一种台阶攀爬装置

技术领域

本发明涉及一种台阶攀爬装置。

背景技术

随着电子商务时代的到来，快递业迅猛发展，但是在很多没有电梯的楼房中只能通过楼梯搬运货物，往往需要耗费较大的体力。行动不便的人群一般选择轮椅作为代步工具，轮椅能让他们脱离对他人的依赖，独立完成行走，轮椅的设计类似车辆，主要用于平坦的地面，在一些有障碍的路面，轮椅的行进就显得较为困难，现在的住户普遍住在高层，有些楼房有电梯，可以方便乘坐，而没电梯的楼房，轮椅就不方便上下楼，需要人将行动不便背上楼房或者其它处的台阶，轮椅则单独搬运，费时又费力，为了方便行动不便的人衣食住行，甚至需要一层楼房居住。还有旅行用行李箱在爬台阶或楼梯时，需要人们将其提起，很费力气，甚至有些女同志拎不动行李箱。总之，这些攀爬楼梯的搬运货物工具，轮椅或旅行箱等急需安装一个台阶攀爬装置，以便能顺利的攀爬楼梯或台阶，节省人力。

目前具有攀爬楼梯功能的载物装置、轮椅或行李箱的攀爬形式主要有以下3种形式：行星轮式爬楼装置、履带式爬楼装置、腿足式爬楼装置等三种。(1)行星轮式爬楼装置，当携物攀爬楼梯时，小轮组则绕着中必轴线公转，完成机构攀爬楼梯的功能。但是存在面对高宽尺寸不同的楼梯时，适应性较弱，在攀爬过程中极易出现载物车车身打滑情况，尤其装置是间断性运动会有明显的振动冲击现象，对于搬运物件、对于行动不便的人尤其是病人会造成二次伤害，甚至带来不可挽回的损失。(2)履带式爬楼装置具有比行星型轮式更加连续的攀爬方式，行走时重心波动较小,运动比较平稳,且使用地形范围较广,在一些不规则的楼梯上也能使用。但是现有的履带式爬楼装置都是同步履带啮合安装在多个同步齿形带轮外部，靠齿形带轮对同步履带支撑，由于各齿形带轮之间有间隔，在爬楼梯时，同步履带在与楼梯的接触时，总是在两两相邻齿形带轮之间凹陷，起伏颠簸明显，行进阻力较大，对于行进过程中要求平稳性较高的物件或病人，仍然难以满足要求；且履带在凹陷的拉扯过程中很容易断裂。(3)腿足式爬楼装置爬升原理是按照人的爬楼过程，由连续交替支撑的两套支承结构实现攀爬楼梯，具有很高的安全性；但是存在传动过程复杂，对控制要求极高,成本很高，操作非常复杂，不适合普通搬运装置、轮椅和行李箱上的使用。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种攀爬连续，行走时重心波动小，运动非常平稳，起伏颠簸小，行进阻力较小，且适用所有类型台阶的台阶攀爬装置。

为完成上述目的，本发明的技术解决方案是：一种台阶攀爬装置，其包括平直导轨、带承重轮的链轮、高度大于平直导轨的两防脱侧板和两个导辊；平直导轨前、后端固定在两防脱侧板的中间位置上，两个导辊位于平直导轨的左右两端，其通过两端的轴铰接在两防脱侧板上；链轮由多个上、下面齐平的单元组成，相邻两个单元其中一个固定在主轴上，另一个铰接在主轴上，主轴上铰接有一个大承重轮或两个小承重轮，大或小承重轮下端探出各单元的下端面，上端低于各单元的上端面；链轮的宽度小于平直导轨的宽度，其缠绕支撑在平直导轨和两个导辊上，大或小承重轮置于平直导轨上，位于平直导轨下端的链轮各单元的上端面探出两防脱侧板的下端面；各单元的上端面和两小承重轮作防滑处理或由防滑材料制成。

进一步优选地，所述链轮的各单元为凸字型，凸字型宽的一端开U型槽，凸字型左右端的上下圆弧过渡；相邻两个单元中一个的窄端深入另一个的U型槽内，窄端铰接在两端固定在U型槽槽壁上的主轴上；两小承重轮分别铰接在主轴上，并分别位于U型槽槽壁和凸字型窄端之间。

进一步优选地，所述链轮的每个单元包括一个工字型件和一个十字形件；十字形件的凸起插入工字型件凹槽内，十字形件的凸起铰接在两端固定在工字型件凹槽壁上的主轴上；工字型件和十字形件左右两端的上下圆弧过渡；两小承重轮分别铰接在主轴上，并分别位于工字型件凹槽槽壁和十字形件的凸起之间。

进一步优选地，所述链轮的每个单元一端为大U型，另一端为小U型；一个单元的小U型穿在另一单元的大U型内，小U型壁铰接在两端固定在大U型壁上的主轴上；大承重轮铰接在主轴上，位于小U型凹槽内。

进一步优选地，所述链轮的每个单元包括另一个工字型件和一个两端为U形槽的构件；构件的U形槽壁插入另一个工字型件凹槽内，U形槽壁铰接在两端固定在另一个工字型件凹槽壁上的主轴上；另一个工字型件和构件左右两端的上下圆弧过渡；大承重轮铰接在主轴上，并分别位于构件的U形槽内。

本发明的轮链在平直导轨和两个导辊上滚动运行，从而带动平直导轨和两个导辊一起前行，轮链的各大承重轮或各小承重轮支撑在平直导轨和两个导辊上，减少轮链与平直导轨和两个导辊之间的摩擦，增加其使用寿命；轮链的各单元的上端平面接触楼梯，在平直导轨和两个导辊的支撑下不会产生凹陷，在两防脱侧板的保护下也不在脱离平直导轨和两个导辊，起伏颠簸非常小，运行平顺稳定，轮链不易断裂，行走时重心波动很小,攀爬连续，行进阻力较小，且适用所有类型台阶，大大节省了人力。本发明可安装在楼梯搬运货物装置、轮椅或行李箱等的下端，在平面上走动时可使用可提升或下降的车轮，在爬楼梯时，将车轮提高，将台阶攀爬装置下降带动楼梯搬运货物装置、轮椅或行李箱等攀爬楼梯，也可将两个导辊或其中一个导辊连接电机等驱动装置，使本发明主动运行。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的主视图；

图2为本发明第一种实施例的俯视图；

图3为本发明第二种实施例的主视图；

图4为本发明第二种实施例的俯视图

图5为本发明第三种实施例的主视图；

图6为本发明第三种实施例的俯视图；

图7为本发明第四种实施例的主视图；

图8为本发明第四种实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图 对本发明作进一步的描述：

如图1和图2所示的实施例1，本实施例包括平直导轨7、带承重轮的链轮10、高度大于平直导轨7的两防脱侧板2和两个导辊8。平直导轨7前、后端固定在两防脱侧板2的中间位置上，两个导辊8位于平直导轨7的左右两端，其通过两端的轴9铰接在两防脱侧板2上。本实施例的链轮10由多个上、下面齐平的单元51组成，各单元51为凸字型，凸字型宽的一端开U型槽4，凸字型左右端的上下圆弧过渡。相邻两个单元51中一个的窄端6深入另一个的U型槽4内，窄端6铰接在两端固定在U型槽4槽壁上的主轴3上。两小承重轮11分别铰接在主轴3上，并分别位于U型槽4槽壁和凸字型窄端6之间；两小承重轮11下端探出各单元51的下端面，上端低于各单元51的上端面。链轮10的宽度小于平直导轨7的宽度，其缠绕支撑在平直导轨7和两个导辊8上，两小承重轮11置于平直导轨7上，位于平直导轨7下端的链轮各单元51的上端面511探出两防脱侧板2的下端面21。各单元51的上端面511和两小承重轮11作防滑处理或由防滑材料制成。本实施例可安装在楼梯搬运货物装置、轮椅或行李箱等的下端，在平面上走动时可使用可提升或下降的车轮，在爬楼梯时，将车轮提高，将台阶攀爬装置下降带动楼梯搬运货物装置、轮椅或行李箱等攀爬楼梯，也可将两个导辊或其中一个导辊连接电机等驱动装置，使本实施例主动运行。

如图3和图4所示的实施例2，本实施例包括平直导轨7、带承重轮的链轮10、高度大于平直导轨7的两防脱侧板2和两个导辊8。平直导轨7前、后端固定在两防脱侧板2的中间位置上，两个导辊8位于平直导轨7的左右两端，其通过两端的轴9铰接在两防脱侧板2上。本实施例的链轮10由多个上、下面齐平的单元52组成；每个单元52包括一个工字型件521和一个十字形件522；十字形件522的凸起524插入工字型件521凹槽523内，十字形件的凸起524铰接在两端固定在工字型件凹槽523壁上的主轴3上；工字型件521和十字形件522左右两端的上下圆弧过渡；两小承重轮11分别铰接在主轴3上，并分别位于工字型件凹槽523槽壁和十字形件的凸起524之间。两小承重轮11下端探出各单元52的下端面，上端低于各单元52的上端面。链轮10的宽度小于平直导轨7的宽度，其缠绕支撑在平直导轨7和两个导辊8上，两小承重轮11置于平直导轨7上，位于平直导轨7下端的链轮各单元52的上端面521探出两防脱侧板2的下端面21。各单元52的上端面521和两小承重轮11作防滑处理或由防滑材料制成。本实施例可安装在楼梯搬运货物装置、轮椅或行李箱等的下端，使用方式同实施例1。

如图5和图6所示的实施例3，本实施例包括平直导轨7、带承重轮的链轮10、高度大于平直导轨7的两防脱侧板2和两个导辊8。平直导轨7前、后端固定在两防脱侧板2的中间位置上，两个导辊8位于平直导轨7的左右两端，其通过两端的轴9铰接在两防脱侧板2上。本实施例的链轮10由多个上、下面齐平的单元53组成；每个单元53一端为大U型531，另一端为小U型532；一个单元的小U型532穿在另一单元的大U型531内，小U型532壁铰接在两端固定在大U型531壁上的主轴3上；大承重轮12铰接在主轴3上，位于小U型532凹槽内。大承重轮12下端探出各单元53的下端面，上端低于各单元53的上端面。链轮10的宽度小于平直导轨7的宽度，其缠绕支撑在平直导轨7和两个导辊8上，大承重轮12置于平直导轨7上，位于平直导轨7下端的链轮各单元53的上端面531探出两防脱侧板2的下端面21。各单元53的上端面531和大承重轮12作防滑处理或由防滑材料制成。本实施例可安装在楼梯搬运货物装置、轮椅或行李箱等的下端，使用方式同实施例1。

如图7和图8所示的实施例4，本实施例包括平直导轨7、带承重轮的链轮10、高度大于平直导轨7的两防脱侧板2和两个导辊8。平直导轨7前、后端固定在两防脱侧板2的中间位置上，两个导辊8位于平直导轨7的左右两端，其通过两端的轴9铰接在两防脱侧板2上。本实施例的链轮10由多个上、下面齐平的单元54组成；每个单元54包括另一个工字型件541和一个两端为U形槽544的构件542；构件542的U形槽544壁插入另一个工字型件541凹槽543内，U形槽544壁铰接在两端固定在另一个工字型件541凹槽543壁上的主轴3上；另一个工字型件541和构件542左右两端的上下圆弧过渡；大承重轮12铰接在主轴3上，并分别位于构件542的U形槽544内。大承重轮12下端探出各单元54的下端面，上端低于各单元54的上端面。链轮10的宽度小于平直导轨7的宽度，其缠绕支撑在平直导轨7和两个导辊8上，大承重轮12置于平直导轨7上，位于平直导轨7下端的链轮各单元54的上端面541探出两防脱侧板2的下端面21。各单元54的上端面541和大承重轮12作防滑处理或由防滑材料制成。本实施例可安装在楼梯搬运货物装置、轮椅或行李箱等的下端，使用方式同实施例1。

当然，本发明还有其它多种实施例，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于等同技术的改进，属于本发明权利要求的保护范围。