洗碗机的纠偏方法及洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机的纠偏方法及洗碗机。

背景技术

现有技术中，洗碗机采用喷淋臂的方式对餐具进行洗涤，要求喷淋的水流力度足够大才可以洗干净餐具，保证清洗效果，而喷淋水流的力度来源于洗涤泵的驱动方式，由于喷淋臂的特殊结构，要求洗涤泵只能以指定的方向旋转才可获得相应的喷淋力度；若洗涤泵反向旋转，喷淋臂喷淋的水流力度较小，无法达到喷淋所需力度，进而无法保证清洗效果。

而现有的洗碗机的洗涤泵通常采用同步电机，由于同步电机开启时无法保证洗涤泵按照指定的方向进行单向运转，对此，亟需设计一种纠偏方法，能够及时的发现洗涤泵反向转动并对其进行纠正，从而保证喷淋臂喷淋的水流力度，提高对餐具的洗涤效率和洗涤效果。

发明内容

本发明的目的在于提出一种洗碗机的纠偏方法及洗碗机，能够及时发现洗涤泵的反向转动，并对其进行纠偏，保证喷淋臂喷淋的水流力度，提高对餐具的洗涤效率和洗涤效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种洗碗机的纠偏方法，包括以下步骤：

S1、获取洗碗机的洗涤腔内的音频信号；

S2、将获取的所述音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果；

S3、根据所述对比结果判断洗碗机的洗涤泵的转向，当检测到所述洗涤泵处于反向转动状态时，所述洗碗机调整所述洗涤泵的转向。

该洗碗机的纠偏方法包括以下步骤：获取洗碗机的洗涤腔内的音频信号；将获取的音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果；根据对比结果判断洗碗机的洗涤泵的转向，当检测到洗涤泵处于反向转动状态时，洗碗机调整洗涤泵的转向，以使洗碗机的洗涤泵按照正向转动的方式对喷淋臂进行驱动，提高了洗碗机的洗涤效率和洗涤效果，而且通过上述的方法，相比于直接获取洗涤泵的转动参数的方式更为简单，便捷。

作为上述洗碗机的纠偏方法的一种优选方案，步骤S3中，根据所述对比结果判断洗碗机的洗涤泵的转向包括以下步骤：

当获取的所述音频信号不小于预设音频信号时，所述洗涤泵处于正向转动状态；

当获取的所述音频信号小于预设音频信号时，所述洗涤泵处于反向转动状态。

通过上述的判断方式，便于对洗涤泵的转向进行判断。

作为上述洗碗机的纠偏方法的一种优选方案，步骤S3中，所述洗碗机调整所述洗涤泵的转向包括：重启所述洗涤泵。

洗碗机通过重启洗涤泵来调整洗涤泵的转向，方法较为简单，而且调节较为方便。

作为上述洗碗机的纠偏方法的一种优选方案，在所述洗碗机重启所述洗涤泵之后，重新获取音频信号，并判断音频信号是否小于预设音频信号；

若音频信号不小于预设音频信号，洗涤泵处于正向转动状态，洗碗机继续工作；

若音频信号小于预设音频信号，则返回重启所述洗涤泵的步骤。

由于洗涤泵的电机通过正弦波进行驱动，洗碗机的洗涤泵每次重启会出现洗涤泵正向转动和反向转动两种情况，若重启后仍为反向转动，则需要重新判断重新启动洗涤泵，直到洗涤泵处于正向转动状态。

作为上述洗碗机的纠偏方法的一种优选方案，所述洗涤泵正向转动时，所述洗涤腔内的标准音频信号为A，所述洗涤泵反向转动时，所述洗涤腔内的标准音频信号为B，所述预设音频信号为(A+B)/2。

通过将预设音频信号设置为(A+B)/2，获取的方式较为简单。

作为上述洗碗机的纠偏方法的一种优选方案，所述音频信号包括：分贝信号和/或频率信号。

分贝信号和频率信号为音频信号的独特特征，可以选择其一或者两者来获取音频信号。

本发明还提供一种洗碗机，应用上述的洗碗机的纠偏方法。

洗碗机通过上述的洗碗机的纠偏方法能够通过获取洗涤腔内的音频信号来检测洗涤泵的转动方向，能够及时发现并纠正洗涤泵的反向洗涤行为，从而提高了洗碗机的洗涤效率和洗涤效果。

作为上述洗碗机的一种优选方案，包括与所述洗碗机的控制系统电连接的如下模块：

音频获取模块，获取所述洗碗机的洗涤腔内的音频信号；

数据处理模块，用于将获取的所述音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果；

分析模块，用于根据所述对比结果，判断洗碗机的洗涤泵的转向，当所述洗碗机的洗涤泵处于反向状态时，所述洗碗机的控制系统被配置为能够调节所述洗涤泵的转向。

该洗碗机的纠偏装置通过音频获取模块能够获取洗碗机的洗涤腔内的音频信号，通过数据处理模块将获取的音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果，分析模块用于根据对比结果判断洗碗机的洗涤泵的转向，当洗碗机的洗涤泵处于反向状态时，洗碗机的控制系统能够调节洗涤泵的转向，以便于洗碗机作出纠偏的动作。

作为上述洗碗机的纠偏装置的一种优选方案，所述音频获取模块为麦克模块。

音频获取模块为麦克模块，结构简单，成本低。

作为上述洗碗机的一种优选方案，所述音频获取模块设置于所述洗碗机的洗涤腔和所述洗碗机的壳体之间。

音频获取模块设置于洗碗机的洗涤腔和洗碗机的壳体之间，以便于对洗涤腔内的水流的音频信号进行获取；而且能够避免将音频获取模块设置于洗涤腔内与水接触造成判断失效的情况。

本发明的有益效果：

本发明提出的洗碗机的纠偏方法，包括以下步骤：获取洗碗机的洗涤腔内的音频信号；将获取的音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果；根据对比结果判断洗碗机的洗涤泵的转向，当检测到洗涤泵处于反向转动状态时，洗碗机调整洗涤泵的转向，以使洗碗机的洗涤泵按照正向转动的方式对喷淋臂进行驱动，提高了洗碗机的洗涤效率和洗涤效果，而且通过上述的方法，相比于直接获取洗涤泵的转动参数的方式更为简单，便捷。

本发明提出的洗碗机，通过上述的洗碗机的纠偏方法能够通过获取洗涤腔内的音频信号来检测洗涤泵的转动方向，能够及时发现并纠正洗涤泵的反向洗涤行为，从而提高了洗碗机的洗涤效率和洗涤效果。

附图说明

图1是本发明实施例二提供的洗碗机的纠偏方法的流程图；

图2是本发明实施例三提供的洗碗机的纠偏方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一：

本发明实施例提供一种洗碗机，包括壳体以及设置于壳体内的内胆，内胆内形成洗涤腔，洗涤腔内设置有餐具搁架和喷淋臂，餐具搁架用于盛放餐具，喷淋臂通过设置于壳体和内胆之间的洗涤泵驱动，喷淋臂喷出水流以对洗涤腔内的餐具进行冲洗。

由于现有的洗涤泵的电机采用同步电机，电机在开启时无法保证洗涤泵按照指定的方向进行单向运转，因此，为了避免洗涤泵反向转动带来的影响，洗碗机还包括与洗碗机的控制系统电连接的音频获取模块、数据处理模块和分析模块，音频获取模块获取洗碗机的洗涤腔内的音频信号，数据处理模块用于将获取的音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果，分析模块用于根据对比结果，判断洗碗机的洗涤泵的转向，当洗碗机的洗涤泵处于反向转动时，控制系统能够调节洗涤泵的转向，从而能够及时发现洗涤泵的反向转动行为，以便于洗碗机作出纠偏的动作。

可选地，音频获取模块为麦克模块，通过麦克模块获取洗涤腔内的音频信号，麦克模块结构简单，成本低。

可选地，音频获取模块设置于洗碗机的洗涤腔和洗碗机的壳体之间，此位置可以更好的防止外界噪音的干扰，以便于对洗涤腔内的水流的音频信号进行获取；而且能够避免将音频获取模块设置于洗涤腔内与水接触造成无法正常工作的情况。

实施例二：

如图1所示，本发明实施例还提供一种洗碗机的纠偏方法，应用于实施例一中的洗碗机中，当洗碗机中的洗涤泵出现反向转动时，对洗涤泵的转向进行调整。洗碗机的纠偏方法包括以下步骤：

S1、获取洗碗机的洗涤腔内的音频信号。

通过音频获取模块获取洗碗机内的音频信号，音频获取模块采集的是洗涤腔内喷淋臂喷出的水流冲击内胆或者餐具的音频信号。

由于洗涤泵的正向转动和反向转动时，驱动喷淋臂喷淋的水流的力度不同，当洗涤泵正向转动时，喷淋臂喷出的水流力度较大，洗涤腔内的音频信号较大；当洗涤泵反向转动时，喷淋臂喷出的水流力度较小，洗涤腔内的音频信号较小；从而通过音频获取模块获取洗涤腔内的水流的音频信号，以此可以间接的判断洗涤泵的转向。

可选地，音频信号包括分贝信号和/或频率信号。分贝信号和频率信号为音频信号的独特特征，可以选择其一或者两者来获取音频信号。本实施例中检测的是洗涤腔内的分贝信号。

洗碗机通过冲洗水流对餐具进行冲洗，洗涤泵正向转动时水流力度大，声音分贝值高；反向转动时水流力度小，声音分贝值低，因此，可以通过检测声音分贝值来检测水流的大小，进而检测洗涤泵的转动方向。

S2、将获取的音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果。

作为一可选实施例，预设音频信号可以为洗碗机出厂时设置的音频信号值，该音频信号包括但不限于标准分贝信号以及标准频率信号。

具体的，可以在洗碗机出场检测时，记录下洗涤腔内洗涤泵正向和反向转动时的标准音频信号，例如洗涤泵正向转动时，洗涤腔内的标准音频信号为A，洗涤泵反向转动时，洗涤腔内的标准音频信号为B，预设音频信号为(A+B)/2。通过将预设音频信号设置为(A+B)/2，获取的方式较为简单。

当然，预设音频信号还可以为介于A和B之间的其他值，只要能够通过设置的预设音频信号判断出洗涤泵的转向即可。

S3、根据对比结果判断洗碗机的洗涤泵的转向，当检测到洗涤泵处于反向转动状态时，洗碗机调整洗涤泵的转向。

该洗碗机的纠偏方法包括以下步骤：获取洗碗机的洗涤腔内的音频信号；将获取的音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果；根据对比结果判断洗碗机的洗涤泵的转向，当检测到洗涤泵处于反向转动状态时，洗碗机调整洗涤泵的转向，以使洗碗机的洗涤泵按照正向转动的方式对喷淋臂进行驱动，提高了洗碗机的洗涤效率和洗涤效果，而且通过上述的方法，相比于直接获取洗涤泵的转动参数的方式更为简单，便捷。

实施例三：

如图2所示，本发明实施例还提供一种洗碗机的纠偏方法，是在实施二的基础上作出的进一步改进，也可以应用于实施例一中的洗碗机，洗碗机的纠偏方法包括以下步骤：

S11、获取洗碗机的洗涤腔内的音频信号。

S21、将获取的音频信号与预设音频信号进行对比，得出对比结果。

S31、若音频信号小于预设音频信号，则洗涤泵处于反向转动状态，洗碗机重启洗涤泵。

若音频信号不小于预设音频信号，则洗涤泵处于正向转动状态，洗碗机继续工作。通过上述的判断方式，便于对洗涤泵的转向进行判断。

洗碗机通过重启洗涤泵来调整洗涤泵的转向，方法较为简单，而且调节较为方便。

S41、重新获取音频信号，并判断音频信号是否小于预设音频信号。

S51、若音频信号不小于预设音频信号，洗涤泵处于正向转动状态，洗碗机继续工作。

若音频信号小于预设音频信号，则返回步骤S31。

由于洗涤泵的电机通过正弦波进行驱动，洗碗机的洗涤泵每次重启会出现洗涤泵正向转动和反向转动两种情况，若重启后仍为反向转动，则需要重新判断重新启动洗涤泵，直到洗涤泵处于正向转动状态。

需要注意的是，由于目前的洗涤泵在重启出现正向转动的概率较高，不会出现洗涤泵很多次重启后，仍然无法进行正向转动的情况。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。