一种全自动重金属分析仪

技术领域

本发明及重金属分析仪技术领域，具体地说是一种全自动重金属分析仪。

背景技术

在仪器操作自动化的趋势下，传统人工分步进行检测的样品前处理方式很不便捷，并且耗费大量时间和重复操作，同时还存在操作一致性不好的问题，并影响检测结果。

发明内容

本发明提供一种全自动重金属分析仪，目的是至少克服上述一种技术缺陷，通过多功能的一体化结构实现从放样、配液、离心、混匀全过程的自动化处理，并自动进行相关检测后显示检测结果。

为了实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动重金属分析仪，包括：支撑台、移液移管单元、放样混匀单元、试管清洗单元、离心混匀单元、供液单元、样品检测单元，所述支撑台上部放置所述移液移管单元，所述支撑台下部放置所述放样混匀单元、所述试管清洗单元、离心混匀单元、供液单元、样品检测单元，且所述移液移管单元上用于将所述放样混匀单元中的试管移动至所述离心混匀单元或所述供液单元或所述品检测单元或所述试管清洗单元后对试管内的试剂进行离心混匀或向试管内配液或对试管内试剂进行检测或清洗试管。

进一步地，所述支撑台包括带容纳空间的操作台、左侧板、右侧板、后侧板、L型上盖板、与电源连接的显示屏、横向支撑板、滑轨，所述操作台的容纳空间内用于容纳所述放样混匀单元、所述试管清洗单元、所述离心混匀单元、所述供液单元、所述样品检测单元，且所述放样混匀单元、所述试管清洗单元、所述离心混匀单元、所述样品检测单元的上部均伸出所述操作台的上端面以上，所述供液单元位于所述操作台上端面以下、且其取液口与所述操作台上端面上开设的圆孔对应，用于通过所述圆孔向取液口内取试剂；

所述左侧板、所述右侧板、所述后侧板分别与所述操作台上端面的左、右、后边垂直连接，所述L型上盖板的左、右、后三边分别与所述左侧板、所述右侧板、所述后侧板的上端面连接，使得所述移液移管单元、所述放样混匀单元、所述试管清洗单元、所述离心混匀单元、所述供液单元、所述样品检测单元均位于所述操作台、所述左侧板、所述右侧板、所述后侧板构成的空间内；所述显示屏安装于所述L型上盖板的短边上，且所述L型上盖板的短边与所述后侧板平行；

其中，所述横向支撑板、所述滑轨的两端均分别与所述左侧板、所述右侧板垂直连接，且所述横向支撑板位于靠近所述后侧板的一侧，所述滑轨位于背离所述后侧板的一侧，所述横向支撑板用于支撑所述移液移管单元X方向上的一号直线电机；所述移液移管单元Y方向上的二号直线电机在所述滑轨上实现滑动。

进一步地，所述移液移管单元还包括Z型连接件、Z向连接件、设置在Z轴方向上的三号直线电机、横置承载板、两个柱塞泵、两个L型导轮架、两个Y轴导轮、采样针固定板、一号电动滑台、电动夹爪、采样针固定件、两根采样针，所述Z型连接件的两个相互平行边一边与所述一号直线电机上的滑动块连接、另一边与所述二号直线电机上的基座连接，所述Z向连接件的上部与所述二号直线电机的滑动块连接、下部与三号直线电机的基座连接，且所述二号直线电机位于所述Z向连接件上背离所述三号直线电机的一边；所述三号直线电机上远离所述一号直线电机的一端设置有L型导轮架，且所述L型导轮架的长边固定于所述三号直线电机的基座上、且背离所述Z向连接件，短边固定于所述三号直线电机的底部、且与所述一号直线电机平行设置，使得两个所述Y轴导轮分别设置于L型导轮架的短边上、并沿所述滑轨滑动；

所述横置承载板的一边上对称设置有将其固定于Z向连接件两对立边的竖向连接件、且所述竖向连接件与所述三号直线电机同向设置，两个所述柱塞泵固定于所述横置承载板的上部，通过软管将所述柱塞泵与所述采样针连接；

所述采样针固定板一面固定于所述三号直线电机的滑动块上、另一面上固定有所述一号电动滑台，且所述一号电动滑台的基座上固定有所述电动夹爪，两根所述采样针通过所述采样针固定件与所述一号电动滑台上的滑动块连接，使得所述一号电动滑台带动所述采样针上、下移动。

更进一步地，所述横置承载板上还设置有气压模块，且所述气压模块的两个接口分别通过一T字接头与一柱塞泵的吸口连接。

进一步地，所述放样混匀单元包括L型转台固定架、二号电动滑台、试管开塞件、三号电动滑台、电动旋转台、试管旋转架、L型试管夹紧头转接件、夹爪固定件、夹爪，所述二号电动滑台通过其上基座与所述L型转台固定架的竖直边螺钉连接，所述试管开塞件与所述二号电动滑台的滑动块连接；所述电动旋转台旋转平行固定于所述L型转台固定架的水平边上，所述试管旋转架螺钉连接于所述电动旋转台的旋转台面上，所述试管开塞件位于所述试管旋转架上方，用于开启所述试管旋转架上试管的塞子；所述L型试管夹紧头转接件位于所述二号电动滑台以下、且一边垂直固定于所述L型转台固定架的竖直边上，另一边面向所述试管旋转架的一侧螺钉固定有所述三号电动滑台，使得所述夹爪固定件一端与所述三号电动滑台的滑动块连接，另一端固定所述夹爪，且所述夹爪的开口朝向所述试管旋转架；所述L型试管夹紧头转接件、所述三号电动滑台位于所述电动旋转台上部；

其中，所述试管开塞件包括旋转电机、T型升降架、转轴、开设活动孔的连接盘、U型对准架、两根连接柱、两块开塞块，所述旋转电机固定于所述T型升降架的长边上、且其输出轴套接于所述转轴的上端并通过螺钉固定，所述转轴的下端与所述连接盘的上端面一体成型，所述T型升降架的短边与所述二号电动滑台上的滑动块连接；

所述U型对准架的开口朝向所述T型升降架的长边、并与其固定，且所述U型对准架背离开口的一侧上开设所述试管穿孔，使得试管上部从所述试管穿孔底部穿入所述U型对准架内；所述转轴、所述连接盘、所述连接柱、所述开塞块均位于所述U型对准架的开口槽内，每根所述连接柱的底部连接一块所述开塞块，且所述连接柱上端穿过所述活动孔，所述开塞块活动连接于所述U型对准架上背离开口的一侧边缘；

所述放样混匀单元中的二号电动滑台、U型对准架底部以上的部位以及试管上部均位于所述操作台面以上。

进一步地，所述试管清洗单元包括：U型清洗池架、清洗池盖、至少两个换液瓶、洗槽、水泵、泵架、电磁开关、清洗阀门，所述U型清洗池架的开口方向朝向所述左侧板，所述清洗池盖铰接于所述U型清洗池架上部、并裸露于所述操作台的上端面以上；所述换液瓶竖向设置于所述U型清洗池架的开口槽内，所述洗槽、所述水泵、所述泵架、所述电磁开关、所述清洗阀门均位于所述U型清洗池架上开口槽的背立面，且所述洗槽、所述泵架固定均固定于所述U型清洗池架上，所述洗槽位于所述泵架上部，所述水泵、所述电磁开关、以及与所述电磁开关连接清洗阀门均固定在所述泵架上。

进一步地，所述离心混匀单元包括：伺服电机、承载架、混匀球台、光电传感器、偏心混匀架、回位挡圈、离心固定盘、试管夹，所述伺服电机位于所述承载架内、且其输出轴伸出所述承载架顶端面并伸入所述混匀球台内，所述光电传感器位于所述承载架的顶端面；所述偏心混匀架套设于所述混匀球台上、并与其偏心设置，所述混匀球台的上端面与所述偏心混匀架的上部之间有间隙；所述回位挡圈、所述离心固定盘从下至上依次层叠于所述偏心混匀架上，且所述偏心混匀架与所述离心固定盘螺钉连接，所述试管夹通过插销与所述离心固定盘上圆周设置的固定片连接；

其中，所述混匀球台包括：半球形本体、混匀球台下底盖、转换压片、滚珠，所述半球形本体内沿其轴线方向开设有通孔，所述通孔内开设有与所述伺服电机连接的键槽，所述混匀球台下底盖固定于所述半球形本体的底端面上，所述半球形本体的上端面上开设有与其同心的固定槽，所述半球形本体的上端面沿其周向间隔均布有至少三个凹槽，且所述凹槽与所述固定槽连通；所述半球形本体的圆周面上间隔均布有至少三个弧形槽、且所述弧形槽的上端与所述凹槽连通，所述弧形槽的下端与所述半球形本体的底端面连接；所述滚珠位于所述弧形槽内；

所述转换压片为沿其圆周方向间隔均布有至少三个挡块的圆圈型结构，使得由所述固定槽、所述凹槽构成的结构与所述转换压片适配，且所述挡块的外边缘凸出所述凹槽的外边缘，使得所述滚珠位于所述挡块以下。

进一步地，所述供液单元包括：试剂瓶放置架、供液试剂瓶、供液盖推拉架、L型推拉杆固定板、四号电动滑台，所述试剂瓶放置架为顶面和一侧面开口的长方体结构，所述试剂瓶放置架的顶面与所述圆孔对应，所述供液试剂瓶置于所述试剂瓶放置架内，所述供液盖推拉架与所述试剂瓶放置架侧面开口的一侧连接，所述L型推拉杆固定板的短边与所述供液盖推拉架固定连接、长边与所述四号电动滑台的底座固定连接；所述四号电动滑台的滑动块通过供液转接件与所述供液盖推拉架上的推拉杆连接，使得所述推拉杆带动与其连接的试剂瓶推拉盖板实现对所述供液试剂瓶的开、合；

其中，所述供液盖推拉架还包括供液固定板、用于承载所述推拉杆的方块、用于连接所述试剂瓶推拉盖板的移动横杆，所述供液固定板与所述试剂瓶放置架侧面开口的一侧连接、且与所述试剂并放置架的底端面垂直设置，所述方块固定于所述供液固定板的顶端面上、且每个所述方块对应一根所述推拉杆和一块所述试剂瓶推拉盖板以及一个试剂瓶，使得所述推拉杆穿过所述方块后，所述推拉杆一端通过所述供液转接件与所述四号电动滑台上的滑动连接，另一端通过所述移动横杆与对应的所述试剂瓶推拉盖板连接，使得所述四号电动滑台依次带动所述推拉杆、所述移动横杆、所述试剂瓶推拉盖板移动实现对所述供液试剂瓶的开、合；

所述L型推拉杆固定板的短边与所述供液固定板固定连接。

进一步地，样品检测单元为用于检测试剂性能的检测仪。

本发明的一种全自动重金属分析仪，其优点是：

1、本发明仪器，将设计的各单元结构集成于支撑台上，以构成一个从放样、配液、离心、混匀于一体的自动化重金属检测结构，实现重金属的自动检测，无需人员值守，省时省力；

2、本发明中移液移管单元的结构设计，可实现在操作台上的精确定位以及位移的问题；

3、本发明中移液移管单元可将放样混匀单元中的试管移动至离心混匀单元或供液单元或品检测单元或试管清洗单元后对试管内的试剂进行离心混匀或向试管内配液或对试管内试剂进行检测或清洗试管操作；

4、支撑台上打印机、样品检测单元以及显示屏与PLC电连接的结构设计，使得在样品检测后在显示屏上显示，并通过打印机打印出，本发明功能多样，便于使用，操作简单。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种全自动重金属分析仪的立体结构示意图；

图2为本发明一种全自动重金属分析仪去掉L型上盖板后的立体结构示意图；

图3为支撑台上去掉L型上盖板后的结构示意图；

图4为移液移管单元一视角的立体结构示意图；

图5为移液移管单元另一视角的立体结构示意图；

图6、图7分别为放样混匀单元不同视角的立体结构示意图；

图8为放样混匀单元中试管开塞件的立体结构示意图；

图9、图10分别为试管清洗单元不同视角的立体结构示意图；

图11为离心混匀单元的立体结构示意图；

图12为离心混匀单元中去掉保护罩的立体结构示意图；

图13、图14、图15分别为离心混匀单元去掉部分结构后的立体结构示意图；

图16、图17分别为混匀球台不同视角的立体结构示意图；

图18为供液单元的立体结构示意图；

其中：

支撑台100、操作台101、左侧板102、右侧板103、后侧板104、L型上盖板105、显示屏106、横向支撑板107、滑轨108、圆孔109；

移液移管单元200、一号直线电机201、二号直线电机202、Z型连接件203、Z向连接件204、三号直线电机205、横置承载板206、柱塞泵207、L型导轮架208、Y轴导轮209、采样针固定板210、一号电动滑台211、电动夹爪212、采样针固定件213、采样针214、竖向连接件215、气压模块216；

放样混匀单元300、L型转台固定架301、二号电动滑台302、试管开塞件303、三号电动滑台304、电动旋转台305、试管旋转架306、L型试管夹紧头转接件307、夹爪固定件308、夹爪309、夹槽310、旋转电机311、T型升降架312、转轴313、活动孔314、连接盘315、U型对准架316、连接柱317、开塞块318、试管穿孔319；

试管清洗单元400、U型清洗池架401、清洗池盖402、换液瓶403、洗槽404、水泵405、泵架406、电磁开关407、清洗阀门408、

离心混匀单元500、伺服电机501、承载架502、混匀球台503、光电传感器504、偏心混匀架505、回位挡圈506、离心固定盘507、试管夹508、插销509、固定片510、半球形本体511、混匀球台下底盖512、转换压片513、滚珠514、通孔515、键槽516、固定圆槽517、凹槽518、弧形槽519、挡块520、同心轴521、偏心混匀圆盘522、三脚支架523、上架524、弧形底架525、支架526、试管孔527、倾斜槽528、固定块529、U型槽530、保护罩531、

供液单元600、试剂瓶放置架601、供液试剂瓶602、供液盖推拉架603、L型推拉杆固定板604、四号电动滑台605、推拉杆606、试剂瓶推拉盖板607、供液固定板608、方块609、移动横杆610；

样品检测单元700。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

为了实现对重金属的自动分析，并省时、省力，如图1、图2所示，提供一种全自动重金属分析仪，包括：支撑台100、移液移管单元200、放样混匀单元300、试管清洗单元400、离心混匀单元500、供液单元600、样品检测单元700，所述支撑台100上部放置所述移液移管单元200，所述支撑台100下部放置所述放样混匀单元300、所述试管清洗单元400、离心混匀单元500、供液单元600、样品检测单元700，且所述移液移管单元200上用于将所述放样混匀单元300中的试管移动至所述离心混匀单元500或所述供液单元600或所述品检测单元或所述试管清洗单元400后对试管内的试剂进行离心混匀或向试管内配液或对试管内试剂进行检测或清洗试管；

所述移液移管单元200、所述放样混匀单元300、所述试管清洗单元400、所述离心混匀单元500、所述供液单元600、所述样品检测单元700均与PLC控制器电连接，通过PLC控制器实现对本分析仪各单元开关或运动进行有效控制。

更进一步地，所述样品检测单元700为用于检测试剂性能的检测仪，可在市面上购买获得的。

在具体实施例中，根据图3所示，所述支撑台100包括带容纳空间的操作台101、左侧板102、右侧板103、后侧板104、L型上盖板105、与电源连接的显示屏106、横向支撑板107、滑轨108，所述操作台101的容纳空间内用于容纳所述放样混匀单元300、所述试管清洗单元400、所述离心混匀单元500、所述供液单元600、所述样品检测单元700，且所述放样混匀单元300、所述试管清洗单元400、所述离心混匀单元500、所述样品检测单元700的上部均伸出所述操作台101的上端面以上，所述供液单元600位于所述操作台101上端面以下、且其取液口与所述操作台101上端面上开设的圆孔109对应，用于通过所述圆孔109向取液口内取试剂；

所述左侧板102、所述右侧板103、所述后侧板104分别与所述操作台101上端面的左、右、后边垂直连接，所述L型上盖板105的左、右、后三边分别与所述左侧板102、所述右侧板103、所述后侧板104的上端面连接，使得所述移液移管单元200、所述放样混匀单元300、所述试管清洗单元400、所述离心混匀单元500、所述供液单元600、所述样品检测单元700均位于所述操作台101、所述左侧板102、所述右侧板103、所述后侧板104构成的空间内；所述显示屏106安装于所述L型上盖板105的短边上，且所述L型上盖板105的短边与所述后侧板104平行；

其中，所述横向支撑板107、所述滑轨108的两端均分别与所述左侧板102、所述右侧板103垂直连接，且所述横向支撑板107位于靠近所述后侧板104的一侧，所述滑轨108位于背离所述后侧板104的一侧，所述横向支撑板107用于支撑所述移液移管单元200的X方向上的一号直线电机201；所述移液移管单元200的Y方向上的二号直线电机202在所述滑轨108上实现滑动，所述支撑台100的结构设计，可有效将各单元集成于一体，有序放置、且使得各单元工作能有序进行，同时方便对各单元进行检修；该结构大小可根据实际需求设置。

优选地，所述检测单元与所述显示屏106电连接，使得检测的结果反馈至所述显示屏106上供工作人员查看；实施显示屏106上有配液移液参数设置功能，可以根据不同的检测需要调整参数，即实现多通道的样品处理，并将检测结果在所述显示屏106上进行显示，同时对结构进行自动保存。

所述PLC控制器可与所述支撑台100外接也可安装在所述支撑台100上，根据实际需求选择。

在具体实施例中，根据图4、图5所示，所述移液移管单元200还包括Z型连接件203、Z向连接件204、设置在Z轴方向上的三号直线电机205、横置承载板206、两个柱塞泵207、L型导轮架208、两个Y轴导轮209、采样针固定板210、一号电动滑台211、电动夹爪212、采样针固定件213、两根采样针214，所述Z型连接件203的两个相互平行边一边与所述一号直线电机201上的滑动块连接、另一边与所述二号直线电机202上的基座连接，所述Z向连接件204的上部与所述二号直线电机202的滑动块连接、下部与三号直线电机205的基座连接，且所述二号直线电机202位于所述Z向连接件204上背离所述三号直线电机205的一边；所述三号直线电机205上远离所述一号直线电机201的一端设置有L型导轮架208，且所述L型导轮架208的长边固定于所述三号直线电机205的基座上、且背离所述Z向连接件204，短边固定于所述三号直线电机205的底部、且与所述一号直线电机201平行设置，使得两个所述Y轴导轮209分别设置于L型导轮架208的短边上、并沿所述滑轨108滑动；

所述横置承载板206的一边上对称设置有将其固定于Z向连接件204两对立边的竖向连接件215、且所述竖向连接件215与所述三号直线电机205同向设置，两个所述柱塞泵207固定于所述横置承载板206的上部，通过软管将所述柱塞泵207与所述采样针214连接；

所述采样针固定板210一面固定于所述三号直线电机205的滑动块上、另一面上固定有所述一号电动滑台211，且所述一号电动滑台211的基座上固定有所述电动夹爪212，两根所述采样针214通过所述采样针固定件213与所述一号电动滑台211上的滑动块连接，使得所述一号电动滑台211带动所述采样针214上、下移动。

所述采样针固定件213位于所述一号电动滑台211一侧、并与其平行间隔设置。

更进一步地，所述横置承载板206上还设置有气压模块216，且所述气压模块216的两个接口分别通过一T字接头与一柱塞泵207的吸口连接。

在具体操作过程中时，拿两根软管，两根软管的一端分别与两个所述柱塞泵207的一端连接，另一端分别与两根所述采样针214的进液口连接，使得开启所述柱塞泵207后，通过所述采样针214取样、放样；

PLC控制器与所述柱塞泵207、所述气压模块216、所述三号直线电机205、所述一号电动滑台211、所述电动夹爪212均电连接，用于控制其工作。

在具体实施例中，根据图6至8所示，所述放样混匀单元300包括L型转台固定架301、二号电动滑台302、试管开塞件303、三号电动滑台304、电动旋转台305、试管旋转架306、L型试管夹紧头转接件307、夹爪固定件308、夹爪309，所述二号电动滑台302通过其上基座与所述L型转台固定架301的竖直边螺钉连接，所述试管开塞件303与所述二号电动滑台302的滑动块连接；所述电动旋转台305螺钉平行固定于所述L型转台固定架301的水平边上，所述试管旋转架306旋转连接于所述电动旋转台305的旋转台面上，所述试管开塞件303位于所述试管旋转架306上方，用于开启所述试管旋转架306上试管的塞子；所述L型试管夹紧头转接件307位于所述二号电动滑台302以下、且一边垂直固定于所述L型转台固定架301的竖直边上，另一边面向所述试管旋转架306的一侧螺钉固定有所述三号电动滑台304，使得所述夹爪固定件308一端与所述三号电动滑台304的滑动块连接，另一端固定所述夹爪309，且所述夹爪309的开口朝向所述试管旋转架306；所述L型试管夹紧头转接件307、所述三号电动滑台304位于所述电动旋转台305上部；

更进一步地，所述试管旋转架306上沿其周向开设有夹槽310，使得置于其上的试管中部裸露于所述试管旋转架306上，当打开试管塞子时，所述夹爪309夹住被开塞子的试管，同时，所述试管开塞件303将该试管塞子打开，便于开启试管塞子。

其中，所述试管开塞件303包括旋转电机311、T型升降架312、转轴313、开设活动孔314的连接盘315、U型对准架316、两根连接柱317、两块开塞块318，所述旋转电机311固定于所述T型升降架312的长边上、且其输出轴套接于所述转轴313的上端并通过螺钉固定，所述转轴313的下端与所述连接盘315的上端面一体成型，所述T型升降架312的短边与所述二号电动滑台302上的滑动块连接；

所述U型对准架316的开口朝向所述T型升降架312的长边、并与其固定，且所述U型对准架316背离开口的一侧上开设试管穿孔319，使得试管上部从所述试管穿孔319底部穿入所述U型对准架316内；所述转轴313、所述连接盘315、所述连接柱317、所述开塞块318均位于所述U型对准架316的开口槽内，每根所述连接柱317的底部连接一块所述开塞块318，且所述连接柱317上端穿过所述活动孔314，所述开塞块318活动连接于所述U型对准架316上背离开口的一侧边缘；

所述放样混匀单元300中的二号电动滑台302、U型对准架316底部以上的部位以及试管上部均位于所述操作台101面以上；

PLC控制器均与所述二号电动滑台302、所述三号电动滑台304、所述电动旋转台305电连接，用于控制其工作。

在具体实施例中，根据图9、图10所示，所述试管清洗单元400包括：U型清洗池架401、清洗池盖402、至少两个换液瓶403、洗槽404、水泵405、泵架406、电磁开关407、清洗阀门408，所述U型清洗池架401的开口方向朝向所述左侧板102，所述清洗池盖402铰接于所述U型清洗池架401上部、并裸露于所述操作台101的上端面以上；所述换液瓶403竖向设置于所述U型清洗池架401的开口槽内，所述洗槽404、所述水泵405、所述泵架406、所述电磁开关407、所述清洗阀门408均位于所述U型清洗池架401上开口槽的背立面，且所述洗槽404、所述泵架406固定均固定于所述U型清洗池架401上，所述洗槽404位于所述泵架406上部，所述水泵405、所述电磁开关407、以及与所述电磁开关407连接清洗阀门408均固定在所述泵架406上。

进一步地，所述水泵405、所述清洗阀门408均与PLC控制器电连接，用于控制所述水泵405向所述洗槽404内泵入洁净的水，或将所述洗槽404内废弃的水泵405入所述换洗瓶内。

进一步地，所述试管清洗单元400内的所述洗槽404及以上部位均裸露于所述操作台101的上端面以上；

在具体实施例中，图11至图15所示，所述离心混匀单元500包括：伺服电机501、承载架502、混匀球台503、光电传感器504、偏心混匀架505、回位挡圈506、离心固定盘507、试管夹508，所述伺服电机501位于所述承载架502内、且其输出轴伸出所述承载架502顶端面并伸入所述混匀球台503内，所述光电传感器504固定于所述承载架502的上端面上，所述光电传感器504位于所述承载架502的顶端面；所述偏心混匀架505套设于所述混匀球台503上、并与其偏心设置，所述混匀球台503的上端面与所述偏心混匀架505的上部之间有间隙；所述回位挡圈506、所述离心固定盘507从下至上依次层叠于所述偏心混匀架505上，且所述偏心混匀架505与所述离心固定盘507螺钉连接，所述试管夹508通过插销509与所述离心固定盘507上圆周设置的固定片510连接；

其中，根据图16、图17所示，所述混匀球台503包括：半球形本体511、混匀球台下底盖512、转换压片513、滚珠514，所述半球形本体511内沿其轴线方向开设有通孔515，所述通孔515内开设有与所述伺服电机501连接的键槽516，所述混匀球台下底盖512固定于所述半球形本体511的底端面上，所述半球形本体511的上端面上开设有与其同心的固定圆槽517，所述半球形本体511的上端面沿其周向间隔均布有至少三个凹槽518，且所述凹槽518与所述固定圆槽517连通；所述半球形本体511的圆周面上间隔均布有至少三个弧形槽519、且所述弧形槽519的上端与所述凹槽518连通，所述弧形槽519的下端与所述半球形本体511的底端面连接；所述滚珠514位于所述弧形槽519内；

所述转换压片513为沿其圆周方向间隔均布有至少三个挡块520的圆圈型结构，使得由所述固定圆槽517、所述凹槽518构成的结构与所述转换压片513适配，且所述挡块520的外边缘凸出所述凹槽518的外边缘，使得所述滚珠514位于所述挡块520以下。

优选地，所述半球形本体511的底端面延伸有所述伺服电机501穿过的同心轴521，且所述通孔515、所述键槽516均延伸至所述同心轴521内，用于连接所述伺服电机501。

优选地，所述偏心混匀架505由偏心混匀圆盘522、以及固定于所述偏心混匀圆盘522顶端面的三脚支架523构成，所述偏心混匀圆盘522套设于所述半球形本体511上、并与其偏心连接，所述半球形本体511的上端面与所述三脚支架523之间有间隙，且所述三脚支架523面向所述半球形本体511的一面为圆弧型，所述挡块520的外边缘与所述三脚支架523的内边缘抵接，使得所述滚珠514在所述弧形槽519内上下滚动时，避免从所述弧形槽519脱出。

优选地，所述承载架502由圆盘状的上架524、弧形底架525、至少三根支架526，所述支架526的上端、下端分别与所述上架524、所述弧形底架525一体成型，且至少三根所述支架526沿所述上架524圆周方向均匀排布，所述伺服电机501位于至少三个所述支架526构成的空间内；所述光电传感器504位于所述上架524上。

优选地，沿所述离心固定盘507圆周间隔均布有若干个所述固定片510，每两个相邻所述固定片510为一组通过插销509固定一个所述试管夹508，使得所述离心固定盘507上可间隔均布若干个试管夹508；所述离心固定盘507的内边缘到所述半球形本体511轴线的垂直距离小于所述回位挡圈506的内边缘到所述半球形本体511轴线的垂直距离。

优选地，所述试管夹508上开设有用于安置试管的试管孔527、且面向所述离心固定盘507一面的上部设有倾斜槽528，所述倾斜槽528内沿所述离心固定盘507方向设有两块带孔的固定块529，使得所述插销509依次穿过所述固定片510、固定块529，用于将所述试管夹508固定在所述离心固定盘507上；

进一步地，所述试管夹508背离所述离心固定盘507的一面中部设有U型槽530、且其开口背离所述离心固定盘507，便于观察试管内试剂。

优选地，所述离心混匀单元500还包括一保护罩531，所述保护罩531的下端固定于所述承载架502的上端面，更进一步地，所述保护罩531的下端固定于所述上架524的上端面上；所述混匀球台503、光电传感器504、偏心混匀架505、回位挡圈506、离心固定盘507、试管夹508均位于所述保护罩531内，所述保护罩531为漏斗状，且下端窄上端宽。

PLC控制器与所述伺服电机501、所述光电传感器504电连接，用于控制其工作。

具体实现过程中：

当需要离心时，取一根固定轴(图中未画出)使其与所述伺服电机501的输出轴连接，使得固定轴随所述伺服电机501的输出轴转动时，同时带动所述混匀球台503、所述离心固定盘507转动，而此时，所述偏心混匀架505是相对静止的，即可对试管夹508上试管内的试剂进行离心；

当需要混匀时，无需取固定轴与所述伺服电机501的输出轴连接，此时伺服电机501的输出轴转动以带动所述混匀球台503转动，此时所述混匀球台503上的所述滚珠514在所述弧形槽519内从上至下地来回滚动，由于所述偏心混匀架505的作用，使得滚珠514不会滑落出来，且同时带动所述偏心混匀架505在所述混匀球台503上做上、下和偏心振动，混匀试管内的物料或试剂；

在具体实施例中，根据图18所示，所述供液单元600包括：试剂瓶放置架601、供液试剂瓶602、供液盖推拉架603、L型推拉杆固定板604、四号电动滑台605，所述试剂瓶放置架601为顶面和一侧面开口的长方体结构，所述试剂瓶放置架601的顶面与所述圆孔109对应，所述供液试剂瓶602置于所述试剂瓶放置架601内，所述供液盖推拉架603与所述试剂瓶放置架601侧面开口的一侧连接，所述L型推拉杆固定板604的短边与所述供液盖推拉架603固定连接、长边与所述四号电动滑台605的底座固定连接；所述四号电动滑台605的滑动块通过供液转接件与所述供液盖推拉架603上的推拉杆606连接，使得所述推拉杆606带动与其连接的试剂瓶推拉盖板607实现对所述供液试剂瓶602的开、合；

其中，所述供液盖推拉架603还包括供液固定板608、用于承载所述推拉杆606的方块609、用于连接所述试剂瓶推拉盖板607的移动横杆610，所述供液固定板608与所述试剂瓶放置架601侧面开口的一侧连接、且与所述试剂瓶放置架601的底端面垂直设置，所述方块609固定于所述供液固定板608的顶端面上、且每个所述方块609对应一根所述推拉杆606和一块所述试剂瓶推拉盖板607以及一个试剂瓶，使得所述推拉杆606穿过所述方块609后，所述推拉杆606一端通过供液转接件与所述四号电动滑台605上的滑块连接，另一端通过所述移动横杆610与对应的所述试剂瓶推拉盖板607连接，使得所述四号电动滑台605依次带动所述推拉杆606、所述移动横杆610、所述试剂瓶推拉盖板607移动实现对所述供液试剂瓶602的开、合；

所述L型推拉杆固定板604的短边与所述供液固定板608固定连接。

优选地，所述试剂瓶放置架601内通过竖向隔板分割为若干个容纳试剂瓶的空间，且每个试剂瓶对应一块所述试剂瓶推拉盖板607，使得所述试剂瓶推拉盖板607完成对试剂瓶开口的关闭或开合；更进一步地，所述试剂瓶放置架601内放置的试剂瓶为无盖试剂瓶。

PLC控制器与四号电动滑台605电连接，通过控制所述四号电动滑台605工作，从而实现对试剂瓶出口的开、关。

本发明是这样实现的：

置于所述放样混匀单元300上试管的塞子打开后，通过PLC控制器预设的试剂量，控制所述移液移管单元200从所述供液单元600内提取对应类型的试剂量，并添加至所述放样混匀单元300开塞子后的试管内；将所需试剂依次添加至试管内后混匀，然后通过所述移液移管单元200将装有需要离心试剂的试管移动至所述离心混匀单元500内进行离心或离心并混匀；

然后通过所述移液移管单元200将经上述操作后的试管移动至所述放样混匀单元300上，开塞，通过所述移液移管单元200内的所述采样针214将试剂吸取、移动至所述样品检测单元700进行检测，并通过所述显示屏106显示检测结构，如需要，可同时将检测结构通过打印机打印供存档或阅览；

当需要清洗试管时，通过所述移液移管单元200将欲清洗的试管移动至所述试管清洗单元400内，同时在所述试管清洗单元400上安装进水管(进水管的一端从所述洗槽404上部插入，另一端连通所述水泵405后与其中一个换液瓶403)、和出水管(出水管的一端与所述洗槽404的底部连接，另一端连通所述电磁阀后与另一换液瓶403通，以将废液收集，减少污染)。

本发明中未详细描述的结构或结构的工作原理等，均属于常规技术领域的技术(例如，PLC控制器、样品检测单元700)，其与其它单元或结构之间的功能通过现有技术是可以理解并实现的，因此在此不做赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。