马达。

优选的，所述前轮设置在连接架两侧形成两个前支点，所述后轮设置在车体后部，形成一个或两个后支点，且与转向动力系统连接，进而形成三支点单驱结构或四支点双驱结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将门架前置，使得货叉处于门架和车体之间，在门架处于伸缩工作状态时，由于门架远离车体，使得驾驶员不会因为门架遮挡视线，视野更好，操作更加安全，不会因为视线差，需要较多的堆垛辅助时间，效率更高；同时，由于门架前置，在满载侧向堆垛货物时候，货物更加靠近车体，使得整车综合重心前移距离极小，侧向移动距离较门架后置车型更小，因此载荷性能较门架后置车型更高；以及，通过将货叉设置成具有伸缩和旋转功能，当需要叉取的货物与车体存在一定角度时候，调整伸缩叉角度，不需要转动车身即可叉取货物，操作更加灵活，作业效率更高；更为重要的是，不同配置的驱动系统可提供双驱动结构四支点形式，稳定性更高，载荷能力更强，可实现大吨位货物搬运。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内滑架和货叉结构示意图；

图3为本发明的内滑架和货叉侧视图；

图4为本发明的货叉伸缩和旋转状态图。

图中：1车体、2连接架、3前轮、4门架、5内滑架、6转台、7货叉、8后轮、9转台、10油缸、11齿条、12齿轮、13回转支撑、14滚轮、15固定部、16导轨、17移动部、18液压马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种前置门架结构的双向堆垛叉车，包括

前轮3，其设置在连接架2两侧，形成两个前支点；

门架4，其在远离车体1位置上与连接架2一端连接，使得门架4前置，朝向驾驶位，在门架4处于伸缩工作状态时，由于门架4远离车体1，使得驾驶员不会因为门架4遮挡视线，视野更好，操作更加安全，不会因为视线差，需要较多的堆垛辅助时间，效率更高；同时，由于门架4前置，在满载侧向堆垛货物时候，货物更加靠近车体1，使得整车综合重心前移距离极小，侧向移动距离相比于门架后置车型更小，因此载荷性能相比于门架后置车型更高；

货叉7，其活动设置在门架4上，且位于车体1和门架4之间，货叉7具有旋转和伸缩结构，货叉7设置在位于内滑架5水平面的转台9上，内滑架5通过滚轮14活动设置在门架4上，内滑架5可以随着门架4的起升、下降实现上下运动，进而联动货叉7上下运动，转台9下部连接回转支撑13，回转支撑13上设置有齿轮12，齿轮12与齿条11啮合，齿条11与设置在转台9上的油缸10连接，通过油缸10的伸缩，联动齿条11水平前、后运动，在齿轮12的作用下，最终驱动货叉7实现一定角度的左右转动，转台9的转动驱动方式可以为油缸、电机、液压马达等动力元件，本实施例中采用的是油缸驱动方式；货叉7包括设置在转台9上的固定部15，固定部15上设置有导轨16，导轨16上活动设置有具有伸缩运动的移动部17，转台9上还设置有用于驱动移动部17移动的液压马达18，驱动移动部17左右伸缩运动的动力源可以为电机、油缸、液压马达等，本实施例中采用的是液压马达驱动方式，通过将货叉7设置成具有转动和伸缩功能，当需要叉取的货物与车体存在一定角度时候，调整货叉7角度，不需要转动车身即可叉取货物，操作更加灵活，作业效率更高；以及

后轮8，其设置在车体1后部，形成后支点，

其中：前轮3和或后轮8与转向动力系统连接；前轮3设置在连接架2两侧，形成两个前支点，后轮8设置在车体1上，形成一个或两个后支点，且与转向动力系统连接，进而形成三支点单驱结构或四支点双驱结构；在本实施例的技术方案中，前轮3为无动力和转向功能的负重轮，后轮8形成一个或两个后支点，且与转向动力系统连接，使得后轮8具有转向和动力作用，进而形成三支点单驱结构或四支点双驱结构，三支点单驱结构适用于中等载荷工况，采用四支点双驱动结构适用于重载工况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。