一种全自动的中药饮片配药柜

技术领域

本发明涉及中药配药柜技术领域，具体涉及一种全自动的中药饮片配药柜。

背景技术

中医是我国在世界医学界的一大特色医学，受到很多人的推崇，且中药采用自然界天然药材，对人的身体副作用小，一直是大家治疗疾病的首选药材。而且，随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，中药是人们健康与养生首选，现在中药的使用在生活中处处可见。如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一个处方大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一个处方的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多，中药称取方式的改进迫在眉睫。但目前并没有一种好的方法，中药饮片自动抓药的解决方案，其根本原因在于中药饮片形状的多样性。因此，找出一种好的方法解决大多数中药饮片的自动称取是解决问题的关键。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构设计合理的一种全自动的中药饮片配药柜。

本发明的技术方案如下：

一种全自动的中药饮片配药柜，其特征在于，包括框架、倾斜下料计量装置、集料装置及竖直下料计量装置；所述倾斜下料计量装置安装在框架上，用于流动性好的中药饮片下料与计量；所述集料装置安装框架上，用于将倾斜下料计量装置中配好的中药饮片汇集储存；所述竖直下料计量装置安装在框架上，并位于倾斜下料计量装置下方，用于流动性差的中药饮片下料与计量。

进一步的，所述倾斜下料计量装置包括第一饮片药斗、第一下药机构及第一称量出药机构，所述第一饮片药斗固定设置在框架上，用于中药饮片的储存；所述第一下药机构安装在第一饮片药斗下方，用于中药饮片从第一饮片药斗中取出，所述第一称量出药机构安装在第一下药机构下方，用于中药饮片的计量及排出。

进一步的，所述第一饮片药斗倾斜设置，所述第一饮片药斗底边与水平面的安装角度为30-40°，第一饮片药斗的入料口位置高于出料口的位置，饮片在自身重力作用下，从入料口向出料口运动；第一饮片药斗的入料口的横截面大于出料口的横截面；第一饮片药斗横截面的形状为梯形，整个药斗从入料口到出料口呈V字形收缩。

进一步的，所述第一下药机构包括第一下药斗、第一驱动电机、第一挡药板、轴承组件一、振动装置及第一下药滚轮，所述第一挡药板设置在第一下药斗出料口位置处，第一挡药板的顶边与第一下药斗通过铰链连接，第一下药斗一侧面装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一下药滚轮的一端传动连接，第一下药滚轮的另一端通过轴承组件一设置在第一下药斗另一侧面；振动装置设置在第一下药斗底部，以防止饮片在药斗中产生堆积。

进一步的，所述集料装置包括集料器、连接板、轴承组件三、第一旋转轴、第一旋转装置、第一固定板及第二挡药板；所述连接板设置在集料器上，并通过连接板将集料器固定在框架上；所述第一旋转装置安装在第一固定板上，第一旋转装置连接第一旋转轴，第一旋转轴连接轴承组件三，轴承组件三安装在集料器上，第二挡药板安装在第一旋转轴上；第一旋转装置在集料器两侧对称安装，控制第一旋转轴转动，从而控制第二挡药板对称运动控制开关。

进一步的，所述饮片储药斗包括饮片储药斗、第二饮片下药斗、第二下药机构及第二称量出药机构；所述饮片储药斗设置在框架上，用于中药饮片的储存；所述第二饮片下药斗设置在饮片储药斗下方，用于中药饮片从饮片储药斗中取出；所述第二下药机构设置在第二饮片下药斗下方，用于中药饮片从饮片下药斗输送到称量斗；所述第二称量出药机构设置在第二下药机构一侧，用于中药饮片的计量及排出。

进一步的，所述饮片储药斗包括储药斗、轴承组件四、第二固定板、第二旋转装置、第二旋转轴及第三挡药板；所述储药斗安装在框架上，所述第二固定板安装在储药斗上，所述第二旋转装置安装在第二固定板上，所述第二旋转装置连接第二旋转轴，第二旋转轴连接轴承组件四，轴承组件四安装在储药斗上，所述第三挡药板安装在第二旋转轴上；所述第二旋转装置在储药斗两侧对称安装，控制第二旋转轴转动，从而控制第三挡药板对称运动控制开关。

进一步的，所述第二饮片下药斗包括第二驱动电机、第二下药滚轮、轴承组件五及第二下药斗；所述第二下药斗安装在储药斗下方，所述第二下药滚轮在第二下药斗内部，所述第二下药斗侧面装有第二驱动电机，第二驱动电机与第二下药滚轮的一端传动连接，第二下药滚轮另一端通过轴承组件五设置在第二下药斗侧面，由第二下药滚轮将中药饮片打散并从第二下药斗中滑出。

进一步的，所述第二下药机构包括第三固定板、螺母、羊眼螺丝一、拉簧、输送药斗、磁力振动器、振动器底板及羊眼螺丝二；所述第二下药机构安装在第二下药斗下方；所述输送药斗安装在磁力振动器上方，所述振动器底板安装在磁力振动器下方，第三固定板安装在框架上；螺母分别将羊眼螺丝一固定在第三固定板上，将羊眼螺丝二固定在振动器底板上；拉簧分别连接羊眼螺丝一与羊眼螺丝二；中药饮片从第二饮片下药斗落下到输送药斗上，通过磁力振动器输送到第二称量出药机构。

进一步的，所述第一称量出药机构与第二称量出药机构结构相同，第一称量出药机构包括第一称量斗、第一称重传感器、第一倒药活动门、第一倒药驱动器、传动轴、轴承组件二及第一称量位置传感器；所述第一称量斗安装在第一下药机构下方，所述第一称重传感器设置在第一称量斗上，用于控制饮片的计量；所述第一倒药驱动器设置在第一称量斗一侧面，并与传动轴一端传动连接，传动轴另一端通过轴承组件二设置在第一称量斗另一侧面；第一倒药活动门连接在传动轴上，第一倒药活动门打开饮片排出；第一称量位置传感器设置在第一称量斗上，用于给控制信号给计算机控制第一倒药驱动器，使第一倒药活动门在称量时呈关闭状态。

本发明的有益效果是：

1）倾斜下料计量装置与竖直下料计量装置各自对应一味中药，能够实现多组分中药的配药工作，显著性提高了配药效率。

2）框架材料可为工业级铝型材，可实现快速拆装；倾斜下料计量装置与竖直下料计量装置与框架可快速拆装组合。

3）称量出药机构与下药机构之间没有直接接触，防止下药机构中的振动装置对称量精度的影响。

4）饮片药斗材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件；下药滚轮材料可为不锈钢、塑料、木质、硅胶、聚氨酯或人造纤维等材料，需满足中药饮片储存条件，且在下药过程中不破坏中药饮片形态。

5）竖直下料计量装置呈竖直状更利于使花、草、叶类及轻抛类中药饮片快速落下，避免堆积；花、草、叶类及轻抛类中药正常状态缠绕在一起，竖直下料计量装置中下药滚轮将花、草、叶类及轻抛类中药打散但不破坏其形态，避免磁力振动器下料时出现堆积。

6）本发明解决大多数中药饮片的自动下药与称量装置，将其集成中药饮片自动配药柜，代替人工中药饮片配药，大大提高中药处方的处理效率及饮片的抓药精度，降低人工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体二维结构示意图；

图2为本发明的整体三维结构示意图；

图3为本发明的倾斜下料计量装置结构示意图；

图4为本发明的第一下药机构正面结构示意图；

图5为本发明的第一下药机构背面结构示意图；

图6为本发明的第一称量出药机构正面结构示意图；

图7为本发明的第一称量出药机构背面结构示意图；

图8为本发明的集料装置结构示意图；

图9为本发明的竖直下料计量装置结构示意图；

图10为本发明的饮片储药斗结构示意图；

图11为本发明的第二饮片下药斗结构示意图；

图12为本发明的第二下药机构结构示意图；

图13为本发明的第二称量出药机构正面结构示意图；

图14为本发明的第二称量出药机构背面结构示意图。

图中：1、框架；2、倾斜下料计量装置；3、集料装置；4、竖直下料计量装置；21、第一饮片药斗；22、第一下药机构；23、第一称量出药机构；221、第一下药斗；222、第一驱动电机；223、第一挡药板；224、轴承组件一；225、振动装置；226、第一下药滚轮；231、第一称量斗；232、第一称重传感器；233、第一倒药活动门；234、第一倒药驱动器；235、传动轴；236、轴承组件二；237、第一称量位置传感器；31、集料器；32、连接板；33、轴承组件三；34、第一旋转轴；35、第一旋转装置；36、第一固定板；37、第二挡药板；41、饮片储药斗；42、第二饮片下药斗；43、第二下药机构；44、第二称量出药机构；411、储药斗；412、轴承组件四；413、第二固定板；414、第二旋转装置；415、第二旋转轴；416、第三挡药板；421、第二驱动电机；422、第二下药滚轮；423、轴承组件五；424、第二下药斗；431、第三固定板；432、螺母；433、羊眼螺丝一；434、拉簧；435、输送药斗；436、磁力振动器；437、振动器底板；438、羊眼螺丝二；441、第二称量斗；442、第二称重传感器；443、第二倒药活动门；444、第二倒药驱动器；445、第三旋转轴；446、轴承组件六；447、第二称量位置传感器。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。

如图1-14所示，本发明是一种全自动的中药饮片配药柜，包括：框架1、倾斜下料计量装置2、集料装置3、竖直下料计量装置4。其中倾斜下料计量装置2用于根、茎、果实、藤木、动物类等块状流动性较好的中药饮片下料与计量；集料装置3用于将倾斜下料计量装置2中配好的中药饮片汇集并取出；竖直下料计量装置4用于花、草、叶类等轻抛类流动性较差的中药饮片下料与计量；各部分独立可以各自运作，组合起来可以完成一个处方中药的自动配药。

框架1材料可为工业级铝型材，可实现快速拆装，可以实现配药柜扩展。

倾斜下料计量装置2安装在框架1上，可纵向累加，也可横向增加，其中：第一饮片药斗21用于中药饮片的储存；第二下药机构22用于中药饮片从药斗中取出；第一称量出药机构23用于中药饮片的计量及排出。

第一饮片药斗21材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件；第一饮片药斗21底边与水平面的安装角度为35度，入料口的位置高于出料口的位置，饮片在自身重力作用下，从入料口向出料口运动；第一饮片药斗21入料口的横截面大于出料口的横截面；药斗横截面的形状为梯形，整个药斗从入料口到出料口呈V字形收缩。根据所对应的中药饮片的形态，可以在药斗上加装振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积；振动装置可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等。

第二下药机构22安装在第一饮片药斗21下方，其出料口有一块第一挡药板223，第一挡药板223的一条边与第一下药斗221的上边通过铰链连接，使其可以在一定角度范围内翻动，便于第一下药滚轮226拆装，第一下药滚轮226材料可为不锈钢、塑料或木质材料，需满足中药饮片储存条件，且在下药过程中不破坏中药饮片形态；第一下药斗221侧面装有第一驱动电机222，第一驱动电机222的输出轴直接或间接的与第一下药滚轮226的一端相连接，由第一下药滚轮226带动中药饮片从第一下药斗221中滑出，第一驱动电机222采用的是减速电机，当然也可以采用步进电机、变频电机或其他种类的电机；第一驱动电机222的转速由控制模块来控制，当中药饮片的重量离目标值较大时，可以控制第一驱动电机222高速转动，离目标值较近时，降低第一驱动电机222的转速；第一下药斗221底部装有振动装置225，以防止饮片在药斗中产生堆积；振动装置225可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等。

第一称量出药机构23安装在第二下药机构22下方，但不与第二下药机构22相接触，其第一称重传感器232控制饮片的计量；第一倒药驱动器234控制饮片的排出，第一倒药驱动器234连接传动轴235，传动轴235连接第一倒药活动门233，第一倒药活动门233打开饮片排出；第一称量位置传感器237给控制信号给计算机控制第一倒药驱动器234，使第一倒药活动门233在称量时呈关闭状态；第一倒药驱动器234可以是电磁铁、气缸或各类电机；第一称量位置传感器237可以是限位开关、接近开关、光电开关或磁性开关。

集料装置3安装框架1上，位于倾斜下料计量装置2后端第一称量出药机构23下，其中：连接板32将集料器31固定在框架1上；固定板36安装在集料器31上，第一旋转装置35安装在固定板36上，第一旋转装置35连接第一旋转轴34，第一旋转轴34连接轴承组件33，轴承组件33安装在集料器31上，第二挡药板37安装在第一旋转轴34上；集料器31呈竖直状态，材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件；入料口的位置高于出料口的位置，饮片在自身重力作用下，从入料口向下运动；根据所对应的中药饮片的形态，可以在储药斗411上加装振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积，振动装置可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等；第一旋转装置35在集料器31两侧对称安装，控制第一旋转轴34转动，从而控制第二挡药板37对称运动控制达到开关；第一旋转装置35可以是气缸、电机等。第二挡药板37材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件，关闭时相对间隙为0至1mm。

集料装置3将多个倾斜下料计量装置2中配好的中药饮片汇集储存，集中下料。

竖直下料计量装置4安装在框架1上，在倾斜下料计量装置2下方，可横向增加，其中：饮片储药斗41用于中药饮片的储存；第二饮片下药斗42用于中药饮片从饮片储药斗中打散取出；第二下药机构43用于中药饮片从饮片下药斗输送到称量斗；第二称量出药机构44用于中药饮片的计量及排出。

饮片储药斗41由储药斗411、轴承组件四412、第二固定板413、第二旋转装置414、第二旋转轴415、第三挡药板416组成。储药斗411安装在框架1上，第二固定板413安装在储药斗411上，第二旋转装置414安装在第二固定板413上，第二旋转装置414连接第二旋转轴415，第二旋转轴415连接轴承组件四412，轴承组件四412安装在储药斗411上，第三挡药板416安装在第二旋转轴415上；储药斗411呈竖直状态，材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件；入料口的位置高于出料口的位置，饮片在自身重力作用下，从入料口向下运动；根据所对应的中药饮片的形态，可以在储药斗411上加装振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积，振动装置可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等；第二旋转装置414在储药斗411两侧对称安装，控制第二旋转轴415转动，从而控制第三挡药板416对称运动控制达到开关；第二旋转装置414可以是气缸、电机等。

第三挡药板416材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件，关闭时相对间隙为1mm至5mm。

第二饮片下药斗42由第二驱动电机421、第二下药滚轮422、轴承组件423、第二下药斗424组成。第二下药斗424安装在储药斗411下方，第二下药滚轮422在第二下药斗424内部，可快速更换；第二下药滚轮422材料可为不锈钢、塑料、木质、硅胶、聚氨酯或人造纤维等材料，需满足中药饮片储存条件，且在下药过程中不破坏中药饮片形态；第二下药斗424侧面装有第二驱动电机421，第二驱动电机421的输出轴直接或间接的与第二下药滚轮422的一端相连接，由第二下药滚轮422将中药饮片打散并从第二下药斗424中滑出，第二驱动电机421采用的是减速电机，当然也可以采用步进电机、变频电机或其他种类的电机；第二驱动电机421的转速由控制模块来控制，当中药饮片的重量离目标值较大时，可以控制第二驱动电机421高速转动，离目标值较近时，降低第二驱动电机421的转速；第二下药斗424底部可以安装有振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积；振动装置可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等。

第二下药机构43由第三固定板431、螺母432、羊眼螺丝1433、拉簧434、输送药斗435、磁力振动器436、振动器底板437、羊眼螺丝2438组成。第二下药机构43安装在第二下药斗424下方，但不与第二饮片下药斗42接触；输送药斗435安装在磁力振动器436上方，振动器底板437安装在磁力振动器436下方，第三固定板431安装在框架1上；螺母432分别将羊眼螺丝1433固定在第三固定板431上，将羊眼螺丝2438固定在振动器底板437上；拉簧434分别连接羊眼螺丝1433与羊眼螺丝2438；中药饮片从第二饮片下药斗42落下到输送药斗435上，通过磁力振动器436输送到第二称量出药机构44；磁力振动器436由控制模块来控制振幅，当中药饮片的重量离目标值较大时加大振幅，离目标值较近时逐渐减小振幅至停止；磁力振动器436振动送料时可通过拉簧434的晃动增加振动效果。

第二称量出药机构44由第二称量斗441、第二称重传感器442、第二倒药活动门443、第二倒药驱动器444、第三旋转轴445、轴承组件六446、第二称量位置传感器447组成。第二称量出药机构44安装在输送药斗435下方，但不与第二下药机构43相接触；第二称重传感器442安装在框架1上，第二称重传感器442控制饮片的计量；第二称量斗441安装在第二称重传感器442上；第二倒药驱动器444控制饮片的排出，第二倒药驱动器444连接第三旋转轴445，第三旋转轴445连接第二倒药活动门443，第二倒药活动门443打开饮片排出；第二称量位置传感器447给控制信号给计算机控制第二倒药驱动器444，使第二倒药活动门443在称量时呈关闭状态；第二倒药驱动器444可以是电磁铁、气缸或各类电机；第二称量位置传感器447可以是限位开关、接近开关、光电开关或磁性开关。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。