一种中高压超快速开关及其检测设备

技术领域

本发明涉及高压开关检测设备技术领域，具体是涉及一种中高压超快速开关及其检测设备。

背景技术

高压电，是指配电线路交流电压在1000V以上或直流电压在1500V以上的电接户线。交流低压在1000V以下或直流电压在1500V以下为低压电。

安全电压不超过交流36V，直流50V。电力系统中1000KV及以上的交流电压等级为特高压供电，通常只当作大电力长距离输电线之用，因为可以减少输电过程中的能量散失。(在不同的领域用到的电压是不同的。)因为根据P＝IU公式可知，为减小电能在传输过程中的损耗，必须减小电流，又要确保总功率不变，则要适当提高电压大小，在经过降压变电所，最后到达用户家中。

高压开关是电厂、变电站的电器设备中重要的控制和保护设备，高压开关能够断开、闭合电路，实现对高压电路的控制，且在电路发生过载或短路时可自动断开电路，从而实现对电路及电器的保护作用。高压开关在生产打包出厂前需要进行终检环节，包括回路耐压测试、回路电阻测试等电气试验环节以及外观检查；其中在进行回路耐压测试或者回路电阻测试时，需要将高压开关的梅花触头通过测试设备上的测试触头与终检系统相连以构成测试回路；由于不同型号的高压开关，其梅花触头的内径不同，为保证梅花触头与测试触头能够紧密连接，因此在测试不同型号的高压开关时，需要使用与梅花触头尺寸相适配的测试触头，现有的高压开关终检设备，其使用的测试触头为固定尺寸，在测试不同型号的高压开关时，需要人工进行测试触头的更换，更换时还需要将整个测试触头拆下再更换新的测试触头，操作繁琐且效率低下。

所以需要提出一种中高压超快速开关及其检测设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种中高压超快速开关及其检测设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种中高压超快速开关及其检测设备，包括：

多工位盛载模块，多工位盛载模块的输出端安装有多个测试触头；

工位转换模块，工位转换模块设置于工作架上，多工位盛载模块设置于工位转换模块的输出端，工位转换模块用于驱动多工位盛载模块进行工位旋转；

高压开关；

纵向移位机构，高压开关设置于高压开关的输出端，纵向移位机构用于驱动高压开关进行纵向移动；

横向移位机构，纵向移位机构设置于横向移位机构的输出端，横向移位机构用于驱动纵向移位机构进行横向移动；

接头连接机构，接头连接机构设置于工作架上，横向移位机构设置于接头连接机构的输出端，接头连接机构用于驱动横向移位机构靠近工位转换模块。

优选的，多工位盛载模块包括：

背板，工位转换模块的输出端与背板连接

弹性组件，有多个，多个弹性组件环绕设置于背板上，多个不同型号的测试触头分别与多个弹性组件的工作端连接；

盖罩，覆盖于多个弹性组件和测试触头上，并且盖罩与背板固定连接，盖罩与工位转换模块的非工作部连接，盖罩上设有工位口，盖罩的端面内凹使其形成环形槽道，用以对测试触头移动方向的引导。

优选的，弹性组件包括：

固定环，背板上环绕设置有多个连接孔，固定环设置于连接孔处；

弹簧，对称设置于固定环的一面；

圆板，位于盖罩的内部，圆板的一面与弹簧连接，圆板的另一面与测试触头连接。

优选的，工位转换模块包括：

固定架，设置于工作架上，盖罩与固定架固定连接；

驱动杆，驱动杆的一端与背板固定内连接，驱动杆的另一端与固定架可转动连接；

导电滑环，导电滑环由转子和定子组成，转子安装于驱动杆上，安装于固定架上，转子和定子滑动连接，定子与电网连接，转子通过电线与多个测试触头连接；

旋转驱动组件，设置于固定架上，旋转驱动组件的输出端与驱动杆的受力端传动连接。

优选的，旋转驱动组件包括：

槽轮，设置于驱动杆的受力端，槽轮上的槽口与测试触头的数量保持一致；

主动轮，设置于固定架上并与其可转动连接，主动轮上设有圆销；

第一伺服电机，设置于固定架上，第一伺服电机的输出端与主动轮连接。

优选的，纵向移位机构包括：

底板，设置于横向移位机构的输出端，底板顶部的一侧对称设有套筒；

纵移板，纵移板的底部设有导向杆，导向杆与套筒滑动连接，高压开关可拆卸安装于纵移板的顶部；

纵移驱动组件，设置于底板上，纵移驱动组件的输出端与纵移板的底部连接。

优选的，纵移驱动组件包括：

第一螺纹杆，设置于底板上并与其可转动连接；

工作块，设置于底板上并与其滑动连接，第一螺纹杆与工作块螺纹连接；

连杆，连杆的一端与工作块铰接，连杆的另一端与纵移板的底部铰接；

第二伺服电机，设置于底板上，第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。

优选的，横向移位机构包括：

底座，设置于接头连接机构的输出端；

限位杆，对称设置于底座的顶部；

横移板，横移板与限位杆滑动连接，纵向移位机构设置于横移板的顶部；

横移驱动组件，设置于底座上，横移驱动组件的输出端与横移板的受力端螺纹连接。

优选的，横移驱动组件包括：

第二螺纹杆，设置于底座上，第二螺纹杆与横移板的受力端螺纹连接；

第三伺服电机，设置于底座上，第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。

优选的，接头连接机构包括：

底架，设置于工作架上；

滑动板，设置于底架的顶部并与其滑动连接，横向移位机构设置于滑动板上；

推动气缸，设置于底架上，推动气缸的输出端与滑动板连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过多工位盛载模块的设置，可以对多个型号的测试触头进行盛载，使得在需要莫一种型号时可以及时将其调出。

2.本发明通过工位转换模块的设置，可以驱动多工位盛载模块进行工位转换，驱动并更换各个测试触头伸出，并且可以在检测的过程中保持高压开关的梅花触头通过测试触头与终检系统相连以构成测试回路。

3.本发明通过纵向移位机构的设置，可以控制高压开关进行纵向移动，使得高压开关纵向排列的梅花触头朝向测试触头。

4.本发明通过横向移位机构的设置，可以控制高压开关进行横向移动，使得高压开关横向排列的梅花触头朝向测试触头。

5.本发明通过接头连接机构的设置，可以将高压开关的梅花触头与测试触头进行连接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的多工位盛载模块和工位转换模块的立体结构示意图一；

图4为本发明的多工位盛载模块和工位转换模块的主视图；

图5为本发明的多工位盛载模块和工位转换模块的立体结构示意图二；

图6为本发明的多工位盛载模块的侧视图；

图7为图6的A-A方向剖视图；

图8为本发明的高压开关和纵向移位机构的立体结构示意图；

图9为本发明的高压开关和纵向移位机构的主视图；

图10为本发明的横向移位机构和接头连接结构的立体结构示意图；

图11为本发明的横向移位机构的侧视图；

图中标号为：

1-多工位盛载模块；1a-背板；1b-弹性组件；1b1-固定环；1b2-弹簧；1b3-圆板；1c-盖罩；1c1-工位口；

2-工位转换模块；2a-固定架；2b-驱动杆；2c-导电滑环；2d-旋转驱动组件；2d1-槽轮；2d2-主动轮；2d3-第一伺服电机；

3-高压开关；

4-纵向移位机构；4a-底板；4a1-套筒；4b-纵移板；4b1-导向杆；4c-纵移驱动组件；4c1-第一螺纹杆；4c2-工作块；4c3-连杆；4c4-第二伺服电机；

5-横向移位机构；5a-底座；5b-限位杆；5c-横移板；5d-横移驱动组件；5d1-第二螺纹杆；5d2-第三伺服电机；

6-接头连接机构；6a-底架；6b-滑动板；6c-推动气缸；

7-检测触头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决频繁更换测试触头的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：

一种中高压超快速开关及其检测设备，包括：

多工位盛载模块1，多工位盛载模块1的输出端安装有多个测试触头；

工位转换模块2，工位转换模块2设置于工作架上，多工位盛载模块1设置于工位转换模块2的输出端，工位转换模块2用于驱动多工位盛载模块1进行工位旋转；

高压开关3；

纵向移位机构4，高压开关3设置于高压开关3的输出端，纵向移位机构4用于驱动高压开关3进行纵向移动；

横向移位机构5，纵向移位机构4设置于横向移位机构5的输出端，横向移位机构5用于驱动纵向移位机构4进行横向移动；

接头连接机构6，接头连接机构6设置于工作架上，横向移位机构5设置于接头连接机构6的输出端，接头连接机构6用于驱动横向移位机构5靠近工位转换模块2；

具体的，工作人员需要将多个型号的测试触头安装于多工位盛载模块1的多个输出端，然后将高压开关3安装于纵向移位机构4的输出端，由于高压开关3呈上下两排，并且每排等间距设有三个梅花触头，工作人员需要由一个方向移动，依次将高压开关3上的六个梅花触头与测试触头进行连接，工作人员对工位转换模块2进行操作，工位转换模块2的输出端带动多工位盛载模块1的受力端旋转，多工位盛载模块1驱动多个测试触头旋转，直至此工序需要的型号的测试触头伸出，例如在初始状态时，高压开关3左下角的梅花触头朝向多工位盛载模块1的伸出的测试触头，接头连接机构6开始工作，接头连接机构6的输出端驱动横向移位机构5进行移动移动，横向移位机构5通过纵向移位机构4带动高压开关3靠近多工位盛载模块1，直至高压开关3左下角的梅花触头与多工位盛载模块1伸出的测试触头连接，然后工作人员对连接后的状态进行测试，当此梅花触头完成测试时，接头连接机构6复位并间接带动高压开关3回位，纵向移位机构4开始工作，纵向移位机构4的输出端驱动高压开关3开始下降，直至高压开关3左上角的梅花触头朝向多工位盛载模块1伸出的测试触头，接头连接机构6开始工作，接头连接机构6的输出端驱动横向移位机构5进行移动移动，横向移位机构5通过纵向移位机构4带动高压开关3靠近多工位盛载模块1，直至高压开关3左上角的梅花触头与多工位盛载模块1伸出的测试触头连接，然后工作人员对连接后的状态进行测试，接头连接机构6复位并间接带动高压开关3回位，横向移位机构5开始工作，横向移位机构5的输出端通过纵向移位机构4带动高压开关3进行水平移动，直至高压开关3中部上方的梅花触头朝向多工位盛载模块1伸出的测试触头，接头连接机构6开始工作，接头连接机构6的输出端驱动横向移位机构5进行移动移动，横向移位机构5通过纵向移位机构4带动高压开关3靠近多工位盛载模块1，直至高压开关3中部上方的梅花触头与多工位盛载模块1伸出的测试触头连接，然后工作人员对连接后的状态进行测试，按照水平方向移动依次对三列梅花触头进行检测，完成对高压开关3的检测。

为了解决不断更换测试触头造成的时间浪费的技术问题，如图3、图5、图6和图7所示，提供以下技术方案：

多工位盛载模块1包括：

背板1a，工位转换模块2的输出端与背板1a连接

弹性组件1b，有多个，多个弹性组件1b环绕设置于背板1a上，多个不同型号的测试触头分别与多个弹性组件1b的工作端连接；

盖罩1c，覆盖于多个弹性组件1b和测试触头上，并且盖罩1c与背板1a固定连接，盖罩1c与工位转换模块2的非工作部连接，盖罩1c上设有工位口1c1，盖罩1c的端面内凹使其形成环形槽道，用以对测试触头移动方向的引导；

具体的，工位转换模块2开始工作，工位转换模块2的输出端带动背板1a转动，背板1a带动多个弹性组件1b随其转动，每个弹性组件1b上安装的测试触头型号均不同，当型号适配的测试触头移动至工位口1c1处时，弹性组件1b的工作端推动此测试触头弹入其中，工位口1c1的边缘为弧面，在弹性组件1b推动测试触头时，测试触头只是略微伸出，所以在背板1a继续带动其转动时弹出的测试触头会沿弧面再次被压入盖罩1c内部。

为了解决如何推动测试触头进入工位口1c1的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

弹性组件1b包括：

固定环1b1，背板1a上环绕设置有多个连接孔，固定环1b1设置于连接孔处；

弹簧1b2，对称设置于固定环1b1的一面；

圆板1b3，位于盖罩1c的内部，圆板1b3的一面与弹簧1b2连接，圆板1b3的另一面与测试触头连接；

具体的，背板1a上的多个连接孔用于为测试触头提供电连接的通道，固定环1b1用于固定支撑，弹簧1b2用于推动圆板1b3推动测试触头进入工位口1c1中，圆板1b3用于对测试触头进行固定。

为了解决更换不同型号测试触头的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

工位转换模块2包括：

固定架2a，设置于工作架上，盖罩1c与固定架2a固定连接；

驱动杆2b，驱动杆2b的一端与背板1a固定内连接，驱动杆2b的另一端与固定架2a可转动连接；

导电滑环2c，导电滑环2c由转子和定子组成，转子安装于驱动杆2b上，安装于固定架2a上，转子和定子滑动连接，定子与电网连接，转子通过电线与多个测试触头连接；

旋转驱动组件2d，设置于固定架2a上，旋转驱动组件2d的输出端与驱动杆2b的受力端传动连接；

具体的，工位转换模块2开始工作，旋转驱动组件2d的输出端带动驱动杆2b转动，驱动杆2b通过固定架2a带动多个弹性组件1b随其转动，在转动的过程中导电滑环2c的转子和定子始终连接，目的是在测试的过程中，高压开关3的梅花触头通过测试触头与终检系统相连以构成测试回路，保证了测试的正常进行。

为了解决工位准确转换的的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

旋转驱动组件2d包括：

槽轮2d1，设置于驱动杆2b的受力端，槽轮2d1上的槽口与测试触头的数量保持一致；

主动轮2d2，设置于固定架2a上并与其可转动连接，主动轮2d2上设有圆销；

第一伺服电机2d3，设置于固定架2a上，第一伺服电机2d3的输出端与主动轮2d2连接；

具体的，旋转驱动组件2d开始工作，第一伺服电机2d3的输出端带动主动轮2d2旋转一周，主动轮2d2通过圆销带动槽轮2d1旋转，旋转后圆销进入槽轮2d1的下一个槽口中，由于槽口的数量与多工位盛载模块1上安装的测试触头数量和排列方式一致，所以驱动杆2b带动背板1a旋转，1d0通过弹性组件1b带动下一个测试触头处于工位口1c1处，测试触头型号符合便停止转动，型号不符便继续进行，直至找到型号符合的测试触头。

为了解决移动高压开关3工位的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

纵向移位机构4包括：

底板4a，设置于横向移位机构5的输出端，底板4a顶部的一侧对称设有套筒4a1；

纵移板4b，纵移板4b的底部设有导向杆4b1，导向杆4b1与套筒4a1滑动连接，高压开关3可拆卸安装于纵移板4b的顶部；

纵移驱动组件4c，设置于底板4a上，纵移驱动组件4c的输出端与纵移板4b的底部连接；

具体的，纵向移位机构4开始工作，纵移驱动组件4c的输出端拉动底板4a下降，底板4a带动高压开关3随其下降，套筒4a1和导向杆4b1用于对底板4a的移动方向进行引导。

为了解决驱动底板4a纵向移动的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

纵移驱动组件4c包括：

第一螺纹杆4c1，设置于底板4a上并与其可转动连接；

工作块4c2，设置于底板4a上并与其滑动连接，第一螺纹杆4c1与工作块4c2螺纹连接；

连杆4c3，连杆4c3的一端与工作块4c2铰接，连杆4c3的另一端与纵移板4b的底部铰接；

第二伺服电机4c4，设置于底板4a上，第二伺服电机4c4的输出端与第一螺纹杆4c1连接；

具体的，纵移驱动组件4c开始工作，第二伺服电机4c4的输出端带动第一螺纹杆4c1转动，第一螺纹杆4c1通过工作块4c2带动连杆4c3的受力端远离套筒4a1，连杆4c3的另一端拉动纵移板4b下降，纵移板4b带动高压开关3随其下降。

为了解决移动高压开关3工位的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

横向移位机构5包括：

底座5a，设置于接头连接机构6的输出端；

限位杆5b，对称设置于底座5a的顶部；

横移板5c，横移板5c与限位杆5b滑动连接，纵向移位机构4设置于横移板5c的顶部；

横移驱动组件5d，设置于底座5a上，横移驱动组件5d的输出端与横移板5c的受力端螺纹连接；

具体的，横向移位机构5开始工作，横移驱动组件5d的输出端带动横移板5c沿限位杆5b进行移动，横移板5c带动纵向移位机构4移动，底座5a用于固定支撑。

为了解决驱动横移板5c移动的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：

横移驱动组件5d包括：

第二螺纹杆5d1，设置于底座5a上，第二螺纹杆5d1与横移板5c的受力端螺纹连接；

第三伺服电机5d2，设置于底座5a上，第三伺服电机5d2的输出端与第二螺纹杆5d1连接；

具体的，横移驱动组件5d开始工作，第三伺服电机5d2的输出端带动第二螺纹杆5d1转动，第二螺纹杆5d1带动横移板5c沿限位杆5b进行移动。

为了解决驱动梅花触头与测试触头连接的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

接头连接机构6包括：

底架6a，设置于工作架上；

滑动板6b，设置于底架6a的顶部并与其滑动连接，横向移位机构5设置于滑动板6b上；

推动气缸6c，设置于底架6a上，推动气缸6c的输出端与滑动板6b连接；

具体的，接头连接机构6开始工作，推动气缸6c的输出端推动滑动板6b移动，滑动板6b带动接头连接机构6靠近多工位盛载模块1，底架6a用于固定支撑。

本发明通过多工位盛载模块的设置，可以对多个型号的测试触头进行盛载，使得在需要莫一种型号时可以及时将其调出，通过工位转换模块的设置，可以驱动多工位盛载模块1进行工位转换，驱动并更换各个测试触头伸出，通过纵向移位机构的设置，可以控制高压开关3进行纵向移动，使得高压开关3纵向排列的梅花触头朝向测试触头，通过横向移位机构的设置，可以控制高压开关3进行横向移动，使得高压开关3横向排列的梅花触头朝向测试触头，通过接头连接机构的设置，可以将高压开关3的梅花触头与测试触头进行连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。