一种航空飞行器短距离起降辅助装置

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种航空飞行器短距离起降辅助装置。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

现有的航空飞行器在起降时需要在较长的跑道上进行滑跑，到达一定的速度后才能够进行起飞工作，需要较长的跑道才能完成此工作，多台飞行器需要建设较大的场地建设跑道，便于飞行器进行升降工作，比较耗费土地资源与资金，同时飞行器起降期间的若飞行速度没有达到一定的速度就起飞时容易出现事故，需要操作熟练的飞行员进行操作。

发明内容

基于现有的航空飞行器需要较大的跑道场地来完成起降，建设较大的场地建设跑道，比较耗费土地资源与资金，同时飞行器起降期间的若飞行速度没有达到一定的速度就起飞时容易出现事故，需要操作熟练的飞行员进行操作的技术问题，本发明提出了一种航空飞行器短距离起降辅助装置。

本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置，包括跑道和飞行器，所述跑道的内部开设有装置腔，两个所述装置腔的内部均固定安装有驱动升降部件，所述驱动升降部件对所述飞行器的滚轮进行支撑与升降；

两个所述驱动升降部件的上表面均设置有驱动调节部件，所述驱动调节部件根据所述飞行器的滚轮的直径进行相应的调节使得驱动调节部件能够与其接触；

两个所述驱动调节部件的内部均固定安装有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构对所述飞行器的滚轮进行夹紧定位工作。

优选地，所述驱动升降部件包括升降机构、稳定机构和支撑机构，所述升降机构带动所述驱动调节部件进行升降工作，所述稳定机构使得所述驱动机构保持平衡，防止出现移动，所述支撑机构对所述稳定机构进行支撑作用；

优选地，所述升降机构设置有两组，两个所述升降机构分别设置在所述装置腔的两侧内壁，所述升降机构包括齿条，两个所述齿条的下表面分别固定安装在所述装置腔的内底壁两侧，两个所述齿条的一侧均固定安装有滑槽，所述滑槽的下表面固定安装在所述装置腔的内底壁，所述滑槽的内壁通过滑块固定安装有驱动支架，所述滑槽的外表面固定安装有接近开关，所述驱动支架的内底壁固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴均固定安装有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的外表面分别与两个所述齿条的外表面啮合；

通过上述技术方案，通过齿条与驱动齿轮的啮合对驱动支架进行支撑与升降，能够使得调节更加精准，同时达到自锁的目的，双轴电机的两端输出轴另一端通过轴承固定安装在驱动支架的外侧面，能够保持驱动齿轮的稳定性，滑槽能够对驱动支架进行限位与保持平衡，接近开关与驱动电机进行电性连接，能在驱动支架接近滑槽的顶部时控制驱动电机停止进行限位。

优选地，所述稳定机构设置有两组，所述稳定机构包括支撑架，两个所述支撑架的下表面分别固定安装在所述装置腔的内底壁两侧，所述支撑架的顶板下表面固定安装有定滑轮，所述驱动支架的外侧面两侧均固定安装有钢丝绳，两个所述钢丝绳的一端绕过两个所述定滑轮的外表面后固定安装有配重块，所述支撑架的底板上表面固定安装有限位杆，所述限位杆的另一端贯穿所述配重块的上表面固定安装在所述支撑架的顶板下表面；

通过上述技术方案，能够稳定驱动支架，配重块通过钢丝绳支撑能够拉动驱动支架保持稳定，不会在飞行器位于驱动支架的上方时，因为飞行器的动力改变驱动支架的位置，限位杆能够防止配重块发生晃动，对驱动支架造成影响。

优选地，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的两侧外表面分别固定安装在两个所述驱动支架的外表面，所述装置腔的内底壁固定安装有支撑液压缸，两个所述支撑液压缸的活塞杆外表面固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定安装在所述支撑板的下表面；

通过上述技术方案，能够对支撑板起到支撑作用，分散飞行器的重力，拉簧能够防止支撑液压缸活塞杆移动速度与驱动支架移动速度不同时造成支撑液压缸的破坏。

优选地，所述驱动调节部件包括调节机构和限位机构，所述调节机构能够根据所述飞行器的滚轮直径进行限位工作，所述限位机构对所述飞行器进行支撑，辅助所述飞行器进行提速工作；

优选地，所述调节机构设置有两组，所述调节机构包括调节槽，两个所述调节槽的下表面分别固定安装在两个所述驱动支架的上表面，所述调节槽的内侧壁通过轴承固定安装有双头蜗杆，所述双头蜗杆的两端外表面分别螺纹连接有连接支架，所述调节槽的内顶壁固定安装有滑轨，所述滑轨的内底壁通过滑块与所述连接支架的上表面固定安装，两个所述连接支架的内底壁两侧通过轴承均固定安装有蜗轮，两个所述蜗轮的外表面与所述双头蜗杆的外表面啮合；

通过上述技术方案，能够使得两个调节支架进行相对或者相反的移动，双头蜗杆的两端螺纹呈镜像对称分布，在双头蜗杆转动时，调节支架两侧的蜗轮呈对称分布，能够保持调节支架的平衡，蜗轮能够带动连接支架进行移动，滑轨能够对连接支架进行限位工作，防止连接支架发生晃动。

优选地，所述支撑板的下表面通过连接板固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴贯穿所述调节槽的内侧壁与所述双头蜗杆的一端固定安装，两个所述调节槽的外侧面均固定安装有转速传感器；

通过上述技术方案，齿轮箱能够改变调节电机的转速，驱动双头蜗杆进行旋转，转速传感器与双轴电机进行电性连接，在转速传感器检测到飞行器滚轮的转速到达设定的值时控制双轴电机的反转，转动辊下降，飞行器能够离开转动辊向前移动。

优选地，所述限位机构设置有两组，所述限位机构包括转动槽，两个所述转动槽的一侧外表面通过连接件分别固定安装在两个所述连接支架的外侧面，两个所述转动槽的另一侧外表面通过连接件分别固定安装在另一侧的两个所述连接架的外侧面，所述转动槽的内侧壁固定安装有转动辊，所述转动辊的外表面与所述飞行器的滚轮外表面滑动连接；

通过上述技术方案，能够限制飞行器的位置，使得飞行器在一个位置上滚轮进行转动，转动辊能够被滚轮的转动带动一起转动，能够使得飞行器的滚轮无法离开两个转动辊之间，转动槽通过连接件在调节槽的槽口内壁滑动。

优选地，所述夹紧定位机构包括定位槽，所述定位槽的外侧面固定安装在所述转动槽的外侧面，所述转动槽的内侧壁两侧固定安装有夹紧液压缸，两个所述夹紧液压缸以定位槽的中心水平线呈镜像分布，所述夹紧液压缸的活塞杆一端固定安装有夹紧块，所述夹紧块的一侧外表面转动连接有滚珠，所述滚珠的外表面与所述飞行器的滚轮外表面滑动连接；

通过上述技术方案，能够对飞行器的滚轮进行限位，保持滚轮的方向在转动过程中不会发生变化，夹紧液压缸能够根据飞行器的滚轮进行调节夹紧块的位置，滚珠与飞行器的外表面接触，能够在飞行器滚轮转动时被带动，能够防止对飞行器的滚轮外表面造成磨损，滚珠为耐磨损材料制作，飞行器的两组滚轮下都设置了夹紧块，能够保持飞行器在提速的过程中保持位置不变。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置驱动升降部件，能够控制支撑板进行升降，同时能够稳定的支撑飞行器，保持飞行器的稳定，通过驱动齿轮的在齿条上移动，带动驱动支架能够升降，同时驱动支架外侧面通过钢丝绳固定安装配重块能够防止驱动支架在受到飞行器的重力是不会发生滑动，对驱动齿轮与齿条之间的配合不会造成影响，支撑板下方的两个支撑液压缸能够分散飞行器对于支撑板的重力，能够防止支撑板变形，同时通过拉簧将支撑板与支撑液压缸进行连接，防止支撑板升降的过程中支撑液压缸活塞杆的移动不一致造成支撑液压缸的损坏，从而能够稳定的支撑飞行器，使得飞行器保持在支撑板上方进行加速，解决了现有的航空飞行器需要较大的跑道场地来完成起降，建设较大的场地建设跑道，比较耗费土地资源与资金，同时飞行器起降期间的若飞行速度没有达到一定的速度就起飞时容易出现事故，需要操作熟练的飞行员进行操作的技术问题。

2、通过设置驱动调节部件，能够根据飞行器滚轮不同的直径进行相应的调节，便于飞行器的滚轮能够在转动辊之间进行贴合的滚动，使得飞行器的滚轮保持在两个转动辊之间进行转动，通过双头蜗杆的转动，与之啮合的蜗轮能够带动连接支架进行移动，两个连接支架能够相对或者相反进行移动，使得转动辊与飞行器的滚轮进行贴合，从而能够使得飞行器的滚轮能够保持在转动辊之间进行转动，便于飞行器的滚轮能够在原地进行加速，解决了现有的航空飞行器需要较大的跑道场地来完成起降，建设较大的场地建设跑道，比较耗费土地资源与资金，同时飞行器起降期间的若飞行速度没有达到一定的速度就起飞时容易出现事故，需要操作熟练的飞行员进行操作的技术问题。

3、通过设置夹紧定位机构，能够对飞行器的滚轮进行固定，防止在飞行器滚轮转动时滚轮会发生偏转，通过夹紧液压缸推动夹紧块靠近滚轮，使得滚珠与飞行器的滚轮外侧面接触，在滚轮转动时，能够带动滚珠转动，滚珠能够防止对飞行器的滚轮造成磨损，从而能够保持飞行器的滚轮转动时，不会发生偏转。

附图说明

图1为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的示意图；

图2为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的飞行器结构的立体图；

图3为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的支撑架结构的立体图；

图4为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的支撑液压缸结构的立体图；

图5为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的驱动齿轮结构的立体图；

图6为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的齿条结构的立体图；

图7为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的配重块结构的立体图；

图8为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的调节槽结构的立体图；

图9为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的转动槽结构的立体图；

图10为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的双头蜗杆结构的立体图；

图11为本发明提出的一种航空飞行器短距离起降辅助装置的夹紧液压缸结构的立体图。

图中：1、跑道；11、飞行器；12、装置腔；13、缓冲带；2、齿条；21、滑槽；22、接近开关；23、驱动支架；24、双轴电机；25、驱动齿轮；3、支撑架；31、定滑轮；32、钢丝绳；33、配重块；34、限位杆；4、支撑板；41、支撑液压缸；42、拉簧；5、调节槽；51、双头蜗杆；52、连接支架；53、滑轨；54、蜗轮；55、调节电机；56、齿轮箱；57、转速传感器；6、转动槽；61、转动辊；7、定位槽；71、夹紧液压缸；72、夹紧块；73、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种航空飞行器短距离起降辅助装置，包括跑道1和飞行器11，跑道1的内部开设有装置腔12；

为了减少降落时的缓冲行程，在跑道1的凹槽内侧壁设置有缓冲带13，缓冲带13是由固定架、固定架内表面矩形阵列固定安装的缓冲连接轴和连接轴外表面转动套接的滚轮构成，固定架的外表面固定安装在跑道1的凹槽内侧壁；为了更好的缩短飞行器11在跑道上的缓冲行程，在缓冲连接轴与滚轮转动连接的表面可设置类似车的刹车装置，能够调节滚轮的转速，便于飞行器11的滚轮转速降低；

如图3-7所示，驱动升降部件，安装在装置腔12的内底壁的位置上，驱动升降部件对飞行器11的滚轮进行支撑与升降；

驱动升降部件包括升降机构、稳定机构和支撑机构，升降机构带动驱动调节部件进行升降工作，稳定机构使得驱动机构保持平衡，防止出现移动，支撑机构对稳定机构进行支撑作用；

升降机构设置有两组，分别安装在装置腔12的两侧内壁的位置上，为了能够进行升降工作，在装置腔12的两侧内壁固定安装齿条2，为了能够稳定的进行升降，在齿条2的外侧面固定安装滑槽21，然后滑槽21的下表面固定安装在装置腔12的内底壁，为了进行支撑飞行器11，在两个滑槽21的内壁通过滑块固定安装驱动支架23，为了使得驱动支架23能够在滑槽21内进行升降，在驱动支架23的内底壁固定安装双轴电机24，然后在双轴电机24的两端输出轴固定安装驱动齿轮25，进一步的驱动齿轮25的外表面与齿条2的外表面啮合用来使得驱动支架23能够在滑槽21内进行升降，为了对驱动支架23进行限位，在滑槽21的外表面固定安装接近开关22用来控制双轴电机24；

稳定机构设置有两组，分别固定安装在两个装置腔12的内底壁的位置上，为了对稳定机构进行支撑，在装置腔12的两侧内底壁分别固定安装支撑架3，然后在支撑架3的底板下表面固定安装定滑轮31，进一步的在驱动支架23的外侧面固定连接钢丝绳32用来进行连接，为了驱动支架23更加稳定的进行支撑，在钢丝绳32一端绕过定滑轮31的外表面后固定安装配重块33，为了防止配重块33发生偏转，在支撑架3的底板上表面固定安装限位杆34，然后限位杆34的一端贯穿配重块33后与支撑架3的顶板下表面固定安装；

支撑机构，安装在装置腔12的内底壁的位置上，为了使得飞行器11的重力进行分散，在装置腔12的内底壁固定安装支撑液压缸41，为了防止支撑液压缸41与驱动支架23移动速度不一致造成支撑液压缸41的损坏，在支撑液压缸41活塞杆的外表面固定连接拉簧42，为了便于支撑飞行器11，在驱动支架23的外侧面固定安装支撑板4，然后拉簧42的一端与支撑板4的下表面固定连接用来缓冲支撑液压缸41的活塞杆与支撑板4移动速度不一致。

如图8-10所示，驱动调节部件设置有两组，分别安装在两个驱动升降部件的上表面的位置上，驱动调节部件根据飞行器11的滚轮的直径进行相应的调节使得驱动调节部件能够与之接触；

驱动调节部件包括调节机构和限位机构，调节机构能够根据飞行器11的滚轮直径进行限位工作，限位机构对飞行器11进行支撑，辅助飞行器11进行提速工作；

调节机构设置有两组，分别安装在驱动支架23的上表面位置上，在驱动支架23的上表面固定安装调节槽5，然后在调节槽5的内侧壁通过轴承固定安装双头蜗杆51用来根据飞行器11的滚轮直径进行相应的调节，进一步的在双头蜗杆51的两端分别螺纹连接连接支架52用来在双头蜗杆51的外表面移动，为了保持连接支架52的位置不发生偏转，在调节槽5的内顶壁固定安装滑轨53，然后滑轨53通过滑块与连接支架52的上表面固定安装用来进行限位，为了驱动调节支架进行移动，在连接支架52的内底壁两侧均固定安装蜗轮54，然后蜗轮54的外表面与双头蜗杆51外表面啮合用来带动连接支架52在双头蜗杆51的外表面移动；

为了驱动双头蜗杆51，在支撑板4的下表面通过连接板固定安装调节电机55，为了传递调节电机55的转动力，在调节调节电机55的输出轴一端固定安装齿轮箱56，然后齿轮箱56的输出轴贯穿调节槽5的内侧壁与双头蜗杆51的一端固定安装，为了检测飞行器11的滚轮转速，在调节槽5的外侧面均固定安装转速传感器57；

限位机构，固定安装在连接支架52的外侧面的位置上，为了支撑飞行器11的滚轮，在连接支架52的外侧面通过连接件固定安装转动槽6，然后两个转动槽6的另一侧外表面通过连接件分别固定安装在另一侧的两个连接支架52的外侧面，为了便于飞行器11的滚轮原地进行转动，在转动槽6的内侧壁固定安装转动辊61，然后转动辊61的外表面与飞行器11的滚轮外表面滑动连接。

如图11所示，夹紧定位机构设置有两组，分别安装在转动槽6的外侧面的位置上，为了能够随转动辊61移动进行同步移动，在转动槽6的外侧面固定安装定位槽7，为了能够贴合飞行器11的滚轮进行限位，在定位槽7的内底壁两侧分别固定安装夹紧液压缸71，为了能够对飞行器11的滚轮进行限位，在夹紧液压缸71的活塞杆一端固定安装夹紧块72，为了防止对飞行器11的滚轮外侧面造成磨损，在夹紧块72的外侧面转动连接滚轮，然后滚珠73的外表面与飞行器11的滚轮外表面滑动连接。

工作原理：在飞行器11需要进行飞起时，控制飞行器11的滚轮移动至转动辊61之间，控制调节电机55的启动，通过齿轮箱56的驱动调节槽5内的双头蜗杆51进行转动，根据飞行器11的滚轮的直径进行相应的调节，蜗轮54能够在双头蜗杆51的外表面带动连接支架52在滑轨53上进行移动，改变转动槽6内的转动辊61之间的间距，两个转动辊61与飞行器11的滚轮贴合，控制定位槽7内的夹紧液压缸71进行推动夹紧块72，使得夹紧块72上的滚珠73与飞行器11的滚轮外侧面进行贴合，飞行器11进行提速，滚珠73与转动辊61转动；

转速传感器57检测到飞行器11的滚轮转速达到设置的数值时，能够控制装置腔12内的双轴电机24进行启动，带动驱动齿轮25在齿条2上进行转动，带动驱动支架23向下移动，钢丝绳32在支撑架3上的定滑轮31上滑动拉动配重块33在限位杆34上移动，支撑液压缸41的活塞杆向下回缩，拉簧42被压缩，带动支撑板4向下移动，使得转动辊61收回装置腔12内，飞行器11向前移动，短暂移动后就能够上升；

在飞行器11下降时，控制飞行器移动至缓冲带13的上表面进行减速，使得飞行器11的滚轮速度降低后移动至转动辊61之间进行降速，在测速传感器检测到飞行器11滚轮的速度到达设置的数值时，控制驱动支架23下降，飞行器11能够向前移动进行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。