气动直线往复单平口送料机及方法

技术领域

本公开涉及送料设备技术领域，具体涉及一种气动直线往复单平口送料机及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现有技术。

全自动镀锌铁板风管联合机是用于加工建筑内以镀锌铁板、不锈钢板和彩钢板为材料的通风管道的机器。板材的厚度的使用范围在0.5mm-1.2mm。目前市面上的全自动镀锌铁板风管机联合机通常包含了不同机器数量的组成部分。常见的有风管生产二线、三线、五线等联合机。其中五线联合机生产线通常能够满足生产风管生产的全部工序，实现全面自动化。此种联合机是多个机器同时进行操作的联合装置，可以同时进行对通风管道加工的多道工序，主要完成共板法兰、角钢法兰或C型法兰成型的风管制作。

常见的五线联合机主要为直线型和U型结构，其中U型结构能够节省空间，适合中小厂房的加工。例如安徽马鞍山市美特科技有限公司生产的风管生产五线联合机。尽管其声称U型的比较节约空间，但其占地面积也达到了70m

而联合机的体量大主要是由于其中各部件的体量比较大。其中，在安徽马鞍山市美特科技有限公司生产的五线直线联合机中的机械手抓料定位传送平台，该平台长度为3.85m，宽度在1.75-2.00m左右。而U型的机器类似部分包含了两个传送平台，长度4.15m，宽度为1.55-1.65m。

该类型机器在目前在加工镀锌钢板的单平口之前，需要通过输送带的两次旋转动作或其他类似动作才能将镀锌钢板运送到合适的位置进行压口和下一步动作，这种方式使得机器的定位不够精确，在移动钢板时容易产生误差。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了气动直线往复单平口送料机，是应用在全自动镀锌铁板风管机联合机中的一个部分，它的主要功能为：1)承接生产线上游送来的材料；2)运送生产加工原料到生产线下游；3)配合咬口机加工风管单平口和联合角。

第一方面，本公开提供了一种气动直线往复单平口送料机，包括机架和接料盘，接料盘通过直线往复运动机构与机架连接；所述接料盘上安装输送机构和定位机构，输送机构安装在接料盘内，定位机构安装在接料盘上方，定位机构的行程方向朝向接料盘，通过定位机构与接料盘配合夹紧待输送的板材。

第二方面，本公开提供了一种气动直线往复单平口送料机的使用方法，包括：

通过接料盘实现对待传输的板材接料；

通过定位机构的机械手对板材进行压板定位；

通过直线往复运动机构将接料盘移动至单平口位置；

咬口机完成单平口后，定位机构的机械手打开；

通过接料盘的输送机构将铁板运至下道工序。

与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：

1、本公开的长度仅为1.77m，宽度为1.40m，极大的减小了类似机器的总体体量，由于当前市面上机器的体量相对较大，其构造相对也更加复杂，本公开在结构和工艺上都更加的精简，能够在较小的体量下完成与其他机器相同的任务，且能够通过本公开与其他设备的配合提前完成更适合小型工厂的生产与加工，对生产空间的要求较小。本设备与咬口机相配合可以在此环节完成单平口和联合角的加工。与市面上的其他机器相比更加的多功能，从而可以进一步减小整个生产线的长度和体量，缩短加工时间，提高生产效率。

2、由于本设备的体量小、结构简单，其生产误差也小(小于0.2mm)，比市面上类似的机器精度更高。比如，其他厂家的类似的部分在加工镀锌钢板的单平口之前需要通过输送带的两次旋转动作才能将镀锌钢板运送到合适的位置进行压口和下一步动作。这种方式使得机器的定位不够精确，在移动钢板时容易产生误差。

3、由于该设备已经投入生产，在日常的生产过程中发现其对生产效率、精度、减少错误率和节约原材料等方面有极大的提高，主要体现在以下几个方面。首先，本公开在风管联合机中与咬口机和共板法兰机配合可以有效的提高生产效率。根据计时数据来看，本公开可以在平均1分钟左右的时间内完成接料、联合角、单平口及送料四个动作。而市面上的其他机器则不能再次环节同时完成，需要在不同的机器部分进行动作，时间远远超过本公开。其次，在日常生产统计中测得，本公开可以提高生产精度，并保持精度一直小于正负0.02mm。再次，本公开的尺寸仅为1.77m长、1.4m宽、0.83m高。由于其较小的尺寸、简单的结构以及多动作同时进行，使得整个直线流水线仅为13.4m长、最窄的部分为1.26m，而最宽的部分也仅为2.1m。比市面上U型的设备14m还要短，且宽度不到其一半。因此，本公开可以大大的减小生产加工空间，可以有效的节约能源和成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开的气动直线往复单平口送料机的结构示意图；

图2为本公开的气动直线往复单平口送料机的使用方法流程图；

图3为本公开的联合风管生产线的总体结构图；

图4为本公开的接料盘机械手的结构示意图；

图5为本公开的气动直线往复单平口送料机的第一结构细部图；

图6为本公开的气动直线往复单平口送料机的带有运行方向的第二结构细部图；

图7为本公开的气动直线往复单平口送料机的不带运行方向的第二结构细部图

图8为本公开的接料盘导轨示意图；

图9为本公开的接料盘输送带的结构示意图；

其中，1、机架；2、气缸机械手；3、直线往复运动机构；4、接料盘轨道；5、轨道滑块；6、接料盘锁；7、输送带；8、直线导轨；9、输送带轮；10、接料盘；11、电机；101、上料机；102、平板压筋机；103、剪口机；104、剪板机；105、咬口机；106、气动直线往复匀料机；107、共板法兰机；108、拆方机。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

如图1所示，一种气动直线往复单平口送料机，包括机架和接料盘，接料盘通过直线往复运动机构与机架连接；所述接料盘上安装输送机构和定位机构，输送机构安装在接料盘内，定位机构安装在接料盘上方，定位机构的行程方向朝向接料盘，通过定位机构与接料盘配合夹紧待输送的板材。

进一步的，所述机架包括底座和安装架，安装架与底座连接，安装架包括四个侧板，侧板围绕形成矩形结构；其中两个相对的侧板内设有接料盘轨道，接料盘与接料盘轨道配合连接，使得接料盘沿着接料盘轨道在安装架内进行横向移动。具体的，接料盘导轨把接料盘固定在气动直线往复单平口送料机机架上，提供接料盘往复运行滑动使用。具体的，气动直线往复单平口送料机机架是由80mm*40mm的方管焊接而成，机架总长17750mm宽1425mm高870mm；所述接料盘轨道采用行程为700mm的轨道，具有设有两个行程为700mm的轨道，分别位于两个相对的侧板内。

进一步的，所述接料盘为矩形结构，矩形结构两侧设有滑块，滑块与安装架侧板的轨道配合；所述接料盘矩形结构顶部与定位机构连接；具体的，气动直线往复单平口送料机接料盘是由50mm*25mm焊接而成。

进一步的，所述定位机构包括底座、机械手、以及与底座连接平行布设在底座上方的第一纵向杆和第二纵向杆；底座与接料盘连接，具体设置在接料盘的前、后端部；第一纵向杆和第二纵向杆之间通过第一横梁和第二横梁连接；第一横梁和第二横梁之间通过第三纵向杆和第四纵向杆连接；在第一纵向杆与第一横梁交汇处、第一纵向杆与第二横梁的交汇处、第三纵向杆与第一横梁交汇处、第三纵向杆与第二横梁交汇处、第四纵向杆与第一横梁的交汇处和第四纵向杆与第二横梁的交汇处设有机械手。

进一步的，所述输送机构包括输送带、输送带轮和电机，输送带轮的转轴与电机连接，输送带与输送带配合连接。通过电机驱动输送带将加工完毕的镀锌铁板输送到下一道工序。具体的，输送带采样动力是一台功率0.25kw交流电机(22V)驱动输送带，共两套，作用是将以加工完毕的镀锌铁板输送到下一道工序，即共板法兰机。

进一步的，所述机械手为双联气缸，具体的设有六个自锁双联气缸，气缸的行程方向朝向机架，双联气缸与机架配合夹紧板材，板材为镀锌铁板。接料盘共六个机械手，是六个10双联气缸，行程20mm,当运料盘带动镀锌铁板回位前，须用这六个机械手压住，同时与接料盘回位不能有丝毫移动。接料盘回位后机械手不能打开；接料盘回位后的位置十分重要，恰好是咬口机咬单平口的位置，无论风管大小都在这个位置完成单平口咬口任务。

进一步的，还包括接料盘锁，接料盘锁安装在气动直线往复单平口送料机机架前端两侧，分别由两根35*100气缸，行程30mm配一个滑块组成，在接料盘前进接料、回位压料时进行接料盘停和锁定。

进一步的，所述直线往复运动机构包括直线导轨、滑块和主运行气缸，主运行气缸一端安装在机架上，另一端与接料盘连接，推拉接料盘往复运行到设定位置；直线导轨为安装在机架前、后两端的直线导轨，直线导轨通过导轨架固定在机架上，直线导轨上安装多个滑块，多个滑块之间通过方管连接，每个滑块顶部安装机械手托架，机械手托架与接料盘连接。具体的，共设有两条直线轨道，分别为安装在气动直线往复单平口送料机的机架两侧安装两根 25mm*1500mm长的直线轨，直线轨的两侧有两个导轨架固定在机架上，直线轨上安装4个滑块，这四个滑块前后相距600mm，用50mm*25mm方管焊接机械手支托架，将四个滑块连接在一起，起到了前后运动同步，承撑起运料盘的重量减少接料盘轨道的压力的作用，主运行气缸采用40mm*800mm行程750mm或采用形成650mm的40气缸，推拉接料盘往复运行到设定位置。还包括控制箱等主要部件，用于操作控制送料机的启动、作业或停止。

进一步的，还包括手动送料架，手动送料架设置在接料盘的一端，手动送料机包括2组2个220V线圈继电器分别控制一组2个气缸电磁阀。手动控制气缸电磁阀上、停、下运动、停止待命下一次动作。咬口机完成联合角咬口后并确认咬口机不在运料架升降区内，手动运料架升起。

实施例2

本公开还提供了一种气动直线往复单平口送料机的使用方法，包括接料、气缸机械手压板、恢复单平口位置、轆骨机(咬口机)完成单平口后，机械手打开、启动运输带和将铁板运至下道工序，具体为：

通过接料盘实现对待传输的板材接料；

通过定位机构的机械手对板材进行压板定位；

通过直线往复运动机构将接料盘移动至单平口位置；

咬口机完成单平口后，定位机构的机械手打开；

通过接料盘的输送机构将铁板运至下道工序。

具体的，上料滚由一台功率0.55kw电机带动变速箱给平板机供料，平板机前有一对上下辊子将上料滚送来的镀锌铁板引入平板机，经过平板机平板后进入下道工序-压筋机，镀锌板经过四对凹凸轮的挤压进入到剪切口，剪切口分两部分第一部分剪2mm长50mm的长口，第二部分，这部分剪切3mm+0.75mm长50mm 联合角、单平口、共板法兰用的口。这两部分工作完成后，镀锌铁板穿过剪板机到达咬口机联合角处触动咬口机开关，启动咬口机直线向前完成联合角咬口工作后，立即触动运料盘直线向前运动，到达接料位(这个位置恰好是咬口机直线运动留下的空位，必须要接料盘补位，不然无法连接。这个空间即是咬口机的活动空间也是运料盘的运动区间)触动气缸开关，气缸机械手6动作锁住接料盘防备移位(图4)，其中接料盘为送料盘。

根据所设定需要的镀锌铁板长度剪板机启动剪板，当剪板机剪断镀锌铁板同时先启动六个气缸机械手下压把镀锌铁板固定在气动直线往复单平口送料机运料盘上、再打开锁住接料盘两个气缸6，然后启动气动直线往复单平口送料机运料盘回到起点(运料盘收回到起点的位置，这个位置十分重要，它恰好停在咬口机咬单平口的位置，这个位置无论风管大小都是不变的，这也就是与众不同设计方案)。接料盘回到起点后立刻触动咬口机咬单平口工作、咬口机工作完毕后同时触动开关解除气缸6的锁和气缸2，也同时启动输送带电机，将镀锌铁板输送到共板法兰机(图7)。

电器自动控制：PLC发出指令，命令继电器吸合，气缸推动升料架升起保压， PLC发出指令，命令继电器断电(220V线圈)。直到铁板行进到咬口机单平口咬口的位置。PLC发出指令，命令继电器吸合，运料架接到信号确认运料架下无疑物时收放到始点保压，PLC发出指令，命令继电器断电(220V线圈)。待命下一次动作。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。