智能晾晒架及控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及智能晾晒架及控制方法。

背景技术

利用现有的晾衣架对衣物、床单或被褥等进行晾晒时，由于太阳的东升西落，因此总会有晒不到的部分，特别是对床单、被褥等较大的床上用品进行晾晒时，如果没有人为翻面只能晒到一面，从而不能进行良好的杀菌；晾晒洗过的衣物时，不能保证衣物的前后面都能得到阳光的完全照射，也不能进行良好的晾干和杀菌，虽然可以通过现有的智能晾衣架自带的紫外线灯进行照射杀菌，但长时使用紫外线灯会对人体造成一定伤害。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了智能晾晒架及控制方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：智能晾晒架，包括固定模块、升降模块、轨道模块和智能控制模块；

所述固定模块固定连接在天花板上；

所述升降模块设置在固定模块与轨道模块之间，用于调节轨道模块的高度；

所述智能控制模块设置在轨道模块上，用以驱动并控制轨道模块和升降模块的运行。

进一步的，所述固定模块包括分别设置在两侧的一体式顶部升降支架总成和分体式顶部升降支架总成，所述一体式顶部升降支架总成包括主滑轮支座和设置在主滑轮支座两侧的定滑轮支座，所述分体式顶部升降支架总成也设置有定滑轮支座，所述一体式顶部升降支架总成和分体式顶部升降支架总成上均设置有导向轮支座，所述导向轮支座上转动连接有导向轮。

作为优化，所述一体式顶部升降支架总成设置有一个，所述分体式顶部升降支架总成设置有两个，两个所述分体式顶部升降支架总成的两端距离与一体式顶部升降支架总成长度相等，所述一体式顶部升降支架总成和分体式顶部升降支架总成均通过膨胀螺栓固定在阳台的天花板上。一体式顶部升降支架总成总长度有多个规格可供选择，可根据不同户型阳台大小选用合适的规格，分体式顶部升降支架总成根据一体式顶部升降支架总成规格定位安装。

进一步的，所述升降模块包括固定连接在一体式顶部升降支架总成上的双轴升降电机总成、转动连接在主滑轮支座上的升降主滑轮总成、两根第一钢丝绳和两根第二钢丝绳，所述升降主滑轮总成包括两个钢丝缠绕轮，所述双轴升降电机总成的两个传动轴分别插入升降主滑轮总成的转动轴套方孔中；

每个定滑轮支座上均设置有上端升降滑轮组总成，每个所述上端升降滑轮组总成正下方均设置有下端升降滑轮组总成；所述上端升降滑轮组总成包括两个上端定位片，两个所述上端定位片之间从上到下依次设置有上端大滑轮、上端小滑轮和卡槽轴；所述下端升降滑轮组总成包括两个下端定位片，两个所述下端定位片之间从上到下依次设置有下端小滑轮、下端大滑轮和连接轴；

每个所述钢丝缠绕轮上均设置有第一收卷槽、第二收卷槽和定位头固定槽；

所述第一钢丝绳的长度小于第二钢丝绳的长度，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳两端均设置有钢丝绳定位头，两根所述第一钢丝绳一端的定位头分别固定在两个卡槽轴上，依次绕过一体式顶部升降支架总成上的其中一组下端小滑轮、上端小滑轮、下端大滑轮、上端大滑轮和第一收卷槽，两根所述第一钢丝绳另一端的定位头固定在第一收卷槽上的定位头固定槽上；

两根所述第二钢丝绳一端的定位头分别固定在两个卡槽轴上，依次绕过分体式顶部升降支架总成上的其中一组下端小滑轮、上端小滑轮、下端大滑轮、上端大滑轮、位于分体式顶部升降支架总成上的导向轮、位于分体式顶部升降支架总成上的导向轮和第二收卷槽，两根所述第二钢丝绳另一端的定位头固定在第二收卷槽上的定位头固定槽上。

作为优化，所述导向轮的轴向方向与钢丝缠绕轮的轴向方向垂直。

进一步的，所述轨道模块包括皮带接头轨道、若干直轨和若干弯轨，所述弯轨与弯轨通过轨道连接件连接，所述直轨与弯轨通过轨道升降连接件连接，所述皮带接头轨道通过轨道连接件与直轨连接，所述皮带接头轨道通过轨道升降连接件与弯轨连接；

两个所述下端定位片之间的连接轴与轨道升降连接件连接；

所述皮带接头轨道、直轨和弯轨上均设置有皮带槽、横轮槽和纵轮槽，所述皮带槽内设置有皮带，所述皮带上设置有若干皮带扣孔，所述皮带扣孔两侧均开设有传动轮槽，所述皮带首位相接处设置有皮带扣，且间隔相同距离设置若干皮带扣绕皮带一圈；

每个所述皮带扣上均设置有挂钩滑轮总成，所述挂钩滑轮总成包括挂钩本体，所述挂钩本体一侧设置有纵向移动轮，所述挂钩本体顶端设置有横向移动轮，所述纵向移动轮位于纵轮槽内，所述横向移动轮位于横轮槽内，所述纵向移动轮外侧设置有磁力托，所述皮带扣上设置有磁力槽，所述磁力托吸合在磁力槽内。

可根据阳台大小拼接不同尺寸的直轨或弯轨，直轨和弯轨通过螺丝与轨道连接件和轨道升降连接件固定。

作为优化，所述皮带内设置有增强纤维。

进一步的，所述智能控制模块包括主控板总成、遥控器墙托和升降遥控器总成，所述主控板总成连接有轨道运行电机总成，所述轨道运行电机总成的输出轴连接有传动轮，所述传动轮与皮带轮上的传动轮槽啮合，所述主控板总成与双轴升降电机总成之间连接有螺旋伸缩导线，所述遥控器墙托固定连接在墙上，所述升降遥控器总成放置在遥控器墙托内。

作为优化，所述主控板总成与轨道运行电机总成外侧设置有控制器外壳，所述传动轮外侧设置有传动轮外壳，所述传动轮外壳固定连接在皮带接头轨道上。

作为优化，所述传动轮外壳上设置有保护罩卡槽，所述皮带接头保护罩设置在保护罩卡槽内。

智能晾晒架的控制方法，包括定时模式、半自动模式、持续运行模式和升降控制模式四种模式；

其中定时模式为：

出厂设置定时时间段为上午10点—下午3点，可根据实际需求更改运行时间，轨道运行电机总成可更换不同转速的电机，保证运行转速30分钟-60分钟每圈；

其中半自动模式包括以下步骤：

所述主控板总成上设置有感应距离为0-30厘米的3组红外发射和接收探头，且与轨道模块平行；

S1：通过距离为20厘米以内的非接触挥手动作，依次触发感应探头，根据触发次序实现运转方向的改变；

S2：使用者站在原地不动，将第一个物品挂在离主控板总成最近的一个挂钩滑轮总成上,从左向右挥手一次，并挥过所有探头，这时挂上物品的挂钩滑轮总成延轨道从左向右运行，将左边一个挂钩滑轮总成运行到上个挂钩滑轮总成所在的位置，每挂上一个物品重复同一方向的挥手动作；

S3：如果从右向左挥手，挂钩滑轮总成的运行方向与挥手动作相同，执行动作与向左挥手动作相反；

如果需要间隔多个挂钩滑轮总成再挂物品，在挥手时挥过第1组和第2组红外探头，将手停在第3组红外探头上，即可实现挂钩滑轮总成按挥手方向一直运行，直到将手挪开，才会立刻停止运行；

其中持续运行模式为：

在3秒钟以内连续同一方向挥手两次，并挥过所有探头，进入持续运行模式，可用手触发任意一组红外探头，停止持续运行模式。

其中升降控制模式包括以下步骤：

S1：升降遥控器总成向主控板总成发送升降信号，主控板总成通过螺旋伸缩导线控制双轴升降电机总成，驱动升降主滑轮总成对第一钢丝绳和第二钢丝绳进行收线或放线动作实现整个轨道的升或降；

S2：根据不同家庭不同身高的使用者设置自动记忆到顶或到底的高度位置；

S3：到顶位置设置可通过长按升降遥控器总成记忆按键，指示灯由常亮转为闪烁时，松开记忆按键按一下上升键，到达指定位置时按暂停键，完成到顶位置设置，同时指示灯熄灭；

S4：自动记忆到顶位置设置成功后，通过长按主控板总成上的出厂设置按键，回复到出厂设置才能再次设置；

S5：到底可设置两个位置，可通过长按升降遥控器总成记忆按键，指示灯由常亮转为闪烁时，松开记忆按键按一下下降1键，到达位置时按暂停键，完成到底1的设置，同时指示灯熄灭，到底2的设置，可通过长按升降遥控器总成记忆按键，指示灯由常亮转为闪烁时，松开记忆按键按一下下降2键，到达位置时按暂停键，完成到底2的设置，同时指示灯熄灭；

S6：到底1和到底2的自动记忆位置可通过升降遥控器总成重复设置，设置好记忆升降位置后，可通过按上升或下降1、下降2键就可达到设置高度，也可通过上升、下降1、下降2和暂停键手动调节高度位置。

本发明的有益效果是：轨道模块整体结构采用拼接方式，可根据不同户型阳台大小选用合适的规格，通过挂钩滑轮延轨道运行，保证每件需要晾晒的物品都可以完全接受到阳光的照射，从而对晾晒的物品进行良好的晾干和杀菌，晾晒物品时人只需要站在原地不动，通过非接触挥手动作控制晾晒架的运行，将一个个挂钩送到身旁，就可以将手中的所有物品挂在晾晒架上，大大提升安全系数，更省力更方便，它的升降功能也可以更节省空间；

定时模式只有在升到顶时才会开启，平时不需要晾晒物品时可通过手动调节，将晾晒架升到不碍事的高度即可，避免造成不要的电力浪费，如果在定时模式正在运行时，可通过升降遥控器总成任意下降键停止定时模式，停止后如果想恢复定时模式，可将晾晒架升到顶部，则恢复到定时模式，将晾晒架升到顶部时，半自动模式不能运行，在其他高度都可以，进入持续运行模式后，将晾晒架升到最高位置，持续运行模式不会停止，直到下个定时模式结束才会停止，如果不是升到最高位，持续运行模式永远不会停止，也可通过升降遥控器总任意下降键停止持续运行模式。

附图说明

图1为本发明的整体结构爆炸示意图；

图2为升降模块的一体式顶部升降支架总成部分结构示意图；

图3为升降模块的分体式顶部升降支架总成部分结构示意图；

图4为升降模块的一体式顶部升降支架总成部分结构爆炸示意图；

图5为一体式顶部升降支架总成上的上端升降滑轮组总成爆炸结构示意图；

图6为分体式顶部升降支架总成上的上端升降滑轮组总成爆炸结构示意图；

图7为本发明的下端升降滑轮组总成爆炸结构示意图；

图8为本发明的皮带部分剖视示意图；

图9为本发明的皮带接头轨道处连接结构示意图；

图10为本发明的挂钩滑轮总成示意图；

图11为本发明的轨道模块部分剖视示意图；

图12为本发明的升降遥控器总成和遥控器墙托示意图。

其中，1、固定模块，2、升降模块，3、轨道模块，4、智能控制模块，5、晾衣架，6、晒被夹，101、一体式顶部升降支架总成，102、分体式顶部升降支架总成，1011、主滑轮支座，1012、定滑轮支座，201、升降主滑轮总成，202、双轴升降电机总成，203、第一钢丝绳，204、第二钢丝绳，205、螺旋伸缩导线，206、上端升降滑轮组总成，207、下端升降滑轮组总成，208、导向轮，209、钢丝绳定位头，2011、第一收卷槽，2012、第二收卷槽，2013、定位头固定槽，2061、上端大滑轮，2062、上端小滑轮，2063、卡槽轴，2064、上端定位片，2071、下端大滑轮，2072、下端小滑轮，2073、下端定位片，301、直轨，302、弯轨，303、轨道连接件，304、轨道升降连接件，305、皮带，306、皮带扣，307、挂钩滑轮总成，308、皮带接头保护罩，309、皮带接头轨道，3051、传动轮槽，3052、皮带扣孔，3053、增强纤维，3071、挂钩本体，3072、纵向移动轮，3073、磁力托，3074、横向移动轮，401、控制器外壳，402、主控板总成，403、轨道运行电机总成，404、传动轮，405、传动轮外壳，406、升降遥控器总成，407、遥控器墙托。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1—12所示，本发明提供的智能晾晒架，包括固定模块1、升降模块2、轨道模块3和智能控制模块4；

所述固定模块1固定连接在天花板上；

所述升降模块2设置在固定模块1与轨道模块3之间，用于调节轨道模块3的高度；

所述智能控制模块4设置在轨道模块3上，用以驱动并控制轨道模块3和升降模块2的运行。

在本实施例中，所述固定模块1包括分别设置在两侧的一体式顶部升降支架总成101和分体式顶部升降支架总成102，所述一体式顶部升降支架总成101包括主滑轮支座1011和设置在主滑轮支座1011两侧的定滑轮支座1012，所述分体式顶部升降支架总成102也设置有定滑轮支座1012，所述一体式顶部升降支架总成101和分体式顶部升降支架总成102上均设置有导向轮208支座，所述导向轮208支座上转动连接有导向轮208。

在本实施例中，所述一体式顶部升降支架总成101设置有一个，所述分体式顶部升降支架总成102设置有两个，两个所述分体式顶部升降支架总成102的两端距离与一体式顶部升降支架总成101长度相等，所述一体式顶部升降支架总成101和分体式顶部升降支架总成102均通过膨胀螺栓固定在阳台的天花板上。一体式顶部升降支架总成101总长度有多个规格可供选择，可根据不同户型阳台大小选用合适的规格，分体式顶部升降支架总成102根据一体式顶部升降支架总成101规格定位安装。

在本实施例中，所述升降模块2包括固定连接在一体式顶部升降支架总成101上的双轴升降电机总成202、转动连接在主滑轮支座1011上的升降主滑轮总成1013、两根第一钢丝绳203和两根第二钢丝绳204，所述升降主滑轮总成1013包括两个钢丝缠绕轮，所述双轴升降电机总成202的两个传动轴分别插入升降主滑轮总成1013的转动轴套方孔中；

每个定滑轮支座1012上均设置有上端升降滑轮组总成206，每个所述上端升降滑轮组总成206正下方均设置有下端升降滑轮组总成207；所述上端升降滑轮组总成206包括两个上端定位片2064，两个所述上端定位片2064之间从上到下依次设置有上端大滑轮2061、上端小滑轮2062和卡槽轴2063；所述下端升降滑轮组总成207包括两个下端定位片2073，两个所述下端定位片2073之间从上到下依次设置有下端小滑轮2072、下端大滑轮2071和连接轴；

每个所述钢丝缠绕轮上均设置有第一收卷槽2011、第二收卷槽2012和定位头固定槽2013；

所述第一钢丝绳203的长度小于第二钢丝绳204的长度，所述第一钢丝绳203和第二钢丝绳204两端均设置有钢丝绳定位头209，两根所述第一钢丝绳203一端的定位头分别固定在两个卡槽轴2063上，依次绕过一体式顶部升降支架总成101上的其中一组下端小滑轮2072、上端小滑轮2062、下端大滑轮2071、上端大滑轮2061和第一收卷槽2011，两根所述第一钢丝绳203另一端的定位头固定在第一收卷槽2011上的定位头固定槽2013上；

两根所述第二钢丝绳204一端的定位头分别固定在两个卡槽轴2063上，依次绕过分体式顶部升降支架总成102上的其中一组下端小滑轮2072、上端小滑轮2062、下端大滑轮2071、上端大滑轮2061、位于分体式顶部升降支架总成102上的导向轮208、位于分体式顶部升降支架总成102上的导向轮208和第二收卷槽2012，两根所述第二钢丝绳204另一端的定位头固定在第二收卷槽2012上的定位头固定槽2013上。

在本实施例中，所述导向轮208的轴向方向与钢丝缠绕轮的轴向方向垂直。

在本实施例中，所述轨道模块3包括皮带接头轨道309、若干直轨301和若干弯轨302，所述弯轨302与弯轨302通过轨道连接件303连接，所述直轨301与弯轨302通过轨道升降连接件304连接，所述皮带接头轨道309通过轨道连接件303与直轨301连接，所述皮带接头轨道309通过轨道升降连接件304与弯轨302连接；

两个所述下端定位片2073之间的连接轴与轨道升降连接件304连接；

所述皮带接头轨道309、直轨301和弯轨302上均设置有皮带305槽、横轮槽和纵轮槽，所述皮带305槽内设置有皮带305，所述皮带305上设置有若干皮带扣孔3052，所述皮带扣孔3052两侧均开设有传动轮404槽3051，所述皮带305首位相接处设置有皮带扣306，且间隔相同距离设置若干皮带扣306绕皮带305一圈；

每个所述皮带扣306上均设置有挂钩滑轮总成307，所述挂钩滑轮总成307包括挂钩本体3071，所述挂钩本体3071一侧设置有纵向移动轮3072，所述挂钩本体3071顶端设置有横向移动轮3074，所述纵向移动轮3072位于纵轮槽内，所述横向移动轮3074位于横轮槽内，所述纵向移动轮3072外侧设置有磁力托3073，所述皮带扣306上设置有磁力槽，所述磁力托3073吸合在磁力槽内。

可根据阳台大小拼接不同尺寸的直轨301或弯轨302，直轨301和弯轨302通过螺丝与轨道连接件303和轨道升降连接件304固定。

在本实施例中，所述皮带305内设置有增强纤维3053。

将皮带305通过皮带接头轨道309穿进拼接好的轨道中，皮带305接头位置必须安装一个皮带扣306，将皮带305头尾相连，每间隔8个孔安装一个皮带扣306绕皮带305一圈，安装最后一个皮带扣306时有可能距离第一个皮带扣306之间不是8个孔，可根据实际情况相对均匀安装最后一个皮带扣306，安装完成后将皮带接头保护罩308卡在皮带接头轨道309内侧，将与皮带扣306数量相同的挂钩滑轮总成307对应皮带扣306的位置放入轨道中，让挂钩滑轮总成307一侧的磁力托3073与皮带扣306吸合，并托起皮带扣306，挂钩滑轮总成307全部安装完成后，皮带305在轨道中成悬空状态，可根据实际需求将晾衣架5和晒被夹6挂在挂钩滑轮总成307上，遥控器墙托407通过背胶粘在阳台墙壁上，升降遥控器总成406插入遥控器墙托407中。

在本实施例中，所述智能控制模块4包括主控板总成402、遥控器墙托407和升降遥控器总成406，所述主控板总成402连接有轨道运行电机总成403，所述轨道运行电机总成403的输出轴连接有传动轮404，所述传动轮404与皮带305轮上的传动轮404槽3051啮合，所述主控板总成402与双轴升降电机总成202之间连接有螺旋伸缩导线205，所述遥控器墙托407固定连接在墙上，所述升降遥控器总成406放置在遥控器墙托407内。

在本实施例中，所述主控板总成402与轨道运行电机总成403外侧设置有控制器外壳401，所述传动轮404外侧设置有传动轮外壳405，所述传动轮外壳405固定连接在皮带接头轨道309上。

在本实施例中，所述传动轮外壳405上设置有保护罩卡槽，所述皮带接头保护罩308设置在保护罩卡槽内。

机械原理：轨道运行电机总成403启动带动传动轮404转动，进而带动皮带305在运动；

双轴升降电机总成202启动带动两个钢丝缠绕轮转动，带动第一钢丝绳203和第二钢丝绳204拉动上端升降滑轮组总成和下端升降滑轮组，上端升降滑轮组总成为定滑轮组，下端升降滑轮组总成为动滑轮组，最终带动轨道模块3；通过双轴升降电机总成202的正反转实现轨道模块3的升降。

定时模式：在阳光照射强度最好的时间段自动运行，保证每一个挂钩滑轮总成307上挂的物品都能接受到阳光的照射，出厂设置定时时间段为早10点-下午3点，可根据实际需求更改运行时间，因根据阳台大小可拼接出不同长度的轨道，轨道运行电机总成403可更换不同转速的电机，保证运行转速30分钟-60分钟每圈。

半自动模式：采用了红外感应功能，主控板总成402上带有感应距离为0-30厘米的3组红外发射和接收探头，与轨道平行排列，通过距离为20厘米以内的非接触挥手动作，依次触发感应探头，根据触发次序实现运转方向的改变，上挂物品时人只需要站在原地不动，将第一个物品挂在离控制器总成最近的一个挂钩滑轮总成307上,从左向右挥手一次，并挥过所有探头，这时挂上物品的挂钩滑轮总成307延轨道从左向右运行，将左边一个挂钩滑轮总成307运行到上个挂钩滑轮总成307所在的位置，每挂上一个物品重复同一方向的挥手动作，人只需要站在原地就可以将手中的所有物品挂在晾晒架上，如果从右向左挥手，挂钩滑轮总成307的运行方向与挥手动作相同，执行动作与向左挥手动作相反，如果需要间隔多个挂钩滑轮总成307再挂物品，例如晾晒被褥时需要间隔多个挂钩滑轮总成307挂上晾晒夹，在挥手时挥过第1组和第2组红外探头，将手停在第3组红外探头上，即可实现挂钩滑轮总成307按挥手方向一直运行，直到将手挪开，才会立刻停止运行。

持续运行模式：在3秒钟以内连续同一方向挥手两次，并挥过所有探头，进入持续运行模式，可用手触发任意一组红外探头，停止持续运行模式。

升降控制模式：利用升降遥控器总成406向主控板总成402发送升降信号，主控板总成402通过螺旋伸缩导线205控制双轴升降电机总成202，驱动升降主滑轮总成1013对第一钢丝绳203和第二钢丝绳204进行收线或放线动作实现整个轨道的升或降，可根据不同家庭不同身高的人设置自动记忆到顶或到底的高度位置，到顶位置设置可通过长按升降遥控器总成406记忆按键，指示灯由常亮转为闪烁时，松开记忆按键按一下上升键，到达指定位置时按暂停键，完成到顶位置设置，同时指示灯熄灭，自动记忆到顶位置设置成功后，通过长按主控板总成402上的出厂设置按键，回复到出厂设置才能再次设置，以防误操作对设备造成损害，到底可设置两个位置，可通过长按升降遥控器总成406记忆按键，指示灯由常亮转为闪烁时，松开记忆按键按一下下降1键，到达位置时按暂停键，完成到底1的设置，同时指示灯熄灭，到底2的设置，可通过长按升降遥控器总成406记忆按键，指示灯由常亮转为闪烁时，松开记忆按键按一下下降2键，到达位置时按暂停键，完成到底2的设置，同时指示灯熄灭，到底1和到底2的自动记忆位置可通过升降遥控器总成406重复设置，设置好记忆升降位置后，可通过按上升或下降1、下降2键就可达到设置高度，也可通过上升、下降1、下降2和暂停键手动调节高度位置。

定时模式、半自动模式、持续运行模式与升降控制的关系：定时模式、半自动模式、持续运行模式都可通过升降遥控器总成406进行控制，定时模式只有在升到顶时才会开启，平时不需要晾晒物品时可通过手动调节，将晾晒架升到不碍事的高度即可，避免造成不要的电力浪费，如果在定时模式正在运行时，可通过升降遥控器总成406任意下降键停止定时模式，停止后如果想恢复定时模式，可将晾晒架升到顶部，则恢复到定时模式，将晾晒架升到顶部时，半自动模式不能运行，在其他高度都可以，进入持续运行模式后，将晾晒架升到最高位置，持续运行模式不会停止，直到下个定时模式结束才会停止，如果不是升到最高位，持续运行模式永远不会停止，也可通过升降遥控器总任意下降键停止持续运行模式。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。