一种转移装置

技术领域

本发明涉及医疗用品生产技术领域，特别涉及一种转移装置。

背景技术

软袋是用于承装医用液体的包装袋，在向软袋中灌装液体前，需要将软袋从上一工序位转移到下一工序位，现有的软袋转移方式为气缸驱动插杆快速插入到软袋的软管中，通过抽真空，使得软袋的袋体吸附在插杆上，气缸驱动插杆运动将软袋从上一工序位转移到下一工序位。但插杆插到软管内的过程中，插杆容易刮擦软袋产生碎屑，碎屑残留在软袋中影响液体灌装质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种转移装置，避免产生碎屑。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种转移装置，包括：

架体，具有第一工序位和第二工序位；

第一夹取机构，固定于所述架体的第一工序位，所述第一夹取机构具有用于夹取物品的第一夹取部件；

第二夹取机构，可移动地设置于所述架体，能够在所述第一工序位和所述第二工序位之间往复移动，所述第二夹取机构具有可与所述第一夹取部件对应的用于夹取所述物品的第二夹取部件。

优选地，在上述的转移装置中，所述第一夹取机构包括：

基座；

翻转组件，可翻转地连接于所述基座，所述翻转组件的翻转轴线平行于第一工序位至所述第二工序位的方向，所述第一夹取部件设置于所述翻转组件，所述翻转组件带动所述第一夹取部件翻转。

优选地，在上述的转移装置中，所述翻转组件包括：

翻转轴，可翻转地连接于所述基座，所述第一夹取部件固定于所述翻转轴；

第一驱动部件，与所述翻转轴驱动连接，用于驱动所述翻转轴进行翻转。

优选地，在上述的转移装置中，所述翻转组件还包括：

限位块，设置于所述翻转轴的端部，随所述翻转轴翻转；

第一限位板和第二限位板，设置于所述基座，且所述限位块位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成夹角，所述限位块在翻转过程中通过与所述第一限位板和所述第二限位板分别接触限位，使得所述翻转轴限位于第一翻转位置和第二翻转位置，在所述第一翻转位置，所述第一夹取部件处于倾斜状态并与所述第二夹取部件的位置对应。

优选地，在上述的转移装置中，所述第一夹取机构还包括：

升降组件，所述基座设置于所述升降组件，所述升降组件驱动所述基座升降；

水平移动组件，所述升降组件设置于所述水平移动组件，所述水平移动组件驱动所述升降组件和基座一起沿垂直于所述翻转轴的轴线的水平方向移动。

优选地，在上述的转移装置中，所述第二夹取机构包括：

第二基座，可移动地设置于所述架体，所述第二基座能够在所述第一工序位和所述第二工序位之间往复移动；

活动基座，可移动地设置于所述第二基座，所述活动基座沿垂直于所述第一工序位至所述第二工序位的方向移动，所述第二夹取部件设置于所述活动基座。

优选地，在上述的转移装置中，所述第二夹取机构还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述活动基座驱动连接，用于驱动所述活动基座相对所述第二基座移动。

优选地，在上述的转移装置中，所述第二夹取部件包括：

第三驱动部件，设置于所述活动基座；

第二夹手，所述第三驱动部件与所述第二夹手驱动连接，用于驱动所述第二夹手打开和闭合。

优选地，在上述的转移装置中，所述第二夹取机构的第二夹取部件倾斜朝下设置。

优选地，在上述的转移装置中，所述第二夹取机构还包括设置于所述第二夹取部件的吸附部件，所述吸附部件用于水平吸附固定所述物品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的转移装置包括架体、第一夹取机构和第二夹取机构；其中，架体具有第一工序位和第二工序位；第一夹取机构固定于架体的第一工序位，第一夹取机构具有用于夹取物品的第一夹取部件；第二夹取机构可移动地设置于架体，能够在第一工序位和第二工序位之间往复移动，第二夹取机构具有可与第一夹取部件对应的用于夹取物品的第二夹取部件。

该转移装置工作时，第一夹取机构的第一夹取部件在第一工序位将物品夹取下来，第二夹取机构移动至第一工序位，此时，第二夹取部件与第一夹取部件对应，第二夹取部件从第一夹取部件中夹取物品，之后，第二夹取机构移动至第二工序位，将物品转移至第二工序位，完成第二工序位的工作后，第二夹取机构返回至第一工序位，进行下一轮的夹取转移。该转移装置通过第一夹取部件和第二夹取部件夹取物品替代了现有的插杆插入软袋中的操作，从而不会使软袋中出现碎屑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种转移装置的主视示意图；

图2为本发明实施例提供的一种转移装置的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的一种转移装置的第一夹取机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种第一夹取机构的工作结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种转移装置的第二夹取机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种第二夹取机构的俯视结构示意图。

其中，1为第一夹取机构、11为第一夹取部件、111为第一夹手、112为气爪、113为固定板、12为基座、13为翻转组件、131为连接块、132为翻转轴、133为第一驱动部件、134为第二限位板、135为限位块、136为第一限位板、14为升降组件、15为水平移动组件、2为第二夹取机构、21为第二夹取部件、211为第三驱动部件、212为驱动杆、213为第二夹手、22为第二基座、23为活动基座、24为第二驱动部件、25为吸盘、3为物品、4架体、41为第一工序位、42为第二工序位。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种转移装置，避免产生碎屑。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图6，本发明实施例提供了一种转移装置，包括架体4、第一夹取机构1和第二夹取机构2；其中，架体4具有第一工序位41和第二工序位42；第一夹取机构1固定于架体4的第一工序位41，第一夹取机构1具有用于夹取物品3的第一夹取部件11；第二夹取机构2可移动地设置于架体4，能够在第一工序位41和第二工序位42之间往复移动，第二夹取机构2具有可与第一夹取部件11对应的用于夹取物品3的第二夹取部件21。其中，物品3可以为软袋，具有袋体和软管，则第一夹取部件11和第二夹取部件21均用于夹取软袋的软管。当然，物品3还可以是其他能够被夹取转移的物体，并不局限于本实施例所列举的物品形式。

该转移装置工作时，第一夹取机构1的第一夹取部件11在第一工序位41将物品3夹取下来，第二夹取机构2移动至第一工序位41，此时，第二夹取部件21与第一夹取部件11对应，第二夹取部件21从第一夹取部件11中夹取物品，之后，第二夹取机构2移动至第二工序位42，将物品转移至第二工序位42，完成第二工序位42的工作后，第二夹取机构2返回至第一工序位41，进行下一轮的夹取转移。该转移装置通过第一夹取部件11和第二夹取部件21夹取软袋替代了现有的插杆插入软袋中的操作，从而不会使软袋中出现碎屑。

如图3和图4所示，在本实施例中，第一夹取机构1包括基座12和翻转组件13，其中，翻转组件13可翻转地连接于基座12，翻转组件13的翻转轴线平行于第一工序位41至第二工序位42的方向，第一夹取部件11设置于翻转组件13，翻转组件13带动第一夹取部件11翻转。

该第一夹取机构1工作时，翻转组件13绕翻转轴线翻转，翻转组件13带动第一夹取部件11在第一工序位41翻转，具体地，翻转组件13带动第一夹取部件11翻转至第一工序位41的物品3所在的位置，通过第一夹取部件11夹取物品3，之后，翻转组件13带动第一夹取部件11反向翻转至第二夹取机构2所在的位置，使得第一夹取部件11与第二夹取部件21对应，方便第二夹取部件21从第一夹取部件11中夹取物品，之后，第二夹取机构2将物品3从第一工序位41转移至第二工序位42，将物品3卸下，再返回至第一工序位41，进行后续的物品3转移。

由于整个物品3夹取和转移的过程中，只需要翻转组件13在第一工序位41进行翻转，完成物品3从第一工序位41转移至第二夹取机构2，第一工序位41和第二工序位42沿平行于翻转轴线的方向布置，属于前后共线布置，因此，与现有技术中的上一工序位和下一工序位左右错位布置相比，能够减小架体4在左右方向的尺寸以及空间占用，结构更加紧凑，降低了成本。

如图3和图4所示，进一步地，在本实施例中，翻转组件13包括翻转轴132和第一驱动部件133；其中，翻转轴132可翻转地连接于基座12，第一夹取部件11固定于翻转轴132；第一驱动部件133与翻转轴132驱动连接，用于驱动翻转轴132进行翻转。具体地，第一驱动部件133为气缸、液压缸或电缸，第一驱动部件133通过支架固定于基座12，第一驱动部件133的伸缩端通过连接块131与翻转轴132的轴壁连接，通过第一驱动部件133的伸缩，带动翻转轴132翻转。当然，第一驱动部件132还可以为电机，电机转动直接驱动翻转轴132转动。翻转轴132带动第一夹取部件11一起翻转。

更进一步地，在本实施例中，翻转组件13还包括限位块135、第一限位板136和第二限位板134；限位块135设置于翻转轴132的端部，随翻转轴132翻转；第一限位板136和第二限位板134设置于基座12，且限位块135位于第一限位板136和第二限位板134之间，第一限位板136和第二限位板134之间形成夹角，限位块135在翻转过程中通过与第一限位板136和第二限位板134分别接触限位，使得翻转轴132限位于第一翻转位置和第二翻转位置，在第一翻转位置，第一夹取部件11处于倾斜状态并与第二夹取部件21的位置对应，在第二翻转位置，第一夹取部件11能够夹取物品3。

该翻转组件13工作时，通过第一驱动部件133驱动翻转轴132翻转，翻转至限位块135与第二限位板134接触限位，此时，翻转轴132位于第二翻转位置，第一夹取部件11处于竖直状态，第一夹取部件11能够夹取水平放置的物品3，之后，第一驱动部件133驱动翻转轴132反向翻转，翻转至限位块135与第一限位板136接触限位，此时，第一夹取部件11处于倾斜状态并与第二夹取部件21的位置对应，随着翻转，第一夹取部件11将物品3倾斜，第二夹取部件21倾斜地夹取物品3。对于软袋的转移，现有的转移方式是将插杆插入软袋中，软袋吸附于插杆上，通过插杆竖直地转移软袋，并在软袋竖直的状态下灌装液体，如此就造成了软袋在重力作用下出现拉伸变形的问题。而本申请中的翻转组件13将夹取的软袋翻转至倾斜状态，再转移至第二夹取部件21，第二夹取部件21对软袋进行倾斜的转移，将软袋由第一工序位41转移至第二工序位42，并在第二工序位42对软袋进行倾斜灌装，能够使得软袋在转移和灌装的过程中，减小重力对软袋的拉伸变形。

作为优化，在本实施例中，第二限位板134和第一限位板136上装有限位柱，限位柱可为硬质金属螺丝，也可用缓冲器，只要保证翻转到位的位置准确即可。

在本实施例中，第一夹取部件11包括固定板113、气爪112和第一夹手111，固定板113固定于翻转轴132的轴壁，气爪112固定于固定板113，每个第一夹手111对应两个气爪112，第一夹手111的两个夹爪分别与两个气爪112固定，通过气爪112的气动控制，驱动第一夹手111开启和闭合。

如图3和图4所示，在本实施例中，第一夹取机构1还包括升降组件14和水平移动组件15；其中，基座12设置于升降组件14，升降组件14驱动基座12升降；升降组件14设置于水平移动组件15，水平移动组件15驱动升降组件14和基座12一起沿垂直于翻转轴132的轴线的水平方向移动。通过升降组件14、水平移动组件15和翻转组件13实现了对第一夹取部件11的三维空间的移动，从而方便调节第一夹取部件11的位置，方便夹取物品3。

作为优化，在本实施例中，升降组件14和水平移动组件15可以为气缸驱动或直线电缸驱动或液压缸驱动。

如图5和图6所示，在本实施例中，第二夹取机构2包括第二基座22和活动基座23；其中，第二基座22可移动地设置于架体4，第二基座22能够在第一工序位41和第二工序位42之间往复移动；活动基座23可移动地设置于第二基座22，活动基座23沿垂直于第一工序位41至第二工序位42的方向移动，第二夹取部件21设置于活动基座23。

该第二夹取机构2工作时，活动基座23带动第二夹取部件21靠近第一夹取机构1，当第一夹取机构1将物品3翻转移动至第二夹取机构2所在的位置后，活动基座23带动第一夹取部件11靠近第二夹取部件21，并从第二夹取部件21中夹取物品3，之后，活动基座23带动第二夹取部件21远离第一夹取部件11，通过第二基座22带动整体在架体4上移动，由第一工序位41移动至第二工序位42。

进一步地，在本实施例中，第二夹取机构2还包括第二驱动部件24，第二驱动部件24与活动基座23驱动连接，用于驱动活动基座23相对第二基座22移动。工作时，活动基座23通过第二驱动部件24驱动，相对第二基座22往复移动。作为优化，第二驱动部件24为气缸、液压缸或电缸，第二驱动部件24的一端固定于第二基座22，另一端固定于活动基座23，通过第二驱动部件24的伸缩，带动活动基座23相对第二基座22移动。当然，也可以不设置第二驱动部件24，而是通过手动驱动活动基座23移动。

如图5和图6所示，进一步地，在本实施例中，第二夹取部件21包括第三驱动部件211和第二夹手213；其中，第三驱动部件211设置于活动基座23；第三驱动部件211与第二夹手213驱动连接，用于驱动第二夹手213打开和闭合。具体地，第三驱动部件211为伸缩缸，如气缸、液压缸或电缸，伸缩缸通过两个拉杆212实现对第二夹手213的驱动打开和闭合。伸缩缸的一端与一个拉杆212连接，伸缩缸的另一端与另一个拉杆212连接，两个拉杆212的移动方向相反，且第二夹手213的左爪与一个拉杆212固定，第二夹手213的右爪与另一个拉杆212固定，伸缩缸进行伸缩时，驱动两个拉杆212沿相反的方向移动，从而实现第二夹手213的打开和闭合。

在本实施例中，第二夹取机构2的第二夹取部件21倾斜朝下设置，即第二夹爪213倾斜朝下设置，能够与处于倾斜状态的第一夹取部件11平行对接，用于倾斜地夹取物品3。第二基座22和活动基座23整体处于倾斜状态。作为优化，翻转组件13能够翻转30°～60°的角度，优选为45°，从而使第一夹取部件11由竖直状态翻转至倾斜状态。如此设置，使物品3倾斜转移，如果物品3为软袋，则减少重力对软袋的拉伸变形。

进一步地，在本实施例中，第二夹取机构2还包括设置于第二夹取部件21的吸附部件25，吸附部件25用于水平或倾斜吸附固定物品3。具体地，当物品3为软袋时，软袋的软管由第二夹取部件21倾斜夹取，为了使软袋的袋体处于倾斜或水平，袋体通过吸附部件25吸附固定，保持袋体处于倾斜或水平，从而进一步减小重力对软袋的拉伸变形。吸附部件25为吸盘，吸盘吸住袋体。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。