一种扫地机的自动补水结构

技术领域

本发明涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机的自动补水结构。

背景技术

随着技术的发展，机器人已经从工业化应用走向了生活服务，更多的智能机器人已经走进人类日常生活中，如一些智能扫地机器人已经用于家庭卫生打扫，常见的有扫地机器人，拖地机器人，十分受欢迎。

市场上现有的智能扫地机器人，水箱里的水用完时，需人工加水或经过一些动力方式，如水泵等进行补水。

因此，有必要提供一种新的扫地机的自动补水结构解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种的扫地机的自动补水结构。

本发明提供的扫地机的自动补水结构包括：基站，所述基站内腔上端设有大储水箱，所述基站内腔下方设有补水腔；主机，所述主机内设有小储水箱，且所述小储水箱位于主机尾端；排水组件，用于将所述大储水箱的水通过重力引导至所述小储水箱且安装于大储水箱底端；导向管，用于引导连接所述排水组件且安装于所述小储水箱上；补水组件，用于与所述排水组件连通后，对所述小储水箱进行补充水且安装于所述导向管上；控制组件，用于控制所述主机自动补水且安装于所述主机上；当所述主机尾端进入所述补水腔时,所述小储水箱的顶部与所述大储水箱的底部具有一个高度差。

优选的，所述排水组件包括排水管、电控阀、活动连接头和微动开关，所述排水管一端与大储水箱连通，排水管另一端连接有活动连接头，所述活动连接头安装于所述补水腔内设置的安装架上，所述微动开关安装于安装架上，所述电控阀安装于排水管上，且电控阀的控制电路与微动开关电性连接。

优选的，所述活动连接头包括一体成型的连接前端、中部凸环和连接尾端，所述连接前端向前穿过安装架设置在补水腔内，且连接前端的侧壁上安装有密封环，所述连接尾端上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装架固定连接，复位弹簧另一端与中部凸环固定连接，连接尾端向后穿过安装架与排水管连通并与安装架滑动连接，所述微动开关的驱动杆设置在中部凸环的后方。

优选的，所述导向管前端穿过主机外壳的一端呈喇叭状，导向管内设有连接通道，所述连接通道的末端开设有进水孔，所进水孔末端安装有补水组件。

优选的，所述连接通道的内壁直径小于密封环的外径1～3mm。

优选的，所述补水组件包括安装座和常闭密封胶，所述安装座固定安装于导向管的末端，且安装座远离导向管一端开设有通孔，所述常闭密封胶固定安装于进水孔的末端。

优选的，所述控制组件包括高水位检测仪、低水位检测仪和集成控制器，所述高水位检测仪安装于小储水箱内腔顶端，所述低水位检测仪安装于小储水箱的内腔底端，所述集成控制器安装于主机上并与高水位检测仪和低水位检测仪均电性连接。

优选的，所述所述高水位检测仪和低水位检测仪与小储水箱连接处均安装有密封圈。

优选的，所述高水位检测仪和低水位检测仪均采用锥形电容式液位接触式检测传感器，型号为WKC1240。

优选的，所述小储水箱的顶端设有高水位口，所述高水位口连接有输送管。

与相关技术相比较，本发明提供的扫地机的自动补水结构具有如下有益效果：

1、本发明利用水从高位流入低位的原理，在主机与基站对接时，排水组件与补水组件连通形成水流通道，这样基站高水位的水，利用高度形成的势能,流入低水位的主机的小储水箱内，完成了主机与基站对接加水，从而减少水泵等动力方式的成本，并通过设置控制组件，可以自动检测主机小储水箱内的储水量，根据检测的储水量自动进行补充水进行扫地；

2、设置前端呈喇叭状的导向管使得排水组件和补水组件连接时加大对接的容错空间，便于补水组件和排水组件进行连通；

3、设置高水位口，用于排气便于高位流入低水位，且高水位口连接有输送管，高水位口输送管可以将高水位口溢出的水导入扫地机器人的恒湿抹布上，可以减少漏水。

附图说明

图1为本发明提供的扫地机的自动补水结构示意图；

图2为主机与基站对接前的结构示意图；

图3为主机与基站对接的对接的内部剖面结构示意图；

图4为基站的内部剖面结构示意图；

图5为主机的内部剖面结构示意图；

图6为图3所示的a处的局部放大图；

图7为图4所示的b处的局部放大图；

图8为图5所示的c处的局部放大图。

图中标号：1、基站；11、补水腔；111、安装架；2、大储水箱；3、主机；4、小储水箱；41、高水位口；5、排水组件；51、排水管；52、电控阀；521、控制电路；53、活动连接头；531、连接前端；532、中部凸环；533、连接尾端；534、复位弹簧；54、微动开关；55、密封环；6、导向管；61、连接通道；62、进水孔；7、补水组件；71、安装座；711、通孔；72、常闭密封胶；8、控制组件；81、高水位检测仪；82、低水位检测仪；83、集成控制器；84、密封圈；9、输送管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的扫地机的自动补水结构主机与基站对接后的结构示意图；图2为主机与基站对接前的结构示意图；图3为主机与基站对接的对接的内部结构示意图；图4为基站的内部结构示意图；图5为主机的内部结构示意图；图6为图3所示的a的局部放大图；图7为图4所示的b的局部放大图；图8为图5所示的c的局部放大图。包括：基站1、大储水箱2、主机3、小储水箱4、排水组件5、导向管6、补水组件7、控制组件8和输送管9。

在具体实施过程中，如图1-图8所示，基站1内腔上端设有大储水箱2，基站1内腔下方设有补水腔11，主机3内设有小储水箱4，且小储水箱4位于主机3尾端，排水组件5用于将大储水箱2的水通过重力引导至小储水箱4并且安装于大储水箱2底端，导向管6用于引导连接排水组件5并且安装于小储水箱4上，补水组件7用于与排水组件5连通后，对小储水箱4进行补充水且安装于导向管6上，控制组件8用于控制主机3自动补水且安装于主机3上；当所述主机3尾端进入所述补水腔11时,所述小储水箱4的顶部与所述大储水箱2的底部形成一个高度差。

使用时，当控制组件8检测到小储水箱4内水不足时，主机3的尾端进入基站1的补水腔11内，进入补水腔11后，排水组件5通过导向管6与补水组件7对接连通，形成水流通道,再通过控制组件8控制排水组件5,导通大储水箱2,大储水箱2由于与小储水箱4的顶部具有一个高度差,所述大储水箱2中的水利用高位差形成的势能,自动下流补充到小储水箱4内，当小储水箱4内补充注到一定高度后通过控制组件8关闭排水组件5，主机3移出补水腔11时,补水组件7同时关闭,便可进行扫地作业，当主机3内水量用完时，重复上述自动补水的步骤。

参考图3、图6和图8所示，排水组件5包括排水管51、电控阀52、活动连接头53和微动开关54，排水管51一端与大储水箱2连通，排水管51另一端连接有活动连接头53，活动连接头53安装于补水腔11内设置的安装架111上，微动开关54安装于安装架111上，电控阀52安装于排水管51上，且电控阀52的控制电路521与微动开关54电性连接。

需要说明的是：排水组件5在与导向管6对接连通时，活动连接头53触碰微动开关54，微动开关54触发电控阀52的控制电路521连通，控制电路521控制电控阀52开启，大储水箱2内的水从高位进过排水管51流入低位的小储水箱4内，这样减少了抽水泵的设置，减少了成本。

参考图4和图7所示，活动连接头53包括一体成型的连接前端531、中部凸环532和连接尾端533，连接前端531向前穿过安装架111设置在补水腔11内，且连接前端531的侧壁上安装有密封环55，连接尾端533上套设有复位弹簧534，复位弹簧534一端安装架111固定连接，复位弹簧534另一端与中部凸环532固定连接，连接尾端533向后穿过安装架111与排水管51连通并与安装架111滑动连接，微动开关54的驱动杆设置在中部凸环532的后方。

需要说明的是：活动连接头53对接时，连接前端531呈圆锥形，便于对接导向，且连接前端531的侧壁上安装有密封环55用于在对接补水时，进行密封，减少漏水，当连接前端531与导向管6对接时，导向管6挤压活动连接头53向后移动，移动中，当中部凸环532接触到微动开关54的驱动杆，继续挤压触发微动开关54，微动开关54控制控制电路521连通，电控阀52开启，排水管51打开进行排水，大储水箱2内的水从高位经过排水管51流入活动连接头53，活动连接头53对接补水组件7进行补水，补水完成后，主机3移动，当导向管6脱离活动连接头53时，复位弹簧534推动中部凸环532向前移动，解除对微动开关54的挤压，微动开关54通过控制控制电路521关闭电控阀52，从而关闭排水管51，连接尾端533与安装架111滑动连接便于活动连接头53快速对接以及脱离后快速复位，提高活动连接头53的对接精度以及复位速度。

参考图5、图6和图8所示，导向管6前端穿过主机3外壳的一端呈喇叭状，导向管6内设有连接通道61，连接通道61的末端开设有进水孔62，所进水孔62末端安装有补水组件7。

需要说明的是：导向管6前端设置成喇叭状便于对接，增大对接的容错空间，连接通道61用于与活动连接头53对接进行补水。

其中，连接通道61的内壁直径小于密封环55的外径1～3mm，这样密封环55在密封连接通道61和活动连接头53的连接前端531的间隙减少漏水的同时，便于连接前端531在连接通道61内插拔。

参考图3、图5、图6和图8所示，补水组件7包括安装座71、常闭密封胶72，安装座71固定安装于导向管6的末端，且安装座71远离导向管6一端开设有通孔711，常闭密封胶72固定安装于进水孔62的末端。

需要说明的是：补水组件7使用时，当活动连接头53经过导向管6与进连接通道61连通后，活动连接头53触碰微动开关54，微动开关54开启电控阀52，水大储水箱2内流入连接通道61内的进水孔62中，在水压作用下将常闭密封胶72冲开进行补水。优选地，可以设置两个密封弹簧，两个密封弹簧基于常闭密封胶72对称设置，两个密封弹簧的一端固定安装于安装座71上，另外一端与常闭密封胶72的外周相连接，当补水时，水的压力冲开常闭密封胶72，进行补水，当关闭补水时，两个密封弹簧复位，保持常闭密封胶72常闭，确保不会有滴漏现象。这里需要补充的是，排水管51的顶端与活动连接头53的出出水口之间的垂直距离产生的水压(水高度差势能)大于密封弹簧的预设压力，从而在活动连接头53与导向管6对接连通时，水压可以冲开常闭密封胶72进行补水，当活动连接头53脱离导向管6停止补水时，密封弹簧将常闭密封胶72保持关闭。

参考图5和图8所示，控制组件8包括高水位检测仪81、低水位检测仪82和集成控制器83，高水位检测仪81安装于小储水箱4内腔顶端，低水位检测仪82安装于小储水箱4的内腔底端，集成控制器83安装于主机3上并与高水位检测仪81和低水位检测仪82均电性连接。

需要说明的是：控制组件8使用时，当低水位检测仪82检测到水不足时，给集成控制器83反馈，集成控制器83控制主机3进入基站1内，导向管6与排水组件5对接连通后，微动开关54控制电控阀52启动，将高位的大储水箱2内的水利用高低差流入小储水箱4内，当小储水箱4补充至高水位检测仪81上时，高水位检测仪81给集成控制器83反馈，集成控制器83控制主机3脱离排水组件5，电控阀52关闭，停止补水，主机3从基站1内移出进行扫地作业，当小储水箱4内水不足时，又进入下一个自动补水循环，从而实现自动补水，这里集成控制器83为现有技术常用控制元件，如可以用PLC逻辑控制器实现集成控制。

其中，高水位检测仪81和低水位检测仪82均采用锥形电容式液位接触式检测传感器，型号为WKC1240。

参考图8所示，高水位检测仪81和低水位检测仪82与小储水箱4连接处均安装有密封圈84。

需要说明的是：密封圈84用于将高水位检测点和低水位检测点进行密封，减少漏水。

参考图5和图8所示，小储水箱4的顶端设有高水位口41，高水位口41连接有输送管9。

需要说明的是：高水位口41用于在利用高低落差差进行自动补充水时，进行排气，便于快速补充水，输送管9.与恒湿抹布连接，可以将高水位口41内的溢出水导入恒湿抹布上，充分利用水源，减少漏水。

本发明提供的工作原理如下：使用时，当小储水箱4内的低水位检测仪82检测到水不足时，低水位检测仪82给集成控制器83反馈，集成控制器83控制主机3进入基站1的补水腔11内，进入时，当活动连接头53与导向管6对接时，导向管6挤压活动连接头53向后移动，当中部凸环532接触到微动开关54的驱动杆，继续挤压触发微动开关54，微动开关54控制控制电路521连通，电控阀52开启，排水管51打开进行排水，大储水箱2内的水从高位经过排水管51流入活动连接头53，在水压的作用下将常闭密封胶72冲开进行补水，当补水至高水位检测仪81处，高水位检测仪81给集成控制器83反馈，集成控制器83控制主机3移动脱离活动连接头53，当导向管6脱离活动连接头53时，复位弹簧534推动中部凸环532向前移动，解除对微动开关54的挤压，微动开关54通过控制控制电路521关闭，电控阀52关闭，从而关闭排水管51，连接尾端533与安装架111滑动连接便于活动连接头53快速对接以及脱离后快速复位，提高活动连接头53的对接精度以及复位速度，同时，当活动连接头53脱离导向管6停止补水时，密封弹簧将常闭密封胶72关闭，完成一次自动补水，主机3离开基站1进行扫地作业，在小储水箱4水不足时，重复上述步骤就可以自动补水，整个补水结构利用水从高位流入低位的原理，在主机3与基站1对接时，排水组件5与补水组件7连通形成水流通道，这样基站1高水位的水，流入低水位的主机3的小储水箱4内，完成了主机3与基站1对接加水，从而减少水泵等动力方式的成本，并在小储水箱4的顶端设有高水位口41，高水位口41连接有输送管9，高水位口41用于在利用高低落差差进行自动补充水时，进行排气，便于快速补充水，输送管9.与恒湿抹布连接，可以将高水位口41内的溢出水导入恒湿抹布上，充分利用水源，减少漏水。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。