一种适应不同线缆盘搬运的升降装置

技术领域

本发明属于线缆搬运技术领域，尤其涉及一种适应不同线缆盘搬运的升降装置。

背景技术

在电线线缆制造业以及众多工况场所电力安装时，电力电缆的使用是必不可少的工作之一，电线电缆的原材料及成品一般依靠不同规格的电缆盘具储存及转运。现有的电缆盘大多是横截面为“工”字形的线轴式结构，但是电缆规格种类繁多，导致电缆盘具大小不等。

大型线缆制造公司一般需配备不同规格搬运设备以适应不同规格的盘具搬运，但是对于非大型线缆制造公司来说，不同规格的搬运设备无疑会造成资源的浪费，同时，不同规格的搬运设备转弯半径也有所不同，作业所需空间过大，不适合在紧凑型仓库和车间同时使用，传动搬运叉车不能很好满足搬运需要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不同规格的搬运设备无疑会造成资源的浪费，同时，不同规格的搬运设备转弯半径也有所不同，作业所需空间过大，不适合在紧凑型仓库和车间同时使用的问题，而提出的一种适应不同线缆盘搬运的升降装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适应不同线缆盘搬运的升降装置，包括与外部叉车固定装配的升降组件，所述升降组件一侧传动连接有左右横移用横移组件，所述横移组件一侧固定安装有两个限位用支撑组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降组件包括升降电机和直线导轨，所述升降电机固定安装在直线导轨内，所述升降电机升降电机输出轴固定连接有第一减速器，所述第一减速器另一端连通有第一联动轴，所述第一联轴器另一侧固定安装有升降丝杆，所述升降丝杆外侧壁螺纹连接有丝杠座，所述丝杠座滑动连接在直线导轨内，所述丝杠座一侧与横移组件一侧固定连接，所述丝杆座顶部固定连接有升降滑轮，所述升降滑轮顶部贴合有三角板，且三角板一侧与横移组件一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横移组件包括横移导轨，所述横移导轨固定安装在升降组件一侧，所述横移导轨内滑动连接有横移滑块，所述横移滑块有一侧固定安装有横移丝杆螺母，所述横移丝杆螺母内螺纹连接有横移丝杆，且横移丝杆一端通过横移联轴器连接有横移减速器，所述横移减速器另一端固定安装有横移电机，所述横移电机固定安装在横移导轨内，且横移丝杆螺母与一侧支撑组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横移电机、横移减速器、横移联轴器、横移丝杠螺母、横移导轨的数量均为两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横移组件还包括行程开关，所述行程开关与支撑组件连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑组件包括光电传感器、货叉、导向轮和安全触边，且两侧货叉相对面一侧均固定连接有光电传感器，所述货叉顶部固设有导向轮，所述货叉末端固定连接有安全触边，所述货叉固定连接在横移组件一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述光电传感器为接近开关传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向轮位于货叉侧面，且两侧导向轮呈相对设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全触边内腔设有急停开关线路。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，结构设计更加紧凑，互换性较强，可以实现不同型号规格的盘具搬运，升降装置采用电机及丝杠螺母搭配滑块机构完成，结构简单且控制精度较高，横移组件的靠近夹取能够给实现在取货时对盘具的定位摆放角度要求较低，可以实现对货物位置的自适应偏转，减少对线缆盘插起对中时间，有效提高了搬运效率，提高装卸升降需要。

2、本发明中，通过升降电机输出轴转动带动第一减速器和第一联轴器转动，第一联轴器转动带动升降丝杆转动带动外部丝杠螺母在直线导轨内移动，丝杠螺母移动能够带动升降滑轮进行移动，升降滑轮移动能够挤压顶部三角板带动一侧拖链以及横移组件上升，进而能够带动限位的线缆盘进行升降，保证支撑组件升降移动的稳定性。

3、本发明中，两个横移电机的同步转动能够带动支撑组件进行相互靠近，当线缆盘靠近时，能够通过线缆盘与一侧的导向轮进行贴合，进而能够在线缆盘一侧位置偏移时进行校准定位，进而能够通过支撑组件相互之间连接的导向轮实现对线缆盘的限位支撑，并且进而能够提高对挡接线缆盘的支撑适应效果，避免线缆盘偏移影响装配精准度，提高对不同线缆盘的升降装配适应性需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种适应不同线缆盘搬运的升降装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种适应不同线缆盘搬运的升降装置的举升组件的背视图；

图3为本发明提出的一种适应不同线缆盘搬运的升降装置的横移组件的正视图；

图4为本发明提出的一种适应不同线缆盘搬运的升降装置的整体结构的正视图；

图5为本发明提出的一种适应不同线缆盘搬运的升降装置的整体结构的辅助视图；

图6为本发明提出的一种适应不同线缆盘搬运的升降装置的整体结构左视图；

图7为本发明提出的一种适应不同线缆盘搬运的升降装置的整体结构俯视图。

图例说明：

1、升降组件；11、升降电机；12、减速器；13、联轴器；14、升降丝杆；15、直线导轨；16、丝杠螺母；17、升降滑轮；2、横移组件；21、横移电机；22、横移减速器；23、横移联轴器；24、横移丝杠螺母；25、横移导轨；26、横移滑块；27、行程开关；3、支撑组件；31、光电传感器；32、货叉；33、导向轮；34、安全触边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种适应不同线缆盘搬运的升降装置，包括与外部叉车固定装配的升降组件1，所述升降组件1一侧传动连接有左右横移用横移组件2，所述横移组件2一侧固定安装有两个限位用支撑组件3，所述升降组件1包括升降电机11和直线导轨15，所述升降电机11固定安装在直线导轨15内，所述升降电机11升降电机11输出轴固定连接有第一减速器12，所述第一减速器12另一端连通有第一联动轴，所述第一联轴器13另一侧固定安装有升降丝杆14，所述升降丝杆14外侧壁螺纹连接有丝杠座，所述丝杠座滑动连接在直线导轨15内，所述丝杠座一侧与横移组件2一侧固定连接，所述丝杆座顶部固定连接有升降滑轮17，所述升降滑轮17顶部贴合有三角板，且三角板一侧与横移组件2一侧固定连接，所述横移组件2包括横移导轨25，所述横移导轨25固定安装在升降组件1一侧，所述横移导轨25内滑动连接有横移滑块26，所述横移滑块26有一侧固定安装有横移丝杆螺母，所述横移丝杆螺母内螺纹连接有横移丝杆，且横移丝杆一端通过横移联轴器2313连接有横移减速器22，所述横移减速器22另一端固定安装有横移电机21，所述横移电机21固定安装在横移导轨25内，且横移丝杆螺母与一侧支撑组件3固定连接，所述横移电机21、横移减速器22、横移联轴器2313、横移丝杠螺母24、横移导轨25的数量均为两个，所述横移组件2还包括行程开关27，所述行程开关27与支撑组件3连接。

实施方式具体为：升降组件1用于实现整体装置的上升和下降，完成搬运货物时的主体动作，横移组件2用于针对不对规格盘具搬运时，控制实现货叉32支撑组件3的左右横移，支撑组件3用于完成货物搬运时的固定及支撑功能，同时支撑组件3安装有导向机构，用于货物偏斜时的自适应调节，横移丝杆螺母通过在横移导轨25内的移动更加稳定，避免横移丝杆螺母发生晃动偏移，提高两侧支撑组件3移动的稳定性，并且三角板倾斜面能够通过升降滚轮的移动实现对横移组件2的挤压升降，并且丝杠座通过在直线导轨15内的运动更加稳定，避免升降电机11工作时发生晃动偏移，并且第一减速器12和第一联轴器13能够实现升降电机11扭矩增强和工作安全性，满足升降需要的安全性和稳定性，并且升降滚轮能够通过自身滑动能力适配对三角板一侧的滑动挤压，同时降低对三角板的贴合摩擦力。

所述支撑组件3包括光电传感器31、货叉32、导向轮33和安全触边34，且两侧货叉32相对面一侧均固定连接有光电传感器31，所述货叉32顶部固设有导向轮33，所述货叉32末端固定连接有安全触边34，所述货叉32固定连接在横移组件2一侧，所述光电传感器31为接近开关传感器，所述导向轮33位于货叉32侧面，且两侧导向轮33呈相对设置，所述安全触边34内腔设有急停开关线路。

实施方式具体为：当支撑组件3通过后侧横移组件2进行位移时，两侧光电传感器31能够相互靠近判断两侧货叉32的相对间距，继而能够快速判断货叉32与装配线缆盘之间的缝隙，提高举升装配稳定性和安全性，并且安装触边能够在内部急停开关线路被挤压时，能够通过急停开关控制升降电机11、横移电机21进行停止，避免继续运动导致碰撞损伤。

工作原理：使用时，整体装置通过外部载体移动到盘具的正前方或斜前方位置，横移组件2通过前端光电传感器31识别货物位置，并调整支撑组件3货叉32左右横移以适应盘具大小和角度，之后，通过横移组件2丝杠螺母16带动滑块装置左右移动，调整支撑组件3货叉32实现对货物的稳定支撑，最后在升降组件1电机的控制下，完成整体装置的提升和下降，实现其搬运功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。