一种清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

随着生活水平的不断提高，清洗机等家用电器逐渐出现在家庭中，通过清洗机可以对地板、墙面等家庭中的多个部位进行清洗操作。

现有技术中的清洗机，其主要的工作原理如下：在清洁机中设置有清水箱、液体存储装置、风机以及刷头，在进行清洗操作时，清水箱中的水进入到刷头中，在刷头的带动下实现对地面等位置的清洗操作。在清洗过程中，为了保持地面等位置不会存留污水，风机将会启动并带动刷头上的水以及污物等物质进入到液体存储装置中，从而实现清洁操作。

但是，现有技术中用的清洗机，会在工作过程中有污水从清洗机流出，导致在清洁过程中仍存在污水残留在地板等位置、或者刷头自身湿度较大的情况，最终影响清洗机对所处环境的去污效果。同时，由于在工作过程中清洗机发生倾斜，导致液体存储装置自身对于污水的有效存储高度降低，进而污水存储装置内部的空间无法得到有效利用，使得用户需要频繁对液体存储装置进行拆卸、倾倒及安装操作。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的清洗机在使用过程中位于清洗机内部的污水容易从液体存储装置内部流出，影响去污效果且需要用户进行多次倾倒的缺陷。

为此，本发明提供一种清洁设备，包括：主体，其上设置有清水箱容纳区以及污水箱容纳区；清水箱，设置在所述清水箱容纳区；液体收集装置，设置在所述污水箱容纳区，所述液体收集装置包括：液体存储装置，包括：箱体，内部设置有液体腔，所述箱体上设置有箱体入口，以及与所述液体腔相连通的排气口；液体进入部，设置在所述箱体上并与所述箱体入口相连通，所述液体进入部上设置有至少一个液体流出口，所述液体进入部的高度可调设置；负压发生装置，通过所述排气口作用在所述液体腔中，适于向所述液体腔提供负压；传力部，作用在所述液体进入部上，适于在外力作用下调整所述液体流出口在所述液体腔内部的位置，以实现所述液体流出口伴随所述液体腔内部的液位进行移动；刷头，设置在所述主体的一端，所述清水箱与所述刷头之间设置有清水水道，所述液体收集装置与所述刷头之间设置有污水水道，所述污水水道与所述液体进入部相通。

本发明提供的清洁设备，所述传力部设置在所述液体进入部外壁上，所述传力部的密度ρ

本发明提供的清洁设备，所述液体进入部为柔性管或弹性管。

本发明提供的清洁设备，所述箱体上与所述箱体入口相对应的部位设置有接头，所述接头朝向所述液体腔延伸，所述液体进入部的一端连接在所述接头上。

本发明提供的清洁设备，所述液体进入部为金属套管。

本发明提供的清洁设备，所述液体进入部设置在靠近所述刷头的一侧。

本发明提供的清洁设备，所述传力部设置在所述液体进入部的端部，所述传力部上与所述液体流出口相对应的部位设置有缺口。

本发明提供的清洁设备，所述传力部的底面的至少一部分区域设置有凹陷部。

本发明提供的清洁设备，所述负压发生装置与所述箱体入口相对设置，且所述负压发生装置与所述箱体入口的连线与所述箱体的纵向轴线重合。

本发明提供的清洁设备，所述清洁设备为洗地机。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的清洁设备，包括：箱体，内部设置有液体腔，所述箱体上设置有箱体入口；液体进入部，设置在所述箱体上并与所述箱体入口相连通，所述液体进入部上设置有至少一个液体流出口，所述液体进入部的高度可调设置；传力部，作用在所述液体进入部上，适于在外力作用下调整所述液体流出口在所述液体腔内部的位置，以实现所述液体流出口伴随所述液体腔内部的液位进行移动。

本领域技术人员进行研究发现，现有技术中的液体存储装置中，其液体流出口自身呈敞开状设置，且液体流出口随液体存储装置的倾斜同步进行倾斜，当污水箱内部的污水到达一定液位后，一旦液体存储装置发生倾倒、歪斜等情况，此时在污水箱内部的污水将通过污水如口从污水箱中倒流，再次回流至外界，对外界造成污染。

本发明中，通过设置传力部，当发生作用在处理部时，传力部自身可以带动液体进入部进行移动，进而带动液体流出口进行移动，从而实现液体流出口自身随着液位的升降而升降。通过设置传力部，可以实现液体流出口始终作用在污水的液位的上方位置，使得液体流出口自身可以相对平稳，因此即使液体存储装置自身发生倾斜、晃动等动作，也不会发生污水通过液体流出口再次流出至液体存储装置外侧的情况。

因此即使液体存储装置自身发生倾斜、晃动等动作，仍可以确保箱体中的污水的有效存储高度，从而可以将更多的污水引入到箱体中，进而可以避免用户在使用过程中对液体存储装置频发进行拆装以及倾倒动作，最终可以有效提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的所述一种液体进入部的结构示意图；

图2为本发明提供的液体收集装置的结构示意图；

图3为本发明提供的清洁设备的结构示意图；

图4为图2中区域B的放大图。

附图标记说明：

1、箱体；2、箱体入口；3、液体进入部；31、液体流出口；4、传力部；41、缺口；42、凹陷部；5、负压发生装置；6、主体；7、清水箱；8、液体收集装置；9、刷头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例一种清洁设备，清洁设备可以是清洗机、洗地机、擦窗机、刮擦器等通过水辅助进行清洗的设备，其可以实现对地面、地毯、地板、墙体、玻璃、车窗等位置的清洗操作。如图2和图3所示，包括：

主体6，其上设置有清水箱容纳区以及污水箱容纳区；

清水箱7，设置在所述清水箱容纳区；

具体地，清水箱7自身可拆卸地设置在主体6上，在清水箱容纳区位置设置有扣位，清水箱7自身通过扣位与主体6进行连接。在清水箱7上设置有注水口和出水口，当需要进行注水操作时，将清水箱7从主体6上拆下，此时出水口封闭，便于使用者进行后续的注水操作；当清水箱7安装在清水箱容纳区后，出水口打开，清水将通过出水口进入到清水水道中，以便对刷头9等结构进行供水；

液体收集装置，设置在所述污水箱容纳区，包括：

液体存储装置，包括：

箱体1，内部设置有液体腔，所述液体腔适于盛放液体，所述箱体1上设置有箱体入口2，以及与所述液体腔相连通的排气口。本实施例中，液体可以包括清水、污水，也可以包括其他化学制剂，如盐酸、硫酸、氢氧化钠、氯化钠等物质；

本实施例中，对箱体1的形状不进行限定，只要可以形成对污水的收集动作即可。对箱体1的材质不进行限定，其可以采用金属材质制成，也可以采用塑料材质制成，当用来盛放易腐蚀溶液，如酸碱时，优先采用塑料材质。作为一种实施方式，所述箱体1自身采用透明材质制成，以便使用者快速确定箱体1内部是否存在污水，以便进行后期的排水及清洗操作。

需要说明的是，液体自身并不属于箱体1的一部分，液体会在液体存储装置的工作过程中被逐步通入。

本实施例中提供的清洗设备中，液体腔在工作过程中，其内部可以盛放水与灰尘、碎屑、毛发、油污等物质的混合物。具体地，液体存储装置可拆卸地设置在污水箱容纳区，在污水箱容纳区中设置有与箱体1的液体进入部3相通的污水管道，当清洁装置启动后，从地面、墙面等部位形成的污水将通过污水管道进入到箱体1中。当完成污水收集后，将箱体1上的排水板进行拆卸，以便进行后续的排水及清洗操作；

液体进入部3，设置在所述箱体1上并与所述箱体入口2相连通，所述液体进入部3上设置有至少一个液体流出口31，所述液体进入部3的高度可调设置；

具体地，对箱体入口2和液体进入部3的设置位置不进行限定，其可以设置在箱体1的底部位置，也可以设置在箱体1的下部位置，通过设置箱体入口2，可以方便液体顺利进入。本实施例中，液体进入部设置在靠近刷头的一侧，也即设置在箱体1的底部位置，进一步的，液体进入部3自身具有一定的高度，当污水进入到箱体1后，污水将流动至液体进入部3的外围，由于液体进入部3具有一定的高度，可以避免污水直接通过缺口41部位流出。

本实施例中，液体进入部3的高度可以进行调节，以便实现液体流出口31的高度始终高于污水的液位，为了实现上述效果：

作为一种实施方式，如图1所示，其自身可以采用多个内径不同的管路a彼此嵌套而成，具体地，当液体进入部3完全打开后，位于液体进入部3上方的管路的内径将小于位于液体进入部3下方的管路的内径。本实施例中，位于最下端的管路自身将固定设置，位于最上方的管路活动设置，当污水的液位升高时，传力部4等结构会将力作用在位于上端的管路上，从而带动多个管路逐级伸出。当污水的液位降低时，多个管路将逐级缩短。

作为另一种实施方式，液体进入部3采用柔性管或者弹性管制成，如橡胶管等。作为一种实施方式，所述液体进入部3自身采用波纹管；本实施例中，所述液体进入部3为金属套管。

由于液体进入部3采用柔性材质制成，因此自身的可变形性较好，其可以在外力作用下直接发生伸长或缩短动作，以便与液位的上升或下降进行同步运动。具体地，柔性管自身的密封效果较好，可以实现污水的稳定通入，避免污水在液体进入部3内部发生外溢，以及由于液体进入部3自身的密封性能问题影响负压发生装置5对污水产生的负压。

进一步地，由于柔性管自身容易发生变形，本实施例中，还包括：柔性管支撑部，设置在所述液体腔中并环绕所述柔性管的外壁设置，所述柔性管支撑部的长度小于所述柔性管的长度。

通过设置柔性管支撑部，可以对柔性管自身起到一定的支撑作用。由于柔性管自身质地较软，因此容易出现弯折或者打结的情况，因此，为了避免上述情况的发生，通过设置柔性管支撑部，可以实现对柔性管的支撑操作，从而避免柔性管发生弯折。

具体的，金属套管自身具有一定的刚度，在工作过程中，即使金属套管自身发生一定的弯折，也不会出现完全封堵金属套管内部空间的情况，从而可以确保污水等液体持续通入到箱体内部。

本实施例中，为了实现对液体进入部的稳定连接，在所述箱体上与所述箱体入口相对应的部位设置有接头，所述接头朝向所述液体腔延伸，所述液体进入部的一端连接在所述接头上。

具体地，接头自身呈环状设置，接头可以与箱体一体成型，在装配过程中，将金属套管或者波纹管安装到接头上，可以通过涨紧方式进行连接，也可以通过胶水、卡环等辅助结构进行连接，从而提高液体进入部与接头之间的密封性能。

传力部4，作用在所述液体进入部3上，适于在外力作用下调整所述液体流出口31在所述液体腔内部的位置，以实现所述液体流出口31伴随所述液体腔内部的液位进行移动。

本实施例中，外力来源是作用在传力部4上的浮力。

当外力设置为浮力时，此时力的来源将是污水自身产生的浮力，浮力自身作用在传力部4上，对传力部4进行承托，传力部4随后会在浮力作用下继续携带液体进入部3进行移动，由于液体进入部3自身长度可以调节，因此位于液体进入部3上的液体流出口31将在污水的浮力作用下进行上升，进而可以实现液体流出口31的随着液体的液位升降而升降。

在本实施方式中，即使液体存储装置受到外力发生晃动，由于传力部4自身对液体流出口31的承托作用。由于传力部4设置在液体流出口31的外围，因此液体的液位将始终低于液体流出口31所在的高度，因此可以有效地避免污水进入到液体流出口31，造成污水倒流的情况。

本实施例中，对传力部4自身的结构不进行限定，其可以是规则形状，如圆形、矩形等，也可以是不规则形状。传力部4自身可以设置在液体进入部3的部分外壁位置，也可以全部设置在液体进入部3的外壁上，如采用环绕的方式进行设置。

本实施例中，对传力部4自身的材质不进行限定，其可以采用木质材质，也可以采用塑料材质，只要可以实现对力的传递动作以及与液体进入部3的连接动作即可。

作为一种实施方式，所述传力部4为可漂浮物质。具体地，所述传力部的密度ρ

具体地，液体腔内的溶液采用清水时，ρ

本实施例中，可漂浮物质自身的密度略大于或等于纯水的密度，如1.1-1.2g/cm

进一步的，所述传力部4的至少部分区域设置有镂空区。镂空区可以设置在传力部4的至少一部分位置，此时可以有效地增加传力部4自身所受到的浮力。本实施例中，所述传力部4呈蜂窝状设置，通过上述的设置方式，使得传力部4自身的密度可以进一步降低，如可以确保传力部4最终的密度小于1g/cm

本实施例中，对传力部4相对液体进入部3的位置不进行限定，其可以设置在液体进入部3的中部位置，也可以设置在液体进入部3的下部位置。作为一种实施方式，如图2所示，传力部4设置在液体进入部3的顶部位置，相对应的，为了实现液体顺利通过传力部4，所述传力部4上与所述液体流出口31相对应的部位设置有缺口41。

具体地，液体进入部的顶部可以部分进入到缺口41中，也可以与缺口41的下表面平齐设置，如图2所示，当传力部4设置在液体进入部3的端部时，由于传力部4自身具有一定的厚度，此时可以确保液体腔中的液体能够稳定在传力部4的周侧，同时可以确保传力部4的顶面高于液体的液位所在的高度。对液体进入部与缺口之间的连接方式不进行限定，其可以采用热封的形式，也可以采用胶水粘结的方式。

本实施例中，如图2中区域B以及图4所示，在传力部4的底面的至少一部分区域设置有凹陷部42。具体地，对凹陷部自身的结构不进行限定，只要可以实现朝向传力部4内侧的延伸动作即可。

具体地，所述凹陷部可以呈半球形设置，也可以采用金字塔形设置，只要可以实现凹陷动作即可。本实施例中，通过设置凹陷部，当传力部4下方存在液体时，在凹陷部内部将存留有空气，通过空气可以有效地提高传力部4自身受到的浮力。

进一步的，本实施例中，箱体1的底部至少一部分设置有排水板，从而方便在完成污水收集后对污水进行排出。

液体收集装置还包括：负压发生装置5，通过所述排气口作用在所述液体腔中，适于向所述液体腔提供负压；

具体地，负压发生装置5用来在液体腔内部形成负压，对负压发生装置5的结构不进行限定，作为一种实施方式，如图2所示，负压发生装置5采用离心风机，作为其他的实施方式，还可以采用轴流风机，只要可以实现气流的排出操作即可。

具体地，对负压发生装置5自身与箱体1之间的位置关系不进行限定：

作为一种实施方式，负压发生装置5自身可以设置在箱体1的外部，此时为了实现负压的传递，在负压发生装置5与箱体1之间设置有连接管路。

作为另一种实施方式，所述负压发生装置5与箱体1相连，通过上述的设置方式，可以有效地提高空间利用效率，以及避免在负压传递过程中的压力损失。本实施例中，如图2所示，负压发生装置5与所述传力部4相对设置。具体地，负压发生装置5设置在箱体1的顶部位置，其产生的负压将直接作用在液体进入部3位置。

相对应的，在上述实施方式中，所述负压发生装置与所述箱体入口相对设置，且所述负压发生装置与所述箱体入口的连线与所述箱体的纵向轴线重合。

刷头9，设置在所述主体6的一端，所述清水箱7与所述刷头9之间设置有清水水道，所述液体存储装置与所述刷头9之间设置有污水水道，所述污水水道与所述液体进入部3相通。

本实施例中，当启动清洗工作后，清水箱7向刷头9进行供水操作，此时刷头9上设置有电机将带动刷头9滚动，从而与清水一道实现清洗动作。同时，为了避免在清洗过程中产生的污水存留在地面等需要清洗的部位，液体存储装置中的负压发生装置5将启动，负压进一步作用在刷头9位置，污水在负压的作用下将进一步被吸附至箱体1中，从而实现对污水的收集操作；

进一步的，本实施例中，主体6与刷头9之间可转动进行连接，在刷头9相对墙面、地面或者玻璃进行移动清洗的过程中，难免会由于操作原因或者墙体、地面不平整导致主体6发生倾斜。此时，液体存储装置中由于已经盛放了一定数量的污水，因此容易由于主体6的倾斜导致污水导流的情况。在本实施例中，通过设置在液体存储装置内部设置有传力部4，当发生作用在处理部时，传力部4自身可以带动液体进入部3进行移动，进而带动液体流出口31进行移动，从而确保液体流出口31的适于伴随着液体腔内部污水的液位进行同步升降。此时，由于液体流出口31始终作用在污水的液位的上方位置，因此即使液体存储装置自身发生倾斜、晃动等动作，也不会发生污水通过液体流出口31再次流出至液体存储装置外侧的情况。

现有技术中的清洁设备，其主要用于对地面的清洗操作，为了方便使用者的操作，在主体上设置有手柄，用户的手部作用在手柄上，然后带动刷头9在地面上进行滚动，实现在地面上的前进或者后退动作。由于主体与刷头之间采用铰接的结构，主体上的液体存储装置8会相对刷头9发生晃动，此时，主体以及设置在其上的液体存储装置8自身将发生倾斜，当液体存储装置8发生倾斜后，容易造成内部对污水的有效存储高度降低，进而导致污水从液体存储装置8中流出。

在本实施例中，通过限定通过设置在液体存储装置内部设置有传力部4，当发生作用在处理部时，传力部4自身可以带动液体进入部3进行移动，进而带动液体流出口31进行移动，从而确保液体流出口31的适于伴随着液体腔内部污水的液位进行同步升降，此时，如图2所示，即使手柄或者液体存储装置自身发生倾斜，液体流出口自身仍能保持水平，此时，污水等的液位将位于传力部的顶面的下方位置。因此，本实施例中，可以有效地避免清洁设备在工作过程中发生污水回流的情况，进而可以避免污水回流导致在底板、地面等位置形成污水堆积，或者在刷头9上形成污水聚集等情况发生。同时，由于传力部及液体进入部3的协同作用，可以确保箱体中的污水的有效存储高度，从而可以将更多的污水引入到箱体中，进而可以避免用户在使用过程中对液体存储装置频发进行拆装以及倾倒动作，最终可以有效提高用户的使用体验。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的，本实施例中，驱动传力部4进行移动的力可以外力是拉力或者推力。

作为另一种实施方式，当外力设置为拉力或者推力时，可以通过在箱体1的内壁上设置机械臂，以实现对传力部4的驱动操作。

具体地，对于机械臂的驱动方式不进行限定，其可以采用手动控制的方式，也可以采用自动控制的方式进行驱动。

作为一种实施方式，当采用手动控制方式时，需要在液体存储装置上设置与机械臂相连的传动结构，传动结构可以采用多连杆结构。

具体地，使用者在清洁过程中，可以通过眼睛观察的方式对箱体1内部的污水水位进行检测，然后当污水水位超过一定高度时，通过手动的方式将力作用在传动结构上，传动结构进一步带动机械臂移动，然后进一步带动传力件以及与传力件相作用的液体流出口31进行移动；

作为另一种实施方式，当采用自动控制方式时，可以采用传感器加驱动电机以及机械臂的组合进行驱动。

具体地，可以采用液位传感器与驱动电机的组合方式，此时在箱体1的内壁上沿高度方向设置多个液位传感器，当污水触发不同部位的液位传感器后，液位传感器会发出信号至驱动电机处，驱动电机进一步带动传力件进行移动；

在本实施方式中，水位传感器可以与驱动电机通过导线连接，也可以通过蓝牙模块连接，只要可以实现对驱动电机的信号传递即可。同时，水位传感器设置在所述传力部4的底面位置。

此外，还可以采用视觉传感器与驱动电机的组合方式，当视觉传感器感知到污水的液位超过一定高度后，会发出信号至驱动电机处，驱动电机进一步带动传力件进行移动。

当采用自动控制方式时，驱动装置的固定端设置在所述液体腔中远离所述液体进入部3的一侧。

本实施例中，对机械臂自身的材质不进行限定，其可以采用金属材质制成，也可以采用木质、塑料材质制成。进一步的，对机械臂与传力部4之间的连接方式不进行限定，可以在机械臂和传力部4的其中一个上设置挂钩，在机械臂和传力部4的其中另一个上设置挂孔，从而挂钩与挂孔的配合，实现机械部与传力的铰接。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上做出的，本实施例中，驱动传力部4进行移动的力为磁力。

本实施例中，在箱体1或者传力部4的其中一个上设置有磁力发生装置，同时在传力部4上设置液位传感器，当箱体1内部的液位上升后，液位传感器会控制磁力发生装置启动，从而带动传力部4伴随液位进行上升动作。

作为一种实施方式，传力部4自身采用铁制成，磁力发生装置设置在箱体1的内部。作为变型，所述传力部4也可以采用磁钢、磁石等制成。

作为另一种实施方式，传力部4上设置有磁力发生装置，同时限制箱体1采用金属材质，或者在箱体1的内部设置有磁石等结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。