一种小型汽车水上辅助行走装置

技术领域

本发明涉及救援设备，具体地，涉及一种小型汽车水上辅助行走装置。

背景技术

短时间强降雨等恶劣天气容易造成城市内涝，城市交通系统也处于瘫痪状态，在城市涨水期间需要将小型汽车转移至地势较高的安全位置，而在转移过程中或来不及将小型汽车转移时，需要借助救援装备，将小型汽车进行转移，例如，专利号为CN201910927610.9的中国专利提供了一种客车落水救生装置，包括气室一、气室二、气室三、气室四、常开二位二通电磁阀一、常开二位二通电磁阀二，常开二位二通电磁阀三、常开二位二通电磁阀四、常闭二位二通电磁阀和气泵，所述气室一、气室二、气室三和气室四均设置在客车底架上，且气室一、气室二、气室三和气室四分别设置在客车底架四角；采用四个独立气室保证客车溺水后能够漂浮在水面等待救援，同时四个气室的气囊还可以分步控制适时调整车体状态；现有的小型汽车救援设备需要提供外部动力源，而不能借助汽车自身的动力进行救援运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型汽车水上辅助行走装置，提供的辅助行走装置能够借助救援汽车的自身动力实现水面运输。

为了实现上述目的，本发明提供了一种小型汽车水上辅助行走装置，所述小型汽车水上辅助行走装置包括叶片连接机构、轮毂连接机构和驱动机构；

所述叶片连接机构包括叶片室，所述叶片室的侧壁环绕设置有多个齿条板孔，所述齿条板孔内卡合有齿条板，所述齿条板一端延伸至所述叶片室的外部并连接有叶片，另一端位于所述叶片室内部；

所述驱动机构包括固定在所述叶片室内的电机，所述电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述叶片室内可转动地设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述齿条板上固定有齿条，所述齿条至少部分与所述主动齿轮或所述从动齿轮相啮合，以使得所述主动齿轮或所述从动齿轮的转动能够通过所述齿条带动所述叶片向外延伸或收缩。

优选地，所述齿条板孔上连通有齿条孔，使得所述齿条能够穿过所述齿条孔。

优选地，所述叶片连接机构包括固定在所述叶片室表面的磁性连接盘，所述磁性连接盘上可拆卸地固定有卡钳。

优选地，所述叶片室上设置有螺母通孔，所述卡钳上扭合有螺栓，所述螺栓上分别扭合有卡钳螺母和圆盘螺母，以将所述卡钳固定在所述叶片室上。

优选地，所述叶片室的端面固定有连接销，所述磁性连接盘设置有与所述连接销相配合的连接孔。

优选地，所述叶片室表面设置有电磁铁通孔，所述叶片室内固定有电磁铁，所述电磁铁至少部分贯穿所述电磁铁通孔并与所述磁性连接盘相接触。

优选地，所述叶片室上可拆卸地设置有端盖。

优选地，所述叶片室的端面和所述端盖的端面分别设置有中心孔，所述中心孔内分别固定有轴承，从动轴的两端分别可转动地卡合在所述轴承内，所述从动齿轮同轴固定在所述从动轴上。

优选地，所述叶片室的侧面设置有弧形通孔，所述叶片上固定有限位杆，所述限位杆至少部分贯穿所述弧形通孔。

优选地，所述小型汽车水上辅助行走装置还包括气垫漂浮系统；

所述气垫漂浮系统包括底板，所述底板上分别固定有通过气路相互连通的前气室、后气室、左气室和右气室，所述底板上固定有气泵，所述气路与所述气泵相连通。

本发明提供了一种小型汽车水上辅助行走装置，所述小型汽车水上辅助行走装置包括叶片连接机构、轮毂连接机构和驱动机构；所述叶片连接机构包括叶片室，所述叶片室的侧壁环绕设置有多个齿条板孔，所述齿条板孔内卡合有齿条板，所述齿条板一端延伸至所述叶片室的外部并连接有叶片，另一端位于所述叶片室内部；所述驱动机构包括固定在所述叶片室内的电机，所述电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述叶片室内可转动地设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述齿条板上固定有齿条，所述齿条至少部分与所述主动齿轮或所述从动齿轮相啮合，以使得所述主动齿轮或所述从动齿轮的转动能够通过所述齿条带动所述叶片向外延伸或收缩。通过轮毂连接机构能够将叶片室安装在汽车轮毂上，通过驱动机构能够调整叶片的伸缩，以使得叶片能够与水接触，当电机正转时，通过主动齿轮、从动齿轮和齿条带动叶片向外伸展，当电机反转时，带动叶片向内收缩，汽车的自身动力系统通过轮毂带动叶片室转动，从而给予辅助行走装置提供动力，本发明提供的小型汽车水上辅助行走装置配合气垫漂浮系统和汽车自身动力系统，能够对汽车进行水上救援和运输，可以广泛应用于汽车救援领域。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的小型汽车水上辅助行走装置的整体结构图；

图2是本发明提供的小型汽车水上辅助行走装置的叶片收缩状态下的结构图；

图3是本发明提供的小型汽车水上辅助行走装置中轮毂连接机构的结构图；

图4是本发明提供的小型汽车水上辅助行走装置中驱动机构的结构图；

图5是本发明提供的小型汽车水上辅助行走装置中叶片室的结构图；

图6是本发明提供的小型汽车水上辅助行走装置中气垫漂浮系统的结构图。

附图标记说明

1-轮毂连接机构；11-磁性连接盘；111-连接孔；12-卡钳；13-螺栓；14-卡钳螺母；15-圆盘螺母；2-叶片连接机构；21-叶片室；22-端盖；23-电磁铁；211-弧形通孔；212-齿条孔；213-连接销；214-螺母通孔；215-电磁铁通孔；216-中心孔；217-齿条板孔；3-驱动机构；31-叶片；32-齿条板；33-限位杆；34-从动齿轮；35-主动齿轮；36-电机；37-轴承；38-从动轴；321-齿条；4-气垫漂浮系统；41-前气室；42-后气室；43-左气室；44-右气室；45-气路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-6所示：本发明提供了一种小型汽车水上辅助行走装置，所述小型汽车水上辅助行走装置包括叶片连接机构2、轮毂连接机构1和驱动机构3；所述叶片连接机构2包括叶片室21，所述叶片室21的侧壁环绕设置有多个齿条板孔217，所述齿条板孔217内卡合有齿条板32，所述齿条板32一端延伸至所述叶片室21的外部并连接有叶片31，另一端位于所述叶片室21内部；所述驱动机构3包括固定在所述叶片室21内的电机36，所述电机36的输出轴上固定有主动齿轮35，所述叶片室21内可转动地设置有与所述主动齿轮35相啮合的从动齿轮34，所述齿条板32上固定有齿条321，所述齿条321至少部分与所述主动齿轮35或所述从动齿轮34相啮合，以使得所述主动齿轮35或所述从动齿轮34的转动能够通过所述齿条321带动所述叶片31向外延伸或收缩。通过轮毂连接机构能够将叶片室安装在汽车轮毂上，通过驱动机构能够调整叶片的伸缩，以使得叶片能够与水接触，当电机正转时，通过主动齿轮、从动齿轮和齿条带动叶片向外伸展，当电机反转时，带动叶片向内收缩，汽车的自身动力系统通过轮毂带动叶片室转动，从而给予辅助行走装置提供动力，本发明提供的小型汽车水上辅助行走装置配合气垫漂浮系统和汽车自身动力系统，能够对汽车进行水上救援和运输，可以广泛应用于汽车救援领域。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了便于叶片的伸缩和对齿条321的运动进行限位，所述齿条板孔217上连通有齿条孔212，使得所述齿条321能够穿过所述齿条孔212。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得叶片室21能够有效固定在汽车的轮毂上，所述叶片连接机构2包括固定在所述叶片室21表面的磁性连接盘11，所述磁性连接盘11上可拆卸地固定有卡钳12。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述叶片室21上设置有螺母通孔214，所述卡钳12上扭合有螺栓13，所述螺栓13上分别扭合有卡钳螺母14和圆盘螺母15，以将所述卡钳12固定在所述叶片室21上。通过螺栓13、卡钳螺母14和圆盘螺母15

在本发明的一种优选的实施方式中，为了将磁性连接盘11有效定位固定在叶片室21的表面，所述叶片室21的端面固定有连接销213，所述磁性连接盘11设置有与所述连接销213相配合的连接孔111。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述叶片室21表面设置有电磁铁通孔215，所述叶片室21内固定有电磁铁23，所述电磁铁23至少部分贯穿所述电磁铁通孔215并与所述磁性连接盘11相接触。电磁铁23通电后，通过磁性连接盘11有效吸附在汽车轮毂表面，配合卡钳12以将整个装置有效锁紧在汽车轮毂上，配合汽车自身的动力实现驱动。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了对叶片室21内部的元件进行保护，所述叶片室21上可拆卸地设置有端盖22。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得从动齿轮34能够顺畅的转动，所述叶片室21的端面和所述端盖22的端面分别设置有中心孔216，所述中心孔216内分别固定有轴承37，从动轴38的两端分别可转动地卡合在所述轴承37内，所述从动齿轮34同轴固定在所述从动轴38上。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了对叶片31的伸缩进行进一步限位，方便根据需求对叶片的角度进行设置调节，所述叶片室21的侧面设置有弧形通孔211，所述叶片31上固定有限位杆33，所述限位杆33至少部分贯穿所述弧形通孔211。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述小型汽车水上辅助行走装置还包括气垫漂浮系统4；所述气垫漂浮系统4包括底板，所述底板上分别固定有通过气路45相互连通的前气室41、后气室42、左气室43和右气室44，所述底板上固定有气泵，所述气路45与所述气泵相连通。

所述的气路45分别通过气动电磁阀连接前、后、左、右四个气室，前气室41和后气室42分别根据小型汽车的形状通过弧形面在汽车的横向平面弯曲，左气室43和右气室44根据小型汽车的形状通过弧形面在汽车的纵向平面弯曲，气泵由气路45通过气动电磁阀向各气室充气，充气量的多少通过安装在前、后、左、右四个气室上的角度传感器决定，当角度传感器检测到车辆向前方倾斜时，气路45中通向前气室41的电磁阀打开，增加前气室41的充气量，从而保持车辆在水平面的平衡性。同理，当角度传感器检测到车辆向左侧倾斜时，气路45中通向左气室43的电磁阀打开，增加左气室43的充气量，从而保持车辆的平衡性。后侧和右侧气室充气量的调整与前侧和左侧的调整过程同理。小型车辆在水上通过气垫漂浮系统4浮起，在行驶过程中，单片机通过角度传感器实时检测车辆在水平面上的平衡性，动态调整各气室的充其量，从而保证小型汽车在水面上的安全行驶。

使用时，将小型汽车驶入气垫漂浮系统4内，充气后保证气垫漂浮系统4将小型汽车的底盘和四周包裹并能在水面上浮起。本发明所设计的小型汽车水上辅助行走装置根据小型汽车是四驱还是二驱选择两套或四套小型汽车水上辅助行走装置与驱动轮安装结合，将轮毂连接装置1分别与小型汽车的轮毂安装固定，根据水的深度调整叶片31向外伸展的程度。在行驶过程中角度传感器实时检测小型汽车的水平状态，并通过电磁阀动态调整各气室的充气量，防止小型汽车的侧倾。在水上行驶时，将轮毂外侧固定的叶片31向外伸展，车轮前进或后退带动叶片31转动，叶片31在水下时受到水的反作用力保证小型汽车的前进或后退。小型汽车需要转向时，以二驱前轮驱动为例：将左前或右前车轮中其中一个轮毂外侧固定的叶片31收回，此时叶片不与水接触，驱动系统3不具有驱动能力，另一个轮毂外侧固定的叶片31向外伸展，前左或前右车轮轮毂只有一侧有驱动力，从而实现小型汽车的水上转向功能。以四驱为例：将左前和右后车轮轮毂外侧固定的叶片31收回，此时叶片不与水接触，驱动系统3不具有驱动能力，右前和左后车轮轮毂外侧的固定的叶片31向外延伸，驱动系统3具有驱动力，实现小型汽车在水上向一侧转向的功能。向另一侧转向时，将小型汽车对角线上叶片31收回与延伸状态互换，实现小型汽车向另一侧转向。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。