一种石材打磨加工设备

技术领域

本发明属于石材打磨领域，尤其涉及一种石材打磨加工设备。

背景技术

手动打磨机被广泛地用于对石材表面的抛光作业，当处于开启状态的打磨机与其所要抛光的石材接触时会产生振动，打磨机由此产生的振动会导致石材表面被过渡打磨和引起操作者的不适。

打磨机与石材接触时所产生的振动主要有两个原因：首先，高速旋转的打磨片与石材表面接触时，如果操作者没有很好地稳定打磨机，那么石材对打磨片的旋转阻力会使得打磨机发生抖动。其次，高速旋转的打磨片与石材接触时，如果打磨片没有与石材表面平行而是存在一定角度，石材表面的阻力通过打磨片会对打磨机产生一定偏向力，使得打磨机发生摆动产生较大幅度的振动，不利于对石材表面的有效打磨。

目前通过在打磨机中布置减振结构对打磨机产生的振动进行削弱。但是，打磨机在石材作用下产生的振动并没有消除，在一定程度上依然会造成石材表面局部过渡打磨的现象，影响石材表面抛光的效果。

所以，设计一种石材打磨加工设备解决以上问题很有必要。

本发明设计一种石材打磨加工设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种石材打磨加工设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种石材打磨加工设备，它包括机头壳、伸缩轴、弹簧A、十字轴、连接柱、涡卷弹簧、安装头、环A、盘座、打磨片、螺母，其中伸缩轴的外轴与机头壳旋转配合，伸缩轴的内轴与机头壳周向旋转且轴向滑动配合；圆柱型安装头上端的圆槽C中安装有连接柱，连接柱通过十字轴与伸缩轴内轴的末端以十字万向节方式连接；十字轴上安装有对连接柱相对于伸缩轴摆动复位的涡卷弹簧；安装头上端的外凸球面B与机头壳下端的内凹球面A配合，以消除机头壳对安装头相对于伸缩轴摆动的干涉。十字轴的中心和球面A的球心均位于伸缩轴的中心轴线上，球面B的球心与十字轴中心重合，保证安装头相对于伸缩轴摆动时不会与球面A发生相互干涉。安装于球面B上的环A与球面A上的环槽B配合；安装头下端具有与安装头同中心轴线的圆柱凸台，通过螺母与圆柱凸台的螺纹配合将碟形盘座嵌套安装于圆柱凸台上，盘座上安装有打磨石材的环形打磨片。

伸缩轴上嵌套有对其伸缩复位的弹簧A；伸缩轴被与机头壳连接的机身壳内安装的电驱模块驱动旋转；机头壳与机身壳上具有随着伸缩轴的收缩将更大扭矩传递给伸缩轴的结构；机头壳与机身壳上安装有对伸缩轴伸长和收缩的两个极限状态进行锁定的结构，对伸缩轴伸长或收缩极限状态进行锁定的结构使得处于伸长极限状态的伸缩轴受到来自电驱模块的扭矩最大。

作为本技术的进一步改进，上述机身壳内安装有与伸缩轴平行的轴A，轴A上旋转配合有轴套，轴套上同轴安装有带轮A和锥齿轮B；锥齿轮B与安装在电驱模块输出轴上的锥齿轮A啮合；带轮A通过皮带与安装在伸缩轴外轴上的带轮B传动连接；机头壳侧壁上安装有便于握持和按压的握把。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩轴的外轴与机头壳上的圆槽A旋转配合，安装在伸缩轴外轴上的环C旋转于圆槽A内壁上的环槽A内。环C与圆槽A的配合保证伸缩轴外轴与机头壳之间只产生相对旋转。伸缩轴的内轴周向旋转且轴向滑动于机头壳上的圆槽B内；伸缩轴与十字轴之间对称安装有两个对伸缩轴摆动复位的涡卷弹簧，连接柱与十字轴之间对称安装有两个对连接柱摆动复位的涡卷弹簧。伸缩轴的外轴末端端面上的阶梯圆槽中旋转配合有阶梯圆块，阶梯圆块上贯通其两端的通水槽E与贯通伸缩轴两端的通水槽A对接连通；阶梯圆块通过软管与外界水源连接；阶梯圆块与伸缩轴的旋转配合保证本发明在移动过程中的通水良好。贯通连接柱两端的通水槽C与贯通安装头的通水槽D对接连通；穿过十字轴中心处通水槽B的软管将通水槽A与通水槽C连通；沿伸缩轴伸缩方向滑动于机头壳内的滑块A与伸缩轴的内轴旋转配合；弹簧A一端与安装在伸缩轴外轴上的环板连接，另一端与滑块A连接。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩轴的内轴旋转于滑块A上的圆槽D内；安装在伸缩轴内轴上的环B旋转于圆槽D内壁上的环槽C内。环B与环槽C的配合保证滑块A相对于伸缩轴的内轴旋转的同时随伸缩轴的内轴同步伸缩。与安装在机头壳内的两个支座E旋转配合的轴B上同轴安装有直齿轮A和直齿轮B，轴B垂直于伸缩轴；直齿轮A与安装在滑块A上的齿条A啮合；直齿轮B与沿机身壳长度方向滑动的齿条B啮合；齿条B与安装在机身壳内的导座滑动配合；齿条B与安装在机身壳内的直齿轮C啮合；直齿轮C所在的轴C与安装于机身壳内的支座A旋转配合，轴C上安装有锥齿轮C，锥齿轮C与安装在机身壳内的锥齿轮D啮合；锥齿轮D所在的轴D与安装于机身壳内的支座B旋转配合，轴D上安装有直齿轮D；直齿轮D与滑动于机身壳侧壁上滑槽C内的齿条C啮合。

机身壳侧壁上的滑槽B中沿平行于齿条C的运动方向滑动有伸缩杆A，伸缩杆A内具有对其伸缩复位的弹簧B；伸缩杆A一端安装有对皮带进行张满撑紧的撑紧轮，伸缩杆另一端安装有与齿条C末端配合的驱动块；随着伸缩轴的收缩，滑块A通过传动连接带动撑紧轮对皮带进行张满撑紧。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆A由相互套接的外套A和内杆A组成；内杆A上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于外套A内壁上的两个导向槽B内。导向块B与导向槽B的配合保证内杆A在伸缩杆A伸长过程中不会脱离外套A。外套A外侧对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于滑槽B内壁上的两个导向槽A内。导向块A与导向槽A的配合保证伸缩杆A在皮带拉动下不会脱离滑槽B，使得伸缩杆A通过撑紧轮始终对皮带处于拉动撑紧状态。位于外套A内的弹簧B为拉伸弹簧；弹簧B一端与内杆A连接，另一端与外套A的内壁连接。

作为本技术的进一步改进，上述机头壳侧壁上安装的支座F通过与轴B平行的摆轴同V型摆杆的拐角处铰接；V型摆杆一端通过伸缩杆B与滑块A侧壁连接；伸缩杆B一端与V型摆杆末端铰接，伸缩杆B另一端与滑块A侧壁铰接；伸缩杆B内安装有对其伸缩复位的弹簧C和弹簧D；伸缩杆B活动于机头壳侧壁上的摆槽内。

摆轴一端安装有直齿轮E，直齿轮E与安装在支座F上的直齿轮F啮合；支座F上安装有支座G，支座G上安装有直齿轮I、直齿轮H和直齿轮G；直齿轮I与直齿轮H啮合，直齿轮H与直齿轮G啮合，直齿轮G与直齿轮F啮合；直齿轮I所在的轴E与支座G旋转配合；与直齿轮I同轴的直齿轮J与沿平行于齿条B运动方向滑动于机头壳上滑槽A中的齿条D啮合；齿条D与安装在机身壳内的直齿轮K啮合，直齿轮K所在的轴F与安装在机身壳内的支座C旋转配合，安装在轴F上的锥齿轮E与安装在机身壳中的锥齿轮F啮合；锥齿轮F所在的轴G与安装在机身壳内的支座D旋转配合，安装在轴G上的直齿轮L与沿伸缩杆A伸缩方向滑动于机身壳侧壁上滑槽D内的齿条E啮合；齿条E末端与驱动块配合；伸缩轴的伸长极限状态被锁定的同时，V型摆杆通过传动连接带动撑紧轮对皮带进行张满撑紧。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆B由相互套接的外套B和内杆B组成；内杆B一端安装有滑块B，滑块B滑动于外套B内壁上的导向槽C内；弹簧C和弹簧D分布于滑块B两侧；内杆B一端与滑块A侧壁铰接，外套B末端与V型摆杆一端铰接；弹簧C一端与外套B的内壁连接，另一端与滑块B连接；嵌套于内杆B上的弹簧D的一端与滑块B连接，另一端与外套B的内壁连接；摆槽处安装有对V型摆杆绕摆轴摆动的两个极限位置进行锁定的结构。

作为本技术的进一步改进，上述摆槽两端对称安装有两个与V型摆杆配合的U型座，每个U型座的内壁上均开设有圆槽E，圆槽E中沿平行于摆轴的方向滑动有限位销，限位销的外露端具有与V型摆杆配合的圆头；圆槽E内具有对相应限位销复位的弹簧E；弹簧E一端与圆槽E内壁连接，另一端与相应限位销端面连接；限位销上对称安装有两个导向块C，两个导向块C分别滑动于相应圆槽E内壁上的两个导向槽D内。

相对于传统的石材手动打磨机，本发明适用于对石材平面的有效打磨抛光也同时适用于对石材曲面的有效打磨抛光。当本发明石材平面进行打磨时，V型摆杆不被锁定在任何一个U型座内，V型摆杆随着滑块A的运动而进行自适应摆动。在V型摆杆未被锁定状态下，随着本发明中打磨片与石材表面的逐渐接触并相互作用，伸缩轴产生收缩，滑块A通过一系列传动带动撑紧轮对皮带逐渐进行撑紧，伸缩轴上受到的从皮带传递过来的扭矩逐渐增大，保证打磨片在与石材初始接触时的旋转扭矩最小，使得打磨片在与石材表面初始接触时对石材的磨损程度较小，不会导致打磨片因初始状态时石材表面相互作用不平衡而引起石材表面局部过渡打磨现象，提高石材打磨的质量及效率。同时，在V型摆杆未被锁定状态下，当本发明中的打磨片以不平行于石材表面的方式与石材接触时，在石材的作用下，安装头会带动盘座和打磨片产生相对于伸缩轴的摆动，使得打磨片在与石材接触时进行自适应调整以与石材表面平行，避免打磨片因与石材表面具有夹角而导致的石材表面局部被打磨片边沿磨出凹坑，从而提高石材打磨的质量和效率。

当对石材上的曲面进行打磨时，通过对上摆至极限位置的V型摆杆进行锁定，使得伸缩轴伸长至极限的状态被锁定，从而使得安装头相对于机头壳的摆动不受限制。在打磨曲面时，随着本发明的移动，安装头带动盘座和打磨片沿曲面相对于伸缩轴或机头壳进行自适应摆动，有效提高打磨机对石材曲面的打磨效率。同时，对伸缩轴的伸长极限状态进行锁定的V型摆杆通过一系列传动带动撑紧轮对皮带进行撑紧，从而使得伸缩轴上受到的从皮带上传递而来的扭矩增大至极限，使得伸缩轴带动打磨片以较高的效率对石材曲面进行打磨。

本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明整体示意图。

图2是本发明整体剖面示意图。

图3是伸缩轴、软管、十字轴、连接柱、安装头、环A与机头壳配合剖面示意图。

图4是机头壳、伸缩轴、环板、弹簧A与滑块A配合剖面示意图。

图5是V型摆杆、伸缩杆B与滑块A配合剖面示意图。

图6是齿条D、直齿轮J、轴E、直齿轮I、直齿轮H、直齿轮G、直齿轮F与直齿轮E配合示意图。

图7是直齿轮J、齿条D与直齿轮K配合剖面示意图。

图8是直齿轮B、齿条B与直齿轮C配合剖面示意图。

图9是齿条B、齿轮C、轴C、锥齿轮C、轴D、直齿轮D、齿条D、直齿轮K、轴F、锥齿轮E、锥齿轮F、轴G与直齿轮L配合剖面示意图。

图10是皮带、撑紧轮、伸缩杆A、驱动块、齿条C与直齿轮D配合剖面示意图。

图11是伸缩杆A、驱动块、齿条E与直齿轮L配合剖面示意图。

图12是轴A、带轮B、皮带、带轮A与撑紧轮配合剖面示意图。

图13是齿条C、驱动块与齿条E配合剖面示意图。

图14是皮带、带轮A、轴套、锥齿轮B与锥齿轮A配合剖面示意图。

图15是V型摆杆、U型座与限位销配合剖面示意图。

图16是机头壳及其剖面示意图。

图17是滑块A及其剖面示意图。

图18是阶梯圆块及其剖面示意图。

图19是安装头及其剖面示意图。

图20是伸缩轴与连接柱配合及其两个局部剖面示意图。

图21是十字轴示意图。

图22是机身壳及其剖面示意图。

图中标号名称：1、机头壳；2、圆槽A；3、环槽A；4、圆槽B；5、球面A；6、环槽B；8、滑槽A；9、摆槽；10、伸缩轴；11、通水槽A；12、阶梯圆槽；13、十字轴；14、通水槽B；15、连接柱；16、通水槽C；17、涡卷弹簧；18、软管；19、安装头；20、球面B；21、圆槽C；22、圆柱凸台；23、通水槽D；24、环A；25、盘座；26、打磨片；27、螺母；28、滑块A；29、圆槽D；30、环槽C；31、环B；32、环C；33、弹簧A；34、环板；35、阶梯圆块；36、通水槽E；37、带轮B；38、皮带；39、带轮A；40、轴套；41、锥齿轮B；42、轴A；43、锥齿轮A；44、电驱模块；45、机身壳；46、齿条A；47、直齿轮A；48、轴B；49、直齿轮B；50、齿条B；51、导座；52、直齿轮C；53、轴C；54、锥齿轮C；55、锥齿轮D；56、轴D；57、直齿轮D；58、齿条C；59、支座A；60、支座B；61、驱动块；62、伸缩杆A；63、外套A；64、导向槽B；65、导向块A；66、内杆A；67、导向块B；68、撑紧轮；69、齿条E；70、直齿轮L；71、轴G；72、支座D；73、锥齿轮F；74、锥齿轮E；75、轴F；76、支座C；77、直齿轮K；78、齿条D；79、支座E；80、直齿轮J；81、轴E；82、支座G；83、直齿轮I；84、直齿轮H；85、直齿轮G；86、直齿轮F；87、直齿轮E；88、摆轴；89、支座F；90、V型摆杆；91、伸缩杆B；92、外套B；93、导向槽C；94、内杆B；95、滑块B；96、弹簧C；97、弹簧D；98、U型座；99、圆槽E；100、导向槽D；101、限位销；102、导向块C；103、弹簧E；104、握把；105、滑槽B；106、导向槽A；107、弹簧B；108、滑槽C；109、滑槽D。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括机头壳1、伸缩轴10、弹簧A33、十字轴13、连接柱15、涡卷弹簧17、安装头19、环A24、盘座25、打磨片26、螺母27，其中如图2所示，伸缩轴10的外轴与机头壳1旋转配合，伸缩轴10的内轴与机头壳1周向旋转且轴向滑动配合；如图3、19、20所示，圆柱型安装头19上端的圆槽C21中安装有连接柱15，连接柱15通过十字轴13与伸缩轴10内轴的末端以十字万向节方式连接；十字轴13上安装有对连接柱15相对于伸缩轴10摆动复位的涡卷弹簧17；如图3、16、19所示，安装头19上端的外凸球面B20与机头壳1下端的内凹球面A5配合，以消除机头壳1对安装头19相对于伸缩轴10摆动的干涉。如图3、20所示，十字轴13的中心和球面A5的球心均位于伸缩轴10的中心轴线上，球面B20的球心与十字轴13中心重合，保证安装头19相对于伸缩轴10摆动时不会与球面A5发生相互干涉。如图3、16所示，安装于球面B20上的环A24与球面A5上的环槽B6配合；如图3、19所示，安装头19下端具有与安装头19同中心轴线的圆柱凸台22，通过螺母27与圆柱凸台22的螺纹配合将碟形盘座25嵌套安装于圆柱凸台22上，盘座25上安装有打磨石材的环形打磨片26。

如图2、4所示，伸缩轴10上嵌套有对其伸缩复位的弹簧A33；伸缩轴10被与机头壳1连接的机身壳45内安装的电驱模块44驱动旋转；如图6、7、8所示，机头壳1与机身壳45上具有随着伸缩轴10的收缩将更大扭矩传递给伸缩轴10的结构；机头壳1与机身壳45上安装有对伸缩轴10伸长和收缩的两个极限状态进行锁定的结构，对伸缩轴10伸长或收缩极限状态进行锁定的结构使得处于伸长极限状态的伸缩轴10受到来自电驱模块44的扭矩最大。

如图8、12、14所示，上述机身壳45内安装有与伸缩轴10平行的轴A42，轴A42上旋转配合有轴套40，轴套40上同轴安装有带轮A39和锥齿轮B41；锥齿轮B41与安装在电驱模块44输出轴上的锥齿轮A43啮合；带轮A39通过皮带38与安装在伸缩轴10外轴上的带轮B37传动连接；如图1所示，机头壳1侧壁上安装有便于握持和按压的握把104。

如图4、16所示，上述伸缩轴10的外轴与机头壳1上的圆槽A2旋转配合，安装在伸缩轴10外轴上的环C32旋转于圆槽A2内壁上的环槽A3内。环C32与圆槽A2的配合保证伸缩轴10外轴与机头壳1之间只产生相对旋转。如图2、16所示，伸缩轴10的内轴周向旋转且轴向滑动于机头壳1上的圆槽B4内；如图20所示，伸缩轴10与十字轴13之间对称安装有两个对伸缩轴10摆动复位的涡卷弹簧17，连接柱15与十字轴13之间对称安装有两个对连接柱15摆动复位的涡卷弹簧17。如图2、18、20所示，伸缩轴10的外轴末端端面上的阶梯圆槽12中旋转配合有阶梯圆块35，阶梯圆块35上贯通其两端的通水槽E36与贯通伸缩轴10两端的通水槽A11对接连通；阶梯圆块35通过软管18与外界水源连接；阶梯圆块35与伸缩轴10的旋转配合保证本发明在移动过程中的通水良好。如图3、19、21所示，贯通连接柱15两端的通水槽C16与贯通安装头19的通水槽D23对接连通；穿过十字轴13中心处通水槽B14的软管18将通水槽A11与通水槽C16连通；如图2、4所示，沿伸缩轴10伸缩方向滑动于机头壳1内的滑块A28与伸缩轴10的内轴旋转配合；弹簧A33一端与安装在伸缩轴10外轴上的环板34连接，另一端与滑块A28连接。

如图2、17所示，上述伸缩轴10的内轴旋转于滑块A28上的圆槽D29内；安装在伸缩轴10内轴上的环B31旋转于圆槽D29内壁上的环槽C30内。环B31与环槽C30的配合保证滑块A28相对于伸缩轴10的内轴旋转的同时随伸缩轴10的内轴同步伸缩。如图8、12、13所示，与安装在机头壳1内的两个支座E79旋转配合的轴B48上同轴安装有直齿轮A47和直齿轮B49，轴B48垂直于伸缩轴10；如图8、9所示，直齿轮A47与安装在滑块A28上的齿条A46啮合；直齿轮B49与沿机身壳45长度方向滑动的齿条B50啮合；齿条B50与安装在机身壳45内的导座51滑动配合；齿条B50与安装在机身壳45内的直齿轮C52啮合；直齿轮C52所在的轴C53与安装于机身壳45内的支座A59旋转配合，轴C53上安装有锥齿轮C54，锥齿轮C54与安装在机身壳45内的锥齿轮D55啮合；锥齿轮D55所在的轴D56与安装于机身壳45内的支座B60旋转配合，轴D56上安装有直齿轮D57；如图10、13、22所示，直齿轮D57与滑动于机身壳45侧壁上滑槽C108内的齿条C58啮合。

如图11、12所示，机身壳45侧壁上的滑槽B105中沿平行于齿条C58的运动方向滑动有伸缩杆A62，伸缩杆A62内具有对其伸缩复位的弹簧B107；如图10、12、13所示，伸缩杆A62一端安装有对皮带38进行张满撑紧的撑紧轮68，伸缩杆另一端安装有与齿条C58末端配合的驱动块61；随着伸缩轴10的收缩，滑块A28通过传动连接带动撑紧轮68对皮带38进行张满撑紧。

如图11所示，上述伸缩杆A62由相互套接的外套A63和内杆A66组成；内杆A66上对称安装有两个导向块B67，两个导向块B67分别滑动于外套A63内壁上的两个导向槽B64内。导向块B67与导向槽B64的配合保证内杆A66在伸缩杆A62伸长过程中不会脱离外套A63。外套A63外侧对称安装有两个导向块A65，两个导向块A65分别滑动于滑槽B105内壁上的两个导向槽A106内。导向块A65与导向槽A106的配合保证伸缩杆A62在皮带38拉动下不会脱离滑槽B105，使得伸缩杆A62通过撑紧轮68始终对皮带38处于拉动撑紧状态。位于外套A63内的弹簧B107为拉伸弹簧；弹簧B107一端与内杆A66连接，另一端与外套A63的内壁连接。

如图6所示，上述机头壳1侧壁上安装的支座F89通过与轴B48平行的摆轴88同V型摆杆90的拐角处铰接；如图5、16所示，V型摆杆90一端通过伸缩杆B91与滑块A28侧壁连接；伸缩杆B91一端与V型摆杆90末端铰接，伸缩杆B91另一端与滑块A28侧壁铰接；伸缩杆B91内安装有对其伸缩复位的弹簧C96和弹簧D97；伸缩杆B91活动于机头壳1侧壁上的摆槽9内。

如图6、16所示，摆轴88一端安装有直齿轮E87，直齿轮E87与安装在支座F89上的直齿轮F86啮合；支座F89上安装有支座G82，支座G82上安装有直齿轮I83、直齿轮H84和直齿轮G85；直齿轮I83与直齿轮H84啮合，直齿轮H84与直齿轮G85啮合，直齿轮G85与直齿轮F86啮合；直齿轮I83所在的轴E81与支座G82旋转配合；与直齿轮I83同轴的直齿轮J80与沿平行于齿条B50运动方向滑动于机头壳1上滑槽A8中的齿条D78啮合；如图9、11、22所示，齿条D78与安装在机身壳45内的直齿轮K77啮合，直齿轮K77所在的轴F75与安装在机身壳45内的支座C76旋转配合，安装在轴F75上的锥齿轮E74与安装在机身壳45中的锥齿轮F73啮合；锥齿轮F73所在的轴G71与安装在机身壳45内的支座D72旋转配合，安装在轴G71上的直齿轮L70与沿伸缩杆A62伸缩方向滑动于机身壳45侧壁上滑槽D109内的齿条E69啮合；齿条E69末端与驱动块61配合；伸缩轴10的伸长极限状态被锁定的同时，V型摆杆90通过传动连接带动撑紧轮68对皮带38进行张满撑紧。

如图5所示，上述伸缩杆B91由相互套接的外套B92和内杆B94组成；内杆B94一端安装有滑块B95，滑块B95滑动于外套B92内壁上的导向槽C93内；弹簧C96和弹簧D97分布于滑块B95两侧；内杆B94一端与滑块A28侧壁铰接，外套B92末端与V型摆杆90一端铰接；弹簧C96一端与外套B92的内壁连接，另一端与滑块B95连接；嵌套于内杆B94上的弹簧D97的一端与滑块B95连接，另一端与外套B92的内壁连接；如图3、5、6所示，摆槽9处安装有对V型摆杆90绕摆轴88摆动的两个极限位置进行锁定的结构。

如图3、6、15所示，上述摆槽9两端对称安装有两个与V型摆杆90配合的U型座98，每个U型座98的内壁上均开设有圆槽E99，圆槽E99中沿平行于摆轴88的方向滑动有限位销101，限位销101的外露端具有与V型摆杆90配合的圆头；圆槽E99内具有对相应限位销101复位的弹簧E103；弹簧E103一端与圆槽E99内壁连接，另一端与相应限位销101端面连接；限位销101上对称安装有两个导向块C102，两个导向块C102分别滑动于相应圆槽E99内壁上的两个导向槽D100内。

本发明中电驱模块44采用现有技术，其主要由减速器、电机和控制单元组成。

本发明的工作流程：在初始状态，V型摆杆90不处于两个摆动极限位置，V型摆杆90和伸缩杆对滑块A28不形成锁定，伸缩杆中的弹簧C96和弹簧D97均处于自然状态。V型摆杆90未插入任意一个U型座98中。弹簧A33处于压缩状态。滑块A28位于机头壳1内底部极限位置处。撑紧轮68对皮带38处于撑紧状态，弹簧B107处于拉伸储能状态。安装头19与伸缩轴10内杆之间在四个处于自然状态的涡卷弹簧17的作用下处于同中心轴线状态。安装头19上的球面B20与机头壳1上的球面A5之间具有间隙，环A24未插入环槽B6中。球面A5上的环槽B6与环A24相对。驱动块61与机身壳45侧壁接触。齿条E69和齿条C58的一端同时与驱动块61接触，但齿条E69和齿条C58与驱动块61之间不具有相互作用力。

当使用本发明对石材平面进行打磨时，先启动电驱模块44，电驱模块44的输出轴通过锥齿轮A43、锥齿轮B41、轴套40、带轮A39、皮带38和带轮B37带动伸缩轴10相对于滑块A28快速旋转。伸缩轴10通过十字轴13和连接柱15带动安装头19同步旋转，安装头19通过盘座25带动打磨片26同步快速旋转。同时，皮带38带动撑紧轮68旋转。

一手握持机身壳45，一手握持握把104带动打磨片26以平行于石材平面的角度向石材平面靠近。当打磨片26与石材平面初始接触时，由于石材表面较粗糙，打磨片26在石材表面的作用下带动本发明整个机身发生抖动。在机身抖动过程中，安装头19在石材与高速旋转的打磨片26的相互作用下相对于伸缩轴10发生自适应摆动，涡卷弹簧17发生形变。机头壳1相对安装头19的摆动，使得产生振动的机身不会带动盘座25上的打磨片26相对于石材表面发生振动，而是依然保持打磨片26与石材表面的充分平行接触，避免因打磨片26随其所在的安装头19与机身同步抖动与石材表面产生一定偏角而导致打磨片26因其局部边沿与石材表面相互作用将石材表面打磨出较明显的凹坑。

当随着打磨片26对石材平面进行抛光，石材表面通过打磨片26对安装头19和机头壳1产生的振动消失，在涡卷弹簧17的复位作用下，机头壳1相对于安装头19顺利回摆复位。此时，向石材表面方向按压机身壳45和机头壳1，使得机头壳1相对于安装头19产生轴向运动，安装头19上的环A24向球面A5上的环槽B6运动。伸缩轴10内轴相对于其外轴收缩，伸缩轴10的内轴与之旋转配合的滑块A28在机头壳1内竖直向上同步运动，弹簧A33被进一步压缩储能。滑块A28通过齿条A46带动直齿轮A47旋转，直齿轮A47通过轴B48和直至轮B带动齿条B50沿机身壳45的长度方向运动，齿条B50通过直齿轮C52、轴C53、锥齿轮C54、锥齿轮D55、轴D56和直齿轮D57带动齿条C58向机身壳45外侧顶压驱动块61。驱动块61通过伸缩杆A62带动撑紧轮68对皮带38进行进一步张满撑紧，使得伸缩轴10上受到的由皮带38从电驱模块44传递而来的扭矩快速增大。旋转扭矩增大的伸缩轴10通过安装头19和盘座25带动打磨片26对石材平面进行更加高效的打磨，进一步提高石材打磨的效率。

当环A24进入环槽B6中后，不再产生振动的安装头19与伸缩轴10或机头壳1之间的相对摆动被限制，伸缩轴10通过一系列传动对皮带38的进一步撑紧达到极限，伸缩轴10上受到的由皮带38从电驱模块44传递而来的扭矩最大，有利于本发明对石材表面进行更加高效的打磨。

滑块A28在机头壳1中沿伸缩轴10中心轴线方向滑动过程中，滑块A28通过拉伸或压缩伸缩杆B91带动V型摆杆90绕摆轴88进行自适应摆动，伸缩杆B91中的弹簧C96和弹簧D97产生相应的形变储能。驱动块61在通过伸缩杆A62拉动撑紧轮68的过程中，由于皮带38的拉动，使得伸缩杆A62发生进一步伸长，伸缩杆A62内的弹簧B107被进一步拉伸储能。

当对石材平面进行打磨的本发明使用结束时，停止电驱模块44运行即可。随着机头壳1和机身壳45上的作用力的撤销，滑块A28在弹簧A33的复位作用下带动伸缩轴10的内轴相对于伸缩轴10外轴快速伸长复位，滑块A28通过一系列传动带动安装头19相对于机头壳1复位。同时，滑块A28通过一系列传动带动齿条C58复位，皮带38通过撑紧轮68和伸缩杆A62带动驱动块61重新与机身壳45侧壁接触，伸缩杆A62恢复初始状态，皮带38的撑紧程度快速恢复初始状态。

当如果操作者是一个有经验且对本发明的使用较熟悉的人时，操作者在使用本发明对石材平面进行打磨时就不会发生上述的在高速旋转的打磨片26与石材平面初始接触时发生的因打磨片26与石材表面不平行而导致的石材平面被打磨片26边沿磨出凹坑的情况，而是在打磨石材平面的前后都会保持打磨片26与石材平面的平行。同时，熟悉使用本发明的操作者通过把握对本发明的握持力度可以有效克服高速旋转的打磨片26在与石材平面初始接触时所导致的振动，从而避免本发明因振动所导致的石材平面的局部打磨现象。针对这种情况，就可以在对石材打磨前本发明还未启动时先将安装头19与机头壳1产生相对轴向运动，使得环A24进入球面A5上的环槽B6中，滑块A28沿伸缩轴10中心轴线方向运动至机头壳1内上方极限位置，伸缩轴10收缩至极限，弹簧A33被进一步压缩储能。滑块A28通过一系列传动带动撑紧轮68对皮带38进行张满撑紧，使得伸缩轴10上受到的由皮带38从电驱模块44传递而来的扭矩达到最大并同时将V型摆杆90绕摆轴88向下摆动。

当V型摆杆90刚好越过下方U型座98中限位销101进入下方U型中并被限位销101限制回摆时，V型摆杆90上与伸缩杆B91铰接的一支与伸缩杆B91平行，伸缩杆B91内的弹簧C96被拉伸储能，弹簧D97被压缩至极限，发生形变的弹簧C96和弹簧D97通过伸缩杆B91的内杆B94和外套B92使得具有回摆趋势的V型摆杆90与限位销101的圆头端紧贴并保持V型摆杆90一支与伸缩杆B91的平行状态。此时，由于滑块A28通过伸缩杆B91对V型摆杆90的作用力刚好经过摆轴88中心轴线，所以滑块A28通过伸缩杆B91对V型摆杆90的作用力对V型摆杆90产生的力矩为零，从而使得V型摆杆90间接地对滑块A28沿伸缩轴10中心轴线方向的运动形成锁定，进而使得伸缩轴10的内轴通过安装头19带动环A24保持嵌入环槽B6内的状态，保证安装头19与机头壳1之间不再产生相对摆动，从而减少操作者使用本发明对石材平面打磨的初始适应时间，提高本发明对石材打磨的效率。

当被锁定的本发明对石材平面打磨结束时，停止电驱模块44运行。手动将动V型摆杆90摆出U型座98，使得V型摆杆90克服相应限位销101的限制并恢复初始状态。随着机头壳1和机身壳45上的作用力的撤销，滑块A28在弹簧A33的复位作用下带动伸缩轴10的内轴相对于机头壳1快速复位，滑块A28通过一系列传动带动安装头19相对于机头壳1复位同时，滑块A28通过一系列传动带动齿条C58复位，皮带38通过撑紧轮68和伸缩杆A62带动驱动块61重新与机身壳45侧壁接触，伸缩杆A62恢复初始状态，皮带38的撑紧程度快速恢复初始状态。

当需要使用本发明对石材的曲面进行打磨时，石材曲面的结构特点决定了用本发明在对石材曲面进行打磨时会因打磨角度的变化相对于机头壳1或伸缩轴10而产生随石材曲面的自适应摆动，防止高速旋转的打磨片26在石材曲面上进行扩大范围的打磨时对石材曲面上已经被打磨过的曲面进行过度打磨，提高本发明对石材曲面的打磨质量和效率。所以，在打磨石材曲面时，安装头19不能相对于机头壳1或伸缩轴10的外轴产生相对轴向运动，避免环A24因进入环槽B6而对安装头19相对于机头壳1或伸缩轴10内轴的摆动受到限制。

但是，初始状态的本发明中皮带38从电驱模块44传递给伸缩轴10的扭矩最小，为了保证本发明对石材曲面的高效打磨，必须通过对皮带38进行进一步撑紧调节而对伸缩轴10上的受到来自电驱模块44的扭矩进行增大调节并同时对伸缩轴10的伸缩进行锁定，其调节流程如下：

将V型摆杆90向上方的U型座98内摆动，当V型摆杆90刚好越过上方U型座98中两个限位销101进入上方U型中并被限位销101限制回摆时，V型摆杆90上与伸缩杆B91铰接的一支与伸缩杆B91正好平行，伸缩杆B91内的弹簧D97被拉伸储能，弹簧C96被压缩至极限，发生形变的弹簧C96和弹簧D97通过伸缩杆B91的内杆B94和外套B92使得具有回摆趋势的V型摆杆90与限位销101的圆头端紧贴并保持V型摆杆90一支与伸缩杆B91的平行状态。此时，由于滑块A28通过伸缩杆B91对V型摆杆90的作用力也刚好经过摆轴88中心轴线，所以滑块A28通过伸缩杆B91对V型摆杆90的作用力对V型摆杆90产生的力矩为零，从而使得V型摆杆90间接地对滑块A28沿伸缩轴10中心轴线方向的运动形成锁定，使得滑块A28保持在机头壳1内的底部，保证安装头19与机头壳1之间的相对摆动不受限制，以适应本发明对石材曲面的打磨，提高本发明对石材曲面打磨的效率。

当V型摆杆90向上U型座98内进行摆动过程中，V型摆杆90通过摆轴88、直齿轮E87、直齿轮F86、直齿轮G85、直齿轮H84、直齿轮I83、轴E81和直齿轮J80带动齿条D78沿机身壳45长度方向运动，齿条D78通过直齿轮K77、轴F75、锥齿轮E74、锥齿轮F73、轴G71和直齿轮L70带动齿条E69向机身壳45外侧顶压驱动块61，驱动块61通过伸缩杆A62向机身壳45外侧方向拉动撑紧轮68，撑紧轮68对皮带38进行张满撑紧。

当V型摆杆90向上方或下方的U型座98内进行摆动时，U型座98内对称安装的限位销101的圆头端对V型摆杆90向U型座98内的摆入不形成阻碍。当V型摆杆90与U型座98内的限位销101相互作用时，限位销101在V型摆杆90的作用下分别向相应的圆槽E99内进行收缩，圆槽E99内的弹簧E103被进一步压缩储能。当V型摆杆90越过限位销101时，限位销101在相应弹簧E103的复位作用下瞬间复位并同时对摆入U型座98内的V型摆杆90绕摆轴88的回摆形成一定程度的限制，防止通过伸缩杆B91间接地对滑块A28进行锁定的V型摆杆90在不受外力情况下因本发明工作震动而导致V型摆杆90的回摆，避免V型摆杆90因回摆而导致的对滑块A28位置状态锁定的实效。

当不需要再对滑块A28在机头壳1内的极限位置状态进行锁定时，由于U型座98内限位销101的圆头端始终与V型摆杆90相互配合，所以通过用手摆动V型摆杆90使其克服相应U型座98内限位销101的限制而摆出相应U型座98即可。

在打磨片26对石材进行打磨过程中，打开连接阶梯圆块35与水源的软管18上的开关阀，使得水源内的水依次经通水槽E36、通水槽A11、连通通水槽A11与通水槽C16的软管18、通水槽C16和通水槽D23向石材表面上被打磨的部位注水，减小打磨片26的磨损。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明适用于对石材平面的有效打磨抛光也同时适用于对石材曲面的有效打磨抛光。当本发明石材平面进行打磨时，V型摆杆90不被锁定在任何一个U型座98内，V型摆杆90随着滑块A28的运动而进行自适应摆动。在V型摆杆90未被锁定状态下，随着本发明中打磨片26与石材表面的逐渐接触并相互作用，伸缩轴10产生收缩，滑块A28通过一系列传动带动撑紧轮68对皮带38逐渐进行撑紧，伸缩轴10上受到的从皮带38传递过来的扭矩逐渐增大，保证打磨片26在与石材初始接触时的旋转扭矩最小，使得打磨片26在与石材表面初始接触时对石材的磨损程度较小，不会导致打磨片26因初始状态时石材表面相互作用不平衡而引起石材表面局部过渡打磨现象，提高石材打磨的质量及效率。同时，在V型摆杆90未被锁定状态下，当本发明中的打磨片26以不平行于石材表面的方式与石材接触时，在石材的作用下，安装头19会带动盘座25和打磨片26产生相对于伸缩轴10的摆动，使得打磨片26在与石材接触时进行自适应调整以与石材表面平行，避免打磨片26因与石材表面具有夹角而导致的石材表面局部被打磨片26边沿磨出凹坑，从而提高石材打磨的质量和效率。

当对石材上的曲面进行打磨时，通过对上摆至极限位置的V型摆杆90进行锁定，使得伸缩轴10伸长至极限的状态被锁定，从而使得安装头19相对于机头壳1的摆动不受限制。在打磨曲面时，随着本发明的移动，安装头19带动盘座25和打磨片26沿曲面相对于伸缩轴10或机头壳1进行自适应摆动，有效提高打磨机对石材曲面的打磨效率。同时，对伸缩轴10的伸长极限状态进行锁定的V型摆杆90通过一系列传动带动撑紧轮68对皮带38进行撑紧，从而使得伸缩轴10上受到的从皮带38上传递而来的扭矩增大至极限，使得伸缩轴10带动打磨片26以较高的效率对石材曲面进行打磨。