一种中药饮片垂直自动下料与计量装置

技术领域

本发明涉及中药计量设备技术领域，具体涉及一种中药饮片垂直自动下料与计量装置。

背景技术

中医是我国在世界医学界的一大特色医学，受到很多人的推崇，且中药采用自然界天然药材，对人的身体副作用小，一直是大家治疗疾病的首选药材。而且，随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，中药是人们健康与养生首选，现在中药的使用在生活中处处可见。如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一个处方大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一个处方的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多，中药称取方式的改进迫在眉睫。但目前并没有一种好的方法，中药饮片自动抓药的解决方案，其根本原因在于中药饮片形状的多样性。因此，找出一种好的方法解决大多数中药饮片的自动称取是解决问题的关键。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构设计合理的一种中药饮片垂直自动下料与计量装置。

本发明的技术方案如下：

一种中药饮片垂直自动下料与计量装置，包括框架、饮片储药斗、饮片下药斗、下药机构及称量出药机构，所述饮片储药斗设置在框架上，用于中药饮片的储存；所述饮片下药斗连接件设置在饮片储药斗下方，用于中药饮片从饮片储药斗中打散取出；所述下药机构设置在框架上，且下药机构位于饮片下药斗下方，用于中药饮片从饮片下药斗输送到出药机构，所述称量出药机构设置在框架上，且位于下药机构的一侧，用于中药饮片的计量及排出。

进一步的，所述饮片储药斗包括储药斗、轴承组件一、固定板、旋转装置、旋转轴及挡药板；所述储药斗呈竖直状态，并安装在框架上，所述固定板安装在储药斗上，所述旋转装置安装在固定板上，并在储药斗两侧对称安装；所述旋转装置连接旋转轴，旋转轴连接轴承组件一，轴承组件一安装在储药斗上，所述挡药板安装在旋转轴上；旋转装置控制旋转轴转动，从而控制挡药板对称运动控制达到开关。

进一步的，所述饮片下药斗包括驱动电机、下药滚轮、轴承组件二及下药斗；所述下药斗安装在储药斗下方，所述下药滚轮在下药斗内部，所述下药斗侧面装有驱动电机，驱动电机与下药滚轮一端传动连接，通过下药滚轮将中药饮片打散并从下药斗中滑出。

进一步的，所述下药机构包括固定板、螺母、输送药斗、磁力振动器及振动器底板；所述固定板安装在框架上；所述振动器底板活动设置在固定板下方；所述下药机构安装在下药斗下方；所述磁力振动器设置在振动器底板上，所述输送药斗安装在磁力振动器上方，中药饮片从饮片下药斗落下到输送药斗上，通过磁力振动器输送到称量出药机构。

进一步的，所述称量出药机构包括称量斗、称重传感器、倒药活动门、倒药驱动器、旋转轴、轴承组件及称量位置传感器；所述称量出药机构安装在输送药斗下方，所述称重传感器安装在框架上，用于控制饮片的计量；所述称量斗安装在称重传感器上；所述倒药驱动器连接旋转轴，旋转轴连接倒药活动门，倒药活动门打开饮片排出；所述称量斗下端设有称量位置传感器，称量位置传感器给控制信号给计算机控制倒药驱动器，使倒药活动门在称量时呈关闭状态。

进一步的，所述储药斗两侧对称安装的旋转装置上的挡药板边缘采用锯齿状结构或者连续S型结构或直线型结构，且所述挡药板关闭时挡药板之间的相对间隙为1-5mm。

进一步的，所述下药机构还包括羊眼螺丝一、拉簧及羊眼螺丝二，所述羊眼螺丝一通过螺母固定在固定板上，所述羊眼螺丝二通过螺母固定在振动器底板上，所述拉簧分别连接羊眼螺丝一与羊眼螺丝二。

进一步的，所述储药斗及下药斗上加装振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积。

本发明的有益效果是：

1）该装置设置的饮片储药斗、饮片下药斗、下药机构、称量出药机构各部分可以独立运作，并组合形成一条完整的下药计量装置，能够有效的提高中药称取效率。

2）称量出药机构与下药机构之间没有直接接触，防止下药机构中的振动装置对称量精度的影响。

3）饮片药斗材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件。

4）储药斗与下药斗呈竖直状更利于使花、草、叶类及轻抛类中药饮片快速落下，避免堆积。

5）花、草、叶类及轻抛类中药正常状态缠绕在一起，下药斗中下药滚轮将花、草、叶类及轻抛类中药打散但不破坏其形态，避免磁力振动器下料时出现堆积。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的饮片储药斗结构示意图；

图3为本发明的挡药板第一种结构示意图；

图4为本发明的挡药板第二种结构示意图；

图5为本发明的挡药板第三种结构示意图；

图6为本发明的饮片下药斗结构示意图；

图7为本发明的下药机构结构示意图；

图8为本发明的称量出药机构正面结构示意图；

图9为本发明的称量出药机构背面结构示意图；

图10为本发明的中药饮片运动方向示意图；

图中：1、框架；2、饮片储药斗；2-1、储药斗； 2-2、轴承组件一； 2-3、第一固定板；2-4、旋转装置；2-5、旋转轴；2-6、挡药板；3、饮片下药斗；3-1、驱动电机；3-2、下药滚轮；3-3、轴承组件二；3-4、下药斗；4、下药机构；4-1、第二固定板；4-2、螺母；4-3、羊眼螺丝一；4-4、拉簧；4-5、输送药斗；4-6、磁力振动器；4-7、振动器底板；4-8、羊眼螺丝二；5、称量出药机构；5-1、称量斗；5-2、称重传感器；5-3、倒药活动门；5-4、倒药驱动器；5-5、旋转轴；5-6、轴承组件三；5-7、称量位置传感器。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。

如图1-10所示，一种中药饮片垂直自动下料与计量装置，包括框架1、饮片储药斗2、储药斗2-1、轴承组件一2-2、第一固定板2-3、旋转装置2-4、旋转轴2-5、挡药板2-6、饮片下药斗3、驱动电机3-1、下药滚轮3-2、轴承组件二3-3、下药斗3-4、下药机构4、第二固定板4-1、螺母4-2、羊眼螺丝一4-3、拉簧4-4、输送药斗4-5、磁力振动器4-6、振动器底板4-7、羊眼螺丝二4-8、称量出药机构5、称量斗5-1、称重传感器5-2、倒药活动门5-3、倒药驱动器5-4、旋转轴5-5、轴承组件三5-6及称量位置传感器5-7。

实施例：

本发明是一种中药饮片垂直自动下料与计量装置，包括：框架1、饮片储药斗2、饮片下药斗3、下药机构4、称量出药机构5；饮片储药斗2用于中药饮片的储存；饮片下药斗3用于中药饮片从饮片储药斗中打散取出；下药机构4用于中药饮片从饮片下药斗输送到称量斗；称量出药机构5用于中药饮片的计量及排出。各部分独立可以各自运作，组合起来是一个完整的生产线。

饮片储药斗2由储药斗2-1、轴承组件一2-2、第一固定板2-3、旋转装置2-4、旋转轴2-5、挡药板2-6组成。储药斗2-1安装在框架1上，第一固定板2-3安装在储药斗2-1上，旋转装置2-4安装在第一固定板2-3上，旋转装置2-4连接旋转轴2-5，旋转轴2-5连接轴承组件一2-2，轴承组件一2-2安装在储药斗2-1上，挡药板2-6安装在旋转轴2-5上；储药斗2-1呈竖直状态，材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件；入料口的位置高于出料口的位置，饮片在自身重力作用下，从入料口向下运动；根据所对应的中药饮片的形态，可以在储药斗2-1上加装振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积，振动装置可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等；旋转装置2-4在储药斗2-1两侧对称安装，控制旋转轴2-5转动，从而控制挡药板2-6对称运动控制达到开关；旋转装置2-4可以是气缸、电机等。挡药板2-6材料可为不锈钢、塑料或木质材料，其内表面应尽量光滑，且需满足中药饮片储存条件，关闭时相对间隙为1mm至5mm；挡药板2-6可采用锯齿状挡药板2-6、连续S型圆挡药板2-6或直线型挡药板2-6，其中图3为锯齿状挡药板2-6结构（第一种）；图4为连续S型圆挡药板2-6结构（第二种）；图5为直线型挡药板2-6结构（第三种）。

饮片下药斗3由驱动电机3-1、下药滚轮3-2、轴承组件二3-3、下药斗3-4组成。下药斗3-4安装在储药斗2-1下方，下药滚轮3-2在下药斗3-4内部，可快速更换；下药滚轮3-2材料可为不锈钢、塑料、木质、硅胶、聚氨酯或人造纤维等材料，需满足中药饮片储存条件，且在下药过程中不破坏中药饮片形态；下药斗3-4侧面装有驱动电机3-1，驱动电机3-1的输出轴直接或间接的与下药滚轮3-2的一端相连接，由下药滚轮3-2将中药饮片打散并从下药斗3-4中滑出，驱动电机3-1采用的是减速电机，当然也可以采用步进电机、变频电机或其他种类的电机；驱动电机3-1的转速由控制模块来控制，当中药饮片的重量离目标值较大时，可以控制驱动电机3-1高速转动，离目标值较近时，降低驱动电机3-1的转速；下药斗3-4底部可以安装有振动装置，以防止饮片在药斗中产生堆积；振动装置可以是气动振动器、振动电机或超声波振子等。

下药机构4由第二固定板4-1、螺母4-2、羊眼螺丝一4-3、拉簧4-4、输送药斗4-5、磁力振动器4-6、振动器底板4-7、羊眼螺丝二4-8组成。下药机构4安装在下药斗3-4下方，但不与饮片下药斗3接触；输送药斗4-5安装在磁力振动器4-6上方，振动器底板4-7安装在磁力振动器4-6下方，第二固定板4-1安装在框架1上；螺母4-2分别将羊眼螺丝一4-3固定在第二固定板4-1上，将羊眼螺丝二4-8固定在振动器底板4-7上；拉簧4-4分别连接羊眼螺丝一4-3与羊眼螺丝二4-8；中药饮片从饮片下药斗3落下到输送药斗4-5上，通过磁力振动器4-6输送到称量出药机构5；磁力振动器4-6由控制模块来控制振幅，当中药饮片的重量离目标值较大时加大振幅，离目标值较近时逐渐减小振幅至停止；磁力振动器4-6振动送料时可通过拉簧4-4的晃动增加振动效果。

称量出药机构5由称量斗5-1、称重传感器5-2、倒药活动门5-3、倒药驱动器5-4、旋转轴5-5、轴承组件三5-6、称量位置传感器5-7组成。称量出药机构5安装在输送药斗4-5下方，但不与下药机构4相接触；称重传感器5-2安装在框架1上，称重传感器5-2控制饮片的计量；称量斗5-1安装在称重传感器5-2上；倒药驱动器5-4控制饮片的排出，倒药驱动器5-4连接旋转轴5-5，旋转轴5-5连接倒药活动门5-3，倒药活动门5-3打开饮片排出；称量位置传感器5-7给控制信号给计算机控制倒药驱动器5-4，使倒药活动门5-3在称量时呈关闭状态；倒药驱动器5-4可以是电磁铁、气缸或各类电机；称量位置传感器5-7可以是限位开关、接近开关、光电开关或磁性开关。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。