婴儿推车的把手

技术领域

本发明涉及一种婴儿推车的把手。

背景技术

人推行婴儿推车行驶在上下坡或者复杂路面(如松软的土地、草地、不平的路面)时会比较费力，特别是长时间推行时容易产生疲劳。因此希望可以采用助力的方式来减轻负担。

一种现有的方式是在把手上装有把手传感器部件，车轮处安装助力电机，把手传感器部件需要检测人推行力的大小以及方向，根据检测结果来控制助力电机的输出，达到助力的效果。把手传感器部件检测的准确性、精度对助力婴儿车的助力效果至关重要。

现有的技术还存在一定的问题，达不到大规模商用对精度和稳定性的要求，虽然使用压力传感器来检测人的推力，但是其传感器安装位置为了保证结构的强度，传递人手推力的部件之间会有比较大的摩擦力，造成传感器检测结果具有较大的回差，即对把手施加一定的推力以后再将推力移除，由于较大的摩擦力，导致传感器不能回复到原来的位置，从而检测结果不准确。同时压力传感器保护做得不够好，在把手受到外界冲击时容易损坏。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进的婴儿推车的把手，能够有效消除上述传感器的回差，提高传感器的测量精度和可靠性，同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种婴儿推车的把手。根据本发明所提供的安全且结构简单的婴儿推车的把手，使用压力传感器来检测把手受到的推力，能够有效消除传感器的回差，提高传感器的测量精度和可靠性，同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案。

一种婴儿推车的把手，具备：

合在一起的把手上盖和把手下盖；

把手控制面板，被设于把手的中央且用于让用户进行操作；

把手电池，用于对把手进行供电；

两个把手传感器部件，分别被设于把手的左侧和右侧；

把手管，用于将把手连接到婴儿推车的车架上；

把手控制电路，用于对把手进行控制，

每个把手传感器部件包括：

一个力传感器，用于检测把手受力的大小和方向。

根据本发明所提供的婴儿推车的把手，能够有效消除传感器的回差，提高传感器的测量精度和可靠性，同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏，安全同时结构简单，具有相当大的经济效益和安全效益。

附图说明

图1为本发明的第一实施方式的把手的结构图。

图2为图1中的把手的另一个结构图。

图3为图1中的把手中的把手传感器部件的结构图。

图4为图1中的把手中的把手传感器部件的另一个结构图。

图5为本发明的第二实施方式的把手的结构图。

图6为图5中的把手的另一个结构图。

图7为图5中的把手中的把手传感器部件的结构图。

图8为图5中的把手中的把手传感器部件的另一个结构图。

图9为本发明的第三实施方式的把手的结构图。

图10为图9中的把手的另一个结构图。

图11为图9中的把手中的把手传感器部件的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明的第一实施方式是一种婴儿推车的把手。

图1为本发明的第一实施方式的把手的结构图。图2为图1中的把手的另一个结构图。图3为图1中的把手中的把手传感器部件的结构图。图4为图1中的把手中的把手传感器部件的另一个结构图。如图1所示，婴儿推车的把手具备：把手传感器部件1、把手控制面板2、把手电池3、把手上盖4、把手下盖5、把手管6，把手上盖4和把手下盖5合在一起，把手控制面板2被设于把手的中央且用于让用户进行操作，把手电池3用于对把手进行供电，在本实施例中把手电池3与把手控制面板2相连，两个把手传感器部件1分别被设于把手的左侧和右侧，把手管6将把手连接到婴儿推车的车架上。

如图2所示，其右半部分为剖面图，每个把手传感器部件1还包括：把手传感器部件下盖11，把手传感器部件上盖12，安装在把手传感器部件上下盖之间的触摸传感器13，固定在把手上下盖上的力传感器14。由于使用了压力传感器来检测把手受到的推力，能够提高传感器的测量精度和可靠性。尽管在本实施方式中设有触摸传感器13，但是也可以不设有触摸传感器13，在设有触摸传感器13的情况下，传感器部件的可靠性被进一步提高。

把手控制电路板7对把手进行控制。触摸传感器13用于检测是否有人手触摸把手，力传感器14用于检测人手推把手的力的大小和方向。

当触摸传感器13检测到人手触摸时，检测力传感器14的测量结果，再根据力的大小和方向控制婴儿推车的助力电机的输出，假设左边的力传感器13的检测结果为F左，右边的力传感器13的检测结果为F右，其绝对值大小表示检测力的大小，符号表示检测力的方向，正号表示推力，负号表示拉力，分为以下情况：

1、左右均有触摸感应，F左和F右分别控制左边助力电机和右边助力电机。

2、左右两边只有一边有触摸感应，比如说只有左边有触摸感应，则使用F左同时控制左右两边助力电机的输出，保持两个电机输出相同。

3、左右两边均没有触摸感应，控制电机制动刹车等。

如图3所示，把手传感器部件1可以包括把手传感部件的旋转轴15，整个把手传感部件1可以绕该旋转轴15旋转。把手传感部件1的保护间隙16为把手上下盖与把手上下盖之间的间隙，该保护间隙16能够保证把手传感部件1绕旋转轴15有一定的旋转空间，保证把手传感部件1与把手主体之间只有旋转轴15处有接触，该接触处的摩擦由于旋转轴15的直径很小，摩擦力引起的扭矩很小，确保力传感器14受摩擦的影响很小，保证了力传感器的检测精度，同时该间隙不能够太大，保证其旋转不会太大而损坏力传感器14，起到保护传感器的作用。把手传感部件上下盖的螺钉17，将上下盖固定在一起，同时将上下盖与力传感器14之间，特别是与力传感器14的检测部分之间连接起来。这种结构的把手传感器部件1能够检测推力和拉力。

图4示出的把手传感器部件1的结构与图3中的结构大部分相同，但是取消了旋转轴15，用另一个力传感器来替代，替代后的两个力传感器分别为141和142。这种结构的把手传感器部件1能够实现单手控制左右两边的助力电机输出不同的扭矩，实现单手转弯的功能，同时由于没有了旋转轴处的摩擦，检测精度更高。

假设该把手传感器部件1为左把手传感器部件，两个力传感器的检测结果分别为F左1和F左2，则F左＝F左1+F左2。分为以下情况：

1、左右均有触摸感应，计算得到的F左和F右分别控制左边助力电机和右边助力电机。

2、左右两边只有一边有触摸感应，比如说只有左边有触摸感应，则使用F左1和F左2来综合控制左右两边助力电机的输出，当F左1和F左2差异较小时控制两边电机具有相同的输出，当F左1和F左2的检测结果差异较大时，控制两边电机具有不同的输出，从而实现单手转弯的目的。

3、左右两边均没有触摸感应，控制电机制动刹车等。

如上所述，利用第一实施方式的婴儿推车的把手，使用压力传感器来检测把手受到的推力和拉力，结构上能够减小摩擦力对传感器检测结果的影响，能够有效提高传感器的测量精度和可靠性。同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏。同时，在包含了触摸传感器时，在没有检测到触摸时还能够对力传感器进行校准，提高了其稳定性。

本发明的第二实施方式是一种婴儿推车的把手。

图5为本发明的第二实施方式的把手的结构图。图6为图5中的把手的另一个结构图。图7为图5中的把手中的把手传感器部件的结构图。图8为图5中的把手中的把手传感器部件的另一个结构图。如图5所示，婴儿推车的把手具备：把手传感器部件1、把手控制面板2、把手电池3、把手上盖4、把手下盖5、把手管6，把手上盖4和把手下盖5合在一起，把手控制面板2被设于把手的中央，把手电池3用于对把手进行供电，在本实施例中把手电池3不与把手控制面板2相连，两个把手传感器部件1分别被设于把手的左侧和右侧，把手管6将把手连接到婴儿推车的车架上。

图6中的结构与图2大致相同，因此省略了一部分部件的示意。

如图7所示，把手传感器部件1可以包括把手传感部件的旋转轴15，整个把手传感部件1可以绕该旋转轴15旋转。把手传感部件1的保护间隙16为把手传感部件1与把手上下盖之间的间隙，该保护间隙16能够保证把手传感部件1绕旋转轴15有一定的旋转空间，保证把手传感部件1与把手主体之间只有旋转轴15处有接触，该接触处的摩擦由于旋转轴15的直径很小，摩擦力引起的扭矩很小，确保力传感器14受摩擦的影响很小，同时该间隙不能够太大，保证其旋转不会太大而损坏力传感器14，起到保护传感器的作用。这种结构的把手传感器部件1能够对单力进行检测，即只检测推力，不检测拉力。

图8示出的把手传感器部件1的结构与图7中的结构大部分相同，但是取消了旋转轴15，用另一个力传感器来替代，替代后的两个力传感器分别为141和142。这种结构的把手传感器部件1能够实现单手控制左右两边的助力电机输出不同的扭矩，实现单手转弯的功能，同时由于没有了旋转轴处的摩擦，检测精度更高。

如上所述，利用第二实施方式的婴儿推车的把手，使用压力传感器来检测把手受到的推力，结构上能够减小摩擦力对传感器检测结果的影响，能够有效提高传感器的测量精度和可靠性。同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏。同时，在包含了触摸传感器时，在没有检测到触摸时还能够对力传感器进行校准，提高了其稳定性。

本发明的第三实施方式是一种婴儿推车的把手。

图9为本发明的第三实施方式的把手的结构图。图10为图9中的把手的另一个结构图。图11为图9中的把手中的把手传感器部件的结构图。如图9和图10所示，婴儿推车的把手具备：把手传感器部件1、把手控制面板2、把手电池3、把手上盖4、把手下盖5、把手管6，把手上盖4和把手下盖5合在一起，把手控制面板2被设于把手的中央，把手电池3用于对把手进行供电，在本实施例中把手电池3不与把手控制面板2相连，两个把手传感器部件1分别被设于把手的左侧和右侧，把手管6将把手连接到婴儿推车的车架上。

图10中的结构与图2大致相同，因此省略了一部分部件的示意。与图2所示出的第一实施方式所不同的是，在本实施方式中，把手传感器部件位于把手的内部。

如图9和图11所示，把手传感器部件1可以包括第一弹性部件18、第二弹性部件19、弹性部件固定件20、直线轴承21、限位挡块22、滑动轴23。滑动轴23固定于把手管6上。弹性部件固定件20将第一弹性部件18和第二弹性部件19固定到滑动轴23上，弹性部件固定件20穿过力传感器14，把手受到的力通过第一弹性部件18和第二弹性部件19施加到力传感器14上。第一弹性部件18和第二弹性部件19可以是弹簧、橡胶制品等，起到缓冲的作用。直线轴承21的作用是减小滑动轴23滑动时的摩擦力，提高力传感器的检测精度。限位挡块22安装在滑动轴23的卡槽上，其作用是限制滑动轴23的运动，防止把手受到冲击时对力传感器14造成损害。这种结构的把手传感器部件1能够检测推力和拉力。

如上所述，利用第三实施方式的婴儿推车的把手，使用压力传感器来检测把手受到的推力和拉力，结构上能够减小摩擦力对传感器检测结果的影响，能够有效提高传感器的测量精度和可靠性。同时结构上对传感器具有保护作用，保证把手在受到冲击的情况下，传感器不会损坏。同时，在包含了触摸传感器时，在没有检测到触摸时还能够对力传感器进行校准，提高了其稳定性。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。