一种输液器三通滴斗组装设备

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种输液器三通滴斗组装设备。

背景技术

随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

输液器滴斗组件包括有滴斗，三通和胶帽这三部分组成；三通安装在滴斗上，在三通上又安装有胶帽。输液器滴斗组件是一次性输液器的重要组成部分。为了保证注射卫生安全，需要保证输液器滴斗组件在生产过程中不受污染，但目前输液器滴斗组件的组装靠人工完成，为了避免在输液器滴斗组件上附着病菌，造成产品卫生要求不合格，往往生产工人要进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需要消耗巨大的能源和生产空间，同时，手工操作的装配速度也比较低。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构合理、设计巧妙、运行稳定、组装效率高以及安全卫生的输液器三通滴斗组装设备。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种输液器三通滴斗组装设备，包括机架，机架上设有转盘夹具；所述转盘夹具的周向依次布设有滴斗送料器、滴斗点胶机构、三通送料器、三通点胶机构、胶帽送料器、胶帽压料装置和滴斗推料器；所述转盘夹具包括设置于机架上且与机架转动连接的转盘，转盘的外端等距布设有八个滴斗座，机架上设有用于驱动转盘旋转的驱动电机。

作为本发明的一种优选方案，所述转盘上形成有导向缺口，滴斗座装配于导向缺口内，所述滴斗座包括与转盘连接的定位板、装配于导向缺口上与定位板连接的下夹板；下夹板上对应装配有上夹板；下夹板内套接有相对称的定位套筒，定位套筒内活动套接有连接杆，连接杆的一端与上夹板连接，另一端与下夹板连接且贯穿下夹板，两连接杆的底端固设有连接板，两连接杆上套接有复位弹簧，复位弹簧分别抵靠于定位套筒与连接板之间。

作为本发明的一种优选方案，所述下夹板上形成有若干半圆形下夹持口，与此相对应的，上夹板下形成有若干与下夹持口适配的上夹持口，上夹持口与下夹持口贴合形成用于夹紧滴斗的夹持口，定位板抵靠于夹持口后端，且定位板上形成有与夹持口相对应的U形导向槽，U形导向槽底端与下夹持口底端在同一水平面上，上夹持口与下夹持口的前端形成有用于滴斗装配方便的弧形导向面。

作为本发明的一种优选方案，所述滴斗送料器包括两个滴斗上料盘、滴斗送料架、设置于滴斗送料架上且与滴斗上料盘连通的接料座；滴斗送料架固设于机架上，接料座与滴斗座之间装配有顶料座，滴斗送料架上设有用于驱动顶料座往复于接料座和滴斗座之间的第一驱动气缸，第一驱动气缸上固设有连接座，连接座上固设有顶料座，滴斗送料架上设有用于将滴斗由顶料座送至滴斗座的送料板，滴斗送料架上固设有上顶板，上顶板底部两端固设有对称布设的夹紧座，夹紧座上固设有两根导轴，上顶板上位于两夹紧座之间固设有支撑板，支撑板上固设有第二驱动气缸，导轴上滑动布设有轴承，两个轴承底部固设有轴承连接板，送料板垂直固设于轴承连接板底部，轴承连接板上固设有接头连接块，第二驱动气缸的驱动轴连接接头连接块；第二驱动气缸驱动送料板沿着轴承往复运动。

作为本发明的一种优选方案，所述三通送料器包括两个三通上料盘、三通送料架、设置于三通送料架上且与三通上料盘连通的若干送料槽，三通送料架固设于机架上，三通送料架上固设有挡料装置，挡料装置位于送料槽端部，用于将输送的滴斗三通挡住；所述挡料装置包括装配板，固设于装配板上呈梯形结构的挡料板，挡料板与送料槽位置相对应，并且，挡料板与送料槽之间留有间隙；挡料装置与滴斗座之间装配有调整板；三通送料架上设有用于驱动调整板往复于挡料装置和滴斗座之间的第三驱动气缸，调整板上形成有限位孔，限位孔上形成有限位槽，三通送料架顶部固设有三通框架顶板，三通框架顶板前端固设有对称布设的支座板，两支座板之间固设有支座安装板，支座安装板上固设有若干光电开关支架，光电开关支架上安装有与若干送料槽位置相对应的光电感应开关；所述三通框架顶板的后端固设有第四驱动气缸，第四驱动气缸的第四驱动轴连接第一气缸安装板，第一气缸安装板上连接第一升降气缸，第一升降气缸的第一升降轴连接第二气缸安装板，第二气缸安装板上连接有第二升降气缸，第二升降气缸底部连接有用于抓取送料槽上滴斗三通的取料气爪，第二升降气缸的前端固设有分料装置；所述分料装置包括分料连接座，分料连接座的前端固设有分料板，分料板上布设有若干与送料槽位置相对应的分料轴，分料板的前端安装有用于驱动分料轴往复于送料槽内的分料驱动气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述胶帽送料器包括固设于两个胶帽上料盘、胶帽送料架、设置于胶帽送料架上且与胶帽上料盘连通的输送轨道，胶帽送料架固设于机架上，胶帽送料架上连接胶帽接料座，胶帽送料架底部布设有与胶帽接料座相适配的胶帽移动机构，所述胶帽移动机构包括旋转气缸，固设于旋转气缸上的旋转板，旋转板上对称布设有倾斜布设的支撑座，支撑座上固设有用于接收胶帽并且用于装配滴斗三通与胶帽的第五驱动气缸，胶帽送料架上装配有用于夹持定位滴斗三通的定位机构，所述定位机构包括相对布设用于夹持滴斗三通的夹持爪、夹持爪上连接有夹持气缸，该夹持气缸用于驱动夹持爪夹持或者松开滴斗三通，夹持气缸顶部固设有夹持连接板，夹持连接板上固设有用于驱动夹持爪往复运动的第六驱动气缸，第六驱动气缸倾斜固设于连接顶块上，连接顶块固设于胶帽送料架顶端。

作为本发明的一种优选方案，所述滴斗推料器包括固设于三通框架顶板侧壁的上推料板，上推料板底部固设有推料驱动气缸，推料驱动气缸的推料驱动轴连接下推料板，下推料板的底部固设有用于将滴斗座内的滴斗推送出来的退料杆，机架上固设滴斗收纳槽，滴斗收纳槽与退料杆相对应布设。

作为本发明的一种优选方案，所述滴斗点胶机构包括设置于机架上涂胶头安装架、设置于涂胶头安装架上的涂胶头、用于驱动涂胶头旋转的点胶气缸以及用于驱动涂胶头安装架前后往复运动的第一水平驱动气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述三通点胶机构包括设置于机架上的三通点胶安装架、设置于三通点胶安装架上的点胶头，用于驱动三通点胶安装架前后往复运动的第二水平驱动气缸。

作为本发明的一种优选方案，所述胶帽压料装置包括设置于机架上的胶帽压料安装架、设置于胶帽压料安装架上的胶帽板，用于驱动胶帽板往复运动的胶帽驱动气缸；其中，胶帽驱动气缸倾斜布设于胶帽压料安装架上，倾斜角度与三通送料器的倾斜角度相一致。

本发明的有益效果是：

1.本发明结构简单、设计合理，输液器三通滴斗依次通过滴斗送料器、滴斗点胶机构、三通送料器、三通点胶机构、胶帽送料器、胶帽压料装置和滴斗推料器组装而成，在整个流程当中，在转盘上设有若干个对应各个工位的滴斗座9，故每个流程是循序渐进，不间断的；滴斗座9的数量根据工位的数量而限定为4个，每个滴斗座9均同时处于装配当中，大大提高了输液器三通滴斗组装的效率，本发明的产品产量为每小时3000-3500个，而且提高了各个成品的安全系数，杜绝了人工安装而产生的卫生问题。

附图说明

图1为本发明实施例主视图；

图2为本发明实施例结构示意图；

图3为本发明实施例俯视图；

图4为本发明实施例转盘与滴斗座结构示意图；

图5为本发明实施例滴斗座主视图；

图6为本发明实施例滴斗座结构示意图；

图7为本发明实施例滴斗送料器结构示意图；

图8为本发明实施例滴斗送料器使用状态图；

图9为本发明实施例三通送料器结构示意图；

图10为本发明实施例去掉三通上料盘后的三通送料器结构示意图；

图11为本发明实施例去掉三通上料盘后的三通送料器使用状态图；

图12为本发明实施例胶帽送料器结构示意图；

图13为本发明实施例胶去掉胶帽上料盘后的帽送料器结构示意图；

图14为本发明实施例胶去掉胶帽上料盘后的帽送料器使用状态图；

图15为本发明实施例滴斗推料器结构示意图；

图16为本发明实施例滴斗点胶机构结构示意图；

图17为本发明实施例三通点胶机构结构示意图；

图18为本发明实施例胶帽压料装置结构示意图；

图中附图标记：机架1，转盘夹具2，转盘3，驱动电机4，U形导向槽5，弧形导向面6，导向缺口7，滴斗座9，滴斗送料器10，滴斗上料盘11，滴斗送料架12，上顶板12-1，夹紧座12-2，导轴12-3，轴承12-4，轴承连接板12-5，接头连接块12-6，支撑板12-7，第二驱动气缸12-8，接料座13，顶料座14，第一驱动气缸15，连接座16，送料板17，三通送料器20，第二气缸安装板20-1，第二升降气缸20-2，三通上料盘21，三通送料架22，第一气缸安装板22-0，三通框架顶板22-1，支座板22-2，支座安装板22-3，光电开关支架22-4，光电感应开关22-5，第四驱动气缸22-6，第四驱动轴22-7，第一升降气缸22-8，第一升降轴22-9，送料槽23，调整板24，限位孔24-1，限位槽24-2，第三驱动气缸25，取料气爪26，分料装置27，分料连接座27-1，分料板27-2，分料轴27-3，分料驱动气缸27-4，挡料装置29，装配板29-1，挡料板29-2，胶帽送料器30，胶帽上料盘31，胶帽送料架32，输送轨道33，胶帽接料座34，胶帽移动机构35，旋转气缸35-1，旋转板35-2，支撑座35-3，第五驱动气缸35-4，定位机构36，夹持爪36-1，夹持气缸36-2，夹持连接板36-3，第六驱动气缸36-4，连接顶块36-5，滴斗推料器40，上推料板41，推料驱动气缸42，推料驱动轴43，下推料板44，退料杆45，滴斗收纳槽46，滴斗点胶机构50，涂胶头安装架51，涂胶头52，点胶气缸53，第一水平驱动气缸54，三通点胶机构60，三通点胶安装架61，点胶头62，第二水平驱动气缸63，胶帽压料装置70，胶帽压料安装架71，胶帽板72，胶帽驱动气缸73，定位板90，下夹板91，上夹板92，定位套筒93，连接杆94，连接板95，复位弹簧96，下夹持口97，上夹持口98，夹持口99。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-3所示，本实施例提供的一种输液器三通滴斗组装设备，包括机架1，机架1上设有转盘夹具2；所述转盘夹具2的周向依次布设有滴斗送料器10、滴斗点胶机构50、三通送料器20、三通点胶机构60、胶帽送料器30、胶帽压料装置70和滴斗推料器40；所述转盘夹具2包括设置于机架1上且与机架1转动连接的转盘3，转盘3的外端等距布设有八个滴斗座9，机架1上设有用于驱动转盘3旋转的驱动电机4。其中，转盘3的转动、送料、点胶、压料装置的动作通过传感器及电脑控制器控制；本发明结构简单、设计合理，输液器三通滴斗依次通过滴斗送料器、滴斗点胶机构、三通送料器、三通点胶机构、胶帽送料器、胶帽压料装置和滴斗推料器组装而成，在整个流程当中，在转盘上设有若干个对应各个工位的滴斗座9，故每个流程是循序渐进，不间断的；滴斗座9的数量根据工位的数量而限定为4个，每个滴斗座9均同时处于装配当中，大大提高了输液器三通滴斗组装的效率，本发明的产品产量为每小时3000-3500个，而且提高了各个成品的安全系数，杜绝了人工安装而产生的卫生问题。

如图4-6所示，为本发明实施例转盘与滴斗座结构示意图；具体的，转盘3上形成有导向缺口7，滴斗座9装配于导向缺口7内，所述滴斗座9包括与转盘3连接的定位板90、装配于导向缺口5上与定位板90连接的下夹板91；下夹板91上对应装配有上夹板92；下夹板91内套接有相对称的定位套筒93，定位套筒93内活动套接有连接杆94，连接杆94的一端与上夹板92连接，另一端与下夹板91连接且贯穿下夹板91，两连接杆94的底端固设有连接板95，两连接杆94上套接有复位弹簧96，复位弹簧96分别抵靠于定位套筒93与连接板95之间；本发明通过上夹板92与下夹板91之间通过连接杆94进行连接，并配合设置在定位套筒93与连接板95之间的复位弹簧96形成对长滴斗形成持续性的夹紧效果，实用性强，结构简单，便于上下料。

其中，下夹板91上形成有若干半圆形下夹持口97，与此相对应的，上夹板92下形成有若干与下夹持口97适配的上夹持口98，上夹持口98与下夹持口97贴合形成用于夹紧滴斗的夹持口99，定位板90抵靠于夹持口99后端，且定位板90上形成有与夹持口99相对应的U形导向槽5，

通过设置定位板90，提高了下夹板91与转盘3的连接强度和整体牢固性，同时，定位板90也用于抵挡住在长滴斗在装配过程中从夹持口99后端掉落，保证使用的安全性，U形导向槽5底端与下夹持口97底端在同一水平面上，能够确保推杆插入U形导向槽5时，推杆推动位于夹持口99内的滴斗向前移动，使得插接过程更加顺利，能够有效减少推杆在插接过程中的磨损，上夹持口98与下夹持口97的前端形成有用于滴斗装配方便的弧形导向面6；设置弧形导向面6使得在滴斗装配过程中，增大滴斗与夹持口99外侧弧形导向面6的接触面积，进而保证了滴斗的装配安全。

如图7-8所示，滴斗送料器10包括两个滴斗上料盘11、滴斗送料架12、设置于滴斗送料架12上且与滴斗上料盘11连通的接料座13；滴斗送料架12固设于机架1上，接料座13与滴斗座9之间装配有顶料座14，滴斗送料架12上设有用于驱动顶料座14往复于接料座13和滴斗座9之间的第一驱动气缸15，第一驱动气缸15上固设有连接座16，连接座16上固设有顶料座14，滴斗送料架12上设有用于将滴斗由顶料座14送至滴斗座9的送料板17，滴斗送料架12上固设有上顶板12-1，上顶板12-1底部两端固设有对称布设的夹紧座12-2，夹紧座12-2上固设有两根导轴12-3，上顶板12-1上位于两夹紧座12-2之间固设有支撑板12-7，支撑板12-7上固设有第二驱动气缸12-8，导轴12-3上滑动布设有轴承12-4，两个轴承12-4底部固设有轴承连接板12-5，送料板17垂直固设于轴承连接板12-5底部，轴承连接板12-5上固设有接头连接块12-6，第二驱动气缸12-8的驱动轴12-9连接接头连接块12-6；第二驱动气缸12-8驱动送料板17沿着轴承12-4往复运动。

滴斗送料器10的工作原理是：滴斗上料盘11上料依次移动至接料座13和顶料座14，位于顶料座14内的长滴斗通过第一驱动气缸15向上运动至与滴斗座9位置相对应，第二驱动气缸12-8驱动送料板17将长滴斗顶至滴斗座9上，完成长滴斗的上料。

如图9-11所示，三通送料器20包括两个三通上料盘21、三通送料架22、设置于三通送料架22上且与三通上料盘21连通的若干送料槽23，三通送料架22固设于机架1上，三通送料架22上固设有挡料装置29，挡料装置29位于送料槽23端部，用于将输送的滴斗三通挡住；所述挡料装置29包括装配板29-1，固设于装配板29-1上呈梯形结构的挡料板29-2，挡料板29-2与送料槽23位置相对应，并且，挡料板29-2与送料槽23之间留有间隙；挡料装置29与滴斗座9之间装配有调整板24；三通送料架22上设有用于驱动调整板24往复于挡料装置29和滴斗座9之间的第三驱动气缸25，调整板24上形成有限位孔24-1，限位孔24-1上形成有限位槽24-2，三通送料架22顶部固设有三通框架顶板22-1，三通框架顶板22-1前端固设有对称布设的支座板22-2，两支座板22-2之间固设有支座安装板22-3，支座安装板22-3上固设有若干光电开关支架22-4，光电开关支架22-4上安装有与若干送料槽23位置相对应的光电感应开关22-5；所述三通框架顶板22-1的后端固设有第四驱动气缸22-6，第四驱动气缸22-6的第四驱动轴22-7连接第一气缸安装板22-0，第一气缸安装板22-0上连接第一升降气缸22-8，第一升降气缸22-8的第一升降轴22-9连接第二气缸安装板20-1，第二气缸安装板20-1上连接有第二升降气缸20-2，第二升降气缸20-2底部连接有用于抓取送料槽23上滴斗三通的取料气爪26，第二升降气缸20-2的前端固设有分料装置27；所述分料装置27包括分料连接座27-1，分料连接座27-1的前端固设有分料板27-2，分料板27-2上布设有若干与送料槽23位置相对应的分料轴27-3，分料板27-2的前端安装有用于驱动分料轴27-3往复于送料槽23内的分料驱动气缸27-4。

如图12-14所示，胶帽送料器30包括固设于两个胶帽上料盘31、胶帽送料架32、设置于胶帽送料架32上且与胶帽上料盘31连通的输送轨道33，胶帽送料架32固设于机架1上，胶帽送料架32上连接胶帽接料座34，胶帽送料架32底部布设有与胶帽接料座34相适配的胶帽移动机构35，所述胶帽移动机构35包括旋转气缸35-1，固设于旋转气缸35-1上的旋转板35-2，旋转板35-2上对称布设有倾斜布设的支撑座35-3，支撑座35-3上固设有用于接收胶帽并且用于装配滴斗三通与胶帽的第五驱动气缸35-4，胶帽送料架32上装配有用于夹持定位滴斗三通的定位机构36，所述定位机构36包括相对布设用于夹持滴斗三通的夹持爪36-1、夹持爪36-1上连接有夹持气缸36-2，该夹持气缸36-2用于驱动夹持爪36-1夹持或者松开滴斗三通，夹持气缸36-2顶部固设有夹持连接板36-3，夹持连接板36-3上固设有用于驱动夹持爪36-1往复运动的第六驱动气缸36-4，第六驱动气缸36-4倾斜固设于连接顶块36-5上，连接顶块36-5固设于胶帽送料架32顶端。

胶帽送料器30的工作原理：通过胶帽上料盘31进行上料，夹持爪36-1上用于将滴斗三通定位，第五驱动气缸35-4用于将胶帽移动并且输送至夹持爪36-1底部，与夹持爪36-1上的滴斗三通相互装配，用于将胶帽装配至滴斗三通上，自动化程度高，结构简单，实用性强，稳定性好。

如图15所示，为本发明实施例滴斗推料器结构示意图；滴斗推料器40包括固设于三通框架顶板22-1侧壁的上推料板41，上推料板41底部固设有推料驱动气缸42，推料驱动气缸42的推料驱动轴43连接下推料板44，下推料板44的底部固设有用于将滴斗座9内的滴斗推送出来的退料杆45，机架1上固设滴斗收纳槽46，滴斗收纳槽46与退料杆45相对应布设；本发明通过退料杆45对于装配好的三通滴斗从滴斗座9内推送出来，然后通过滴斗收纳槽46进行收集，自动化程度高。

如图16所示，为本发明实施例滴斗点胶机构结构示意图；滴斗点胶机构50包括设置于机架1上涂胶头安装架51、设置于涂胶头安装架51上的涂胶头52、用于驱动涂胶头52旋转的点胶气缸53以及用于驱动涂胶头安装架51前后往复运动的第一水平驱动气缸54；通过上述结构设置，通过涂胶头52对长滴斗进行涂胶处理，其中在点胶气缸53对涂胶头52进行驱动旋转时，可以对长滴斗进行均匀涂胶，实用性强，结构简单，便于下工位部件的安装。

如图17所示，为本发明实施例三通点胶机构结构示意图；三通点胶机构60包括设置于机架1上的三通点胶安装架61、设置于三通点胶安装架61上的点胶头62，用于驱动三通点胶安装架61前后往复运动的第二水平驱动气缸63；采用上述技术方案，通过点胶头62对装配好的长滴斗和滴斗三通进行自动化点胶，方便快捷，自动化程度高，实用性强，稳定性好。

如图18所示，为本发明实施例胶帽压料装置结构示意图；胶帽压料装置70包括设置于机架1上的胶帽压料安装架71、设置于胶帽压料安装架71上的胶帽板72，用于驱动胶帽板72往复运动的胶帽驱动气缸73；其中，胶帽驱动气缸73倾斜布设于胶帽压料安装架71上，倾斜角度与三通送料器的倾斜角度相一致；本发明通过对装配于滴斗三通上的胶帽进行粘合，完成整个组装过程，从而确保了胶帽和三通送料器之间的安装配合，实用性强，结构简单，装配效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，转盘夹具2，转盘3，驱动电机4，U形导向槽5，弧形导向面6，导向缺口7，滴斗座9，滴斗送料器10，滴斗上料盘11，滴斗送料架12，上顶板12-1，夹紧座12-2，导轴12-3，轴承12-4，轴承连接板12-5，接头连接块12-6，支撑板12-7，第二驱动气缸12-8，接料座13，顶料座14，第一驱动气缸15，连接座16，送料板17，三通送料器20，第二气缸安装板20-1，第二升降气缸20-2，三通上料盘21，三通送料架22，第一气缸安装板22-0，三通框架顶板22-1，支座板22-2，支座安装板22-3，光电开关支架22-4，光电感应开关22-5，第四驱动气缸22-6，第四驱动轴22-7，第一升降气缸22-8，第一升降轴22-9，送料槽23，调整板24，限位孔24-1，限位槽24-2，第三驱动气缸25，取料气爪26，分料装置27，分料连接座27-1，分料板27-2，分料轴27-3，分料驱动气缸27-4，挡料装置29，装配板29-1，挡料板29-2，胶帽送料器30，胶帽上料盘31，胶帽送料架32，输送轨道33，胶帽接料座34，胶帽移动机构35，旋转气缸35-1，旋转板35-2，支撑座35-3，第五驱动气缸35-4，定位机构36，夹持爪36-1，夹持气缸36-2，夹持连接板36-3，第六驱动气缸36-4，连接顶块36-5，滴斗推料器40，上推料板41，推料驱动气缸42，推料驱动轴43，下推料板44，退料杆45，滴斗收纳槽46，滴斗点胶机构50，涂胶头安装架51，涂胶头52，点胶气缸53，第一水平驱动气缸54，三通点胶机构60，三通点胶安装架61，点胶头62，第二水平驱动气缸63，胶帽压料装置70，胶帽压料安装架71，胶帽板72，胶帽驱动气缸73，定位板90，下夹板91，上夹板92，定位套筒93，连接杆94，连接板95，复位弹簧96，下夹持口97，上夹持口98，夹持口99等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。