一种医疗装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医疗装置。

背景技术

静脉血栓栓塞症(venous thromboembolism，VTE)是临床上的常见疾病，有着较高的发病率和病死率。VTE包括深静脉血栓形成(deep vein thrombosis，DVT)和肺动脉栓塞(pulmonary embolism，PE)，其中，DVT长发生于下肢静脉，PE则主要是由于静脉系统或右心血栓形成后脱落进入肺动脉所致，是致病和致死的主要原因。

抗凝治疗一直是VTE治疗的金标准，目的是预防血栓形成、防止PE以及恢复栓塞静脉的畅通等。当患者具有抗凝禁忌或者出现血合并症而不得不终止抗凝时，可以通过在下腔静脉植入滤器(vena cava filter，VCF)来拦截脱落的血栓，预防致死性的PE的发生。现有技术中的滤器在植入下腔静脉时容易发生倾斜，不能达到预期的血栓拦截效果。此外，现有技术中的滤器在植入下腔静脉后还容易发生移位，不利于后续滤器的回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种治疗装置，该治疗装置中的植入物可以预定姿态释放在目标腔道内，提高栓塞拦截效果，提高疗效。

为实现上述目的，本发明提供了一种医疗装置，包括：输送器和植入物；所述输送器包括输送装置和辅助装置，所述辅助装置连接于所述输送装置上，并被配置为能够沿所述输送装置的径向扩张或收缩；所述植入物可分离地连接于所述输送装置上；

所述医疗装置被配置为所述输送器用于将所述植入物输送并释放至目标腔道内的预定位置，且在释放所述植入物的过程中，所述辅助装置径向扩张并使所述植入物以预定姿态释放在所述预定位置。

可选地，所述输送装置包括管组件和后释放组件；所述管组件至少包括第一管体；所述后释放组件的远端结构部分地连接于所述第一管体上并与所述第一管体同轴布置；所述辅助装置套装在所述第一管体上，并位于所述远端结构的近端侧；所述植入物与所述后释放组件的所述远端结构可分离地连接。

可选地，所述辅助装置包括轴向依次连接的第一过渡段、主体段和第二过渡段，且所述第一过渡段的外径和所述第二过渡段的外径沿远离所述主体段的方向减小；

所述辅助装置被配置为能够至少部分地沿所述第一管体的轴向移动，并使所述辅助装置沿径向扩张或收缩。

可选地，所述主体段的至少部分节段的外径大于或等于所述第一过渡段及所述第二过渡段的最大外径。

可选地，所述管组件还包括第二管体，所述第二管体套装在所述第一管体的外部，并能够与所述第一管体及所述远端结构产生轴向相对运动；

所述辅助装置的远端与所述第一管体在轴向上保持相对静止，所述辅助装置的近端与所述第二管体的远端连接，并随所述第二管体同步运动。

可选地，所述输送装置还包括手柄，所述手柄上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二管体的近端连接，用于驱使所述第二管体相对于所述第一管体做轴向运动。

可选地，所述第一过渡段和所述第二过渡段镜像对称地设置在所述主体段的轴向两端；或者，

所述第一过渡段的长度小于所述第二过渡段的长度，且所述第一过渡段更靠近所述植入物。

可选地，所述辅助装置为球囊，所述第一管体上设有灌注通道，所述灌注通道与所述球囊连通，用于向所述球囊灌注充盈剂。

可选地，所述后释放组件包括限位套、束缚件和连接件，其中所述限位套和所述束缚件构成所述后释放组件的所述远端结构；所述限位套连接于所述第一管体上并与所述第一管体连通，所述限位套与所述第一管体在轴向上保持相对静止；所述束缚件用于设置在所述限位套内；所述连接件穿设在所述第一管体内部并能够与所述第一管体产生轴向的相对运动，且所述连接件的远端与所述束缚件连接；

所述后释放组件被配置为当所述束缚件至少部分地位于所述限位套内部时，所述束缚件与所述限位套相互配合并与植入物可分离地连接，当所述第一管体相对于所述连接件运动，使得所述束缚件至少部分地从所述限位套的远端露出，并使所述束缚件与所述限位套解除配合时，所述后释放组件与所述植入物解除连接。

可选地，所述输送装置还包括手柄，所述手柄上设有第二驱动组件；所述手柄与所述连接件的近端连接，所述第二驱动组件与所述第一管体的近端连接，并用于驱使所述第一管体相对于所述连接件做轴向运动。

可选地，所述植入物包括多个滤杆组和回收部，所有所述滤杆组的近心端均连接于所述回收部上，且每个所述滤杆组内包括若干滤杆；不同的所述滤杆组中的所述滤杆的长度不相等，同一个所述滤杆组中的所有所述滤杆的长度相等，且同一个所述滤杆组中的所有所述滤杆围绕所述植入物的轴线中心对称地布置；

所述回收部用于与所述后释放组件可分离地连接；或者，

所述医疗装置还包括鞘管，长度最短的所述滤杆用于压缩于所述鞘管中，其余的所述滤杆的远心端均用于伸入所述限位套内部，且长度最长的所述滤杆的远心端用于与所述束缚件及所述限位套配合连接。

可选地，所述束缚件为滑块，且所述滑块的侧壁上设有凹槽；

所述医疗装置被配置为当所述滑块至少部分地位于所述限位套内时，所述凹槽与所述限位套的内表面共同限制所述植入物的近心端或远心端的位置，使得所述植入物与所述后释放组件连接；当所述滑块相对于所述限位套轴向运动并使所述凹槽从所述限位套露出时，所述后释放组件与所述植入物解除连接。

可选地，所述束缚件为弹性件；所述医疗装置被配置为当所述弹性件位于所述限位套内时，所述弹性件弯折形成一钩子，以钩住所述植入物，且所述限位套向所述弹性件施加径向压力以使所述弹性件保持为具有所述钩子的形态；当所述弹性件至少部分地伸出所述限位套时，所述限位套解除施加在所述弹性件上的径向压力，并使所述弹性件复原至不具有所述钩子的形态，使得所述弹性件释放所述植入物。

与现有技术相比，本发明的医疗装置具有如下优点：

前述的医疗装置包括输送器和植入物，所述输送器包括输送装置和辅助装置，所述辅助装置连接于所述输送装置上，并被配置为能够沿所述输送装置的径向扩张或收缩；所述植入物可分离地连接于所述输送装置上；所述医疗装置被配置为所述输送器用于将所述植入物输送并释放至目标腔道内的预定位置，且在释放所述植入物的过程中，所述辅助装置沿径向扩张并使所述植入物以预定姿态释放在所述预定位置，以避免所述植入物偏离预期姿态而降低血栓拦截效率，提高治疗效果。

进一步地，所述植入物可经过后释放组件进行逐级释放，避免在释放过程中植入物发生前跳现象而导致植入物偏离预定位置。不仅如此，所述植入物的至少部分滤杆上设有锚定件以刺入目标腔道内的内壁，使得所述植入物保持在所述预定位置。还通过设置防穿刺构件以限制锚定件在目标腔道的内壁上的刺入深度，防止锚定件刺穿目标腔道的内壁而造成损伤。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的结构示意图，图中未示出滤器；

图2是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的输送器的结构示意图；

图3是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的滤器的结构示意图；

图4是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的使用场景示意图，图示中输送器经颈静脉将滤器输送至下腔静脉；

图5是本发明根据一实施例所提供的医疗装置中后释放组件与滤器的连接方式示意图；

图6是本发明根据另一实施例所提供的医疗装置中后释放组件与滤器的连接方式示意图；

图7是本发明实施例中使用的扩张器的结构示意图；

图8是本发明实施例中使用的鞘管的结构示意图；

图9是本发明根据一实施例所提供的医疗装置的使用场景示意图，图示中输送器经股静脉将滤器输送至下腔静脉；

图10是本发明根据再一实施例所提供的医疗装置中后释放组件与滤器的连接方式示意图。

[附图标记说明如下]：

1000-输送器；

1100-输送装置；

1110-管组件；

1111-第一管体，1112-第二管体；

1121-限位套，1122-束缚件；

1130-手柄；

1131-滑槽，1142-操控块；

1140-第一驱动组件；

1141-第一滑块；

1151-旋钮；

1200-辅助装置；

1210-第一过渡段，1220-主体段，1230-第二过渡段；

1300-储存管；

1400-扩张器；

1410-造影孔，1420-第二显影元件；

1500-鞘管；

1510-第一显影元件；

2000-滤器；

2100-回收部；

2210-滤杆，2210a-第一滤杆，2211a-第一部分，2212a-第二部分,2213a-第三部分，2210b-第二滤杆，2210c-第三滤杆，2210d-第四滤杆，2310-第一锚定件，2320-第二锚定件，2410-防穿刺构件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

图1示出了所述医疗装置的结构示意图，图2示出了所述医疗装置的输送器1000的结构示意图，图3示出了所述医疗装置的滤器2000的结构示意图。

请参考图1至图3，所述医疗装置包括输送器1000和植入物，所述植入物例如是滤器2000。所述输送器1000包括输送装置1100和辅助装置1200，所述辅助装置1200连接于所述输送装置1100上，并被配置为能够沿所述输送装置1100的径向扩张或收缩；所述滤器2000可分离地连接于所述输送装置1100上。所述医疗装置被配置为所述输送器1000用于将所述滤器2000输送并释放至目标腔道内的预定位置，且在释放所述滤器2000的过程中，所述辅助装置1200沿所述输送装置1100的径向扩张并使所述滤器2000以预定姿态释放在所述预定位置。一般地，所述滤器2000可植入至下腔静脉以拦截血栓，防止血栓进入心脏进而进入肺动脉而引发肺栓塞。并且实际工作中在将滤器2000植入下腔静脉时，希望所述滤器2000能够居中地定位在下腔静脉中，提高栓塞捕获效果，此处“居中”的含义是指所述滤器2000与下腔静脉同轴地布置。此种情况下，所述目标腔道便可以是下腔静脉，所述滤器2000的所述预定姿态可以是指滤器2000能够与下腔静脉同轴的姿态。本发明实施例中通过在所述输送装置1100上连接所述辅助装置1200，并在释放所述滤器2000的过程中利用所述辅助装置1200辅助所述滤器2000以所述预定姿态(即同轴地)释放在下腔静脉中，提高滤器2000对血栓的拦截效果，改善疗效。可以理解，在所述滤器2000释放完成后，所述输送装置1100携带所述辅助装置1200一起撤出体外。

详细地，请重点参考图2，在一些实施例中所述辅助装置1200优选管网状结构，并包括轴向依次连接的第一过渡段1210、主体段1220和第二过渡段1230，且所述第一过渡段1210的外径和所述第二过渡段1230的外径沿远离所述主体段1220的方向减小。所述辅助装置1200、所述输送装置1100及所述滤器2000同轴地布置。当所述输送装置1100将所述辅助装置1200和所述滤器2000输送至下腔静脉内的预定位置时，在释放所述滤器2000的过程中(即所述滤器2000未完全释放时)，通过使所述辅助装置1200径向扩张，并使所述辅助装置1200的所述主体段1220的至少部分外壁与所述下腔静脉的内壁接触，并使所述主体段1220支撑在下腔静脉的内壁上时，所述辅助装置1200与下腔静脉同轴地布置，这样所述滤器2000便也可与下腔静脉同轴。本发明实施例中优选所述辅助装置1200为自膨式结构，其在下腔静脉中扩张并支撑在血管壁上时不会阻隔血流。本领域技术人员知晓，所述自膨式结构是指结构件的材料具有高弹性，其在受到外部压力时发生变形，而外部压力一旦被取消，其会在至少的高弹性作用下恢复初始形态，通常自膨式结构的材质可为镍钛合金等形状记忆材料。所述辅助装置1200可通过丝材编织成型，也可通过管材切割成型。

本实施例中，所述主体段1220至少部分节段的外径大于或等于所述第一过段段1210以及所述第二过渡段1230的最大外径。优选地，所述主体段1220包括若干个圆柱形节段且每个所述圆柱形节段的外径等于所述第一过渡段1210及所述第二过渡段1230的最大外径，所述圆柱节段用于与下腔静脉壁接触，使得所述主体段1220与血管内壁之间为面接触，接触面积大，支撑更为牢固，所述预定长度根据实际需要确定。替代性地，所述主体段1220的外壁的轮廓在平行于所述辅助装置1200的轴线的平面上的投影也可以是曲线，只要所述主体段1220在扩张后能够抵靠下腔静脉的内壁，并使所述辅助装置1200与下腔静脉同轴地布置即可。

此外，在一些实施例中，所述第一过渡段1210与所述第二过渡段1230径向对称地设置在所述主体段1220的轴向两端，或者在另一些实施例中，所述第一过渡段1210的长度小于所述第二过渡段1230的长度，并且所述第一过渡段1210更靠近所述滤器2000，这样设置有利于使所述滤器2000在血管内与所述辅助装置1200保持同轴。

请重点参考图3，在一个示范性的实施例中，所述滤器2000包括回收部2100和多个滤杆组，多个所述滤杆组的近心端均连接至所述回收部2100上。每个所述滤杆组中包括若干滤杆2210。其中，不同的所述滤杆组中的所述滤杆2210的长度不相等，同一个所述滤杆组中的所述滤杆2210的长度相等，且同一个所述滤杆组中的所述滤杆2210绕所述滤器2000的轴线中心对称地布置。所述滤器2000与所述输送装置1100的具体连接方式将在后文中结合使用场景说明。

可选地，长度最短的所述滤杆2210用于与血管壁线接触，其余的所述滤杆2210的远心端形成有锚定件，所述锚定件用于刺入血管壁，以使其余的所述滤杆2210与血管壁点接触。

本文以所述滤器2000包括四个所述滤杆组为例进行介绍，四个所述滤杆组分别为第一滤杆组、第二滤杆组、第三滤杆组和第四滤杆组，所述第一滤杆组包括六根第一滤杆2210a、所述第二滤杆组包括两根第二滤杆2210b、所述第三滤杆组包括两根第三滤杆2210c、所述第四滤杆组包括两根所述第四滤杆2210d，且第一滤杆2210a的长度、所述第二滤杆2210b的长度、所述第三滤杆2210c的长度及所述第四滤杆2210d的长度依次增大。如此，所述第一滤杆2210a用于与血管壁线接触，所述第二滤杆2210b、所述第三滤杆2210c和所述第四滤杆2210d上形成有所述锚定件。本领域技术人员可理解，所述滤杆2210的长度，是指所述滤杆2210处于压缩状态时，所述滤杆2210在所述滤器2000的轴向上的尺寸。

可选地，所述第一滤杆2210a包括沿近心端到远心端依次连接的第一部分2211a、第二部分2212a和第三部分2213a。其中，第一部分2211a到所述滤器2000的轴线的距离沿近心端到远心端的方向逐渐增大，所述第三部分2213a到所述滤器2000的轴线的距离大于所述第一部分2211a到所述滤器2000的轴线的距离，所述第二部分2212a实际为一过渡部分，避免所述第一滤杆2210a上形成尖锐折角。所述第二滤杆2210b、所述第三滤杆2210c及所述第三滤杆2210d均为直线构型，且各个滤杆到所述滤器2000的轴线的距离沿近心端到远心端的距离逐渐增大。

进一步地，所述锚定件包括第一锚定件2310和第二锚定件2320，所述第一锚定件2310和所述第二锚定件2320形成不同的所述滤杆2210上。当所述锚定件刺入血管壁时，所述第一锚定件2310用于阻止所述滤器2000沿近心端向远心端的方向移动，所述第二锚定件2320用于阻止所述滤器2000沿远心端向近心端的方向移动，从而使得所述滤器2000保持在预定位置并有效地拦截血栓。本实施例中，所述第一锚定件2310可以是直线型结构，且所述第一锚定件2310的近心端与相应的所述滤杆2210的远心端连接，且所述第一锚定件2310的远心端为自由端。所述第二锚定件2320为倒刺结构，且所述第二锚定件2320的自由端朝向所述滤器2000的近心端布置。

通常，形成有所述第二锚定件2320的所述滤杆2210的长度小于形成有所述第一锚定件2310的所述滤杆2210的长度。也就是说，本实施例中，所述第四滤杆2210d上形成有所述第一锚定件2310，所述第二滤杆2210b上形成有所述第二锚定件3220，所述第三滤杆2210c上既可以形成所述第二锚定件2320(如图3所示)，也可以形成所述第一锚定件(图中未示出)。此外，至少部分形成有所述锚定件的所述滤杆2210上还形成有防穿刺构件2410，优选所有形成有所述锚定件的所述滤杆2210上均设有所述防穿刺构件2410。所述防穿刺构件2410用于阻止所述锚定件刺穿血管壁。本领域技术人员可以理解，可通过对所述防穿刺构件2410的形状和尺寸来达到此目的。

需要说明的是，虽然本文中以图3所示的滤器2000为例来进行介绍，但可以理解的是现有技术中的滤器也可以与所述输送器1000相结合以构成所述医疗装置。

接下去，将结合所述医疗装置的使用场景介绍所述医疗装置的优选结构。后文中，术语“远心端”、“近心端”是根据滤器2000植入患者体内后相对于心脏的位置来定义的，“远心端”是指滤器2000相对心脏较远的一端，“近心端”是指滤器2000相对心脏较近的一端。术语“远端”、“近端”是从使用医疗装置的的操作者角度来看所述输送器1000中相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，“远端”通常是指所述输送器1000首先进入患者体内的一端，而“近端”通常指该输送器1000在正常操作过程中靠近操作者的一端。

图4示出了所述医疗装置的远端经颈静脉进入下腔静脉的示意图，图示中所述滤器2000位于所述辅助装置1200的远端。

请参考图4并结合图2，所述输送装置1100包括管组件1110和后释放组件。所述管组件1110至少包括第一管体1111，所述后释放组件的远端结构部分地连接于所述第一管体1111上，优选连接于所述第一管体1111的远端端部，且所述后释放组件的远端结构与所述第一管体1111同轴布置。所述辅助装置1200套装在所述第一管体1111上，并被配置为能够至少部分地沿所述第一管体1111的轴向运动以使所述辅助装置1200进行扩张或收缩。所述滤器2000的近心端(具体是所述回收部2100)与所述后释放组件的所述远端结构可分离地连接。通过设置所述后释放组件，不仅方便在释放所述滤器2000时调整所述辅助装置1200扩张，还可以分步地释放所述滤器2000(先释放所述滤杆，最后解除所述后释放组件与所述回收部2100的连接)，避免一次性释放所述滤器2000时发生前跳现象而造成所述滤器2000偏离所述预定位置。

进一步地，所述管组件1110还包括第二管体1112，所述第二管体1112套装在所述第一管体1111的外部，并能够与所述第一管体1111产生轴向相对运动。所述辅助装置1200的远端与所述第一管体1111在轴向上保持相对静止，且所述辅助装置1200的近端与所述第二管体1112的远端连接，并随所述第二管体1112同步运动，以与所述第一管体1111产生轴向相对运动，从而使得所述辅助装置1200沿径向扩张或收缩。

以及，所述后释放组件可包括限位套1121、束缚件1122和连接件(图中未示出)，其中所述限位套1121和所述束缚件1122共同构成所述远端结构。所述限位套1121可为圆柱形中空管，其连接于所述第一管体1111上(具体是连接于所述第一管体1111的远端端部)，并与所述第一管体1111在轴向上保持相对静止，且所述限位套1121还与所述第一管体1111连通。所述束缚件1122用于设置在所述限位套1121内部，并能够与所述限位套1121产生轴向的相对运动。所述连接件穿设在所述第一管体1111内部并能够与所述第一管体1111产生轴向的相对运动，且所述连接件的远端与所述束缚件1122连接。所述后释放组件被配置为当所述束缚件1122至少部分地位于所述限位套1121内部，且所述束缚件1122与所述限位套1121相互配合并与所述滤器2000的所述回收部2100连接。当所述束缚件1122相对于所述限位套1121运动并至少部分地从所述限位套1121的远端伸出并解除与所述限位套1121的相互配合时，所述后释放组件与所述回收部2100解除连接。

在一个可选的实现方式中，请参考图5，所述回收部2100为回收钩。所述束缚件1122为弹性件例如自膨式结构件。所述医疗装置被配置为当所述束缚件1122位于所述限位套1121内部时，所述束缚件1122弯折形成一钩子，并钩住所述回收钩，且所述限位套1121向所述束缚件1122施加径向压力，以使所述束缚件1122保持为具有所述钩子的形态，从而所述后释放组件与所述滤器2000保持连接。当所述束缚件1122至少部分地伸出所述限位套1121，且所述限位套1121解除施加在所述束缚件1122上的径向压力，以使所述束缚件1122复原为不具有所述钩子的形态时，所述后释放组件释放所述滤器2000，使得两者解除连接。此处所述的自膨式结构件是指结构件自身具有良好的回弹性，其在受到压力时能够发生变形，一旦压力被取消，结构件在自身回弹力的作用下恢复原状。通常，所述自膨式结构件由镍钛合金等形状记忆合金制作而成。

或者，在另一个可选的实现方式中，如图6所示，所述回收部2100可以是回收钩，且所述回收钩上开设有连接孔。所述束缚件1122为弹性件例如自膨式结构件。当所述束缚件1122位于所述限位套1121内部时，所述束缚件1122弯折所形成的钩子部分地伸入所述连接孔以钩住所述回收钩。

请返回参考图2，所述输送装置1100还包括手柄1130，所述手柄1130上设有第一驱动组件1140和第二驱动组件。所述手柄1130与所述连接件的近端连接，所述第一驱动组件1140与所述第二管体1112的近端连接，并驱使所述第二管体1112相对于所述第一管体1111做轴向运动。所述第二驱动组件与所述第一管体1111的近端连接，并驱使所述第一管体1111相对于所述连接件做轴向运动。

请继续参考图2，所述手柄1130上开设有沿所述手柄1130的轴向延伸的滑槽1131。所述第一驱动组件1140包括第一滑块1141和操控块1142，所述第一滑块1141设置在所述手柄1130内部，并能够沿所述手柄1130的轴向移动，且所述第一滑块1141与所述第二管体1112的近端连接。所述操控块1142可活动地设置在所述滑槽1131处，且所述操控块1142的一端延伸至所述手柄1130内部并与所述滑块1141连接，另一端通过所述滑槽1131对外部可见。所述操控块1142用于在外力的作用下沿所述滑槽1131运动，以驱使所述第一滑块1141带动所述第二管体1112沿所述第一管体1111的轴线运动，进而驱使所述辅助装置1200的近端沿所述第一管体1111的轴线运动，以使所述辅助装置1200径向扩张或收缩。所述第二驱动组件设置位于所述第一驱动组件1140的近端侧，其可包括旋钮1151和传动件(图中未示出)，所述旋钮1151与所述传动件连接，所述第一管体1111从所述第二管体1112的近端伸出后与所述传动件连接，以使所述第二驱动组件可驱使所述第一管体1111沿所述连接件的轴向移动。所述传动件的具体结构可参考现有技术进行配置。

进一步地，所述输送器1000还包括一储存管1300，所述储存管1300用于压缩所述滤器2000。实际使用所述医用装置时，首先将所述滤器2000的回收部2100可分离地连接于所述后释放组件的远端结构上，然后利用所述储存管1300将所述滤器2000压缩。之后可执行手术操作如下：

首先，在颈静脉穿刺，并导入导丝。

接着，将一扩张器1400(如图7所示)穿入鞘管1500(如图8所示)，并使所述扩张器1400及所述鞘管1500的远端沿所述导丝输送下下腔静脉，并在X光机下通过所述扩张器1400的造影孔1410进行造影以确定血管尺寸和放置所述滤器2000的位置(即确定所述预定位置)后，将所述鞘管1500的远端推送至所述预定位置，再将所述扩张器1400撤出体外。

接着，将携带有所述滤器2000的所述输送器1000的远端沿所述鞘管1500导入所述预定位置。可理解，在输送过程中，所述辅助装置1200处于收缩状态。可理解的是，此时所述滤器2000已脱离所述储存管1300并被推送至所述鞘管1500的远端边缘。

接着，回撤所述鞘管1500(即使鞘管1500沿远端向近端的方向移动)，以使所述滤器2000的滤杆2210径向扩张，此时所述滤器2000的回收部2100与所述后释放组件可分离地连接。

接着，继续回撤所述鞘管1500,直至露出所述辅助装置1200，并通过所述第一驱动组件1140驱使所述第二管体1112沿近端向远端的方向运动，以使所述辅助装置1200径向扩张。根据预定位置处血管的尺寸调节所述第二管体1112的运动距离以使所述辅助装置1200扩至至合适的尺寸，以有效支撑血管并与血管保持同轴。由于所述滤器2000与所述管组件1110及所述辅助装置1200同轴布置，在所述辅助装置1200扩张至与血管同轴的过程中，所述滤器2000的姿态随之调整并使所述滤器2000与血管同轴。

接着，通过所述第二驱动组件驱使所述第一管体1111沿远端向近端的方向运动，并带动所述限位套1121朝向近端移动。由于所述连接件保持静止，因而所述限位套1121相对于所述束缚件1122朝向近端移动，从而所述束缚件1122至少部分地从所述限位套1121的远端伸出直至所述滤器2000被完全释放。

之后回撤所述输送器1000。过程如下：通过所述第二驱动组件驱使所述第一管体1111带动所述限位套1121向远端移动，并将所述束缚件1122收回至所述限位套1121内部，以及通过所述第一驱动组件驱使所述第二管体1121向近端移动，以使所述辅助装置1200径向收缩。然后向远端推送所述鞘管1500，直至所述输送器1000的远端即所述限位套1121进入所述鞘管1500内部。最后所述鞘管1500及所述输送器1000整体撤出体外。

需要说明的是，以上收缩过程中所使用的扩张器1400及鞘管1500均为现有技术中的扩张器和鞘管，故而本发明实施例不详细介绍其结构。此外，所述存储管1300的结构及使用方法也均为现有技术，此处不赘述。

图10示出了利用所述输送器1000将所述滤器2000从股静脉输送至下腔静脉的预定位置的示意图，图示中所述辅助装置1200位于所述滤器2000的远心端。请参考图10，该使用场景中所采用的输送器1000的结构与图5所示的使用场景中的输送器1000的结构完全相同，但所述输送装置1100与所述滤器2000的连接方式不同。

请参考图3、图9并结合图10，该使用场景中，所述滤器2000的所述第一滤杆2210a用于压缩在鞘管1500中，其余的所述滤杆2210用于与所述后释放组件可分离地连接。具体地，所有所述第二滤杆2210b、所述第三滤杆2210c及所述第四滤杆220d的远心端均伸入所述限位套1121内部，且长度最长的所述第四滤杆2210d的远心端用于通过所述锚定件和/或所述防穿刺构件2410与所述束缚件1122、所述限位套1121配合连接。

可选地，请重点参考图10，所述束缚件1122为第二滑块，且所述束缚件1122的侧壁上设有凹槽1123，所述凹槽1123的形状可与所述第四滤杆2210c上的所述第一锚定件2310和/或所述防穿刺构件2410的形状相匹配。当所述第二滑块至少部分地位于所述限位套1121内且所述凹槽1123与所述限位套1121的内表面共同围合成一限位区间，所述第一锚定件2310和/或防穿刺构件2410被限制于所述限位区间内，以使所述滤器2000与所述后释放组件连接。当所述束缚件1122与所述限位套1121产生轴向相对移动，以使所述凹槽1123至少部分地从所述限位套1121中露出并解除对所述第一锚定件2310和/或所述防穿刺构件2410的限制，并释放所述滤器2000。

如此一来，当所述医疗装置的远端被输送至下腔静脉内的预定位置时，操作者首先回撤所述鞘管1500，直至所述辅助装置1200露出，此时所述滤器2000的所述第一滤杆2210a被释放。然后操作者向远端移动所述第二管体1112以使所述辅助装置1200径向扩张至同轴地支撑在血管内壁上，之后再向近端移动所述第一管体1111，并依次释放所述第二滤杆2210b、所述第三滤杆2210c及所述第四滤杆2210d。所述滤器2000逐步释放，在避免滤器2000发生前跳现象的同时，还避免所述各个滤杆2210之间发生缠绕，并可确保所有的所述滤杆2210沿周向均匀地分布在血管内壁上，有效包覆血管，并使其保持居中布置，提高血栓拦截效率，也有利于所述滤器2000的后续回收。

需要说明的是，本发明实施例中，所述管组件1110和所述后释放组件的材质可以是高分子材料也可以是金属材料，其中所述第二管体1112应当具有良好的柔顺性，以便于当所述辅助装置1200在血管中扩张时带动所述滤器2000进行姿态调整而达到居中的效果。所述鞘管1500和所述扩张器1400应当具有良好的柔顺性，可以采用HDPE或PA等高分子材料制作，其中所述鞘管1500的远端应具有第一显影元件1510，所述扩张器1400的远端具有第二显影元件1420和造影孔1410。所述第一显影元件1510和所述第二显影元件1420的材料可以是钽、铂钨合金或铂铱合金等。

可理解，在替代性的实施例中，所述第一管体上设有灌注通道，所述辅助结构可以是球囊(图中未示出)，所述球囊套装在所述第一管体上，并与所述灌注通道连通，以向所述球囊通入充盈剂而使得球囊扩张。根据实际使用场景，所述球囊可位于所述后释放组件的所述限位套的近端侧或远端侧。另外，在使用球囊作为所述辅助装置时，所述第二管体及所述第一驱动组件可省略。

虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。