大型方坯钢修磨机

技术领域

本发明运用在方坯修磨设备上，具体涉及一种大型方坯钢修磨机。

背景技术

目前，在大型方坯钢修磨机进行方坯打磨时，修磨机的打磨盘会进行90°打磨和45°打磨，而45°打磨时的打磨面积大，效率高，同时打磨效果好，现有市面上的修磨机采用摆动式修磨，但是采用摆动式修磨方式，修磨机也会进行摆动，修磨机的磨盘会因转动角度过大，会脱离方坯钢打磨表面，以及，现有摆动式修磨机，在竖直方向的运动是不具备的。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种大型方坯钢修磨机。

为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：

大型方坯钢修磨机，包括龙门架，还包括滑动安装在龙门架上的平移装置、安装在平移装置上的升降装置、安装在升降装置下部的旋转磨头，以及在龙门架下方且用于翻转方坯的翻转装置，所述平移装置、升降装置、旋转磨头和翻转装置采用控制PLC控制中心进行自动化控制；

平移装置，包括水平滑动安装在龙门架上部的滑动台，滑动台上竖直安装有用于连接升降装置的直线导轨；

升降装置，包括滑动安装在直线导轨上的升降架，所述升降架下端面固定安装有用于安装旋转磨头的旋转底座，同时，升降架下端安装有旋转油缸支座；

旋转磨头，包括旋转架，所述旋转架一端通过回转支承与旋转底座连接，另一端下侧转动连接有电机仓，所述电机仓上安装有电机，所述电机输出端与安装在电机仓前端的打磨机连接，打磨机在旋转底座的正下方，同时，所述旋转架中间斜向下安装有第一液压杆，所述第一液压杆伸缩端连接在电机仓前端上部；

翻转装置，包括铺设在地面上的轨道，轨道上往复滑动的台机，所述台机上设置有用于限定方坯钢位置的定位装置；

此外，所述旋转油缸支座上水平安装有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端与安装在旋转架连接旋转底座一端的旋转油缸底座连接。

作为本发明进一步的改进，所述滑动台一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端安装的第一齿轮与安装在龙门架上的齿条捏合；

所述滑动台通过其具有的滚轮安装在导轨上，导轨固定安装在龙门架顶部，此外，在滑动台一侧底部安装有轴线竖直向上的两排导向轮，两排导向轮之间顶接在导轨两侧面上，用于防止滑动台脱轨。

作为本发明进一步的改进，所述滑动台安装驱动电机的另一侧安装有翻边器，所述翻边器上端固定在滑动台上，下端安装有翻边轮，所述翻边轮滚动在龙门架上边框的下表面，防止滑动台上翻。

作为本发明进一步的改进，所述直线导轨安装在滑动台上的竖直固定板上，所述竖直固定板安装直线导轨一侧面上竖直安装有第三液压杆，第三液压杆底部与固定设置在竖直固定板上的升降油缸支座连接，第三液压杆顶部竖直向上顶接在升降架上。

作为本发明进一步的改进，所述旋转架通过悬挂耳座与电机仓连接，同时，悬挂耳座一侧安装有用于检测电机仓转动角度的角度感应器，以及，打磨机与油气润滑器连接，用于油气润滑。

作为本发明进一步的改进，所述定位装置包括放置台，所述放置台一侧棱边上设置有用于限制方坯钢的限位块，以及放置台上开设有用于方坯钢换面的直角凹槽，所述直角凹槽靠近限位块，台机上远离限位块的棱边转动安装有转板，所述转板呈三角形状，转板一角直立转动安装有台机上，其中，转板转动角的对边上加设有支撑板，同时，台机中间向上转动安装有第四液压杆，所述第四液压杆伸缩端顶接在转板上，转板转动时，转板填补直角凹槽，转板旋转到最高位置时，支撑板与放置台上表面齐平，转板旋转到最低位置时，转板隐藏在放置台内。

本发明的有益效果是：本发明中的旋转磨头通过平移装置可以实现水平方向的移动，而升降装置可以实现旋转磨头在竖直方向的移动，第一液压杆可以实现打磨机竖直面上倾斜角度的小角度调整，第二液压杆可以实现打磨机在水平面上角度的调整，可以实现45°-90°的修磨，在使用中，根据需求进行调整，而打磨机基本保持在旋转底座的正下方，打磨机的磨盘中心点基本在旋转底座竖直轴线上，因此，打磨机的磨盘始终相对保持在一个打磨点上，提高了打磨效率的同时，也提高了打磨面的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中龙门架和平移装置的装配示意图；

图3为图2的左视图；

图4为本发明中涉及升降装置的结构示意图；

图5为本发明中涉及旋转磨头的结构示意图；

图6为升降装置和旋转磨头的装配示意图；

图7为本发明中翻转装置的使用状态图；

图8为图7翻转方坯时的使用状态图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参考图1-8：

大型方坯钢修磨机，包括龙门架1，还包括滑动安装在龙门架1上的平移装置2、安装在平移装置2上的升降装置3、安装在升降装置3下部的旋转磨头4，以及在龙门架1下方且用于翻转方坯的翻转装置5，所述平移装置2、升降装置3、旋转磨头4和翻转装置5实现PLC自动化控制；

平移装置2，包括水平滑动安装在龙门架1上部的滑动台20，滑动台20上竖直安装有用于连接升降装置3的直线导轨21，滑动台20一侧安装有驱动电机22，所述驱动电机22输出端安装的第一齿轮23与安装在龙门架1上的齿条24捏合，所述滑动台20通过其具有的滚轮a安装在导轨25上，导轨25固定安装在龙门架1顶部，此外，在滑动台20一侧底部安装有轴线竖直向上的两排导向轮26，两排导向轮26之间顶接在导轨25两侧面上，用于防止滑动台20脱轨；所述滑动台20安装驱动电机22的另一侧安装有翻边器27，所述翻边器27上端固定在滑动台20上，下端安装有翻边轮28，所述翻边轮28滚动在龙门架1上边框的下表面，防止滑动台20上翻；所述滑动台20一端安装有用于测量滑动台20水平位置横移长度的横移检测器；

升降装置3，包括滑动安装在直线导轨21上的升降架30，所述升降架30下端面固定安装有用于安装旋转磨头4的旋转底座31，同时，升降架30下端安装有旋转油缸支座32，直线导轨21安装在滑动台20上的竖直固定板33上，所述竖直固定板33安装直线导轨21一侧面上竖直安装有第三液压杆34，第三液压杆34底部与固定设置在竖直固定板33上的升降油缸支座35连接，第三液压杆34顶部竖直向上顶接在升降架30上；直线导轨上安装有用于监测升降架30竖直方向上位移量的竖直检测器；

旋转磨头4，包括旋转架40，所述旋转架40一端通过回转支承41与旋转底座31连接，另一端下侧转动连接有电机仓42，所述电机仓42上安装有电机43，所述电机43输出端与安装在电机仓42前端的打磨机44连接，打磨机44在旋转底座31的正下方，同时，所述旋转架40中间斜向下安装有第一液压杆45，所述第一液压杆45伸缩端连接在电机仓42前端上部；所述旋转架40通过悬挂耳座46与电机仓42连接，同时，悬挂耳座46一侧安装有用于检测电机仓42转动角度的角度感应器，以及，打磨机44与油气润滑器连接，用于油气润滑；

翻转装置5，包括铺设在地面上的轨道50，轨道50上往复滑动的台机51，所述台机51上设置有用于限定方坯钢位置的定位装置52；所述定位装置52包括放置台53，所述放置台53一侧棱边上设置有用于限制方坯钢的限位块54，以及放置台53上开设有用于方坯钢换面的直角凹槽55，所述直角凹槽55靠近限位块54，台机51上远离限位块54的棱边转动安装有转板56，所述转板56呈三角形状，转板56一角直立转动安装有台机51上，其中，转板56转动角的对边上加设有支撑板57，同时，台机51中间向上转动安装有第四液压杆58，所述第四液压杆58伸缩端顶接在转板56上，转板56转动时，转板56填补直角凹槽55，转板56旋转到最高位置时，支撑板57与放置台53上表面齐平，转板56旋转到最低位置时，转板56隐藏在放置台53内。

此外，所述旋转油缸支座32上水平安装有第二液压杆36，所述第二液压杆36的伸缩端与安装在旋转架40连接旋转底座31一端的旋转油缸底座37连接。

旋转磨头4通过平移装置2可以实现水平方向的移动，而升降装置3可以实现旋转磨头4在竖直方向的移动，第一液压杆45可以实现打磨机44竖直面上倾斜角度的小角度调整，第二液压杆36可以实现打磨机44在水平面上角度的调整，可以实现45°-90°的修磨，在使用中，根据需求进行调整，而打磨机44基本保持在旋转底座31的正下方，打磨机44的磨盘中心点基本在旋转底座31竖直轴线上，因此，打磨机44的磨盘始终相对保持在一个打磨点上，提高了打磨效率的同时，也提高了打磨面的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。