用于根据顾客订单处理不同类型和数量的面点的自动面点处理系统

技术领域

本申请总体上涉及食品服务设备，且更具体涉及新型且改进的自动面点(bun)处理和烘烤系统，其将在餐馆，特别是快餐餐馆中被利用，以便根据特定的顾客订单快速而准确地制备食品产品，诸如例如，需要两个面点的常规汉堡三明治，或需要三个面点的

背景技术

通常，当制备特定的食品订单时，特别是在快餐餐厅中，食品制备人员必须以单独或一对一的方式将待烹饪、烘烤等的食品产品进料到特定的烹饪或烘烤器具，且必须以类似的方式同样地以单个或一对一的方式从特定的烹饪或烘烤器具移除食品产品。显然，这样的食品制备、烹饪或烘烤过程非常低效，费时且劳动密集，特别是对于快餐餐厅而言如此，其中需要或期望快速或迅速地烹饪或烘烤食品的制备时间以在相对较短的服务时间内生产经烹饪或烘烤的食品，这有效地定义了快餐业更重要和更具吸引力的特征之一

因此，在本领域中需要一种新型且改进的食品服务设备。在本领域中，还存在对新型且改进的食品服务设备的额外需求，该食品服务设备适合于制备、烹饪或烘烤特定的食品品项(food item)。在本领域中还存在对新型且改进的食品服务设备的额外的需求，该食品服务设备适合于为汉堡或

本发明的总体目标

本发明的主要目的是提供一种新型且改进的食品服务设备。本发明的另一个目的是提供一种新型且改进的食品服务设备，其适于制备、烹饪或烘烤特定的食品品项。本发明的又一目的是提供一种新型且改进的食品服务设备，其适于为汉堡或

发明内容

根据本发明的教导和原理，通过提供一种新型且改进的面点处理系统，结合用于制备三明治面点或类似食品产品的面点烘烤设备，来实现上述和其他目的，代替食品制备人员必须以单独或一对一方式将待烹饪、烘烤等的食品产品进料，本发明的面点处理系统包括使多种食品产品能够以预载入方式被插入面点处理系统的系统。此外，食品设备还包括执行各种必要功能的子系统，以便高效且准确地生产许多顾客的订单。更特别地，本发明的食品设备系统使得能够从面点存储系统中选择特定面点或多个面点，以适当地定向，以输送到诸如例如烤面包机的烹饪器具，烘烤预定的时间段，从烤面包机释出，并最终被输送到一个或多个下游食品制备台，例如，在这些食品制备台，这些面点将被用作三明治的一部分，将在其上沉积有预定调味品，并且将被包装以呈现给订购特定食品品项的顾客。

更特别地，本发明包括一种面点处理系统，其包括多个安装的面点存储管。多个面点存储管中的每一个包含以水平堆叠或串行阵列存储在特定面点存储管内的多个面点。多个面点存储管被设置在多个竖直定向的环形输送机(endless conveyor)或转盘上，其中，多个竖直定向的环形输送机有效地设置在基本竖直定向的椭圆形阵列内，使得各个面点存储管可沿着以下轨迹移动，当输送机或转盘转动时，该轨迹限定输送机或转盘的基本上垂直定向的椭圆形阵列。以此方式，将多个面点存储管依次设置在基本竖直定向的椭圆形阵列内，使得当多个面点存储管之一被设置在基本竖直定向的椭圆形阵列的最高中央位置时，该面点存储管的端盖被移除，并利用推动器块(pusher block)机构或系统，以便与特定的面点存储管有效地相互作用，从而将放置在特定的面点存储管内的多个面点以预定的控制量或距离推动，以便将面点中的最前一个从面点储存管释出。继而，释出的面点将进入面点分离器的预定部分，从而将面点朝面点滑道输送，面点滑道又将将面点置放在面点旋转器中，使得面点相对于烘烤器具正确定位，从而面点可在其一侧或两侧烘烤。烘烤操作结束后，面点会自动从烘烤器具上释出到输送机上，由此，经烘烤的面点将被自动拾取并向下游朝食品或三明治制备台输送，最后到达食品或三明治包装包裹台。

附图说明

当结合附图考虑时，从以下详细描述中将更充分地理解本发明的各种其他特征和伴随的优点，在附图中，相同的附图标记在几个视图中始终表示相同或相应的部分，并且其中：

图1是根据本发明的原理和教导构造的新型且改进的自动面点进料和烘烤系统的示意性透视图；

图1a是侧视图，其示出了多个面点存储管，其布置在图1的装备的垂直定向的转盘式或环形输送机机构内，其中，许多或多个面点被串联布置在每个面点存储管内；

图2是容纳图1和1a中公开的新型且改进的自动面点进料系统的竖直定向的转盘式或环形输送机机构之一的橱柜之一的前方、右侧、顶部透视图；

图3是类似于图2的视图，其中橱柜的前门和/或盖已被移除，以便更清楚地公开新型且改进的自动面点进料系统的垂直定向的转盘式或环形输送机机构；

图4是图3的放大详图，显示了转盘式或环形输送机系统的星轮部件之一、接近传感器和用于初始校准转盘式或环形输送机系统的其相关标志；

图5是转盘式或环形输送机系统的放大详细后视图，公开了与转盘式或环形输送机系统的同步带(timing belt)一起利用的旋转编码器。

图6是转盘式或环形输送机系统的后透视图，其显示了旋转编码器、同步带和环形圈，面点存储管的外管彼此接触地设置于其上，使得其被共同支撑在转盘式或环形输送机系统内；

图7是转盘式传送器或环形输送机系统的横截面透视图，其公开了框架的一部分，其中设置了转盘式传送器或环形输送机系统；

图8是类似于图7的侧面剖视图，其公开了框架的一部分，在该框架中设置了转盘或环形输送机；

图9是面点存储管之一的外部透视图；

图10是图9中公开的面点存储管的纵向剖视图；

图11是示意图，其公开了用于移除和更换面点存储管的前端盖的夹持器机构；

图12是示意图，其公开了用于移动推动器块机构的电机驱动系统，该推动器块机构适于接合面点存储管的后端盖，使得设置在面点存储管内的面点逐渐前进以进行分配或释出设置在面点存储管中的面点；

图13是如图12中公开的电机驱动系统的剖视图。

图14是面点分离器的透视图；

图15是该装备的剖视图，其公开了在升高位置处的面点门，在该位置该面点门位于最上方的面点存储管和面点分离器之间。

图16是面点分离器的冠部容纳部分的剖视图，其示出了冠部搁架的致动器以及用于面点分离器的冠部容纳部分的后板构件的致动器。

图17是与图15相对应的放大透视图，其公开了面点门及其面点存在传感器。

图18是面点旋转器的透视图。

图19是透视图，其示出了可横向移动的面点分离器，该面点分离器从其安装轨道悬挂地支撑并且相对于地板角铁以及相对于滑道构件可移动，从而根据面点分离器的横向布置将面点部分置放在滑道构件上；

图20是面点旋转器其中一个的剖视图。

图21是示意图，其示出了面点旋转器在其两个致动器系统上以在纵向和横向或X/Y方向上移动的安装，以及其与旋转致动器的连接，以允许面点旋转器以反向方向180°方向移动；

图22是烘烤器具以及与之可操作地相连的输送机机构的透视图。

图23是面点拾取装置的第一实施例，该面点拾取装置用于从如图22所示的输送机机构取回经烘烤的面点；

图24是从图22所示的输送机机结构取回经烘烤的面点的面点拾取装置的第二实施例的透视图，以及

图25是图24的垂直剖视图，其更清楚地示出了面点拾取装置的第二实施例的各个部件的操作，该面点拾取装置用于从如图22所示的输送机机构取回经烘烤的面点。

具体实施方式

现在参照附图，且更具体地参照附图中的图1，公开了根据本发明的原理和教导构造的新型且改进的自动面点进料和烘烤系统，并且总体上由附图标记100表示。更具体地，可看到，新型且改进的自动面点进料和烘烤系统100包括如将在下文中更全面地描述的一对用于容纳许多或多个面点存储管的面点存储柜102、烘烤器具104、以及用于将食品面点输送到面点拾取台的输送机机构106，在该台上将就三明治订单的制作、完成的食品品项的包装等来进一步处理面点。当然，应当注意，就在其内部使用系统100的特定食品经营机构的高效运行方面，系统100可包括超过两个的面点存储柜102，这被认为是理想的或必需的。

现在参考图2-6，可看到成对的面点存储柜102中的每一个都包含或容纳一组面点存储管200，该组面点存储管200借助于布置在基本竖直的椭圆形阵列内的存储管200来限定，该阵列有效地形成环形输送机或转盘式系统，这将在下文中更全面地描述，借助该存储管200可将许多或多个面点存储管200中的任何特定一个从图3-6中公开的其任何一个位置移动到可由图3-6清楚可见且已由附图标记202表示的十二点或上止点中心位置，该位置包括面点分配位置。并且由还可看到，每个面点存储管200，包括设置在成对的面点存储柜102中的每一个中的每组面点存储管，均包括伸长的、水平放置的管状结构，如图1a所示，在该结构中放置了多个面点201，并且可包括例如用于制造汉堡或Big Macs的传统面点。应当理解，许多或多个面点存储管200适于容纳或包含各种面点，诸如例如，将用于形成常规三明治或汉堡的跟部或冠部类型面点，和/或例如，在制作需要三个面点组成这样类型的三明治的

还应注意的是，具有或利用一对并排方式有效放置在整个系统或装备100内的面点存储柜102的目的是使整个装备或系统100能够同时执行装备或系统100的整体高效运行所必需的两个不同的操作。例如，环形输送机系统与设置在一对面点存储柜102中的第一个中的第一组面点存储管200可操作地关联，其被致动以使得被放置于一对面点存储柜102中的第一个中的许多或多个面点存储管200被移动以使得面点存储管200中的特定一个被移动到或放置于面点存储柜102的分配位置或部位，如前所述，该分配位置或部位有效地定义为在十二点钟或上止点中心位置，与布置在一对面点存储柜102中的第二个中的第二组面点存储管200可操作地相关联的环形输送机系统可被致动，使得放置在一对面点存储柜102中的第二个中的许多或多个面点存储管200同样可移动到其十二点钟或上止点中心分配位置或部位。以这种方式，与不这样就仅采用含有许多或多个面点存储管200的单个存储柜102所需的操作时间相比，节省了大量的操作时间。更具体地，例如，在仅使用含有许多或多个面点存储管200的单个存储柜102的情况下，在将许多或多个面点存储管200中的特定一个放置在分散位置或部位，以使第一面点可从中释出或分配之后，然后必须激活与该组单个或多个面点存储管200相关联的环形输送机系统，以便现在移动同一组的许多或多个面点存储管200，以便将许多或多个面点存储管200中的第二个有效地定位在分配位置或部位，从而实际上允许第二个面点从许多或多个面点存储管200中的第二个中释出。

继续参考图3-8，现在将描述在竖直定向的输送机系统内的许多或多个面点存储管200的布置以及竖直定向的输送机系统的操作。如可最好地从图3、4和6-8中看出，许多或多个面点存储管200中的每一个都被提供有一对轴向间隔开的前后支撑环204，其环形地环绕着许多或多个面点存储管200中的每一个的外周表面部分。因此，可理解，许多或多个面点存储管有效放置为彼此接触或接合，这是由于许多或多个面点存储管200中的第一个的每对轴向间隔的前后支撑环204与设置于许多或多个面点存储管200的第一个的相反侧上的许多或多个面点存储管200的第二个或第三个的轴向间隔的前后支撑环204接触或接合，如沿所有的许多或多个面点存储管200的逆时针移动方向中考虑的。要注意，虽然通常用附图标记200表示许多或多个面点存储管，但是实际上，实际的面点存储管200可移除地设置在固定安装在该装置的框架内的外部管状结构内，且支撑环204固定在外部管状结构上。

该结构允许从外部管状结构中移除实际的内部面点储存管202，使得当已经耗尽在特定面点储存管202中供应的特定的面点201时，各个面点储存管202可被面点201重新填充，或者可替代的，已耗尽的面点存储管202可简单地从系统中移除，并借助于含有完整、新鲜的供应面点201的新的面点存储管202进行更换。回到在转盘式或环形输送机内的面点存储管200的布置，在许多或多个面点存储管200之间限定的这种相对布置的唯一的例外是在当许多或多个面点存储管200中的特定一个被设置于十二点钟或上止点中心面点分配位置时，将在稍后将对此进行说明，其中所述多个面点或多个面点存储管200被设置为与许多或多个面点存储管200中的相反布置的一些相邻面点存储管接触或接合。此外，可看出，在轴向上和横向上将许多或多个面点存储管200额外地有效约束在每个面点存储柜102内形成的框架内。更具体地，如可最好从图3和图6-8理解的，每个面点存储柜102包括左和右侧壁206、208，例如在图3中所见，并且在每个面点存储柜102的内部，并且邻近每个侧壁206、208，如最好从图6-8可见，该装置提供了一对轴向间隔开的垂直延伸的框架构件210、212，它们借助于多个水平定向，竖直间隔的连接器214固定地连接在一起。

以类似的方式，如最好从图6可看到或理解的，一对轴向间隔开的、竖直延伸的框架构件(在附图标记中仅在216处示出了其中的一个)插入相对布置的竖直定向的面点存储管200串行阵列之间，以便有效地沿每个面点存储柜102的中心线设置，并借助于多个水平延伸、垂直间隔的连接器218连接在一起，只示出了其中一个。另外，还可看出，为了有效地完成框架，如最好在图4-8中可见，一对轴向间隔的弓形框架构件220、222适用于接合三个最上面和三个最下面的面点存储管200的前后外周表面部分，这也可从图3中看到和理解，其中，在框架内，多个或许多面点存储管200将沿其基本为椭圆形的输送机路径被设置、约束并移动。弓形框架构件220、222固定地连接到另外的垂直定向的框架构件224、226，这也可在图6-8中看到。更进一步，如可最好从图8理解，围绕许多或多个面点存储管200中的每一个的环形圈204与轴向间隔开的、竖直延伸的框架构件210，212的轴向前边缘部分和后边缘部分接合。因此，容易理解的是，除了通过框架构件210、212、220、222.7有效地形成在每个面点存储柜102内的、沿着基本椭圆形定义的输送路径移动的许多或多个面点存储管200的移动之外，多个或许多面点存储管200相对于在每个面点存储柜中限定的框架，被有效地锁定在适当的位置，或者相对于任何实质性的轴向或横向移动至少被限制或约束。

继续，并参考图3-6和8，现在将描述用于基本上椭圆形的环形输送机系统的驱动系统。如图3所示，电机驱动器228设置在每个面点存储柜102的底部内，并且可操作地连接至齿轮箱230，其中齿轮箱230的输出轴被提供有第一小皮带轮232。小皮带轮232借助于皮带轮皮带236可操作地连接至大皮带轮234，并且最好如图8中可见，大皮带轮234被安装在第一下部旋转轴238的一个端部上。第一链轮轴240固定地安装在旋转轴238的中央部分上，并具有设置在其周围的环形同步带242的一个端部。环形同步带242垂直向上延伸，使得环形同步带242的上端部分同样围绕第二链轮轴244设置，该第二链轮轴244固定地安装在第二上旋转轴246的中央部分，该第二上部旋转轴246在其一个端部可操作地连接到旋转编码器248，旋转编码器248被封闭在有盖的盒子250内。如最好从图3、4和8可见，一对轴向间隔开的星形轮252、254被固定安装在第一下部旋转轴238和第二上部旋转轴246上，且星形轮252、254的径向向外伸出的指状件适用于被插入相邻的面点存储管200之间，以有效地将接近最高或上止点中心位置的面点存储管200与下一相邻或后随的面点存储管200分离，如在图4中所公开的装置的逆时针旋转方向上所考虑的，并由此将分离的面点存储管200移动到最高或上止点中心位置，以准备从这样的面点存储管200(现在称为面点存储管202)释出面点。接近传感器256在借助于由最上面的面点存储管202占据的面点分配位置的最高或上止点中心相邻的位置固定安装在面点存储柜102的框架内，并且如在图3中可最清楚地看到的那样，标记258固定地安装在星轮252上。当标记258与接近传感器256正确对准时，那么可确保最上面的面点存储管202实际上精确地位于最高或上止点中心的面点分配位置，其结果是旋转编码器248可然后在适当的主控制器(诸如例如可编程逻辑控制器(PLC)260)的控制下，精确地使任何一个面点存储管200移动到上止点中心或面点释出位置，该可编程逻辑控制器(PLC)260当然直接与顾客输入其食品品项订单的“销售点”(POS)位置链接或与其通信，由此然后可执行顾客食品品项订单的处理。实际上，主控制器或可编程逻辑控制器(PLC)260响应于接收到的信号(例如，从各种传感器有效告知主控制器或可编程逻辑控制器(PLC)260上一个操作已完成，而下一个操作则需要实施的信号)，通过发送到可移动部件的信号来控制整个系统100中所有部件的所有移动。

然后参考图9-13，详细描述设置在面点存储柜102内的许多或多个面点存储管200中的一个，由于其端盖的移除，面点存储管200打开，并且使用步进电机，以逐步递增地分配现在将要描述的容纳在面点存储管200内的最前的面点(lead bun)。更具体地，可看到，每个面点存储管200包括面点存储管壳体262，未示出的多个面点要被存储在其中，前端盖264可移除地设置在面点存储管壳体262的前端或释出端上，且环形后端盖266固定安装在面点存储管壳体262的后端上。前端盖264被提供有环形衬套268和沉孔区域270，该环形衬套268固定地安装在前端盖264内，该沉孔区域270被限定在环形衬套268之后。如图9所示，沉孔区域270具有略小于环形衬套268的直径范围的直径范围，但是由于其包括沉孔区域，它有效地在环形衬套264后面定义了一个开放空间。此外，如最好可从图11所示，卡盘或夹持器机构272可借助于夹持器气缸机构276在前和后位置或左和右位置之间移动，该卡盘或夹持器机构272包括例如三个或四个夹持器指状件274，其由于气动流体被交替地提供给两个不同的、未示出的、被限定在卡盘或夹持器机构272内的流体端口而可在径向内部位置和径向外部位置之间移动，如图11中所示，该夹持器气缸机构276同样地用气动驱动。

因此，当需要移除特定的面点存储管200的前端盖264时，首先启动卡盘或夹持器机构272，以使多个夹持器指状件274共同或同时移动到其径向最内部位置。随后，夹持器气缸机构276被致动，以有效地将卡盘或夹持器机构272向左移动，如图11内所见，由此，多个夹持器指状件274将轴向地穿过环形衬套268并进入沉孔区域270中。这时，被提供有第一径向向外延伸的唇部278的多个夹持器指状件274将首先与面点存储管200的前端盖264的衬套274的第一环形后唇部275接合，并且借助于夹持器气缸机构276，当卡盘或夹持器机构272的移动反向时，卡盘或夹持器机构272会由于以下原因而从面点存储管200中移除前端盖264：夹持器指状件274与衬套268的后表面部分的接合。现在，准备好将未示出的存储在面点存储管200中的面点从面点存储管200的前端部分分配或释出。还应当注意，夹持器机构272的多个指状件274也共同被提供有径向向外延伸的第二唇部部分277，该第二唇部部分277适用于接合衬套268的环形前唇部279，以允许端盖夹持器机构272将前端盖264放回到面点存储管200上，这是由于与将前端盖264从面点储存管200上取下有关的上述操作的逆转而导致的。

继续，且再次参考图9-12，可看到环形后端盖266被提供有中央开口280，并且面点管圆盘(puck)282设置在面点储存管200的后端部分内，使得面点管圆盘282的最左表面部分与环形后端盖266的内部环形表面部分接合，而面点管圆盘282的向右部分283具有最好如图10所示的基本上弓形或圆锥形构型，该构型适于与布置在面点存储管200内的多个面点(未示出)中的最后的一个接合。面点管圆盘282适用于以精确控制的增量方式在面点存储管200内轴向可移动，以便将面点(未示出，但位于面点存储管200内)从面点存储管200的前端或释出端依次推出或释出。如图12和13所示，为了完成面点管圆盘282的这种增量移动，推动器块284适用于被插入面点储存管200的环形后端盖266内限定的中央开口280中。推动器块284固定地连接到刚性链条286的一端，该刚性链条286适用于绕着固定安装在步进电机292的旋转轴290上的链轮288绕行。应注意，如在286处公开的那样，刚性链条在本领域中是众所周知的，并且有效地包括只能在一个方向上弯曲或移位的链条。因此，例如，如图13中所示，虽然刚性链条286可以如图13所示的大致逆时针的方式有效地绕链轮288弯曲或盘绕，但是刚性链条286不能沿相反方向弯曲。因此，当链条286从链轮288延伸到与推动器块284的固定连接时，链条286将有效地保持刚性和线性，将充当线性致动器，并将有效地赋予推动器块284以线性移动，并且，继而，对于面点管圆盘282，随着步进电机292使其旋转驱动轴290和固定安装在其上的链轮288旋转，从而实际上导致了未示出的面点从面点存储管200的释出端的增量连续释出。应当理解，电机驱动器292将借助于未示出的旋转编码器控制，该旋转编码器将在可编程逻辑控制器(PLC)260的控制下，以便实现未示出的面点从面点存储管200的释出端的增量移动和释出。

现在参考图14-17，公开了一种面点分离器组件300，并且该面点分离器组件300被视为包括三个面点容纳部分302、304、306，它们分别被提供来容纳或接收面点的底部或跟部部分、面点的中间部分或杆部部分、以及面点的顶部或冠部部分。所有三个面点容纳部分302、304、306如端盖夹持器机构272那样，整体安装或固定在可横向移动的框架308上，以使端盖夹持器机构272如图14中所示，沿着面点壳体框架308向左或向右横向移动。因此，当从一个面点存储管200的前端分配或释出面点201时，如先前已经公开和描述的那样，首先借助于端盖夹持器机构272将前端盖264取下，并且随后，可横向移动的框架308如图14所示那样向左横向移动，以便例如现在使跟部容纳部分302与面点存储管200同轴对准，如先前已经公开和描述的，由于推动块284的致动，面点201的跟部部分可从存储管200分配或释出到跟部容纳部分中。另外要注意的是，对于任何一个到其相应的容纳部分302、304、306中的任何一个面点部分的分配或释出，图16中示出了一个面点传感器310，其可包括激光测距仪或类似类型的装置，其被设置在每个面点分离器容纳部分302、304、306的后面。如在图14中的312处示意性地示出的，面点传感器310适用于通过在面点分离器容纳部分302、304、306的后壁内限定的孔314照射或投射激光束，使得激光束312将有效地确定距离，当面点分离器容纳部分302、304、306中的特定一个与面点存储管200同轴对准时，该距离为要从面点储存器200中释出的最前的面点离面点分离器容纳部分302、304、306的后壁的距离。还应注意，如从图14中可理解的，跟部和杆部面点容纳部分302、304被提供有基本上L形的檐口316，该檐口316固定地安装在该容纳部分的左上角内，并且这种檐口的目的是为了防止面点201的跟部段和杆部段向前倾斜并且没有基本上垂直放置。

在此时刻，应注意的是，当面点201被最初烘烤并被包装在面点存储管200中时，尽管在放置或插入到面点存储管200前将面点201的跟部、杆部和冠部部分预先切片，但是在面点的跟部和杆部的相对设置的平坦或平面内表面部分之间以及杆部和冠部部分的平坦或平面内表面部分之间仍然存在预定量的粘附，如可从图1a中可看出的，将面点201放置在面点存储管200内时，在第一面点的冠部部分的外部基本上半球形的表面部分和放置为与第一面点的冠部部分相邻并接触的第二面点的跟部部分的外部平面或平坦的表面部分之间不存在这种粘附。因此，例如，尽管第一面点201的跟部部分可从面点存储管200前进、分配或释出，并且可有效地插入面点分离器300的跟部容纳部分302中，但是面点201的跟部部分实际上并未与面点201的杆部部分分离，如图14中所见，直到面点分离器组件300向左侧横向移动为止，从而由于面点分离器组件300向左移动，由此杆部容纳部分304现在将与面点存储管200同轴对准，从而面点201的根部部分与面点201的杆部部分有效分离。关于面点201的杆部和冠部部分分配或释出而进入面点分离器组件300的相应杆部和冠部容纳部分304、306中，有效地重复了前面的公开和描述，但是，面点201的冠部部分从面点存储管200中分配或释出有点不同。

更具体地，让我们假设最前面点(leading bun)201的跟部和杆部部分已经从面点存储管200释出到面点分离器组件300的它们各自的容纳部分302、304中。因此，面点分离器组件300现在将其进一步向左移动，以有效地使面点分离器组件300的冠部部分容纳部306与面点存储管200同轴对齐。因此，电机驱动器292、链轮288、刚性链条286和推动器块284继续向前推动放置在面点存储管200内的面点201的成串的堆叠，直到面点201的冠部部位于面点分离器组件300的冠部容纳部306内。然而，将回想起，在面点201的冠部段的外部基本上半球形的表面部分与下一个或连续的后随面点201的相邻的跟部段的基本上平坦的平面外表面部分之间实际上没有粘附。因此，面点201的冠部段很容易与下一个后随的面点201的相邻跟部段分离，并且因此会立即掉落到冠部容纳部分306的底部，这可能会带来其他问题，因为电机驱动器292及其相关操作部件会试图继续从面点存储管200释出下一个面点段。因此，为了有效地防止这种情况发生，或确保不会发生当将面点分离器组件300横向移动时能会导致面点段的破坏的这种情况，冠部容纳部分306被提供有一对水平间隔的冠部搁板构件或杆318、318，其穿过形成在冠部容纳部分306后壁内的孔320、320而伸出。

从图16可最清楚地看到，冠部容纳部分306的后壁实际上是借助于可移动板322形成的，该板可借助于合适的气动活塞-气缸组件324在前后方向上移动，并且应注意该可动板系统同样可与跟部和中间杆部容纳部分302、304结合使用。以这种方式，面点分离器组件300的容纳部分302、304、306的有效深度可变化，以便容纳具有不同厚度尺寸的不同面点201的不同段。另外，还可看到，在图16中只看到其中之一的冠部搁板构件或杆318同样在其后端固定地附接在安装板326上，安装板326又固定附接在气动活塞-气缸组件328的活塞杆的自由远端，由此，冠部搁板构件或杆318可向前移动到延伸位置，在该位置它们伸入面点分离器组件300的冠部容纳部分306中，以将面点201的冠部分支撑于其上，或者它们可被移动到缩回位置，在此位置不再从板322向外突出，并且面点201的冠部段将掉落到冠部容纳部分306的底部。如最好在图15中所见，并且如前所述，面点分离器组件300横向移动，即如图14所示左右移动，或者如图15所示从页面中移进和移出，且可见其被有效设置在角铁330的顶部上，该角铁有效地形成了面点分离器组件300的地板部分，在该其上将放置所有面点段，一旦这些面点段被完全置放或插入到面点分离器组件300的它们各自的容纳部分302、304、306中。还应注意，如最好在图14和16中可见，面点分离器容纳部分302、304、306的下部区域内分别限定了面点存在孔332、334、336，且在图16中仅可见其中之一的多个光电眼(photo eye)338被布置在面点分离器容纳部分302、304、306的后壁的后面，以便当面点段实际上被正确地放置在面点分离器容纳部分302、304、306的下部区域中并且被放置在角铁上时检测到面点段的存在，角铁330有效地形成了面点分离器容纳部分302、304、306的地板。

继续并完成对面点分离器组件300及其操作的描述，现在参考图15和图17，其中可见：面点门340，其被有效地插入在面点储存管202和面点分离器组件300之间，该面点储存管202设置在上止点中心分配或释出位置，且面点门340可如图15和图17所示，借助于任何合适的致动器(未显示)在升起位置与降低位置可垂直移动。面点门340被提供有可以是孔或狭缝的通孔342，并且在面点分离器组件300的后面设置有面点传感器344，使得当面点门340被设置于其升起位置且面点段已经从面点存储管202被释出时，来自面点传感器344的激光束346可检测到存在面点段。如现在将公开和描述的，面点门340用于多个目的。当要从面点包存储管202分配或释出最前面点包的第一跟部段时，将面点分离器组件300一直移动到其最左侧的位置，如图14所示，以使被固定安装在面点分离器组件框架308上的卡盘或夹持器机构272可接合于并移除端盖264。随后，面点门340然后移动到其升高位置，且这时面点分离器组件300移动到其最右边的位置。然后致动电机驱动器292，以使推动器块284接合于面点管圆盘282，从而使最前面点的跟部段移出面点存储管202并与面点门340接触。借助于面点传感器344检测到最前面点的跟部段抵靠于面点门340的存在，从而确保最前面点的跟部段实际上已经从面点存储管202中部分释出并且是通过将其按压抵靠面点门340的向前的竖直表面部分上，从而以适当的竖直方向设置。

随后，将面点分离器组件300沿向左方向移动，直到面点分离器组件300的第一跟部容纳部分302与面点存储管202同轴对准。然后降低面点门340，并再次致动电机驱动器292，以将面点201的跟部段完全分配或释出到面点分离器组件300的跟部容纳部分302中。将回想起，在面点201的跟部段和面点201的杆部部分之间限定了一些残留的粘附，由此，尽管面点201的跟部部分插入面点分离器组件300的跟部容纳部分302中，面点201的跟部部分仍不容易与面点201的杆部部分分开，但是，在面点分离器组件300向左移动时的下一位置，面点分离器300的杆部容纳部分304现在与面点存储管202同轴对齐时，面点201的跟部段将从面点201的杆部部分上分开，由此面点201的跟部段将在面点分离器组件300的跟部容纳部分302内垂直向下落在面点分离器组件300的杆部容纳部分302内，以便借助于有效限定面点分离器组件300的地板区域的角形支架330而被支撑。此时，还应注意，与面点分离器组件300的跟部容纳部分302可操作地关联的面点光电眼338将检测到面点分离器组件300的跟部容纳部分302的下部区域内的面点201的跟部段的存在。

由于杆部容纳部分304现在相对于面点存储管202同轴设置，因此可重复先前的操作步骤，以便将面点201的杆部段分配或释出到面点分离器组件300的杆部容纳部分304中，面点分离器壳体300的另外的向左运动导致面点201的杆部段与面点201的冠部段分离，从而再次以类似的方式，存在于杆部容纳部分304的下部区域内的面点201的杆部段将借助于其面点光电眼338被检测到。由于面点分离器组件300的冠部容纳部分306现在与面点存储管202同轴对准，面点201的冠部段可从面点存储管202中分配或释出，但是要记住，在面点201的冠部段的外部半球形冠部表面部分和下一或后随的面点201的外部平坦的平面跟部表面部分之间不存在粘附。因此，最前面点201的冠部段在从面点存储管202分配或释出时倾向于立即与下一个后随的面点201的跟部段分离，并且否则将趋于落入面点分离器组件300的冠部容纳部分306的底部区域，这是不希望的，这是因为电机驱动器292和推动器块284将趋向于保持分配或释出下一个或后随的面点201的跟部段。由于面点分离器组件300现在将移动到其最右边的位置，以便再次使卡盘或夹持器机构272与面点存储管202同轴对准，以便将端盖264放回到面点存储管202上，因为已经完成了整个面点分配或释出循环，所以下一个或后随的面点段的任何进一步分配或释出由于面点分离器组件300相对于面点存储管202的横向、向右运动而被卡住或压碎，因此可被有效地破坏。

因此，为了防止这种情况的发生，并且如先前所讨论的，面点分离器组件300的冠部容纳部分306被提供有冠部搁架部件或杆318，冠部段将被支撑在冠部搁架部件或杆318上，从而防止面点段进一步从面点存储管202中分配或释出。另外，在将最前面点201的冠部段设置在冠搁板构件或杆318上之后，立即将面点门340再次移动到其升高位置，以便从下一个或后随的面点201的跟部段插入最前面点201的冠部段之间，并且从而确定地确保最前面点201的冠部段实际上与下一个或后随的面点201的跟部段相分离。一旦面点门340已经被升高到其升高位置并且最前面点201的冠部段实际上与下一个或后随的的面点201的跟部段分离，则冠部搁板构件或杆318缩回，从而允许面点201的冠部段落入冠部容纳部分306的下部区域中，冠部段在冠部容纳部分306的下部区域中的放置借助于与面点分离器组件300的冠部容纳部分306可操作地相关联的光电眼338来确认，然后，将面点门340降低到其最低位置，并且面点分离器组件300被移动到其最右边的位置，以使卡盘或夹持器机构272与面点存储管202同轴对准，从而使卡盘或夹持器机构272的操作以与关于从面点存储管202移除端盖264来描述的相反的方式来实现。

一旦已完成了面点的分配或释出操作并且将面点段放置在面点分离器组件300的它们各自的容纳部分内，并且端盖264已被放回在面点存储管202上，则面点段必须被运送到面点旋转器，并且然后再运送到烘烤器具，这样就可与制备特定类型的三明治相关地适当烘烤面点段，所有这些将简要公开和描述。要注意的是，如果三明治要包括两个面点段类型三明治，诸如例如以制作汉堡，则将面点的跟部和冠部部分插入到杆部容纳部分304和冠部容纳部分306中，使得面点分离器组件300的面点段接收部分彼此相邻放置——与将面点的跟部段插入面点分离器组件300的跟部容纳部分302相比，这使系统更具操作效率，同时在中央杆部容纳部分304为空，并且需要线性致动器(未显示)时，将面点的冠部段插入面点分离器组件300的冠部容纳部分306，为面点分离器组件300的横向运动提供动力，这必须有效地跳过或绕过杆部容纳部分304。相反，如果三明治要包括三个面点段类型的三明治，例如为了制作

现在参考图18-21，并且从图19可最好地理解，在面点段已经被置放在面点分离器组件300的它们各自的跟部、杆部和冠部容纳部分302、304、306中之后，面点分离器组件300借助于未示出的合适的线性致动器以悬挂的方式沿着水平或横向定向的轨道系统348横向移动。如图19中所见，随着面点分离器组件300从右向左移动，来自面点分离器组件300的容纳部分302、304、306的各个面点段将置放在滑道350上。应注意，如图15和19所示，角铁330有效地用作地板，在其上方面点分离器组件300横向移动，其在滑道350处终止，由此，当面点分离器组件300继续从右向左移动时，如图19所示，面点分离器组件300的连续容纳部分302、304、306将相继移动超出角铁330的最左端，因此，置放在面点分离器组件300的容纳部分302、304、306中的面点段，将简单地落到滑道350上。如图18和21所示，本发明的系统100还包括三个面点旋转器352、354、356，它们被安装在第一线性轨道和致动系统358上，用于在例如图21中所示的左右方向上的侧向或横向运动。此外，三个面点旋转器352、354、356也被安装在第二线性轨道和致动系统360上，其本身安装在第一线性轨道和致动系统358上，以允许三个面点旋转器352、352、356相对于其沿第一线性轨道和致动系统358的侧向或横向移动方向而在垂直方向上移动。

图22内公开了一对烘烤器具362、364，且也从图21中看到烘烤器具362、364中的至少一个，因此，现在可理解的是，将三个面点旋转器352、352、256安装在第一线性轨道和致动系统358上不仅允许如图21所示，三个面点旋转器352、354、356朝着最右边的位置移动，使得三个面点旋转器352、354、356依次设置在滑道350的下方，以便各自并分别从滑道50接收三个面点段，但是此外，然后，三个面点旋转器352、354、356可沿着第一线性轨道和致动系统358移动，以便将各个面点段各自并相继地置放入适当的面点段接收槽(未示出)中，该槽被限定于烘烤器具362、364中的任意一个内。另外，还应当理解，第二线性轨道和致动系统360的设置允许三个面点旋转器352、354、356相对于其沿着第一线性轨道和致动系统358的移动沿所述垂直方向移动，从而使三个面点旋转器352、354、356能够在所述垂直方向上移动，从而能够将面点段从三个面点旋转器352、354、356转移到烘烤器具362、364中的任何一个中。

进一步，结合图18、20和21，三个面点旋转器352、354、356中的每一个均有效地限定了安装板系统，该安装板系统包括第一固定的泡沫支撑的安装板366和第二可移动的安装板，其分别附有均在图368中示出的气动活塞-气缸组件370、372、374，所有这三个组件在图18中公开，但是在图20中仅公开了其中的一个。第一和第二安装板366、368的内表面部分被提供有不粘纸376、378，使得当第二可移动安装板368被致动以朝向第一固定安装板366移动并由此将面点段固定在其间时，面点段将不会粘接或粘附到任何一个安装板366、368。最后，再次参考图21，可看到三个面点旋转器352、354、356共同地连接到旋转致动器机构380，使得三个面点旋转器352、354、356可沿相反的方向共同地旋转180°。从图18可理解，三个面点旋转器352、354、356全部固定地连接到共同的横向定向的安装棒或轨道359。该安装和致动系统允许三个面点旋转器352、354、356相对于烘烤器具362、364共同旋转，以确保例如即，当将面点201的三段插入烘烤器具362、364内限定的适当位置时，面点的跟部段和冠部段将仅在其一侧(即跟部段和冠部段的内表面部分)被烘烤，而针对于面点的杆部段，将烘烤面点201的杆部段的两侧。

继续参考图22，在将各种面点段插入烘烤器具362、364中的任何一个以便经历它们的烘烤操作之后，将面点段向下输送通过烘烤器具，以便当各段沿着它们的烘烤器具路径连续行进时，将其烘烤到预定程度。可将各种未示出的面点段传感器并入烘烤器具内部，以确保实际上将面点段沿它们的向下方向适当地输送通过烘烤器具362、364。当烘烤操作完成时，经烘烤的面点段落在为清楚起见在图22中示出的面点坡道382上，但是通常，这样的面点坡道382将不可见，这是因为面点门384实际上挡住了面点坡道382。面点门384可操作地连接到设置在面点门384的相对两端的一对面点门旋转器386、386，并且面点坡道382具有多个未示出的面点坡道传感器，其可操作地与面点坡道382相关联，以确保已经行进经过烘烤器具362、364并被烘烤的所有面点段实际上已经到达面点坡道382。因此，当未示出的面点段传感器感测到面点段置放到面点坡道382上时，面点坡道传感器将信号发送到面点坡道旋转器386、386，以便将面点门384从其正常关闭位置旋转到打开位置，从而使面点段下降到横向定向的线性面点输送机388。此时，面点输送机388激活，直到借助于直立的面点止动件390确定面点段到达面点输送机388的端部为止，这已在图22和图23中均已示出。与此同时，也如图23所示，安装在高架线性致动器和轨道组件394上以借助于合适的致动器389朝向和远离面点输送机388垂直运动的面点段夹持器组件392被移动到已经在面点止动件390处停止的面点段上方的位置，并借助于产生激光束396的面点止动传感器394引导到停止的面点段上方的精确位置。面点段夹持器组件392然后降低，使得多个指状件398可相对于彼此径向向内移动，以便抓住面点段，将其从面点输送机388移除，然后向下游移动到另外的食品品项制备台，诸如例如用于分配要施加到面点段的预选调味品的调味品分配台。

最后参考图24和25，公开了用于拾取被设置为抵靠直立的面点止动件390的面点段的替代面点段拾取系统400。代替图23中公开的面点段夹持器组件392，面点段拾取系统400包括上安装板402，其适于可操作地连接在合适的致动器的下端上，该致动器未示出但与结合图23所公开和描述的系统内的致动器389类似。因此，面点段拾取系统400可垂直移动，以便借助于直立的面点止动件390，相对于布置在面点输送机388的端部并布置在沿面点输送机388预定位置的面点段来降低或升高。另外，可看到，面点段释出板404固定地安装到布置在气动活塞-汽缸组件410的汽缸408内的活塞406的下部远端，气动活塞-汽缸组件410牢固地固定在下部安装板412中，下部安装板412与一对立柱414、414及上部安装板402一起有效地形成面点段拾取系统400的框架。

还可看到，固定安装在下部安装板412内的多个垂直定向的从属针416向下突出并穿过面点段释出板404，使得面点段释出板404可相对于多个针416移动。通常，面点段释出板404被设置在升高的位置，该升高的位置由活塞406在活塞汽缸组件410的汽缸408内的向上移动限定，并且随后，整个面点段拾取系统400借助于其未示出的气动致动器下降，上部安装板402连接到该气动致动器。应当注意，当将面点段，特别是仅在其内表面部分上要烘烤的面点的跟部段和冠部段插入到烘烤器具362、364中时，面点段将被适当地定向，使得实际上确保仅在其内表面部分上烘烤它们。另外，当将面点段释出到面点坡道382上时，实际上将面点段定向成使得面点段的内部经烘烤表面部分朝上。以这种方式，或者由于整个面点段拾取系统400的这种降低的运动，多个从属针416将刺入面点的跟部段或冠部段的经烘烤的内侧，或者面点的杆部段的经烘烤的一侧，由于借助于多个从属针416刺穿面点段，从而有效地抓住面点段，面点段的穿透表面被设置成与面点段释出板的下表面部分接触。然后，面点段拾取系统400向下游移动到另一个食品品项制备台，此时，活塞406将相对于汽缸408延伸或降低，这又将导致面点段释出板404相对于多个针416向下移动，使得面点段释出板404将有效地将面点段推离多个针头416的远端部分，使得面点段现在可具有例如分配在其上的调味品。

显然，鉴于以上教导，本发明的许多变化和修改是可能的。例如，当为可借助于未示出的合适的传感器来感测的状况，即当借助于特定的传感器(未示出)可感测到特定的面点存储管200为空时，或者当特定的面点存储管202内的面点供应已完全用尽或耗尽时的状况下，携带多个面点存储管202的环形输送机或或转盘将被逐步旋转，以便将满载的面点存储管202呈于或放置到最高位置或上止点中心位置，在该位置上放置在面点存储管201中的面点202然后可被分配或释出。还应当理解，橱柜102包括可打开的各种门103，在此食品制备人员可抽出耗尽或用尽的面点存储管200，并且可借助于新的或新鲜的面点存储管200手动地重新填充或更换，使得多个面点存储管200总是正确存放，以允许系统100以连续方式运行而没有任何停机时间。更进一步，应注意，系统部件的各个表面，诸如例如，面点存储管200的内表面部分和/或面点分离器组件300的容纳部分的内表面部分可被提供有不粘表面涂层，以防止任何面点段粘到或粘附到这样的表面上。最后，可在面点存储柜102之一上或在烘烤器具之一上提供未示出的用户界面，从而可借助于该用户界面将顾客订单输入到系统100中，该系统100有效充当“销售点”位置。最后要指出的是，尽管本公开针对食品面点，但是所公开的装备或系统同样适用于其他食品品项。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，可不同于本文具体描述的方式实施本发明。